Mecanismo 1

Movilidad: 𝑚 = 3(𝑛 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2 = 3(6 − 1) − 2(7) = 1

𝑚=1

Numeración Nombre de eslabón Tipo de Movimiento Condición de Par

1 Elemento Fijo ---------------- Cerrado
2 Manivela Rotación Plana Cerrado
3 Acoplador Plano General Cerrado
4 Balancín Oscilatorio Cerrado
5 Biela Plano General Cerrado
6 Corredera Alternativo Cerrado

Nombre Par
del par Cinemático
A Revoluta
B Revoluta
C Revoluta
D Revoluta
E Revoluta
F Revoluta
G Prismático

Inversiones: El mecanismo tiene 6 elementos y por lo tanto tiene 6 inversiones.

Clasificación: Es una combinación de M-B-C y 4 barras.

Ley de Grashof:

10 + 3 ≤ 9 + 6
13 ≤ 15
*Como unidad de medida se usaron los cuadritos de cada barra

Posiciones Extremas