INTRODUCCION

Un cohete es un vehículo, aeronave que obtiene su empuje por la reacción de la

expulsión rápida de gases de combustión desde un motor cohete. A ciertos tipos de
cohete se los denomina misil y en este cambio de nombre no interviene el tamaño
o potencia, sino que generalmente se llama misil a todo cohete de uso militar con
capacidad de ser dirigido o manejado activamente para alcanzar un blanco.

Un cohete de agua es un cohete que es impulsado por la presión de un fluido en

este caso (agua) en el cual se genera presión en el interior del cohete utilizando
aire. Cuando la presión llega al límite esta va a buscar un escape por el punto más
débil el cual es el orificio en donde se encuentra ubicado la tapa de la botella y toda
la presión se liberada causando el despegue del cohete.

En este proyecto se presentará un cohete de propulsión a chorro, en el cual se dará

a conocer su construcción y los cálculos de los factores que intervienen en el
principio de funcionamiento de dicho cohete.
 JUSTIFICACION
Llevar a cabo este proyecto surge como una necesidad de demostrar el
funcionamiento de los cohetes de propulsión, principalmente a nuestros
compañeros y profesores, se pretende impulsar el interés a adquirir conocimientos
sobre el tema.

Se realiza este proyecto principalmente para aplicar y obtener conocimientos sobre

la mecánica de fluidos, para conocer los conceptos de presión, termodinámica y
movimiento parabólico, con la importancia de comprender prácticamente el
mecanismo de un cohete impulsado con agua al aplicarle cierta cantidad de aire.
Con varias dificultades en la construcción y manejo de los materiales, el cohete
tiende a realizar un movimiento parabólico el cual tiene que tener ciertas cualidades
para poseer más precisión se le implementan elementos para que sea posible tener
la precisión querida.
 OBJETIVOS
Objetivo general.
• Diseñar y construir un prototipo a escala de un cohete hidráulico funcional
basándose en la propulsión a chorro y en la tercera ley de Newton.

Objetivos específicos.

• Aplicar la ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad.

• Identificar y reconocer el principio de Pascal para poder aplicarlo en el
desarrollo del cohete hidráulico.
• Identificar las leyes de Newton y en especial la tercera que es la que explica
el funcionamiento del cohete.
• Reconocer los principios de movimiento uniformemente acelerado,
movimiento parabólico y caída libre los cuales se ven evidenciados en el
desarrollo del proyecto.
• Plantear y desarrollar las ecuaciones correspondientes que expliquen el
desarrollo del proyecto.
 MARCO TEORICO
Principio De Pascal
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662)
que se resume en la frase: la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada

en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer
presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los
agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las
prensas hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos y en los
puentes hidráulicos.

Leyes De Newton
Los principios por los cuales se mueve el cohete fueron enunciados por Isaac
newton en el año 1687, a fines del siglo XVll, en su obra llamada “principios
matemáticos de la filosofía de la naturaleza”, Estas son tres leyes:
1. Ley de la inercia o acción de fuerza: Un cuerpo permanece en estado de
reposo o movimiento uniformemente rectilíneo si no se ve sometido por
fuerzas que actúan sobre el modificando su estado.

2. Principio de aceleración y cantidad de movimiento: La variación de la

cantidad de movimiento de un cuerpo está en proporción a la fuerza que la
impulsa al movimiento y actúa en dirección de la línea de acción de la fuerza.
Se deduce la fórmula matemática donde (F) es la fuerza, (m) la masa y (a) es
la distancia que recorre a cada momento y por unidad de tiempo:
F= m*a expresada en Kg*m/ seg^2.
3. Ley de acción y reacción: A toda acción corresponde una reacción de igual
magnitud y de sentido contrario. En estos tres principios se condensan las leyes
dinámicas del cohete. Siendo la tercera ley la que explica el funcionamiento de
estos vehículos.

El cohete
El cohete funciona por desplazamiento a reacción y se mueve en una ruta o
trayectoria describiendo curvas del tipo elíptico, parabólico o hiperbólico.

Velocidad de escape
El cohete trabaja fundamentalmente con dos partes propulsantes y estructura. La
estructura es la que permite al propulsante transformar su energía química en fuerza
para que este empuje. El empuje es una fuerza ejercida por la reacción en posición
contraria hacia la parte de la tapa.
Cuando el cohete funciona, va creando un constante empuje que permite al mismo,
a medida que pierde peso por el propulsante continuamente arrojado, aumenta en
cada instante su velocidad. Ya que la gravedad a cierta altura disminuye.
Empuje
Siendo el empuje el que da el impulso de reacción creado que mueve al cohete,
entre el empuje producido y el peso total o masa inicial (m) del cohete viene dada
entre el cociente de ambos y es una de las más importantes relaciones que definen
el cohete. Aunque aquí lo expresemos generalmente en Kg o Tm (como kilogramo-
fuerza o tonelada-fuerza), la exacta definición debe venir en newton o decanewton
(10 newton) que tiene una equivalencia al kilogramo-fuerza. Generalmente el
empuje (E) producido por un cohete equivalente entre 3/2 y tres veces el peso total.
La magnitud del empuje consta de estas circunstancias: La relación existente que
tiene la masa y tiempo de propulsión de los propulsantes por la velocidad del agua.
Impulso especifico y consumo especifico
El impulso especifico (𝑙𝑒) o velocidad eficaz es el empuje logrado por unidad de
masa de propulsante (1 𝑘𝑔) y por unidad de tiempo (1 𝑠). Es la forma que lo
expresa: 𝑙𝑒 = 𝐸/𝑀𝑞.
El impulso especifico es el número de segundos que un 𝑘𝑔 de propulsante
proporciona 1 𝑘𝑔 de empuje.

También se puede representar con la siguiente formula:

𝐿𝑒 = (𝑣𝑔)/𝑔, donde 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2 , si igualamos a la formula anterior (𝐸/𝑀𝑞), se
puede sacar otra más que será 𝐸 = 𝑀𝑞 ∗ (𝑣𝑔/𝑔) que es el empujé logrado por
unidad de tiempo en que se quema una masa.
Velocidad máxima
La velocidad máxima alcanzada por un cohete siempre al término de la combustión
del propulsante. Despreciando el frenado aerodinámico la velocidad de un cohete
en el momento dado siempre estará en proporción a la de exhaustacion (𝑣𝑔) por la
relación entre la masa de los propulsantes y la propia del cohete.
La velocidad máxima está en relación con la masa total o inicial (𝑀𝑖) y la final (𝑀𝑓),
es decir, entre el peso total del cohete al partir y el peso una vez consumido el
propulsante. La relación matemática de la velocidad máxima o final (𝑉𝑓) fue dada a
conocer por E. Tsiolkovsky y es:
𝑉𝑓 = 𝑌 𝑔 ∗ 𝑙𝑛 (𝑀𝑖/𝑀𝑓) donde 𝑙𝑛 (𝑀𝑖/𝑀𝑓) es el logaritmo en base de los cocientes
de las masas inicial y final.
Por todo esto el empuje puede relacionarse ocasionalmente:
𝐸 = 𝑀𝑞 ∗ 𝑉𝑔
Con desprecio del efecto de la gravedad, y se llama empuje por momento, siendo
el resto considerado por empuje a presión.
Razón de masas
La razón de proporción de masas es la relación existente entre la masa total inicial
del cohete (𝑀𝑖) y la masa una vez consumido todo el propulsante (𝑀𝑓) 𝑍 = 𝑀𝑖/𝑀𝑓
y siempre por constitución (𝑀𝑖/𝑀𝑓) > | > (𝑀𝑓/𝑀𝑖). Tal relación es uno de los
factores que determinan el valor la velocidad máxima o final que puede alcanzar un
cohete.
La relación de las masas determina además el grado de perfeccionamiento de
construcción del cohete y su eficacia. De la masa total del cohete antes de entrar
en acción, más de 4/5 partes aproximadamente son en realidad de propulsante.
Los propulsantes ocupan de un 80℅ 𝑎 90℅ de la masa del cohete en peso inicial.
Cuanto mayor sea la cantidad de propulsante en relación con el peso total, será
mayor la velocidad final. En la práctica no se llegará a un 90℅ de propulsante. La
fórmula de tal velocidad (𝑉𝑓) puede reducirse a:
𝑉𝑓 = 𝑉𝑔 ∗ 𝑙𝑛(2)
 Movimiento Parabólico
Se trata de un “movimiento rectilíneo uniforme” en su desarrollo horizontal y un
“movimiento uniformemente variado” en su desarrollo vertical. En el eje vertical se
comporta como el movimiento de tiro vertical.

La composición de un movimiento uniforme y otro uniformemente acelerado resulta

un movimiento cuya trayectoria es una parábola

✓ Un MRU horizontal de velocidad 𝑉𝑥 constante.

✓ Un MRUA vertical con velocidad inicial Voy hacia arriba.
✓ Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes “x” e
“y”, en el eje “y” se comporta como tiro vertical, mientras que en el eje “x”
como M.R.U.

Ecuaciones:

Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:

1.
2.
donde:

es el módulo de la velocidad inicial.

es el ángulo de la velocidad inicial sobre la horizontal.

es la aceleración de la gravedad.

son dos vectores unitarios en el plano.

La velocidad inicial se compone de dos partes:

que se denomina componente horizontal de la velocidad

inicial.

En lo sucesivo

que se denomina componente vertical de la velocidad inicial.

En lo sucesivo
Se puede expresar la velocidad inicial de este modo:

: [𝑒𝑐𝑢. 1]

Será la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el
ángulo de la velocidad inicial.

Ecuación de aceleración

La única aceleración que interviene en este movimiento es la constante de la

gravedad, que corresponde a la ecuación:

que es vertical y hacia abajo.

Ecuación de velocidad

La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener

integrando la siguiente ecuación:

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer

orden y el resultado final es:

Ecuación De Posición:
Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con la relación al
tiempo y de la definición de velocidad, la posición puede ser encontrada integrando
de la siguiente ecuación diferencial:

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer

orden y el resultado final es:

Movimiento Caída Libre

Movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo gravitatorio. Esta

definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor
medida por la resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga
lugar en el seno de un fluido; sin embargo, es frecuente también referirse
coloquialmente a éstas como caídas libres, aunque los efectos de la viscosidad del
medio no sean por lo general despreciables.

Caída Libre Ideal:

En la caída libre ideal, se desprecia la resistencia aerodinámica que presenta el aire
al movimiento del cuerpo, analizando lo que pasaría en el vacío. En esas
condiciones, la aceleración que adquiriría el cuerpo sería debida exclusivamente a
la gravedad, siendo independiente de su masa; ejemplo, si dejáramos caer una bala
de cañón y una pluma en el vacío, ambos adquirirían la misma aceleración, , que
es la aceleración de gravedad.
Ecuación:

La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por la

aceleración que adquiere. En caída libre sólo intervienen el peso (vertical, hacia
abajo) y el rozamiento aerodinámico en la misma dirección, y sentido opuesto
a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio aproximadamente constante, la
ecuación del movimiento de caída libre es:

La aceleración de la gravedad lleva signo negativo porque se toma el eje

vertical como positivo hacia arriba.

Llenado De Aire

Antes de accionar la bomba tenemos n0 moles de aire en el recipiente a la presión

atmosférica y a la temperatura ambiente T.

𝑃𝑎𝑡 · 𝑆1(𝐻 − ℎ0) = 𝑛0𝑅𝑇

Cada vez que accionamos la bomba de volumen Vb, introducimos en el

recipiente n moles de aire a la misma temperatura T.

𝑃𝑎𝑡 · 𝑉𝑏 = 𝑛𝑅𝑇

Si accionamos la bomba N veces, tendremos que la presión p0 del aire contenido

en en el recipiente es

𝑝0 · 𝑆1(𝐻 − ℎ0) = (𝑛0 + 𝑛 · 𝑁) · 𝑅𝑇

El manómetro marcará una presión final p0 dada por la fórmula

Empuje Que Experimenta El Cohete

El recipiente experimenta un empuje que es el producto de la velocidad de salida

del agua ve (medida en el sistema de referencia del cohete) por la masa de agua
expulsada en la unidad de tiempo 𝑑𝑀/𝑑𝑡. La velocidad de salida del agua es v2, y
el volumen de agua expulsada en la unidad de tiempo (gasto) es S2·v2.
las ecuaciones que describen este sistema son:

1. La ecuación de Bernoulli,

2. La ecuación de continuidad,

𝑆1 · 𝑣1 = 𝑆2 · 𝑣2

3. Expansión isotérmica del gas

𝑝0 · 𝑆1(𝐻 − ℎ0) = 𝑝1 · 𝑆1(𝐻 − ℎ)

que nos permiten obtener la expresión de v1 ó v2 en función de la altura h de agua

en el recipiente.

Ecuaciones Del Movimiento

El movimiento del cohete se divide en dos etapas

1. Mientras sale agua por el orificio

La masa del recipiente no es constante, sino disminuye con el tiempo. La masa del
recipiente es la suma de la carga útil, de la masa de las paredes del recipiente y del
agua que contiene en el instante t.

𝑚 = 𝑚𝑢 + 𝑆1 · ℎ
 La ecuación del movimiento vertical de un cohete, es la de una
partícula de masa m bajo la acción de dos fuerzas el empuje y el
peso.

𝑚𝑎 = 𝐸 − 𝑚𝑔

En forma de ecuación diferencial

Tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones diferenciales simultáneas:

Una ecuación diferencial de primer orden, que nos calcula la variación de h con el
tiempo. La ecuación del movimiento. El empuje E y la masa m del cohete son
funciones de h (altura de agua en el recipiente).

En el programa interactivo, se ha resuelto el sistema de dos ecuaciones

diferenciales por el método de Runge-Kutta, sin realizar ninguna aproximación. Lo
que nos permite incluso examinar el caso de que la presión del aire en el interior del
recipiente no sea suficiente para expulsar toda el agua del mismo, y se alcance
una altura del fluido en equilibrio tal como vimos en la página anterior.

2. Cuando se ha agotado el agua

Una vez que se ha agotado el agua del depósito, el aire en el interior del depósito
tiene una presión p mayor que la presión atmosférica, pero supondremos
despreciable el impulso adicional proporcionado por la salida del aire por el orificio
inferior hasta que se igualan las presiones en el interior y exterior del recipiente.
Sobre el cohete actúa solamente el peso, por lo que el movimiento
es uniformemente acelerado
 𝑎 = −𝑔
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔(𝑡 − 𝑡0)
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0(𝑡 − 𝑡0) − 𝑔(𝑡 − 𝑡0)2/2

donde x0, y v0 son la posición y la velocidad del móvil en el

instante t0 en el que se ha agotado el combustible, en este
caso, agua.

El Rozamiento Del Aire

Al moverse un cuerpo en el aire con velocidad v, experimenta una fuerza de

rozamiento, que es proporcional al cuadrado de la velocidad Esta fuerza de
rozamiento no es importante durante la fase de lanzamiento que dura poco tiempo
y durante la cual la fuerza de empuje es la que predomina, pero puede ser
importante en la fase de vuelo libre desde que se agota el combustible hasta que
alcanza la máxima altura. La fuerza de rozamiento no se ha tenido en cuenta en la
simulación del cohete propulsado por agua.
 Procedimiento y Descripción De Actividades
Se debe de llevar una serie de pasos y cálculos para para la construcción del cohete.
Estos pasos son los siguientes:
Material:
• Una botella de pet de un litro y medio.
• Tablas de diferentes medidas.
• Un compresor.
• Un gatillo con un chicote.
• Agua.
• Una manguera.

1.- Se debe de cortar el material para empezar a crear el cohete, se necesita

una botella de pet que va hacer el cuerpo del cohete (de 1 1⁄2 𝐿). el cohete
terminado es el siguiente.

2.- Se implemento una válvula de escape rápido en la tapa del cohete y un

mecanismo con un gatillo para accionar el cohete, expulsando rápidamente el
cohete de la conexión de aire, y de esta forma se haga la propulsión.
 3.- Posteriormente se construyó la base, que esta servirá de rampa para el
lanzamiento del cohete, se usan tablas para su construcción. Esta base se podrá
ajustar al ángulo deseado para el lanzamiento. La base terminada es la
siguiente.

4.- Proceso de lanzamiento del cohete. Inicialamente se coloca el cohete en la base

y se llena de agua a 3⁄4 , despues se conecta a la toma de aire de un compresor,
se llena a una presion considerable, teniendo cuidado para no exederse de aire y
tronar el cohete, posteriormente se presiona el gatillo y de este forma se acciona el
cohete, saliendo expulsando por la presion del aire y el agua, el cohete simulara un
tiro parabolico y al terminarse el agua y el aire comprimidos en el este caera en
forma de caida libre.
 Resultados

Como resultado principal del proyecto en relación con la mecánica de fluidos es la

relación de la ecuación de Bernoulli, la ecuación de continuidad y el principio de
Pascal en el principio de funcionamiento del cohete también puede mencionarse la
presencia de otros factores como son, las leyes de Newton, el tiro parabólico y la
caída libre. Se obtuvieron los resultados esperados de manera adecuada.

El proyecto permite determinar cómo cambia la velocidad máxima que alcanza el

cohete al agotarse el agua del depósito (o la altura máxima) con la proporción inicial
de agua en el depósito, fijada la carga útil y la presión inicial del aire en el recipiente.
También permite determinar la altura alcanzada y la distancia recorrida por el cohete
aplicándole una determinada presión a los fluidos usados.
 Conclusión

Al término del proyecto presentado se concluye que se obtuvieron los resultados

esperados de manera adecuada, el proyecto fue completamente funcional y
principalmente se obtuvieron los conocimientos esperados, ya que el proyecto
genero hacer una investigación, la mecánica de fluidos estuvo presente en el
principio de funcionamiento del prototipo.

El prototipo presentado podría tener bastantes aplicaciones, aunque necesita

mejoras y enfocarlo a una aplicación real. Finalmente se concluye afirmando que la
mecánica de fluidos tiene un gran campo de aplicación en la ingeniería como en el
diseño de mecanismos hidráulicos y en el principio de funcionamiento de muchos
sistemas que utilizan fluidos en su operación .