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PRINCIPIOS DE DINÁMICA
2017268 (Gr01)
CINEMÁTICA DE PARTICULA
Sistemas coordenados
1. Rectangulares (𝑥 − 𝑦) y (𝑥 − 𝑦 − 𝑧).
3. Polares (𝑟 − 𝜃)
4. Cilíndricas (𝑟 − 𝜃 − 𝑧)
5. Esféricas (𝑅 − 𝜃 − 𝜙)
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Descripción del mov. según las coordenadas:
(Su selección dependerá de como el mov. Es generado o medido)
1. Rectangulares (𝑥 − 𝑦) y (𝑥 − 𝑦 − 𝑧).
3. Polares (𝑟 − 𝜃)
4. Cilíndricas (𝑟 − 𝜃 − 𝑧)
5. Esféricas (𝑅 − 𝜃 − 𝜙)
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Rotación de un vector unitario:
• Para obtener velocidad y aceleración en sist. que giran
conforme se mueve la partícula, se deben conocer las derivadas
respecto al tiempo de un vector unitario en rotación.
𝑑𝜃
𝜔= = 𝜃ሶ
𝑑𝑡
𝑑𝒆 𝑑𝜃
= n = ωn
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fuente: Bedford
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Coordenadas Normal y Tangencial (𝑛 − 𝑡)
• Útil cuando se mueve en Trayectoria de
trayectoria circular la partícula
Fuente: Bedford
A tener en cuenta:
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Coordenadas Normal y Tangencial (𝑛 − 𝑡)
A tener en cuenta:
, Cuando la trayectoria
esta descrita como una
función y= y(x);
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Movimiento Circular (𝜌 → 𝑐𝑡𝑒, 𝜌 = 𝑟):
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Ejercicio 1:
Si un disco compacto se
hace girar a una
velocidad angular
constant 𝜃ሶ = 360
rev/min, determine las
magnitudes de las
aceleraciones de los
puntos A y B en el
instante mostrado. Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Coordenadas Polares (𝑟 − 𝜃)
Trayectoria de Útil cuando el mov. esta
la partícula
restringido por el control de
una distancia radial y una
posición angular.
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Coordenadas Polares (𝑟 − 𝜃)
Trayectoria de
la partícula
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Coordenadas Polares (𝑟 − 𝜃)
Trayectoria de
la partícula
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Movimiento Circular (𝑟 → 𝑐𝑡𝑒, 𝜌 = 𝑟):
Coordenadas (𝑛 − 𝑡)
Coordenadas (𝑟 − 𝜃)
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Ejercicio 2: El actuador hidráulico de la figura mueve el
pasador P hacia arriba con velocidad v = 2j (m/s).
Determine la velocidad del pasador en términos de
coordenadas polares y la velocidad angular de la barra
ranurada cuando 𝜃=35°.
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Movimiento curvilíneo espacial
• Coordenadas Rectangulares:
• Coordenadas Cilíndricas:
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Movimiento curvilíneo espacial
• Coordenadas Esféricas:
Fuente: Meriam
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Movimiento curvilíneo espacial
• Coordenadas Esféricas:
Fuente: Meriam
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