Sensores y actuadores

La automatización se ha ido estableciendo en diferentes sectores y laindustria

automotriz siempre ha sido un referente tecnológico. En los últimos años, la
precisión, comodidad y seguridad son conceptos hacia los que apuntan las
principales innovaciones en el sector de la automoción; tratando de responder a
las más altas exigencias de los usuarios. En este creciente proceso de
automatización destacan tecnologías como los sensores y actuadores, que
resultan indispensables en la seguridad de un automóvil. Averigüemos qué son
exactamente los sensores y actuadores, y cuáles son principales tipos que
se emplean.

¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo que se encarga de detectar y transformar magnitudes

físicas o químicas en señales o pulsos electrónicos. Podemos encontrar
centenares de sensores automotrices que van midiendo todo tipo de magnitudes.
Algunas de estas pueden ser: temperaturas, flujo de aire que entra en un motor,
distancia de un obstáculo, movimiento, etc.

¿Qué es un actuador y qué rol cumple para la automoción?

Los actuadores tienen como función proporcionar fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico. Su trabajo es convertir las señales eléctricas desde la
unidad de control en una acción controlada. En resumen, se trata de los elementos
finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalación
automatizada.
Los actuadores son una parte esencial en la electromecánica de vehículos, y en
su mayoría se trata de motores eléctricos y motorreductores, o válvulas
electromagnéticas que regulan por ejemplo los sistemas de freno y dirección.
En los últimos años los actuadores han evolucionado en todo tipo de diseños,
participando en numerosas tecnologías de seguridad y asistencia a la conducción.
¿Cuáles son los principales desarrollos en esta materia?

Sensores y actuadores, ¿qué papel

juegan en la seguridad del automóvil?
  Acelerador electrónico

Hasta no hace mucho, la transmisión de información del acelerador se realizaba de

forma mecánica a través de un cable de acero que conectaba con la mariposa.
Hoy los vehículos incorporan un sistema del control del acelerador de tipo
electrónico que incorpora un sensor en el pedal. Este elemento capta la posición
exacta del pedal en cada momento y la comunica al módulo de control del motor
que ordena a un actuador que varíe el nivel de apertura o cierre de la
mariposa de admisión.

Sistema de
control electrónico del acelerador. | Fuente: autosoporte.com

 Sensor de estacionamiento

Los sensores de aparcamiento son dispositivos de asistencia al estacionamiento

que se instalan en los parachoques del vehículo, especialmente en los traseros y
que tienen la labor de informar de los obstáculos que puedan existir en los ángulos
muertos de visión.
Estos sensores de estacionamiento avisan al conductor mediante una señal
acústica cuando detectan cualquier obstáculo, aumentando su intensidad para
evitar un posible golpe.
Existen distintos tipos de sensores de estacionamiento. Los principales son:
 1. Sensores de ultrasonido:� Sensores que tienen un radio de acción que
oscila entre 130 y 160 grados de barrido horizontal y entre 50 y 60 en
barrido vertical.
2. � Sensores de detección electromagnética:� Su principio de
funcionamiento se basa en la detección de alteraciones del campo
electromagnético producida por objetos sólidos siendo más resistentes a un
posible golpe.
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proveedores en proyectos de automoción Tier 1”.

 Sensores para el freno de estacionamiento electromecánico

El freno de mano electromecánico se acciona a voluntad del conductor con un

botón o en situaciones en las que se le podría olvidar al conductor accionarlo. El
sistema actúa como un freno inteligente que actúa de forma electrónica y sin
cables. El sistema aprovecha los sensores de la red de datos del vehículo para
gestionar electrónicamente los elementos del sistema de freno, a los que añade
un motor DC o de corriente continua, un reductor, y un husillo para empujar y
accionar el émbolo de frenado.

Freno de estacionamiento electromecánico

  Sensor de cigüeñal

El sensor de cigüeñal o sensor CKP, envía los datos en bruto al ordenador del
motor sobre su posición exacta y, debido a que está conectado a los pistones la
información sobre su posición ayuda a conocer las posiciones de los distintos
componentes críticos del motor, pistones, correas y válvulas. �
En su funcionamiento el sensor del cigüeñal utiliza un disco metálico y un detector
que cubierto de una bobina magnética. El movimiento del disco sobre la bobina
provoca una perturbación en el campo magnético, creando impulsos eléctricos que
la unidad de control del motor utiliza para extraer la velocidad y la posición del
cigüeñal y sus componentes.
Un mal funcionamiento del cigüeñal afecta principalmente a los tiempos de
arranque y al consumo de combustible; aunque afecta al funcionamiento general
del motor.

 Sensores de temperatura

También conocidos como termistores. Los sensores de temperatura son

elementos que suministran una señal eléctrica en función de la temperatura a la
que están sometidos. A raíz de la introducción de tecnologías de microsistemas,
para la realización de distintas funciones de seguridad pasiva y de confort
(posición de los pasajeros para el disparo de los airbag, regulación de la
climatización según temperatura corporal, desempañamiento de los cristales, etc)
se utilizan sensores de temperatura sin contacto (pirométricos).
Principales mediciones de temperatura que se realizan en un vehículo. | Fuente:
aficionadosalamecánica.net

 Asistente de frenada

El asistente de frenada de emergencia o EBA (Brake Assist System) es uno de los

más revolucionarios dispositivos de seguridad de los modelos actuales. Estos
sistemas son capaces de activar los frenos del vehículo sin requerir intervención
alguna por parte del conductor. ¿Cómo funciona este sistema?
El sistema� BAS mide la velocidad con la que se suelta el pedal del acelerador y
se acciona el freno. Por otro lado, también recoge datos sobre la presión utilizada
en el sistema de frenado para interpretar si se trata de una� frenada de
emergencia. En su funcionamiento, el sistema incorpora un sensor de
velocidad o fuerza situado junto al pedal del freno, una válvula con un actuador o
accionamiento que incrementa la presión en el circuito de frenos y unidad de
control que gestiona todo el sistema en función de las mediciones realizadas por el
sensor.
También han ido surgiendo asistentes de frenada con tecnología de radar para
identificar los posibles obstáculos de la carretera y apoyar el frenado del conductor
en caso de que se presente una situación de riesgo impredecible.
  Sensor MAF

O sensor de flujo de aire. Este elemento mide electrónicamente la cantidad de

aire que entra dentro del motor. Esta información es analizada y automatizada
para controlar la mezcla aire-combustible del sistema de inyección y el ajuste de
encendido.
El sensor MAF se ubica antes del colector de admisión del motor y después del
filtro de aire y su señal es interpretada en gramos por segundo de caudal. Al entrar
un mayor flujo de aire al motor se aumentan las RPM y por ello aumenta la
temperatura. El sistema MAF incorpora un alambre de platino para medir también
la temperatura y comunicarla a la unidad de control. De esta forma podemos
detectar posibles anomalías en el motor y anticiparnos a una posible avería.

 Sensores y actuadores en el sistema de inyección electrónica

El sistema de inyección electrónica en el automóvil es el encargado de
administrar la dosificación de combustible. Entre los actuadores que podemos
encontrar para mejorar este apartado tenemos: relé de la bomba de combustible,
válvula del canister, válvula IAC (con actuadores que regulan el aire y controlan las
revoluciones del motor en ralentí), etc.
CLR en el campo de la electromecánica de vehículos

Como hemos visto en esta pequeña muestra, la tecnología para la mejora de la

seguridad a través sensores y actuadores avanza a pasos agigantados. Hace
unos años era común que solo los automóviles de alta gama incorporaran estos
elementos; sin embargo, la aplicación de dicha tecnología se ha universalizado y
ya está presente en cualquier equipo del automóvil.�
CLR, proveedor de actuadores para empresas Tier 1 de automoción, posee una
amplia experiencia en este campo y ha desarrollado actuadores diversos como:
accionamientos para el abatimiento y control electrónico de los espejos
retrovisores; actuadores para la modificación de la dureza de sistemas de
suspensión variable o actuadores empleados en sistemas que mejoran la
eficiencia y reducir el consumo de los motores. Sí, la electromecánica de
vehículosnos apasiona.
Sensores y actuadores en el sistema de
inyección electrónica

La automatización se ha ido estableciendo en el automóvil, ahora es

posible controlar diferentes variables a través del sistema electrónico.
Tal es el caso de la alimentación de combustible, que ha evolucionado
del funcionamiento mecánico (carburador), a los
sistemas de inyección electrónica de combustible.

En esta oportunidad vamos a hablar acerca de

la gestión electrónica del motor. Para comenzar partimos del
concepto de sensor y actuador, luego identificamos los
diferentes sensores que forman parte del sistema de inyección.
Los sensores varían dependiendo del sistema de inyección, es
posible que algunos estén presentes en todos los sistemas y otros no.

Gestión electrónica del motor

El sistema de inyección electrónica en el automóvil es el encargado
de administrar la dosificación de combustible. Está provisto de diferentes
elementos para cumplir su función. El sistema de inyección utiliza las
señales obtenidas por los sensores, las compara con los parámetros de
la ECU (Unidad Central Electrónica) y las controla a través de
los actuadores.

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo que se encarga de detectar magnitudes
físicas o químicas, denominadas variables de instrumentación, las cuales
pueden ser transformadas en señales eléctricas. Algunas de estas
variables pueden ser: temperatura, presión,humedad, movimiento,
entre otras.
Sensores
Sensor de presión del aire de admisión (MAP-Manifold Absolute
Presion)
Proporciona una señal que es proporcional a la presión existente en la
tubería de admisión respecto a la presión atmosférica, midiendo
la presión absoluta existente en el colector de admisión.
Sensor de posición de mariposa (TPS-Throttle Position Sensor)
Está ubicado sobre la mariposa, y en algunos casos del sistema mono
punto se encuentra en el cuerpo de la mariposa (unidad central
de inyección). Su función radica en registrar la posición de la mariposa
-remplaza el venturi del carburador- enviando la información hacia la
unidad de control.
Sensor de oxígeno (Sonda Lambda)
Este sensor mide el oxigeno de los gases de combustión conrespecto al
oxígeno atmosférico. Gracias a éste la unidad de control puede regular
con mayor precisión la cantidad de aire y combustible hasta llegar a la
relación 14,7 a 1 (Lambda), de esta forma contribuye a que la mezcla
sea homogénea, se genere una combustión completa y se reduzcan los
gases contaminantes.
Sensor HALL del distribuidor
Este sensor es el encargado de proveer información acerca de las
revoluciones del motor y posición de los pistones, sincronizando así la
chispa producida en las bujías.
Sensor de detonación (KS)
El sensor de detonación está ubicado en el bloque del motor. Se trata
de un generador de voltaje que tiene como objetivo recibir y controlar
las vibraciones anormales producidas por el pistoneo o cascabeleo,
transformando estas oscilaciones en una tensión de corriente que
aumenta de forma progresiva con la detonación.
Sensor de temperatura del motor
El objetivo del sensor es conocer la temperatura del motor, lo hace a
partir de latemperatura del líquido refrigerante, enviando una señal a
la ECU para que regule la mezcla y el tiempo de encendido del
combustible.
Sensor de temperatura del aire (IAT-Intake Air Temperature)
Como su nombre lo dice mide la temperatura del aire. Con esta señal
la ECU puede ajustar la mezcla con mayor precisión, si bien
este sensor no tiene incidencia en la realización de la mezcla, su mal
funcionamiento acarreafallas en el motor.
Sensor de flujo de aire (MAF-Mass Air Flow)
Está ubicado entre el filtro de aire y la mariposa. La función de
este sensor radica en medir la corriente de aire aspirado que ingresa al
motor.Su funcionamiento se basa en una resistencia conocida como hilo
caliente, la cual recibe un voltaje constante, llegando a
una temperatura de aproximadamente 200°C con el motor en
funcionamiento. Mediante la información que este sensor y otros
factores como la humedad del aire se puede determinar la cantidad
de aire.

¿Qué es un actuador?
Es un mecanismo electromecánico cuya función es proporcionar un
movimiento o actuar sobre otro elemento mecánico. El movimiento o la
fuerza generada por el actuadorpuede
ser: Presión neumática, presión hidráulica y fuerza eléctrica motriz.
Dependiendo de su fuente se puede denominar de esta misma forma:
neumático, hidráulico o eléctrico.
Actuadores
Relé de la bomba
El relé de la bomba de combustible envía una señal al interruptor de
encendido, que a su vez envía una señal a la bomba de combustible para
que se encienda.
La bomba
Es un dispositivo que le entrega al fluido o combustible la energía
necesaria para desplazarse a través del carburador o inyector para luego
entrar en la válvula de admisión donde posteriormente pasa al cilindro.
Inyector o inyectores
El inyector es el elemento encargado de pulverizar la gasolina
procedente de la línea depresión dentro del conducto de admisión. Es
una electroválvula capaz de abrirse y cerrarse muchos millones de veces
sin escape de combustible y reacciona muy rápidamente al pulso
eléctrico que la acciona.
Válvula del canister
La válvula de purga del canister forma parte del sistema de control de
emisiones. Los vapores de gasolina del tanque de gasolina que se
almacena en el filtro de absorción de carbono son transportados al
motor a través de esta válvula de solenoide.
Modulo de encendido
El módulo de encendido cumple la función de activar y desactivar el flujo
de corriente en el embobinado primario, con base en la señal de tiempo
de encendido proveniente de la ECU.
Motor paso a paso
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares. Es capaz de avanzar una serie
de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. En un motor
de inyección controla la entrada de aire en mínima.
Válvula IAC (Idle Air Control)
El sensor IAC ó válvula IAC juega un papel fundamental en la
regulación de las revoluciones del motor en ralentí, al administrar y
regular el ingreso de aire hacia las cámaras de combustión.
En conclusión la función principal
del sistema de gestión electrónica del motor es la de regular el
consumo de combustible y ejercer un control sobre las emisiones
contaminantes. Para lograrlo se vale de los sensores y actuadores que
desarrollamos en el artículo.