CINEMÁTICA DE ROTACIÓN

OBJETIVO
Verificación experimental de la ley que liga la velocidad angular y la aceleración
angular en un movimiento circular uniformemente decelerado.

FUNDAMENTO
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya aceleración angular
tiene el valor . Puede establecerse la relación entre , la velocidad angular  y el
espacio angular recorrido  a partir de la definición de :
d d d d
  
dt d dt d
Si en el instante que tomamos como  = 0 la velocidad angular es 0, la integración de
la ecuación anterior conduce a la relación cinemática entre , , y  (ecuación [1]).
  

 d   d    d
0 0 0


2 

2 
   2   02  2 [1]
 0

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 Cinemática de rotación

PARTE EXPERIMENTAL:
ESTUDIO DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE DECELERADO.
De acuerdo con la ecuación [1] si se mide la velocidad angular  correspondiente a
diferentes ángulos  recorridos en un movimiento angular uniformemente decelerado
debe obtenerse la siguiente relación:
 2   02  2 [2]
donde la aceleración angular es -.

El sistema experimental a utilizar es un disco

de radio R que puede girar con poco
rozamiento en torno a un eje perpendicular que e B R
pasa por su centro y una puerta fotoeléctrica
conectada en modo de interrupción que puede C
medir los intervalos de tiempo en que el haz 
resulta obstruido por un obstáculo que pasa a
través del mismo. A
En la figura 1 se presenta un esquema de este
sistema experimental. El disco A lleva unida Figura 1. Esquema experimental
una lengüeta B de anchura e que sobresale un poco del borde, de modo que la lengüeta
interrumpe el haz de la puerta fotoeléctrica C una vez en cada vuelta durante un tiempo
muy corto, del orden de centésimas de segundo. Lo denominaremos tiempo de
interrupción t. Evidentemente el tiempo de interrupción se va haciendo mayor en
sucesivas vueltas, ya que el disco gira cada vez más despacio.
Aunque es cierto que una vez que el disco se pone en marcha el rozamiento produce un
movimiento angular uniformemente decelerado, al ser tan corto el tiempo de
interrupción t podemos hacer una muy buena aproximación suponiendo que durante la
interrupción del haz fotoeléctrico la velocidad lineal del borde del disco es constante, y
su valor está dado por
e
v
t
donde e es la anchura de la lengüeta. Esto nos permite aproximar la velocidad angular
instantánea como
v e
  [3a]
R R t
En esta ecuación R es la distancia desde el centro del disco hasta el haz fotoeléctrico;
pero se ha supuesto que dicho haz está muy pegado al borde y por tanto la distancia es
igual al radio del disco. En caso de que la lengüeta fuese de longitud apreciable y se
separase mucho del mismo habría que tener en cuenta la longitud extra correspondiente.
Por otra parte, cada vez que el disco da una vuelta, el ángulo descrito por la lengüeta
(tomada como referencia) se incrementa en 2 radianes, de modo que cuando ha dado n
vueltas contadas a partir de la vuelta inicial tomada como origen de medida de ángulos
el ángulo es:
  2n [3b]
Introduciendo en la ecuación [2] los valores de  y de  dados respectivamente por
[3a] y [3b] tenemos la siguiente relación entre los tiempos de interrupción y el número
de vueltas:

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 Cinemática de rotación

e2
  02  4  n
2 2
R t
Esta ecuación puede reordenarse para dejar los tiempos de interrupción en el primer
miembro:
2
1  R 0  4R 2
    n [4]
t2  e  e2
Esta es una ecuación de la forma y  A  Bx , donde x  n, y 1 t2 y la ordenada en
el origen y la pendiente son respectivamente
2
 R 0  4R 2
A  B 
 e  e2

Por lo tanto, si representamos gráficamente los inversos de los cuadrados de los tiempos
de interrupción 1 t 2 frente al número de vueltas n, debe obtenerse una recta de
pendiente negativa; midiendo en la gráfica los valores de A y B podremos obtener la
velocidad angular inicial y la aceleración angular del movimiento circular
uniformemente decelerado.
e e2
0  A [5a]  B [5b]
R 4R 2
Observaciones sobre el uso de la puerta fotoeléctrica.
La puerta debe alimentarse con tensión continua de 5 V y ponerse en modo interrupción,
de modo que mida los intervalos en que el haz está interrumpido mientras la lengüeta
pasa a su través. Este procedimiento nos permite leer los valores acumulados de los
tiempos de interrupción. Por ejemplo, si en la primera vuelta la lengüeta invierte 20 ms
en pasar por el haz y en la segunda invierte 21 ms, al término de la primera vuelta el
contador de la puerta indicará 20 y al término de la segunda indicará 41.

MEDIDAS
1º. Se iniciará el movimiento de giro haciendo manualmente un par de fuerzas sobre dos
puntos opuestos de un diámetro del disco. Debe cuidarse que el movimiento sea suave y
el disco no se bambolee.
Cuando el movimiento de giro se vea estable, se aproximará con cuidado la puerta
fotoeléctrica al borde y se empezará a tomar medidas cuando la lengüeta atraviese el haz
por primera vez. Deben tomarse medidas hasta que el sistema se detenga. Además, en el
momento en que la lengüeta pase por primera vez por el haz, se pondrá en marcha un
cronómetro, que habrá de detenerse cuando el disco se pare. Anote el tiempo tC
registrado por el cronómetro.
2º. Colóquese el soporte inferior del disco en una posición diferente (mas arriba o más
abajo respecto al ensayo anterior) con objeto de variar el rozamiento del disco con el eje
y repítanse la medidas igual que se ha indicado en el párrafo precedente.

TRATAMIENTO DE DATOS

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 Cinemática de rotación

1. Represente gráficamente 1 t 2 frente a n para los dos casos anteriores, y obtenga las
pendientes y las ordenadas en el origen a partir de las gráficas. Estime los errores
correspondientes.
2. Determine la velocidad angular inicial y la aceleración angular del movimiento.
3. Explique de qué modo puede utilizarse el tiempo tC medido con el cronómetro para
verificar los valores obtenidos con el tratamiento anterior.

EJEMPLO (Sólo toma de datos y representación gráfica)

Vueltas ms t (s) 1/t2 (s-2)
0 29 0,029 1189,1
1 59 0,030 1111,1
2 91 0,032 976,6
3 125 0,034 865,1
4 161 0,036 771,6
5 199 0,038 692,5
6 241 0,042 566,9
7 286 0,045 493,8
8 337 0,051 384,5
9 395 0,058 297,3
10 467 0,072 192,9
11 569 0,102 96,1

1200

1000

800
1/t (s )
-2

600
2

400

200

0
0 2 4 6 8 10 12
n (vueltas)

1
 (1182  8)  (99.3  1.2)  n
t2

r  0.99927

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