REPORTE CORRESPONDIENTE A LA UNIDAD I: REVISIÓN DE

CIRCUITOS

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INSTRUMENTACION Equipo de Trabajo No. 3
Mtro. José C. Moreno Dimas
Grupo 189001 Cuadros Mateo Osvaldo Bernabé
Horario 17:00 – 19:00 Durón Mejía Irving
Guzmán Miranda Javier

07 de Septiembre de 2018

REPORTE UNIDAD I: PRIMER PARTE DEL CIRCUITO DEL CONTROLADOR PID

Contenido

1. INTRODUCCION...........................................................................................................................3
2. MATERIAL EMPLEADO.................................................................................................................3
4 DESARROLLO...............................................................................................................................4
5 CONCLUSIONES..........................................................................................................................4
EVIDENCIA DE REVISIÓN...................................................................................................................5

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 1. INTRODUCCION

Este reporte presenta el desarrollo de un controlador PID, pero al ser la primera parte, solo se presenta el circuito
empleado para la alimentación de la tarjeta Arduino, el cual consiste en alimentarlo con +10V y -10V, pero
posteriormente con ayuda de amplificadores operacionales, nos genera una salida de tensión de 0 a 5VDC, este es el
primer paso para construir el controlador PID.

2. MATERIAL EMPLEADO

El siguiente material se utilizó para cada uno de los tres circuitos que se presentan:
 1 Protoboards
 2 Amplificadores operacionales LM358N
 2 Potenciometros 10kΩ
 4 Resistencias de 12kΩ

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés (operational amplifier) es un
dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida.
En esta configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia
de potencial entre sus entradas.

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 3. DESARROLLO

Se desarrolló el siguiente circuito, el cual cumple con la función de convertir un voltaje de -+10V a un voltaje variable de
0 a 5VCD, esto con el fin de alimentar a la tarjeta Arduino.

Figura 1. Circuito usado para la alimentación de la tarjeta Arduino.

Una vez estructurado el circuito se procedió al armado físico del mismo, haciendo uso del material previamente
mencionado .

Figura 2. Circuito Armado .

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4. CONCLUSIONES

CUADROS MATEO OSVALDO BERNABÉ

Gracias a esta práctica, podemos saber el uso de los operacionales , obteniendo en este caso un menor

voltaje de salida que de entrada , esto en base a la configuración de los mismos, indicada en el diagrama

anterior .

DURÓN MEJÍA IRVIN

Para esta parte del proyecto es de suma importancia tener un conocimiento “básico” acerca de los

amplificadores operacionales ya que, el circuito de entrada está basado en el uso de los mismos debido a

que existen muchas combinaciones de resistencias para las ganancias de la configuración del opamp en

modo amplificador, el uso de los trimpots es para obtener un valor más exacto a lo deseado en los

cálculos para hacer el ajuste del offset es necesaria la relación de resistencias similar a la de ganancia sin

embargo la conexión va a la entrada/salida de los operacionales respectivamente, por ello hay que revisar

los valores de los voltajes promedio de la salida y poder saber con certeza que la señal de salida está

alineada con respecto a la entrada.

GUZMAN MIRANDA JAVIER

Gracias al arreglo de resistencias, a la precisión de los trimpot para hacer un mejor ajuste, y al operacional

fuimos capaces de reducir la entrada de 10volts, a 5 volts, y con la ayuda del osciloscopio podemos

visualizar el comportamiento tanto de la entrada como de la salida, y así poder llevar de lo teórico a la

práctica, midiendo los valores promedios respectivos, calculados primero teóricamente y después siendo

medidos directamente en la protoboard.

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5. EVIDENCIA DE REVISIÓN