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Resumen. En este trabajo se aplica la metodología del Flujo de Potencia Óptimo DC al Sistema Interconectado
Nacional (SIN) como estrategia de búsqueda de un punto de operación óptimo, utilizando como criterio de
optimización el despacho de unidades generadoras en función de sus costos de producción. Se toma como escenario
una carga pico en verano de 1284 MW y los flujos optimizados son comparados con aquellos resultantes de la
operación en régimen permanente, surgida de la aplicación de un Flujo de Carga AC clásico. Se utiliza el
optimizador LINPROG del software MATLAB como herramienta de análisis y evaluación de los resultados. De
manera a simplificar la exposición de los resultados sólo se examina la red de alta tensión del SIN, correspondiente
al nivel de tensión de 220kV.
Palabras claves: Flujo de Potencia Óptimo DC, Programación Lineal, Sistema Interconectado Nacional.
Abstract. This work applies the DC Optimal Power Flow methodology to the National Power Grid (SIN) as an
optimal operating point search strategy, using as optimization criterion the generating units dispatch production
costs. The scenario studied is a summer peak load of 1284 MW and the optimized flows are compared to those
resulting from the steady state operation that comes out from the application of a classic AC Power Flow method.
The MATLAB/LINPROG optimization tool is used to analyze and evaluate the results. In order to simplify the
results shown, only the SIN high voltage grid is discussed, corresponding to 220kV voltage level.
El objetivo principal de este trabajo es utilizar las correspondiente al nivel de voltaje de 220 kV. Una
técnicas de programación lineal para la resolver el consideración adicional que debe tomarse en cuenta es
problema del FPO DC aplicado al Sistema que, por cuestiones de capacidad de transmisión, la
Interconectado Nacional. Con esto se busca optimizar disponibilidad real de generación de las centrales
el despacho de unidades generadoras que proporcionan hidroeléctrica de ITAIPU y YACYRETA se limitan a
electricidad al SIN, buscando el punto de operación 1350 MW y 500 MW respectivamente.
óptimo que minimice el costo total del sistema.
20
elevada con un máximo de 1.1 pu y un mínimo de Red de 220kV Mínimo Máximo Promedio
0.915 pu, que incluso está muy por debajo de los Resistencia 0.0310 12.187 1.4115
niveles normales de tolerancia. En general, los errores Reactancia 0.2990 141.61 23.629
cometidos con el método de FPO DC se deben X/R 2.8601 120.67 27.731
fuertemente a la suposición de la existencia de un perfil
plano de tensiones en los nodos, lo que no siempre es La suposición 2 supone un perfil de tensiones plano en
real en los Sistemas de Potencia, en especial cuando se la red. De la figura 2 se observa que el perfil no es
hallan plenamente cargados como lo está el SIN para el completamente plano, incluso muestra una variación
escenario en estudio. bastante importante en las magnitudes. Un parámetro
Los comentarios puestos en manifiesto sobre las clave que mide las variaciones de las tensiones en los
posibles imprecisiones en el método de FPO DC no nodos es la desviación estándar, ya que la precisión del
son objetos de análisis en este trabajo, pero siempre es FPO DC es bastante sensible a valores elevados de este
necesario conocer las virtudes y debilidades del parámetro como se demuestra en [5]. La desviación
método utilizado para el análisis de forma a desarrollar estándar de las tensiones nodales para el escenario
conclusiones más realistas sobre los resultados analizado es de 0.0402 pu, valor elevado que puede
obtenidos. conducir a errores significativos en la estimación de la
potencia activa por el método de FPO DC. La
suposición 2 también imposibilita de antemano evaluar
3. Formulario del Flujo de Potencia la potencia reactiva en las ramas debido a un fuerte
Óptimo DC. acoplamiento existente entre las tensiones y la potencia
El problema de Flujo de Potencia AC clásico está reactiva.
compuesto por flujos de potencia activa y reactiva y se La suposición 3 es una linealización de potencia activa
formula mediante la asignación de cuatro variables a en relación a los ángulos de los nodos. Como las
cada nodo del sistema: magnitud y ángulo de tensión e diferencias angulares acostumbran ser pequeñas, en
inyecciones de potencia activa y reactiva. Aunque general para sistemas no muy cargados, las funciones
tanto la potencia activa como la reactiva son funciones seno y coseno pueden ser aproximadas por el primer
no lineales del módulo y ángulo de tensión, debido al término de su desarrollo en series de MacLaurin. En la
desacoplamiento existente entre el ángulo de tensión y figura 3, se muestran los errores cometidos debido a
la potencia reactiva, puede obtenerse una relación esta aproximación en función de las diferencia angular,
lineal bastante aproximada para la potencia activa si se y la máxima diferencia angular encontrada en los
tienen en cuenta que estas suposiciones ocurren en el nodos de 220 kV del SIN.
Sistema [8]:
16
1. La resistencia rij de cada rama que une a los nodos seno
i y j es despreciable en comparación con su 14 coseno
!
6
restricciones correspondientes al balance de potencia
entre la generación y la demanda fueron aproximadas "
mediante funciones lineales y los límites operacionales
son constantes que obedecen a las características El vector de potencias puede escribirse en función
físicas impuestas por el sistema de transmisión y de los ángulos de tensión mediante la expresión:
generadores.
La función objetivo del FPO debe reflejar los aspectos $ % &'(
7
económicos del Sistema de Potencia siendo los costos
de generación de potencia activa los que deben ser donde X-1 es una matriz diagonal (m x m) de
atacados. Entonces la formulación debe enfocarse a susceptancias de ramos bij dada por la expresión:
minimizar estos costos mediante el ajuste óptimo de las $ % *+,-! 1⁄" / 8
variables de control. El FPO que será necesario
resolver para calcular los costos asociados a la &' es la matriz de incidencias nodos-ramas ([n-1] x m)
resolución de las restricciones operativas en un Sistema reducida en la fila del nodo de referencia.
de Potencia con n nodos y m ramas se formula como El abordaje aquí realizado para la formulación del FPO
sigue [1]: como una técnica de optimización lineal es nada más
1
una síntesis, pero sin pérdida de generalidad. En las
referencias [1], [7], [8] pueden encontrarse con mayor
Sujeto a:
grado de detalle de la formulación completa para
2 distintos criterios adoptados en la función objetivo.
3
4 4. Implementación en el Solver
Matlab/LingProg.
donde:
• P=PG-PD es un vector (n x 1) de inyecciones de El solver LINPROG es una herramienta bastante
potencia activa. poderosa y muy empleada en el estudio de escenarios
• PG es un vector (n x 1) de potencias generadas. reales que puedan ser representados como problemas
• PD es un vector (n x 1) de potencias consumidas de programación lineal, como lo es el caso del FPO
por las cargas. DC. Es una función interna del Optimization Toolbox
• PGmin es un vector (n x 1) de límites mínimos de del software de lenguaje técnico computacional
potencias activas generadas. MATLAB [10]. Resuelve problemas de programación
lineal por métodos denominados de gran escala,
• PGmax es un vector (n x 1) de límites máximos de
conocido como LIPSOL (Linear Interior Point Solver)
potencias activas generadas.
•
= [θ1, θ2,…,θn]T es un vector de ángulos de tensión
que es una variante del método primal-dual de Puntos
Interiores, y por métodos denominados de media
en los nodos excepto el de referencia.
escala, como el conocido método Simplex.
• f(PG) es una función escalar que cuantifica los
costos asociados a cada generador del sistema dado La implementación del FPO DC en el LINPROG
por: requiere una sintaxis acorde con las exigencias del
solver, lo que causará variantes en la formulación
desarrollada en la sección anterior. A continuación se
5 hace una pequeña descripción de esta sintaxis y se
realizan las variantes necesarias en la formulación del
FPO DC de modo a viabilizar la utilización del
donde Ci es el costo de producción de energía para LINPROG.
el i-ésimo generador en $/MWh.
• es una matriz (n x [n-1]) de susceptancias
4.1. Sintaxis del Solver LINPROG.
nodales obtenida eliminando la columna
correspondiente al nodo slack o de referencia.
Para confeccionar un problema de programación lineal
• Pf es un vector (m x 1) de flujos de potencias
en el LINPROG se debe respetar la sintaxis descrita a
activas en las ramas.
continuación:
• Pfmax es un vector (m x 1) de límites de flujos de
( " 9
potencia activa por las ramas.
Sujeto a:
&. " 3 10
El flujo de potencia en la rama que conecta los nodos i
y j es sólo una componente del vector y está dado
&56 . " 356 11
78 " 98 12
por:
Observe que la representación de las restricciones de La matriz A resulta de la concatenación vertical del
igualdad y desigualdad no son nada más que producto entre las matrices de susceptancias de ramas e
estructuras matriciales para un sistema de ecuaciones incidencia ramos-nodos reducida. Se debe contemplar
lineales con w ecuaciones y k incógnitas, y un sistema una matriz Z de ceros de dimensión (m x n) de forma a
de inecuaciones lineales con p inecuaciones y k poder realizar la multiplicación por las variables de
incógnitas respectivamente. control PG que no están presentes en las restricciones
de desigualdad. El vector b es la concatenación vertical
4.2. Modificaciones en la Formulación del FPO DC. entre 2 vectores Pfmax, luego se obtiene:
$ % &'( % D
&C E 23
!$ % &'( %
Existen algunas alteraciones necesarias a ser
efectuadas en la formulación original del FPO DC D F<
presentada en la sección 3, en especial lo relacionado a
las variables dentro de la función objetivo y los
3F C E 24
coeficientes de las mismas. Como la sintaxis requiere
de todas las variables del problema, el vector x debe G
contener todas las variables de estado y control, en
contraste con (1), que solo posee las de control, en este H 2 25
caso las potencias activas generadas. Luego el vector x
se define de la siguiente manera: Los valores límites de las variables de control son
establecidos por las características constructivas de los
": ; 13
generadores expresados en términos de magnitudes
< mínimas y máximas de potencia activa generada
= 2 ! 1 14
esbozados por la desigualdad (4). Las variables de
estado son las correspondientes a los ángulos de
El vector columna de variables x es una concatenación tensión expresados en términos de grados
vertical entre las variables de estado y control del FPO sexagesimales, pudiendo variar entre un mínimo de -
DC con número de filas determino por (14). 360º y un máximo de 360º. Con estas informaciones
De manera a poder realizar la multiplicación matricial resulta sencillo determinar los límites superior e
inferior del vector x en (12). Esto se expresa mediante
en (11), se debe considerar la concatenación hecha en
las relaciones:
(13). Si se reemplaza P por PG – PD en (2) se puede
360°J(
obtener fácilmente la matriz a Aeq por inspección
98 : ; 26
<
simple resultando en la expresión:
donde O es un vector línea (1 x (n-1)) de unos. verificar la carga acoplada se pudo apreciar que ésta
era superior en 0.005pu a la máxima capacidad
Los coeficientes de la función objetivo f en (9) establecida para ese ramo. Esto permitió identificar el
corresponden los costos unitarios de la potencia activa motivo de la no convergencia del método utilizado.
de cada uno de los generadores del sistema expresados
De modo a subsanar ese problema, la máxima
en (5). Pero como la sintaxis del LINPROG requiere la
capacidad de esa rama fue aumentada en 0.01pu, o sea,
utilización de las variables de control y estado, es
una modificación en el coeficiente del vector b (vector
necesario incluir los coeficientes multiplicadores
de coeficientes constantes correspondiente al lado
iguales a cero. El vector f se expresa como sigue:
derecho de las restricciones de desigualdad en la
KL (M
( notación del LINPROG) en la fila correspondiente a
27
<
ese ramo. Los resultados expuestos a continuación son
productos de esta modificación.
donde: En la figura 4, se muestra una comparación entre los
• z=[0,0,0,….,0] es un vector línea (1 x (n-1)) de resultados del FPO DC y el Flujo de Carga AC clásico
ceros correspondiente a los coeficientes de las mediante una comparación entre los flujos de potencia
variables de estado. activa por los ramos. Se puede observar que los flujos
• C=[C1,C2,C3,…..,Cn] es un vector (1 x n) de costos inyectados por la central de ACARAY son
unitarios de producción energética en $/MWh. aproximadamente iguales y los inyectados por la
Con estas transformaciones hechas a la formulación central de ITAIPU son considerablemente menores en
original del FPO DC se puede implementar en el solver el método de FPO DC. Esto se debe a que los costos de
LINPROG para obtener los resultados. producción de ACARAY son menores que los de
ITAIPU, luego la tendencia es despachar lo máximo
5. Resultados Obtenidos con la Aplicación posible la energía más barata. La diferencia observada
entre las potencias inyectadas por ITAIPU para ambos
de FPO DC al SIN.
métodos, además de su costo de producción, se debe a
Antes de exponer los resultados obtenidos con el FPO que ésta asume las pérdidas del sistema, que son
DC, se muestran en la tabla 2 los datos corres- despreciadas por el FPO DC. Esto se puede observar
pondientes a los costos unitarios y límites mejor en la figura 5, donde se muestra que existe una
operacionales de las unidades generadoras que integran diferencia de 112.4MW entre métodos para la central
el SIN. Los costos unitarios utilizados por generador ITAIPU, que representan las pérdidas del sistema.
son valores ficticios, puesto que construir las curvas de
400
costos es una tarea bastante compleja y no es objetivo FPO DC
de este trabajo determinarlas. El método de solución 300 Flujo AC
100
4
1400 x 10
3.5
1197.2MW
1200
3
1084.8MW
POTENCIA ACTIVA [MW]
800
FPO DC 2 ACARAY
Flujo AC ITAIPU
600
1.5 SIN
400
1
200MW 199.2MW
200
0.5
0
ACARAY ITAIPU 0
17 18 19 20 21 22 23 24 25
CENTRAL GENERADORA
COSTO UNITARIO DE ITAIPU [$/MWh]
Figura 5: Potencia activa generada por centra.
Figura 4: Evolución del costo de operación en función los
costos unitarios de ITAIPU y el costo de ACARAY fijo en
Tabla 3. Costos comparativos por central generadora 20$/MWh.
MÉTODO. ACARAY ITAIPU Costo del SIN
6. Conclusiones.
FPO DC 4.000$/h 27.095$/h 31.095$/h
Flujo AC 3.984$/h 29.930$/h 33.914$/h El Flujo de Potencia Óptimo incluye varios problemas
de optimización de sistemas eléctricos y existe una
diversidad de métodos para lograr su solución. En este
En la tabla 3, se observan los costos comparativos trabajo se ha utilizado la metodología FPO DC, donde
entre métodos. Aquí se puede observar la bondad del el objetivo es minimizar los costos totales del sistema
FPO DC, ya que permite un ahorro sustancial en la aplicando algoritmos de programación lineal del solver
operación del SIN. El ahorro es de 2819 $/h LINPROG. Se pudo comprobar que es una herramienta
comparado al costo surgido del flujo de Potencia bastante práctica y de fácil implementación, que
clásico AC. Este resultado permite establecer las permite realizar un análisis bastante efectivo. Una
ventajas del FPO DC frente al flujo de carga AC ventaja muy apreciada del FPO DC es su capacidad
clásico, pero es un tanto ficticio puesto que ignora las para identificar elementos en la red que están siendo
pérdidas del sistema que son bastante elevadas para el sobrecargados con sólo cotejar los multiplicadores de
escenario analizado. De hecho, haciendo un análisis Lagrange como lo fue el caso aquí presentado.
rápido del costo de las pérdidas del sistema asumidas Al comparar la metodología FPO DC con el Flujo de
por ITAIPU resulta en aproximadamente igual al Carga AC clásico se pudo constatar que la precisión
ahorro proporcionado por el despacho óptimo surgido del FPO DC es bastante susceptible a las condiciones
del FPO DC. de operación. Escenarios donde la carga es muy alta y
La figura 6, muestra un análisis post optimización. Se el perfil de tensión dista mucho de ser plano introducen
hace una variación en los costos unitarios de la cen-tral errores significativos en los resultados obtenidos a
de ITAIPU. En el caso hipotético de un mercado partir del FPO DC.
eléctrico competitivo a nivel mayorista, este gráfico Este trabajo también permite concluir que las pérdidas
nos muestra el poder de mercado que posee la central del SIN son muy elevadas y son asumidas por la
de ITAIPU. Debido a su capacidad para atender la central de ITAIPU que posee mayor holgura. Estas
demanda completa del sistema, al variar sus costos pérdidas están relacionadas a factores infraestructurales
unitarios observamos que el costo total del SIN se en la red de transmisión, como se pudo constatar en las
incrementa de manera progresiva a medida que se primeras evaluaciones donde no se logró la
elevan los costos del ITAIPU. Esto está de acuerdo a la convergencia del método por la sobrecarga encontrada
teoría de dualidad, donde los costos marginales del en un ramo particular. También es posible concluir esto
sistema con restricciones satisfechas, siempre serán mediante una inspección directa de las características
iguales a los costos marginales del generador con del SIN en las figura 1 y 2, donde las diferencias
mayor holgura. angulares elevadas y el perfil de tensión no plano son
indicativos claros de deficiencias existentes en la red
de transmisión.
Referencias