UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ESTRUCTURAS

ANALISIS ESTRUCTURAL I
(EC211)

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ESTRUCTURAS

ANALISIS ESTRUCTURAL I
(EC211)
SEMANA 02
CLASE 04

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

DETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE
ESTRUCTURAS
Introducción
 Una estructura se considera estable si puede soportar cualquier sistema de cargas
de manera elástica, suponiendo que la resistencia de todos sus elementos y apoyos
es infinita  La establidad de una estructura no depende del sistema de cargas
aplicado ni de las dimensiones de sus elementos y apoyos, sino del numero y
disposición de unos y otros. Cuando la estructura es capaz de soportar algunos
sistemas de cargas, pero otras no, se dice que queda en una situación de equilibrio
inestable.

 Una vez clasificada la estructura como estable, en los procesos manuales de análisis
puede convenir estudiar su grado de indeterminación, que esta dado por el exceso
de incognitas sobre el numero de ecuaciones disponibles, Dicho estudio se puede
hacer en funcion de fuerzas o desplazamientos. En el primer caso se habla de
indeterminación estatica y en el segundo de indeterminación cinematica.
Grado de Indeterminación
 En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y
cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.

Indeterminación estática
 Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas
con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las
estructuras como estáticamente determinadas y estáticamente indeterminadas. Las
fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener con las
ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas
redundantes define el grado de indeterminación estática o hiperestáticidad.
Grado de Indeterminación
Indeterminación estática
 Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación
externa se refiere al número de reacciones redundantes de la estructura y la
indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de indeterminación es la
suma de ambas.
Indeterminación cinemática
 Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o redundantes que
describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta a
acciones de carga.
Clasificación de estructuras
 Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis, en
isostáticas o estáticamente determinadas, hiperestáticas o estáticamente
indeterminadas.

 Las primeras son aquellas que se pueden resolver utilizando únicamente las
ecuaciones de equilibrio de la estática.

 Por el contrario, para analizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear,

además de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones entre los elementos de la estructura y los apoyos.
Cálculo del grado de indeterminación
 Isostática  Su grado de indeterminación es cero (estáticamente determinada)

 Hiperestáticas  Distintos grado de indeterminación. Por cada grado se requiere

una ecuación adicional de compatibilidad de deformaciones.

 Se analizará el grado de indeterminación de distintos tipos de estructuras (Vigas,

armaduras y pórticos).

 Dependiendo del grado de indeterminación se debe usar un método de análisis

adecuado.
Cálculo del grado de indeterminación
Vigas
 Se compara el número de reacciones de los apoyos (r) con el número de ecuaciones
de equilibrio de la estática (n).
r = n  Viga isostática (GI = 0)
r > n  Hiperestática
r < n Viga inestable
 Cuando la viga tiene ecuaciones de condición (c)  El numero de estas ecuaciones
debe sumarse al de las ecuaciones de equilibrio y comparar el resultado con el
numero de reacciones de los apoyos.
r = n + c  Viga estáticamente determinada, isostática (GI = 0)
r > (n + c)  Viga estáticamente indeterminada Hiperestática
r < (n + c)  Viga inestable
Cálculo del grado de indeterminación
Vigas
 Bajo ciertas condiciones especiales, puede haber vigas que sean inestables aun
cuando r = (n + c) o r > (n + c)  Las condiciones mencionadas son necesarias pero
no suficientes para la estabilidad de las vigas.

 El grado de hiperestaticidad total (GHT) es

GHT = r – (n + c)
Cálculo del grado de indeterminación
Vigas – Ejemplos
Cálculo del grado de indeterminación
Armaduras (2D)
 Pueden ser externamente indeterminadas o internamente indeterminadas.
 Externamente indeterminadas (igual que las vigas)  El número de reacciones de
apoyo (r) es mayor que el numero de ecuaciones de equilibrio (n).
 Externamente isostaticas  r = (n + c)
 El grado indeterminación externa (GHE) se calcula con la ecuación presentada para
vigas.
GHE = r – (n + c)

 Indeterminación interna  El número de miembros es mayor que el minimo

necesario para que la armadura sea estable  La armadura no puede resolverse con
las ecuaciones de equilibrio únicamente (método de los nudos, método de las
secciones)
Cálculo del grado de indeterminación
Armaduras (2D)
 Analizando la armadura mas sencilla posible (forma
triangular). Se puede resolver por el método de los nudos
planteando en cada uno las ecuaciones de equilibrio (SFx = 0,
SFy = 0)  Es estáticamente determinada.

 Si el número de reacciones de apoyo es (r), el número de

nudos es (j) y el numero de barras (b)  Se cumple la
siguiente ecuación GHT = r + b – 2j
r + b = 2j
(r + b) = 2j  Armadura isostática GHT = GHE + GHI
(r + b) > 2j  Armadura hiperestática
(r + b) < 2j  Armadura inestable GHI = b + n – 2j
Cálculo del grado de indeterminación
Armaduras (2D)
 Las armaduras pueden ser isostática externamente e hiperestática internamente o
viceversa.

 Tambien pueden ser hiperestáticas tanto internamente como externamente.

 Las ecuaciones anteriores son validas para todos los casos e indican, en su caso el
grado de indeterminación.

 Al contar el número de nudos deben incluirse los localizados en los apoyos.

Cálculo del grado de indeterminación
Armaduras (2D) – Ejemplos
Cálculo del grado de indeterminación
Armaduras (2D) – Ejemplos
Cálculo del grado de indeterminación
Pórticos (2D)
 Analizando la estructura mostrada  Si se hacen cortes en los
miembros del pórtico de tal manera que cada nudo es un cuerpo
libre  En cada sección de cada miembro hay 3 incognitas (N, V,
M)  En cada miembro existen 6 fuerzas internas desconocidas,
pero si se conocen las 3 fuerzas de una sección, pueden
determinarse las 3 fuerzas de la otra sección del mismo elemento
 En cada elemento hay 3 fuerzas internas desconocidas.
 Si (m) es el número de miembros del pórtico  El numero total
de incognitas en los miembros será 3m. Si (r) es el número de
incognitas de reacción en la estructura  El numero total de
incognitas será (r + 3m).
 DCL de los nudos  3 E.E. independientes. Si la estructura tiene
(n) nudos  El número total de ecuaciones de equilibrio será 3n
Cálculo del grado de indeterminación
Pórticos (2D)
 Cuando existan ecuaciones de condición (c)  Su número deberá incluirse al de
ecuaciones de equilibrio.

GHE = r – (n* + c)
Donde n* es el número de ecuaciones de equilibrio
 Se pueden plantear las siguientes ecuaciones para establecer el grado de
indeterminación de pórticos.
r + 3m = 3n + c  Portico estáticamente determinado
r + 3m > 3n + c  Portico estáticamente indeterminado
r + 3m < 3n + c  Portico inestable

GHT = r + 3m – (3n + c) GHI = 3m – 3n + n*

Cálculo del grado de indeterminación
Pórticos
 Método alternativo (pórticos de varios
niveles): En el pórtico mostrado,
supóngase que se hacen cortes en las
secciones a-a y b-b  La estructura se
transforma en otras 3 estructuras.

 Cada estructura es isostática ya que

tiene 3 reacciones de apoyo y tres
ecuaciones de equilibrio, pero en cada
sección de corte existen 3 incognitas (N,
V, M)  El numero total de incognitas
redundantes  GI = 3 veces el numero
de secciones de corte en las vigas.
Cálculo del grado de indeterminación
Pórticos – Ejemplos
Cálculo del grado de indeterminación
Estructuras compuestas
 Estructuras compuestas: constituidas en parte por elementos continuos y en parte
con elementos articulados. (hiperestática)

g = 3b3 + 2 b2 + b1 + 3a3 + 2a2 + a1 – (3n3 + 2n2 + n1)

g < 0  Inestable (Hipostática)

g = 0  Puede ser estable e isostática
g > 0  Puede ser estable y es estáticamente indeterminada (hiperestática)
Cálculo del grado de indeterminación
Parámetro Definición Gráfico
Estructuras compuestas b3 Número de barras con 6 reacciones o vínculos (3 reacciones
hiperestáticas).
b2 Número de barras con 5 reacciones o vínculos (2 reacciones
hiperestáticas).
b1 Número de barras con 4 reacciones o vínculos (1 reacción
hiperestática).

a3 Número de apoyos empotrados (3 incógnitas o restricciones).

a2 Número de apoyos con articulación fija (2 incógnitas o

restricciones).
a1 Número de apoyos simples o deslizantes (1 incógnita o
restricción).
n3 Número de nudos con cero grados de libertad en lo que por
lo menos hay continuidad entre dos elementos, entre los que
se transmiten 3 tipos de solicitaciones (M, N, V).
n2 Número de nudos con un grado de libertad (2 tipos de
solicitaciones: normal y cortante).
n1 Número de nudos con dos grados de libertad (1 tipo de
solicitación: normal o cortante).
g Grado de hiperestaticidad total
Inestabilidad geométrica

 Existen algunas estructuras que son inestables a pesar

de que al aplicar los criterios anteriores resulten Inestabilidad geométrica externa

estáticamente determinadas o aun indeterminadas.

 Inestabilidad  se deriva de un numero insuficiente o

una disposición inadecuada de los apoyos
(inestabilidad geométrica externa), o bien, de un
arreglo inadecuado de partes de la estructura
(inestabilidad geométrica interna).

 Se requiere de una inspección cuidadosa para

observar estas inestabilidades.
Inestabilidad geométrica interna
Cálculo del grado de indeterminación

 Armaduras (3D)
GHE = r – n

GHT = r + b – 3j

GHT = GHE + GHI

 Pórticos (3D)
GHE = r – (n + c)

GHT = r + 6m – (6n + c)
Indeterminación cinemática
 Se refiere al numero de desplazamientos desconocidos o redudantes que describen
el comportamiento (movimiento) de la estructura sujeta a cargas.
Vigas GL = 3n – r GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante.
n = Número de nudos.
r = Número de reacciones de apoyos.

Armaduras GL = 2n – r … (2D)
GL = 3n – r … (3D)
GL = (grados de libertad por nudo) · n – r
Pórticos GL = 3n – r … (2D)
GL = 6n – r … (3D)
Indeterminación cinemática
Grado de indeterminación cinemática
Ejercicios
 Determine el grado de hiperestaticidad de las siguientes estructuras:
Ejercicios
 Determine el grado de hiperestaticidad de las siguientes estructuras:
Ejercicios en clase
 Determine el grado de hiperestaticidad de las siguientes estructuras:
Resumen

Tipo Grado de Indeterminación Grado de Libertad

Vigas GHT = r – (n + c) GL = 3j – r
Armaduras GHE = r – (n + c) GL = 2j – r (2D)
GHI = b + n – 2j (2D) GL = 3j – r (3D)

GHI = b + n – 3j (3D)
GHT = GHE + GHI
Pórticos GHE = r – (n* + c) GL = 3j – r (2D)
GHI = 3m – 3n + n* (2D) GL = 6j – r (3D)

GHI = 6m – 6n + n* (3D)
GHT = GHE + GHI
Retroalimentación y Autoevaluación
 Revisar los problemas del capítulo 2 del libro de
referencia básica (Análisis Estructural, de R.C.
Hibbeler. 8va edicion, Pearson Education, 2012):
Problemas 2.11 a 2.17.
Preguntas

E-mail: lgquiroz@uni.edu.pe