3.

5 PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO ESTRATIFICADO

Un semi-espacio elástico es una primera aproximación para modelar un medio de propagación. Para
mejorar la correlación entre la teoría de propagación de ondas y los fenómenos observados, es
necesario considerar un semi-espacio estratificado como medio de propagación.

La propagación de ondas en un semi-espacio estratificado, puede describirse mediante las mismas leyes
que gobiernan la propagación de la luz a través de un medio estratificado transparente. La reflexión
tiene lugar sobre la superficie de separación de dos medios que difieran entre sí en una o más
propiedades físicas. La onda reflejada se forma sobre dicha superficie y se propaga en el mismo medio
en que lo hacía la onda incidente, pero en sentido contrario a ésta. La refracción es un efecto de cambio
en la velocidad de propagación de la onda cuando pasa de un medio a otro atravesando la superficie de
separación. Por tanto, una perturbación puede viajar entre dos puntos en un número infinito de
trayectorias diferentes, cada una de las cuales requiere diferente tiempo de recorrido (Figura 3.17).

3.5.1 Conceptos básicos

En 1690 Huygens desarrolló un principio, que lleva su nombre, con objeto de facilitar el estudio de la
teoría ondulatoria de la luz, pero se aplica a toda clase de ondas, y es muy útil para simplificar la teoría
de muchos de los fenómenos ondulatorios. Huygens afirmó que cada uno de los puntos de un frente de
onda debe ser considerado como un nuevo origen de ondas que se propagarán más allá de dicho frente,
y que transcurrido un determinado tiempo, la situación del nuevo frente de ondas viene determinado
por la envolvente de las nuevas ondas generadas en todos aquellos puntos.

La velocidad de las ondas depende de las propiedades elásticas del medio de propagación. Cuando se
produce una perturbación (e.g. una explosión o un golpe con un martillo), se generan ondas, cuya
velocidad se puede medir. Un arreglo simple para medir la velocidad de propagación de las ondas se
muestra en la Figura 3.18 La perturbación se produce en el punto (a), y el movimiento se registra en (b)
y (c) mediante sismógrafos. Los registros se muestras en la Figura 3.18. La onda de compresión (onda P)
llega primero al punto b (tiempo t1), le sigue la onda de cortante (onda S) en el tiempo t3. Al punto (c)
las ondas llegan en los tiempos t2 y t4, respectivamente. Con base en lo anterior, las velocidades de onda
se pueden calcular mediante:

El hecho de que la velocidad de propagación de una onda dependa de las propiedades del medio, da
lugar a los fenómenos de reflexión y refracción, que ocurren cuando una onda incide la superficie de
separación de dos medios. Una parte de la onda incidente se refleja, otra parte es parcialmente
absorbida y otra parte se transmite. La parte de la onda que es transmitida sufre un cambio de dirección
y de velocidad (Figura 3.19).

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Dinámica de Suelos J. A. Diaz-Rodríguez
Para medio estratificado se utilizará la siguiente nomenclatura:

 𝛼1 = ángulo de incidencia de la onda P

 𝛼2 = ángulo de reflexión de la onda P
 𝛼3 = ángulo de refracción de la onda P
 𝛽1 = ángulo de incidencia de la onda S
 𝛽2 = ángulo de reflexión de la onda S
 𝛽3 = ángulo de refracción de la onda S
 𝑣𝑝1 = velocidad de la onda P en el medio 1
 𝑣𝑝2 = velocidad de la onda P en el medio 2
 𝑣𝑠1 = velocidad de la onda S en el medio 1
 𝑣𝑠2 = velocidad de la onda S en el medio 2

3.5.2 Reflexión de ondas

La reflexión de las ondas obedece a las mismas leyes generales de la mecánica que rige los fenómenos
de rebote. La onda reflejada es una nueva onda que se propaga en el medio en el cual se estaba
propagando. Las dos leyes básicas de la reflexión se enuncian como sigue:

 El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión

 La onda incidente, la onda reflejada y la normal a la superficie se encuentran en el mismo plano.

3.5.3 Refracción de ondas

Una onda se propaga en línea recta a velocidad constante en un medio uniforme. Si cambia el medio, la
velocidad también cambia y la onda viajará en línea recta a lo largo de una nueva trayectoria. El ángulo
que se forma entre la dirección de la onda y la normal a la superficie se conoce como ángulo de
incidencia. Al ángulo formado entre la dirección de la onda refractada y la normal se le llama ángulo de
refracción. La onda refractada es la onda que se trasmite al segundo medio.

Las tres leyes básicas de la refracción se enuncian como sigue:

 El ángulo de refracción es diferente al ángulo de incidencia

 La onda incidente, la onda refractada y la normal a la superficie se encuentran en el mismo
plano.
 La relación entre el seno del ángulo de incidencia y el seno del ángulo de refracción, es
constante (Ley de Snell):

𝑠𝑒𝑛 𝛼1 𝜐𝑃1
= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠𝑒𝑛 𝛼3 𝜐𝑃2

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Dinámica de Suelos J. A. Diaz-Rodríguez
3.5.4. Reflexión de una onda en una superficie libre

Cuando un frente de ondas planas choca o incide contra una frontera libre horizontal, se pueden
presentar cuatro casos:

Caso 1: Cuando una onda P incide contra la superficie libre (Figura 3.20). Se generan dos ondas
reflejadas. La onda reflejada P es de la misma magnitud que la onda incidente P, pero de sentido
opuesto, con el ángulo de reflexión, 𝛼2 , igual al ángulo incidente, 𝛼1 . La onda reflejada S con un ángulo
de reflexión, 𝛽2 , que se calcula con la Ley de Snell.

𝑠𝑒𝑛 𝛼1 𝑣𝑃
𝛼1 = 𝛼2 =
𝑠𝑒𝑛 𝛽2 𝑣𝑆

Caso 2: Cuando una onda S incide contra la superficie libre (Figura 3.21). Se generan dos ondas
reflejadas. La onda reflejada S es de la misma magnitud que la onda incidente S, pero de sentido
opuesto, con el ángulo de reflexión, 𝛽2 , igual al ángulo incidente, 𝛽1 . La onda reflejada P con un ángulo
de reflexión, 𝛼2 , que se calcula con la Ley de Snell.

𝑠𝑒𝑛 𝛼2 𝑣𝑃
𝛽1 = 𝛽2 =
𝑠𝑒𝑛 𝛽1 𝑣𝑆

Caso 3: Cuando una onda P incide contra una frontera entre dos medios (Figura 3.22). Se generan dos
ondas reflejadas y dos ondas refractadas, Las direcciones de las ondas se pueden calcular hacienda uso
de la ley de Snell.

𝛼1 = 𝛼2

𝑠𝑒𝑛 𝛼2 𝑣𝑃2 𝑠𝑒𝑛 𝛼3 𝑣𝑝1

= = =
𝑠𝑒𝑛 𝛽2 𝑣𝑆2 𝑠𝑒𝑛 𝛽3 𝑣𝑠1

𝑠𝑒𝑛 𝛼2 𝑠𝑒𝑛 𝛽2 𝑠𝑒𝑛 𝛼3 𝑠𝑒𝑛 𝛽3

= = =
𝑣𝑃2 𝑣𝑆2 𝑣𝑃1 𝑣𝑆1

Caso 4: Cuando una onda S incide contra una frontera entre dos medios (Figura 3.23). Se generan dos
ondas reflejadas y dos ondas refractadas, Las direcciones de las ondas se pueden calcular hacienda uso
de la ley de Snell.

𝛽1 = 𝛽2

𝑠𝑒𝑛 𝛽2 𝑠𝑒𝑛 𝛼2 𝑠𝑒𝑛 𝛽3 𝑠𝑒𝑛 𝛼3

= = =
𝑣𝑆2 𝑣𝑃2 𝑣𝑆1 𝑣𝑃2

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