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ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERNECIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Solución general
Una función es solución general de una ecuación diferencial en derivadas parciales de
orden , si la satisface al sustituirla en ella y además involucra funciones arbitrarias diferentes;
esto es, se tiene una función de varias variables que contiene funciones univariables esenciales y
arbitrarias.
Solución particular
Una solución particular de una ecuación diferencial parcial es aquella que se obtiene de la solución
general aplicando valores en la frontera.
Método de separación de variables
1. Se supone una función solución de la ecuación diferencial parcial ,o
bien, .
2. Sustituir a y sus derivadas parciales en la ecuación diferencial parcial.
3. Separar en cada lado de la ecuación diferencial parcial a las funciones univariables con sus
respectivas derivadas.
4. Se igualan ambos lados de la ecuación diferencial parcial con una constante, llamada
constante de separación.
5. Resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias que se tienen.
6. Multiplicar las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias del paso anterior, para así
obtener la solución completa de la ecuación diferencial parcial.
Es importante subrayar que: como la constante de separación no se conoce, salvo en ejercicios
escolares, se deben analizar las posibilidades del signo de dicha constante, tomando en cuenta la
información completa del experimento físico o de la aplicación en el caso real.
Limitaciones del método de separación de variables
a) La ecuación diferencial parcial tiene que ser lineal.
b) La solución de la ecuación diferencial parcial debe ser una función de dos variables
independientes.
Principio de superposición
Es bien conocido en la teoría de las ecuaciones diferenciales el hecho de que si cada una de las
funciones satisfacen una ecuación diferencial parciales lineal y homogénea,
entonces toda combinación lineal de estas funciones
Condiciones de contorno
En muchos casos la solución general de una ecuación diferencial parcial se usa realmente poco
puesto que debe satisfacer otras condiciones, llamadas condiciones de contorno, que provienen de las
consideraciones físicas del problema.
Lo anterior resulta más complicado en el caso de las ecuaciones en derivadas parciales que en el caso
de las ecuaciones en derivadas ordinarias debido a la gran variedad de elecciones aceptables para las
funciones arbitrarias.
Por tal motivo, y también por el hecho de que las soluciones generales a menudo se desconocen, son
de gran importancia algunos métodos de solución como el de separación de variables, descrito
anteriormente, y el de las trasformadas integrales (método de Fourier) que nos proporciona la
solución de una ecuación que cumple determinadas condiciones de contorno.
El término condición de contorno es claramente apropiado cuando una ecuación debe resolverse en
una región dada del espacio, con valores de la variable dependiente prescritos y dados sobre la
frontera de .
En el caso de ecuaciones en derivadas parciales en las que una de las variables independientes sea el
tiempo, podemos conocer de antemano los valores de la variable dependiente e incluso de sus
derivadas temporales en un instante de tiempo, por ejemplo . Tales condiciones se llaman
condiciones iniciales y se pueden imaginar, sin embargo, como condiciones de contorno en un
diagrama espacio-tiempo en el que uno de los ejes represente la coordenada temporal.
La representación matemática de un fenómeno físico mediante una ecuación en derivadas parciales y
un conjunto de condiciones de contorno está bien planteado si verifica dos condiciones:
1. La solución debe ser única.
2. La solución debe ser estable.
Por otro lado, existen tres tipos principales de condiciones de contorno que aparecen con frecuencia
en la descripción de los fenómenos físicos, a saber:
1. Las condiciones de Dirichlet:
En las que la función " " se especifica en cada uno de los puntos de la frontera de la región.
2. Las condiciones de Neumann:
En las que se prefijan los valores de la derivada normal de la función " " sobre la frontera.
3. Las condiciones de Cauchy:
En este caso si una de las variables independientes es el tiempo, se conocen los valores de " "
y " " en la frontera cuando se puede demostrar que tales condiciones son necesarias y
suficientes para la existencia de una solución única a la ecuación diferencial.
En el caso de la ecuación diferencial de onda unidimensional corresponde a este último,
donde las condiciones de Cauchy se refieren, para el caso de la cuerda tensa, a los valores
iniciales del desplazamiento transversal " " y de la velocidad transversal " " de dicha
cuerda.
Serie trigonométrica de Fourier
La serie trigonométrica de Fourier es utilizada para diversos problemas de ingeniería, sólo se
estudiará una introducción a la misma, con el objeto de poder determinar la solución particular de
ciertas ecuaciones diferenciales parciales.
Sea el espacio vectorial , de las funciones definidas en el intervalo . Si se define el
producto interno como
es decir
es un conjunto ortogonal de , y por lo tanto, una base de , donde cualquier función de , puede
representarse como una combinación lineal de los elementos de la base, esto es:
donde
donde
donde
donde
La serie
Una dimensión se refiere al hecho de que denota una dimensión espacial, en tanto que
generalmente representa el tiempo.
El método de separación de variables se usa para resolver problemas aplicados, cada uno de los
cuales es descrito por una de las ecuaciones anteriores además de ciertas condiciones adicionales.
Estas condiciones consisten en:
1. Condiciones de frontera: ó especificada para ; ó especificada para
,y
La ecuación de calor en una dimensión aparece en la teoría del flujo de calor, esto es, calor
transmitido por conducción en una varilla o en un alambre delgado. La función es la
temperatura de la varilla. A la ecuación de calor a veces se le llama ecuación de la difusión, puesto
que la difusión de sustancias disueltas en solución es análoga al flujo de calor en un sólido, la
función que satisface la ecuación diferencial parcial representa, la concentración del líquido.
La ecuación de calor surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una línea de
transmisión, en este caso, es conocida como ecuación de transmisión (telegráfica). Se puede
demostrar que bajo ciertas condiciones, la corriente y el voltaje en una línea son funciones que
satisfacen dos ecuaciones con idéntica forma que la ecuación de calor.
entonces
integrando
entonces
donde
sustituyendo condiciones
considerando la igualdad
sustituyendo en (2)
simplificando
igualando
con en
sustituyendo , se tiene la solución de la ecuación diferencial parcial con condiciones de
frontera
Ejemplo 2.
Resolver la ecuación diferencial parcial
separando variables
el polinomio característico es
la raíz es
por lo que
Para se trabaja con
según las raíces del polinomio característico, la solución de la ecuación diferencial ordinaria para la
obtención de la función de es
sustituyendo en se obtiene
no se puede establecer así la igualdad porque hay dos exponenciales, entonces se utiliza superposición
Ejemplo 3.
Resolver la ecuación diferencial parcial
sujeta a
Resolución
Utilizando el método de separación de variables, se propone
separando variables
igualando con la constante de separación para determinar las ecuaciones diferenciales ordinarias, se tiene
integrando
se obtiene
ordenando se tiene
como es una ecuación de primer orden, se puede resolver por separación de variables
integrando
se obtiene
entonces la solución es
entonces
Ejemplo 4.
Utilizar el método de separación de variables para obtener la solución de la ecuación diferencial parcial
separando variables
integrando
Por lo que
aplicando exponencial
entonces la solución es
se escribe como
o bien,
separando variables
integrando
por lo tanto
En condiciones se tiene
Supóngase que la barra se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de . Luego
se saca y los extremos y se mantienen en hielo para que la temperatura en los extremos sea
. Se debe suponer que no hay escapes de calor de la superficie de la barra, esto es, la barra está
aislada. No es de preocupar cómo esto se puede conseguir físicamente. La pregunta correspondiente a
dichas condiciones es, ¿cuál será la temperatura de la barra en cualquier lugar en en cualquier tiempo?
De otra forma, considérese una barra delgada o varilla de largo con una distribución longitudinal de
temperatura y cuyos extremos se mantienen a una temperatura constante de cero grados en todo
instante.
Resolución
Usando el producto y como constante de separación
que es igual a
Resolviendo para
separando variables
se obtiene
despejando a
propias. Se debe notar que para un valor de distinto de los dados, la única solución es la función cero
. A su vez, esto implicaría que una función que satisface la ecuación diferencial en derivadas
parciales es , sin embargo, no es solución del problema original de condición en la frontera
cuando . Naturalmente se supone que se cumple esta última condición.
La solución de es
y las condiciones de frontera para cada valor del entero positivo . Para que las funciones satisfagan la
condición inicial se tienen que elegir coeficientes constantes de modo que
. En general, la condición anterior no se satisface para cualquier . Por
lo tanto, no es una solución del problema dado. Sin embargo, por el principio de superposición,
Fronteras aisladas
En el problema anterior, los extremos o fronteras de la varilla podían estar aislados. En una frontera
aislada, la derivada normal de la temperatura es cero. Este hecho se deduce de una ley empírica que
establece que la densidad de flujo de calor a través de una superficie (el flujo por unidad de tiempo) es
proporcional al valor de la derivada direccional de la temperatura en dirección normal (perpendicular)
a la superficie.
La ecuación de onda
Uno de los problemas más simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas de valor de
frontera involucrando ecuaciones diferenciales parciales es el problema de una cuerda vibrante, tal como
una cuerda de violín o de piano.
Considérese las vibraciones transversales de una cuerda extendida entre dos puntos, por ejemplo:
y . Tal como se muestra en la figura.
el movimiento se produce en el plano de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en
dirección perpendicular al eje . Si denota el desplazamiento de la cuerda para medidos
se asume que:
1. La cuerda es perfectamente flexible.
2. La cuerda es homogénea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante.
3. Los desplazamientos son pequeños comparados con el largo de la cuerda.
4. La tensión de la cuerda es constante.
5. La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad.
6. No actúan otras fuerzas sobre la cuerda.
Por consiguiente, un problema típico de condición en la frontera es
Las condiciones de frontera dicen que los extremos de la cuerda permanecen fijos en todo instante. En
, las funciones y especifican la configuración inicial y la velocidad inicial de cada punto de la
cuerda, respectivamente. En este caso, se observa que es continua y que , .
Resolución
Se propone
derivando parcialmente a
separando variables
o bien
o bien
el operador diferencial es
el polinomio característico, con sus raíces es
entonces
son , y
Para que esta última serie sea un desarrollo de en serie senos en medio intervalo. En el intervalo dado,
el coeficiente total, debe estar dado por
de lo cual
con y
Se debe notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo, entonces para todo en
, y en consecuencia, .
La ecuación de Laplace
Supóngase que se quiere obtener la temperatura correspondiente al estado permanente en una
placa rectangular; las condiciones de frontera se pueden observar en la figura.
Resolución
De acuerdo con el método de separación de variables, se propone
derivando parcialmente
separando variables
o bien
o bien
por lo que
el operador diferencial de es
entonces la solución de la ecuación diferencial ordinaria de acuerdo con las raíces del polinomio
característico es
multiplicando, ya que,
se tiene
Si
lo cual es, en este caso, un desarrollo de en serie cosenos en medio intervalo. Si se hacen las
identificaciones
Bibliografía
García M., Próspero y de la Lanza E., carlos
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Zill, Dennis G.
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International Thomson Editores
6ª Edición
México, 1998
Spiegel R. Murray
“Ecuaciones Diferenciales Aplicadas”
Prentice-Hall
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