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1. INTRODUÇÃO
A medição de vazão é uma das tarefas mais importantes em vários processos industriais
como de papel e celulose, no setor alimentício, água e esgoto, energia e principalmente
nos setores químico e petroquímico onde possuem um papel fundamental sobre a receita
e a produtividade da empresa.
Características físicas tais como estado da matéria, viscosidade, densidade, temperatura,
velocidade média, além do tipo de medida desejada, restrições mecânicas, processo,
meio de medição, número de Reynolds e outros irão pesar decisivamente na seleção do
melhor método de medida de vazão.
De uma maneira geral a vazão pode ser definida como vazão volumétrica e vazão
mássica. A vazão volumétrica trata do fluxo de um determinado volume em um
intervalo de tempo, enquanto a vazão mássica trabalha com o fluxo de uma massa em
um determinado intervalo de tempo. Assim:
Enquanto a primeira é dada em metros cúbicos por segundo (m3/s), litros por segundo
(l/s) e outros, a segunda é dada em quilos por segundo (kg/s), toneladas por hora (t/h) e
outras. No entanto, uma vazão pode ser relacionada à outra, uma vez que a massa está
relacionada ao volume, através da densidade. Dessa forma, tem-se:
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Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concêntricas, dependendo da
forma do duto, sem passagens das partículas do fluido de uma camada para outra e sem
variação de velocidade, para determinada vazão.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do líquido e oscilações de velocidade e pressão.
O movimento das partículas é desordenado e sem trajetória definida.
Número de Reynolds
O engenheiro e cientista inglês Osborne Reynolds descobriu que, ser um escoamento
laminar ou turbulento, depende apenas da relação entre as forças inerciais e as forças de
origem viscosa (arraste e fricção). Considerando ainda velocidade média do escoamento
(v) e uma dimensão característica (D), resulta em um número adimensional denominado
número de Reynolds:
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Distribuição de Velocidade em um Duto
Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade não será a mesma em
todos os pontos.
Será máxima no ponto central do duto e mínima na parede do duto.
Regime Laminar
É caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenças de
velocidades são maiores.
Regime Turbulento
É caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas
diferenças de velocidade são menores.
Observação:
Por estas duas fórmulas percebe-se que a velocidade de um fluido na superfície da seção
de um duto é zero (0). Podemos entender o porque da velocidade nas paredes da
tubulações considerando também o atrito existente entre o fluido e a superfície das
tubulações.
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2. CONCEITO FÍSICO BÁSICO PARA MEDIÇÃO
Viscosidade
É definida como sendo a resistência ao escoamento de um fluido em um duto qualquer.
Esta resistência provocará uma perda de carga adicional que deverá ser considerada na
medição de vazão.
Viscosidade cinemática
É a relação entre a viscosidade absoluta e a massa específica de um fluido, tomados à
mesma temperatura.
É representada pela letra ν (ni).
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4. MEDIÇÃO POR PERDA DE CARGA VARIÁVEL
Considerando-se uma tubulação com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulação a queda de pressão sofrida pelo fluido ao atravessá-la. As causas da perda de
carga são: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudança de pressão e
velocidade devido a uma curva ou um obstáculo, etc.
Os diversos medidores de perda de carga variável usam diferentes tipos de obstáculos
ao fluxo do líquido, provocando uma queda de pressão. Relacionando essa perda de
pressão com a vazão, determina-se a medição de vazão pela seguinte equação:
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Medição de Vazão através do Tubo de Pitot
É um dispositivo utilizado para medição de vazão através da velocidade detectada em
um determinado ponto de tubulação.
O tubo de Pitot é um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada
na direção da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrário. A diferença entre a
pressão total e a pressão estática da linha nos fornecerá a pressão dinâmica a qual é
proporcional ao quadrado da velocidade.
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Observação:
1. O eixo axial do tubo de pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulação e livre de
vibrações.
2. O fluido deverá estar presente em uma única fase (líquido, gás ou vapor) e ter
velocidade entre 3 m/s a 30 m/s para gás e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para líquidos.
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Tubo Venturi
A lei de VENTURI, como é chamada o princípio, foi formulada em 1797, como
resultado das investigações de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre problemas de
hidráulica. Tem ela o seguinte enunciado:
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta “garganta”
estreitada entre duas seções cônicas e está usualmente instalada entre duas flanges,
numa tubulação seu propósito é acelerar o fluido e temporariamente baixar sua pressão
estática.
São fornecidas conexões apropriadas de pressão para observar a diferença nas pressões
entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
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Placa de Orifício
De todos os elementos primários inseridos em uma tubulação para gerar uma pressão
diferencial e assim efetuar medição de vazão, a placa de orifício é a mais simples, de
menor custo e portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metálica, perfurada de forma precisa e calculada, a
qual é instalada perpendicularmente ao eixo da tubulação entre flanges. Sua espessura
varia em função do diâmetro da tubulação e da pressão da linha, indo desde 1/16” a
1/4”.
O diâmetro do orifício é calculado de modo que seja o mais preciso possível, e suas
dimensões sejam suficientes para produzir à máxima vazão uma pressão diferencial
máxima adequada.
É essencial que as bordas do orifício estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem
gastas, corroídas pelo fluido, a precisão da medição será comprometida. A placa de
orifício pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo adjacentes e
pontos de tomadas de impulso feitos em lugares adequados, uma montante da placa e o
outro em um ponto no qual a velocidade seja máxima. As placas de orifício são
costumeiramente fabricadas com aço inoxidável, monel, latão, etc. A escolha depende
da natureza do fluido a medir.
Tipos de orifícios
a) Orifício Concêntrico
Este tipo de placa de orifício é utilizado para líquido, gases e vapor que não contenham
sólidos em suspensão. Podemos ver sua representação a seguir:
A face de entrada deverá ser polida. O ângulo de entrada do orifício deverá ser de 90°
com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e imperfeições.
Observação:
Em fluido líquidos com possibilidade de vaporização a placa deve ter um orifício na
parte superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com possibilidade de
formação de condensado o furo deve ser feito na parte inferior para permitir o dreno.
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b) Orifício Excêntrico
Este tipo de orifício é utilizado em fluido contendo sólidos em suspensão, os quais
possam ser retidos e acumulados na base da placa; nesses casos, o orifício pode ser
posicionado na parte baixa do tubo, para permitir que os sólidos passem.
c) Orifício Segmental
Este tipo de placa de orifício tem a abertura para passagem do fluido disposta em forma
de segmentos de círculo.
A placa de orifício segmental é destinada para uso em fluidos em regime laminar e com
alta porcentagem de sólidos em suspensão.
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Transmissor de Vazão por Pressão Diferencial
Os transmissores de vazão por pressão diferencial se baseiam nos mesmos princípios
físicos utilizados na tecnologia de medição de pressão. Assim, são utilizados os tipos
piezoelétrico; strain-gauge, célula capacitiva, etc..., para medir a pressão diferencial
imposta por um elemento primário cuidadosamente calculado para permitir a obtenção
da faixa de vazão que passa por um duto, conforme já visto em tópicos anteriores.
Como a pressão diferencial é relativamente baixa, as faixas de medição destes
transmissores são expressas normalmente em mmH2O ou polegada de água.
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Curva teórica de um Extrator de Raiz
Percentualmente a curva teórica saída/entrada de tais acessórios é representada pela
figura a seguir.
As saídas (S) correspondentes às entradas (E) de 1; 4; 9; 25; 36; 49; 64; 81 e 100% são
respectivamente 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 e 100%, onde:
Qualquer que seja a tecnologia utilizada, o extrator de raiz quadrada será basicamente
um amplificador de ganho variável, com ganho extremamente alto para baixos valores
do sinal de entrada e ganhos baixos para altos valores do sinal de entrada.
Ponto de corte
Este ajuste consiste em se estabelecer um ponto inicial a partir do qual o sinal recebido
pelo extrator é enviado para os instrumentos de recepção (controlador, registrador,
etc...). Ele é necessário devido ao alto ganho do extrator no início de sua faixa de
trabalho e à instabilidade dos sinais medidos pelo transmissor em baixos ΔP, o que
resultaria em registro, totalizações ou controles inadequados e inconfiáveis.
Para efeito de calibração de extratores de raiz quadrada fisicamente constituídos pode-se
usar a seguinte equação:
Integrador de Vazão
As medições de vazão quase sempre tem por objetivo também apurar o consumo ao
longo de um tempo pré-estabelecido de um determinado fluido usado em um processo
de transformação industrial qualquer. Isto é importante pois sua quantificação permite
levantar custos para conhecer gastos e efetuar cobranças de fornecimento.
Para conhecer esse consumo é feito a integração dos valores instantâneos de vazão e
desta forma é obtido, após um período determinado, o total consumido. Essa operação é
feita por um instrumento denominado integrador de sinal.
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5. MEDIÇÃO POR ÁREA VARIÁVEL
Rotâmetro são medidores de vazão por área variável nos quais um flutuador varia sua
posição dentro de um tubo cônico, proporcionalmente à vazão do fluido.
Basicamente um rotâmetro consiste de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato cônico que é colocado verticalmente na tubulação, em
que passará o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada para cima.
2) No interior do tubo cônico, um flutuador que se moverá verticalmente, em função da
vazão medida.
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Condições de Equilíbrio
As forças que atuam no flutuador estão representadas na figura a seguir.
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Os rotâmetros são montados verticalmente na tubulação do fluido, cuja vazão se
deseja medir, e de maneira tal que o fluido seja dirigido de baixo para cima. Ele
pode ser colocado diretamente na tubulação ou em derivação como indicado na
figura e que se considera como ideal.
Nela o rotâmetro é instalado numa linha de “by-pass” e um sistema de válvulas é
utilizado de tal forma que garanta o funcionamento do processo mesmo que o
rotâmetro tenha que ser retirado para limpeza ou manutenção.
OBS:
Dispensa a necessidade de trecho reto para seu funcionamento.
Uso local e em laboratórios
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6. MEDIDORES DESLOCAMENTO POSITIVO
Todos os sensores de deslocamento positivo operam usando divisões mecânicas para
deslocar sucessivos e determinados volumes de fluído, a fim de contabilizá-los. Sendo
assim, um fluido pode entrar na câmara de medição por um lado e sair por outro,
fazendo girar os elementos de engrenagem utilizados para a medição.
Existe uma grande variedade de arranjos mecânicos para explorar este princípio e,
muito embora apresentem uma perda de carga constante, todos as alternativas devem
oferecer baixo atrito de fricção, baixa manutenção e durabilidade. As figuras a seguir
apresentam modelos típicos de medidores de vazão pelo princípio de deslocamento
positivo.
Pela sua construção robusta, tais medidores conseguem operar em grandes pressões,
temperaturas e viscosidades.
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Esta bobina é alimentada, produzindo um campo magnético. Como as palhetas do rotor
são feitas de material ferroso, à medida que cada palheta passa em frente à bobina corta
o campo magnético e produz um pulso. O sinal de saída é uma seqüência de pulsos de
tensão, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de líquido. O
sinal detectado é linear com a vazão. Unidades eletrônicas associadas permitem indicar
a vazão unitária ou o volume totalizado, podendo efetuar a correção automática da
temperatura e/ou pressão e outras funções.
Embora a teoria básica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto detalhado
é muito trabalhoso e complexo, o desempenho final depende de numerosos fatores, tais
como: ângulo da palheta, o tipo de mancais, o número de palhetas, bem como a
usinagem e montagem dentro das tolerâncias rígidas.
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada precisão e
excelente repetibilidade. Os medidores de turbina são amplamente usados em medições
de transferência com fins de faturamento para produtos, tais como: óleo cru, petróleo
bruto e gás.
Um medidor de turbina é uma unidade versátil e compatível com uma ampla faixa de
fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, não ter alta viscosidade e a
vazão deve ser em regime laminar.
Para estes medidores é muito importante a linearização da vazão, abaixo temos dois
exemplos de linearizadores que são instalados dentro da tubulação.
Fator do Medidor
O número de pulsos por unidades de volume é denominado “Fator do Medidor”.
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MEDIDORES ESPECIAIS
8. MEDIDOR ELETROMAGNÉTICO
Introdução
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Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday
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Revestimento
Eletrodo
Eletrodos são dois condutores instalados na parede do tubo, para receber a tensão
induzida no fluido. Existem vários materiais de fabricação, tais como: aço inox, monel,
hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido.
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Alimentação das bobinas
A grande transformação sofrida pêlos medidores eletromagnéticos de vazão, nos
últimos anos, foi com relação à forma de excitação das bobinas.
Os tipos principais de excitação são: corrente contínua, corrente alternada e corrente
pulsante.
Vamos fazer uma comparação técnica entre os três tipos citados, ressaltando suas
vantagens e desvantagens.
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Instalação física
A instalação do tubo medidor na tubulação deve obedecer a certas regras para que o
mesmo possa medir corretamente principalmente no que diz respeito aos trechos retos.
A figura a seguir mostra como deve ser a instalação ideal
Instalação para ter bom contato do fluído a ser medido com os eletrodos
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Os manuais dos instrumentos trazem mais instruções a respeito da instalação ideal.
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9. MEDIDOR VORTEX
Os medidores vortex utilizam o efeito dinâmico que consiste na geração de uma esteira
de vórtices a jusante de um obstáculo mergulhado no escoamento, conhecido como
esteira de Von Karman, cujas características começaram a ser estabelecidas, em 1911,
por Bérnard Von Karman. Quando um anteparo de geometria definida é colocado de
forma a obstruir parcialmente uma tubulação em que escoa um fluido, ocorre a
formação de vórtices; que se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo,
como mostrado na figura abaixo. Este é um fenômeno muito conhecido e demonstrado
em todos os livros de mecânica dos fluidos.
Os vórtices também podem ser observados em situações freqüentes do nosso dia a dia,
como por exemplo:
• Movimento oscilatório da plantas aquáticas, em razão da correnteza;
• As bandeiras flutuando ao vento;
• As oscilações das copas das árvores ou dos fios elétricos quando expostas ao vento.
Onde:
• d largura do obstáculo
• f é a freqüência dos vórtices
• St é o número de Strouhal que vale 0,185 para números de Reynolds entre 300 e
200000.
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Método de detecção dos vórtices
As duas maiores questões referentes ao desenvolvimento prático de um medidor de
vazão, baseado nos princípios anteriormente mencionados, são:
a) A criação de um obstáculo gerador de vórtices que possa gerar vórtices regulares e
de parâmetros totalmente estabilizados. Isto determinará a precisão do medidor.
b) O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrônico para detectar e medir a
freqüência dos vórtices. Isto determinará os limites para as condições de operação
do medidor.
Numerosos tipos de geradores de vórtices, com diferentes formas, foram
sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa.
Um gerador com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado
ótimo. O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqüência de geração
dos vórtices, além de extrema estabilidade dos parâmetros envolvidos.
Ex:
Quando um fluído passa pelo gerador ele gera um deslocamento no sensor, pois o
mesmo só está preso na parte superior a parte inferior fica solta. Este deslocamento é
alternado hora do lado esquerdo, hora do lado direito. Com isto o cristal B (sensor
piezoelétrico) mede esta freqüência de oscilação e a freqüência de vibração da tubulação
(ruído). Já o cristal A só mede a freqüência de vibração da tubulação. O circuito
eletrônico recebe as duas freqüências e transforma em sinal de saída, por exemplo, 4 a
20 mA somente a freqüência proporcional à vazão. A figura a seguir mostra os detalhes.
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12. MEDIDOR ULTRA SÔNICO
O princípio de funcionamento dos medidores de vazão ultra-sônicos é o da propagação
das ondas sonoras nos meios, no caso fluido em escoamento, com freqüências
compreendidas entre 150 (kHz) a 5 (MHz).
Diferentes princípios físicos podem ser utilizados para medição de velocidades de
escoamentos, os quais permitirão determinar a velocidade média e pelo principio de
conservação da massa, a vazão. Dentre estes princípios destacam-se o Doppler e o de
Tempo de Transito.
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CONSIDERAÇÕES ADICIONAIS
Os medidores de vazão ultra-sônicos por tempo de transito podem também ser
classificados em função da configuração do trajeto da onda ultrassônica dentro da
tubulação. Em geral consideram-se três tipos, comumente denominada configuração
“Z”, “V” ou “W”, conforme ilustrado na figura a seguir.
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Os dois tipos de medidores são complementares, já que o primeiro opera com líquidos
que contêm partículas sólidas ou gasosas e o segundo requer fluídos limpos. Em ambos
os tipos de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado.
Nos medidores de efeito Doppler, e dependendo das realizações práticas, a influência da
densidade de partículas reflexivas poderá introduzir erros suplementares. Quando a
quantidade de partículas for muito grande, as partículas próximas dos sensores, que são
as mais lentas, serão as que mais contribuem na reflexão das ondas, introduzindo um
erro para menos. Nos medidores de tempo de trânsito, a configuração geométrica do
percurso do feixe acústico é perfeitamente definida. Será, então, possível corrigir a
leitura adequadamente, levando em consideração o perfil padrão em função do número
de Reynolds do escoamento.
Os circuitos eletrônicos dos instrumentos são previstos para eliminar os efeitos das
turbulências, efetuando continuamente a média das velocidades numa base de tempo
relativamente longa. É desaconselhada a aplicação destes instrumentos a produtos que
depositam na superfície interna do tubo, formando uma camada absorvente de energia
acústica.
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13. MEDIDOR CORIOLIS
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Entre os pontos A-C as partículas do fluido são aceleradas de uma baixa para uma alta
velocidade rotacional. A massa destas partículas aceleradas gera as forças de Coriolis
(Fc) oposta a direção de rotação. Entre os pontos C-B as partículas do fluido são
desaceleradas o que leva a força de Coriolis no mesmo sentido da rotação . A força de
Coriolis ( Fc ) , a qual atua sobre as duas metades do tubo com direções opostas , é
diretamente proporcional á vazão mássica. O método de detecção é o mesmo do sistema
anterior.
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EXERCÍCIOS
1) Qual o conceito de vazão volumétrica e vazão mássica. Qual a relação entre elas?
2) A maioria dos medidores parte da medida da velocidade do fluído para determinar o
valor da vazão. Qual a relação entre essas variáveis?
3) Qual a diferença entre vazão em regime laminar e vazão em regime turbulento?
4) Para que serve o número de Reynolds.
5) O que é perda de carga em uma tubulação?
6) Cite vantagens e desvantagens do Tubo de Venturi frente a Placa de Orifício.
7) Qual tipo de orifício deve ser utilizado em líquidos com alto grau de sólidos em
suspensão?
8) Em quais tipos de medidores de vazão se deve utilizar extratores de raiz quadrada no
sinal de medição ? Por que?
9) Qual o motivo de se estabelecer um ponto de corte nos extratores de raiz quadrada ?
10) Qual a aplicação dos integradores de vazão ?
11) Por que os rotâmetros são considerados medidores de perda de carga constante ?
12) Qual a principal aplicação de medidores rotâmetro?
13) Como funciona o medidor de deslocamento positivo? Quando é utilizado?
14) Explique o funcionamento do medidor hélice (ou turbina). Cite algumas vantagens,
aplicações e limitações.
15) Podemos utilizar medidores de vazão por ultra-som para medir vazões de líquidos
totalmente limpos? Por que?
16) Cite vantagens e desvantagens entre os medidores de vazão por ultra-som e por
eletromagnetismo.
17) Para medição de vazão sem perda de carga (queda de pressão), quais poderiam ser
os medidores utilizados?
18) Como funcionam os medidores de vazão com placa de orifício ?
19) Qual o tipo de medidor de vazão por ultra-som pode ser utilizado para medir fluidos
com alto grau de sólidos em suspensão?
20) Explique o funcionamento do medidor Coriolis. Quais são as suas principais
vantagens?
21) O que é o medidor de vazão vortex?
22) Como pode se utilizado o ultrassom para a medição de vazão?
23) Como funciona o medidor de vazão eletromagnético?
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