Facultad de Ingeniería

Informe de campo

GUIA 3 y 4 TRABAJO FINAL DE DINAMICA

Código: CI95 Sección: CX53

Fecha: 27/06/2018 Profesor: CASTILLO, Luis

Orden: Apellidos y Nombres: Código:

1 Hinostroza Ramírez, Paola U201619598

2 Chirinos Hurtado, Arturo U201619598

3 Basurto Villafuerte, Jean Paul U20151B938

LIMA – PERÚ
2017
PROBLEMA 1

I.- Si la masa de la barra delgada es de 12 kg y la masa del disco es 20

kg, el Momento de Inercia del conjunto respecto del punto O (en kg.m2)
es:

A) 92,5
B) 105
C) 135,2
D) 225,2
E) 283,5

Momento de inercia de la barra con respecto al punto “O”:

1
𝐼𝑏𝑂 = × 𝑚 × 𝐿2
3
1
𝐼𝑏𝑂 = × 12 × 32 = 36 𝑘𝑔. 𝑚2
3

Momento de inercia del disco con respecto al punto “O”, aplicando Steiner:

1
𝐼𝑑𝑂 = × 𝑚 × 𝑟 2 + 𝑚 × 𝐷2
2
1
𝐼𝑑𝑂 = × 20 × 0.52 + 20 × 3.52 = 247.5 𝑘𝑔. 𝑚2
2

Momento de inercia total:

𝐼𝑇𝑂 = 𝐼𝑏𝑂 + 𝐼𝑑𝑂

𝐼𝑇𝑂 = 36 + 182.5 = 283.5 𝑘𝑔. 𝑚2

II.- La masa de la barra homogénea soldada es de 4

kg/m. El Momento de Inercia del conjunto respecto de A
(en kg.m2) aproximadamente es:

A) 68
B) 75
C) 86
D) 93
E) 115

La masa de la barra vertical y horizontal es 12 kg

Momento de inercia de la barra vertical con respecto a “A”:

1
𝐼𝑣𝐴 = × 𝑚 × 𝐿2
3
1
𝐼𝑣𝐴 = × 12 × 32 = 36 𝑘𝑔. 𝑚2
3
Momento de inercia de la barra vertical con respecto a “A”, aplicando Steiner:

1
𝐼ℎ𝐴 = × 𝑚 × 𝐿2 + 𝑚 × 𝐷2
12
1
𝐼ℎ𝐴 = × 12 × 32 + 12 × 22 = 57 𝑘𝑔. 𝑚2
12

Momento de inercia total:

𝐼𝑇𝐴 = 𝐼𝑣𝐴 + 𝐼ℎ𝐴

𝐼𝑇𝑂 = 36 + 57 = 93 𝑘𝑔. 𝑚2

En la figura mostrada, las barras mostradas tienen 3kg/m.

III.- El Momento de Inercia del conjunto con respecto de O (en
kg.m2) es:

A) 68
B) 73
C) 78
D) 83
E) 88

La masa de la barra vertical es 9 kg y de la horizontal es 6 kg

Momento de inercia de la barra vertical con respecto a “O”:

1
𝐼𝑣𝑂 = × 𝑚 × 𝐿2
3
1
𝐼𝑣𝑂 = × 9 × 32 = 27 𝑘𝑔. 𝑚2
3

Momento de inercia de la barra vertical con respecto a “O”, aplicando Steiner:

1
𝐼ℎ𝑂 = × 𝑚 × 𝐿2 + 𝑚 × 𝐷2
12
1
𝐼ℎ𝑂 = × 6 × 22 + 6 × 32 = 56 𝑘𝑔. 𝑚2
12

Momento de inercia total:

𝐼𝑇𝑂 = 𝐼𝑣𝑂 + 𝐼ℎ𝑂

𝐼𝑇𝑂 = 27 + 56 = 83 𝑘𝑔. 𝑚2
 PROBLEMA 4

La barra uniforme BD de 100 kg mostrada

esta soportada por dos barras de masa
despreciable. En el instante mostrado = 6
rad/s. Haciendo el sustento respectivo
encierre sus respuestas con una
circunferencia (Hacerlo de otra forma, no
será considerado). Para el instante mostrado:

I.- ¿Qué tipo de movimiento tiene la barra BD?

A) Traslación pura rectilínea. B) Traslación pura curvilínea.
C) Rotación pura. D) Traslación más rotación.
E) N.A.
II.- La magnitud de la aceleración normal del centro de masa del punto G (en
m/s2) es:
A) 16 B) 18 C) 21 D) 24 E) N.A.

III.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B (en kN) aproximadamente es:

A) 0,62 B) 0,92 C)1,32 D)1,52 E) N.A.

IV.- La magnitud de la aceleración tangencial del centro de masa (en kN)

aproximadamente es:
A) 2,935 B) 3,295 C) 4,285 D) 4,905 E) N.A.

I. Es un movimiento curvilíneo puro porque la barra BD solo se traslada, no gira. En

consecuencia, sus velocidades son iguales.

∑ MA = 0

𝐵𝑡 = 0

∑ MC = 0

𝐶𝑡 = 0
 𝑎𝑛 = 𝜔 2 × 𝑟

𝑎𝑛 = 62 × 0.5 = 18 𝑚⁄𝑠 2

Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝐵𝑛 + 𝐶𝑛 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30° = 𝑚𝑟𝜔2

𝐵𝑛 + 𝐶𝑛 = 2649.5709……… (1)

Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑡

𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30° = 𝑚𝑎𝑡

𝑎𝑡 = 4.905 𝑚⁄𝑠 2

Σ𝑀𝐺 = 0

−𝐵𝑛 𝑐𝑜𝑠30° × 0.4 + 𝐶𝑛 𝑐𝑜𝑠30° × 0.4 = 0

−𝐵𝑛 + 𝐶𝑛 = 0……….(2)

𝐵𝑛 = 1.32 𝑘𝑁 𝐶𝑛 = 1.32 𝑘𝑁
 PROBLEMA 6
En la figura la barra pesa 20 kg y la caja
80 kg, considere las superficies sin
fricción. Si el sistema parte del reposo a
través del Par M sobre la barra, donde en
el mismo instante el bloque tiene una
aceleración de 4 m/s2. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal sobre el bloque. (N)
b.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable.
(N)
c.- La magnitud del Par M. (N.m)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje tangencial. (N)
e.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje normal. (N)

- En los diagramas se tienen 6 incógnitas (T, M, AX, Ay, α y N), cinco de las cuales se
hallarán con ecuaciones dinámicas.
 +↑ Σ𝐹𝑌 = 𝑚𝑏 (𝑎𝐺 )𝑦
+→ Σ𝐹𝑋 = 𝑚𝑏 (𝑎𝐺 )𝑥
𝑇𝑠𝑒𝑛45° + 𝑁 − 𝑊𝐵 = 0
𝑇𝐵 𝑐𝑜𝑠45° = 80 × 4
𝑁 = 80(9.81) − 452.55𝑠𝑒𝑛45°

𝑇𝐵 = 452.55 𝑁 𝑁 = 464.80 𝑁

𝑎𝑥 = 4 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑦 = 0 𝑚/𝑠 2

1 1
𝐼𝐺 = × 𝑚 × 𝐿2 = (20)(52 ) = 41.667𝑘𝑔. 𝑚2
12 12

𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝛼 × 𝑅𝐵⁄𝐶 − 𝜔2 × 𝑅𝐵⁄𝐶

𝑎𝐵 = −2.8572𝑠𝑒𝑛(53°)𝑖 + 2.8572 cos(53°) 𝑗 = −2.2818𝑖 + 1.7195𝑗

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝛼 × 𝑅𝐵⁄𝐴 − 𝜔2 × 𝑅𝐵⁄𝐴

−2.2818𝑖 + 1.7195𝑗 = (αk) × (3𝑖 + 4j)

−2.2818𝑖 + 1.7195𝑗 = 3αj − 4αi

α = 0.5718 rad/𝑠 2

En la barra:

Σ𝐹𝑌 = 𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑛

𝐴𝑛 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(8°) + 196.2 cos(37°) = 20𝑎𝑛

𝐴𝑛 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(8°) − 156.69 = 0

𝐴𝑛 = −219.6725 𝑁……………….Rpta.

Σ𝐹𝑋 = 𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑡
 −𝐴𝑡 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8) − 196.2𝑠𝑒𝑛(37°) = 20𝑎𝑡

−𝐴𝑡 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8) − 20(2.5)(α) = 118.076

𝐴𝑡 = −594.8098 𝑁…………….Rpta.

𝑅𝐴 = √(−219.6725)2 + (−594.8098)2 = 634.0778 𝑁

(Σ𝑀𝐴 )𝐶𝐴𝑈𝑆𝐴𝑆 = (Σ𝑀𝐴 )𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂𝑆

𝑀 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8°)(5) − 196.2𝑠𝑒𝑛(37°)(2.5) = 41.667α + 50𝜔2 (2.5)

𝑀 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8°)(5) − 41.667α = 295.19

𝑀 = 2559.7343 𝑁. 𝑚…………….Rpta.

PROBLEMA 17
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a moverse del reposo
en la posición indicada bajo la acción de su peso y del Par
aplicado. Las guías son lisas y están en el mismo plano
vertical. Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular de la barra.
(rad/s2) b.- La magnitud de la fuerza de reacción en el
apoyo B.(N) c.- La magnitud de la fuerza de reacción en el
apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la aceleración lineal del centro de masa de
la barra AB.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración lineal del punto B. (m/s2)
Cinemática del cuerpo rígido:

(Σ𝑀𝐵 )𝐶𝐴𝑈𝑆𝐴𝑆 = (Σ𝑀𝐵 )𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂𝑆

150 − 245(0.45) − 𝑁𝐴 (1.5588) = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 (0.7794) − 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 (0.45) + 𝐼𝐺 𝛼

𝑁𝐴 (1.5588) + 19.485(𝑎𝐺 )𝑥 − 11.25(𝑎𝐺 )𝑦 + 6.75𝛼 = 39.75………… (1)

En el eje X:
Σ𝐹𝑋 = m(𝑎𝐺 )𝑥

𝑁𝐴 = − m(𝑎𝐺 )𝑥

𝑁𝐴 + 25(𝑎𝐺 )𝑥 = 0………(2)

En el eje Y:

Σ𝐹𝑌 = m(𝑎𝐺 )𝑦

𝑁𝐵 − 245 = −𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

𝑁𝐵 + 25(𝑎𝐺 )𝑦 = 245………….(3)

Cálculo de las aceleraciones A y B

Considerar que 𝜔 = 0 ya que parte del reposo:

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 + 𝛼 × 𝑅𝐴⁄𝐵 − 𝜔2 × 𝑅𝐴⁄𝐵

𝑎𝐴 𝑗 = 𝑎𝐵 𝑖 + 𝛼 × (0.9𝑖 + 1.5588𝑗)

𝑎𝐴 𝑗 = 𝑎𝐵 𝑖 + 0.9𝛼𝑗 − 1.5588𝛼𝑖

Eje X:
𝑎𝐵 − 1.5588𝛼 = 0……………… (4)

Eje Y:
𝑎𝐴 − 0.9𝛼 = 0………………… (5)
Cálculo de las aceleraciones A y G:
𝑎𝐴 = 𝑎𝐺 + 𝛼 × 𝑅𝐴⁄𝐺 − 𝜔2 × 𝑅𝐴⁄𝐺

𝑎𝐴 𝑗 = −(𝑎𝐺 )𝑥 𝑖 − (𝑎𝐺 )𝑦 𝑗 + 𝛼 × (0.45𝑖 + 0.7794𝑗)

𝑎𝐴 𝑗 = −(𝑎𝐺 )𝑥 𝑖 − (𝑎𝐺 )𝑦 𝑗 + 0.45𝛼𝑗 − 0.7794𝛼𝑖

Eje X:
(𝑎𝐺 )𝑥 + 0.7794𝛼 = 0……………… (6)

Eje Y:
𝑎𝐴 + (𝑎𝐺 )𝑦 − 0.45𝛼 = 0…………… (7)
De las ecuaciones 1,2,3,4,5,6 y 7: Reemplazando y reordenando se obtiene:

𝑁𝐴 = 28.6850 𝑁

𝑁𝐵 = 261.5625 𝑁

𝑎𝐴 = 1.3250 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐵 = 2.2949 𝑚⁄𝑠 2

𝛼 = 1.4723 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2

(𝑎𝐺 )𝑥 = −1.1474 𝑚⁄𝑠 2

(𝑎𝐺 )𝑦 = −0.6625 𝑚⁄𝑠 2

PROBLEMA 20
El disco escalonado B tiene una masa de 250 kg y un
radio de giro centroidal kOB=0,5 m y el piñón A tiene
una masa de 50 kg y un radio de giro centroidal
kOA=0,4 m que se mueven conjuntamente con el
bloque L de masa 100 kg, partiendo con 6m/s. Cuando
el bloque ha descendido 5 m, determine:
a.- La rapidez del bloque L.(m/s)
b.- La rapidez angular del piñón. (rad/s)
c.- La magnitud de la fuerza de contacto F entre el
piñón y el disco escalonado. (N)
d.- La aceleración angular del disco
2
escalonado. (rad/s )
e.- La fuerza de tensión del cable. (N)

∑ 𝐸𝑀𝐼 = ∑ 𝐸𝑀𝐹 ⟹ ∑ 𝐸𝑀𝐼 = ∑ 𝐸𝑀𝐿 + ∑ 𝐸𝑀𝐵 + ∑ 𝐸𝑀𝐴

100 × 62
∑ 𝐸𝑀𝐿 = + 100 × 9,8 × 5 = 6700
2
250 × 0,52 × 9,84252
∑ 𝐸𝑀𝐵 = = 3027,3376
2
50 × 0,42 × 14,76372
∑ 𝐸𝑀𝐴 = = 871,8673
2

∑ 𝐸𝑀𝐼 = 10599,2049

∑ 𝐸𝑀𝐹 = ∑ 𝐸𝑀𝐿 + ∑ 𝐸𝑀𝐵 + ∑ 𝐸𝑀𝐴

 100 × 𝑉 2
∑ 𝐸𝑀𝐿 = = 50𝑉 2
2

250 × 0,52 × (𝑉 × 0,75)2

∑ 𝐸𝑀𝐵 = = 96,8751𝑉 2
2 × (6 × 0,0254)2

∑ 𝐸𝑀𝐹 = 212,5887𝑉 2

10599,2049 = 212,5887𝑉 2

𝑉 = 7,0610 𝑚/𝑠

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝐵 = 11,5830
𝑠

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝐴 = 34,7490
𝑠

PROBLEMA 22

El cilindro de 6 kg cuelga del disco de 20 kg con

centro en A y 0,2 m de radio. Si el cilindro B
desciende inicialmente con 2 m/s. Cuando t =
3 s calcule:
a.- La rapidez angular del disco.(rad/s)
b.- La magnitud de la fuerza de tensión de la
cuerda.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción en
A.(N)
d.- La aceleración angular del disco.(rad/s2)
 𝑡2
⃗⃗⃗1 + ∫ ΣF
𝑚𝑉 ⃗ dt = 𝑚𝑉
⃗⃗⃗2
𝑡1
−6(2) + 3(𝑇 − 6(9.8)) = −6𝑉2

−12 + 3𝑇 − 176.4 = −6𝑉2

3𝑇 + 6𝑉2 = 188.4………….(1)
𝑡2
𝐼𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ dt = 𝐼𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔1 + ∫ ΣM 𝜔2
𝑡1
1 1
(20)(0.2)2 (−10) − 3(0.2𝑇) = (20)(0.2)2 (−𝜔2 )
2 2

−4 − 0.6𝑇 = −0.4𝜔2

−4 − 0.6𝑇 = −2𝑉2

0.6𝑇 − 2𝑉2 = −4……….(2)

Relacionando (1) y (2):
𝑇 = 36.75 𝑁

𝑉2 = 13.025 𝑚/𝑠
𝑉2 13.025
𝜔2 = = = 65.125 𝑟𝑎𝑑/𝑠………………..Rpta.
𝑟 0.25

Luego:
Σ𝐹𝑌 = 0

−m𝑑 𝑔 − 𝑇 + 𝐴𝑋 = 0

𝐴𝑋 = 𝑇 + m𝑑 𝑔

𝐴𝑋 = (36.75) + (20)(9.8)

𝐴𝑋 = 232.75 𝑁……………..Rpta.

⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 = I𝐴 𝛼
ΣM

1
0.2𝑇(−𝑘) = (20)(0.2)2 𝛼(−𝑘)
2

−0.2(36.75)𝑘 = −0.4 𝛼𝑘

𝛼 = 18.375 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ………………Rpta.

 PROBLEMA 25
La barra AB de 4 kg cuelga en la posición vertical.
Un bloque rectangular C de 2 kg y 0,5 m de lado se
desliza sobre una superficie lisa con 8 m/s y golpea
la barra en su extremo B. Si el coeficiente de
restitución es e = 0,5, calcule:
a.- La magnitud de la velocidad del bloque un
instante después del choque.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra
inmediatamente después de la colisión.(rad/s)
c.- El máximo ángulo que se eleva la barra AB.(°)
d.- La aceleración angular de la barra para ese
instante.(rad/s2)
e.- La fuerza de reacción normal en el apoyo A
para ese instante.(N)

1
I𝐴 = × 𝑚 × 𝐿2
3
1
I𝐴 = (4)(3)2 = 12 𝑘𝑔. 𝑚2
3

3𝜔2 = (𝑉𝐵 )2

Conservación de la cantidad de movimiento angular:

(𝐻𝐴 )1 = (𝐻𝐴 )2

m𝑏 (𝑉𝑏 )1 (r𝑏 ) = I𝐴 𝜔2 + m𝑏 (𝑉𝑏 )2 (r𝑏 )

(𝑉𝐵 )2
2(8)(3) = 12 ( ) + 2((𝑉𝑏 )2 )(3)
3

48 = 4(𝑉𝐵 )2 + 6(𝑉𝑏 )2 …………….(1)

Coeficiente de restitución:
(𝑉𝐵 )2 − (𝑉𝑏 )2
𝑒=
(𝑉𝑏 )1 − (𝑉𝐵 )1

(𝑉𝐵 )2 − (𝑉𝑏 )2
0.5 =
8−0
 4 = (𝑉𝐵 )2 − (𝑉𝑏 )2…………..(2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2):

(𝑉𝐵 )2 = 7.2 𝑚/𝑠

(𝑉𝑏 )2 = 3.2 𝑚/𝑠…………….Rpta.

3𝜔2 = (𝑉𝐵 )2
𝜔2 = 2.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠……………Rpta.

𝜔𝑓 + 𝜔𝑜
𝜃𝑚á𝑥 = ( )𝑡
2

0 + 2.4
𝜃𝑚á𝑥 = ( )×1
2

𝜃𝑚á𝑥 = 1.2 𝑟𝑎𝑑

𝜃𝑚á𝑥 = 68.7549°……………….Rpta.
Se sabe que:

𝜔𝑓 = 𝜔𝑜 − 𝛼𝑡

0 = 2.4 − 𝛼𝑡

𝛼 = 2.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Volvemos a integrar dicha función respecto del tiempo:

𝑡
2.4
𝜔𝑓 = ∫ 𝑑𝑡
0 𝑡
𝜔𝑓 = 2.4 ln(𝑡) = 0

𝑡 = 1𝑠

+→ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴 (𝑎𝐺 )𝑛

𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑚á𝑥 ) + 𝐴𝑛 = 𝑚𝜔2 𝑟𝐺

39.24 cos(68.7549°) + 𝐴𝑛 = 34.56

𝐴𝑛 = 20.3411 𝑁……………Rpta.
PROBLEMA 26
La barra de 40 kg y 4 m de longitud experimenta el
golpe de la bola de 4 kg, como se ilustra. Si el
coeficiente de restitución es 0,75. Determine:
a.- La velocidad angular de la barra después del
choque.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad lineal de la bola
después del choque.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
d.- La fuerza de reacción horizontal en el apoyo O
después del choque.(N)
e.- La fuerza de reacción vertical en el apoyo O
después del choque.(N)

(Σ𝐻𝑜 )1 = (Σ𝐻𝑜 )2
4(86.6)(3)𝜅 − 40(2𝑥4)2𝜅 − 53.3333(4)𝜅 = −4𝑉2𝐵 (3) + 40(4𝑊2𝐵 ) + 53.3333𝑥𝑉2𝐵
185.8668 = −12𝑉2𝐵 + 213.3333𝑊2𝐵 ………….(1)

𝑉2𝐵 + 3𝑊2𝐵
𝑒= = 0.75
86.6 + 12
𝑉2𝐵 + 3𝑊2𝐵 = 73.95……………..(2)
𝑊2𝐵 = 4.3045 𝑟𝑎𝑑/𝑠…………………Rpta.
Magnitud de la velocidad lineal de la bola después del choque:

𝑣𝐵1 = 100 sin 30° = 50 𝑚/𝑠

𝑣𝐵2 = 61.0363 𝑚/𝑠

𝑉2𝐵 = √502 + 61.03632 = 78.90 𝑚/𝑠…………………..Rpta.

 (Σ𝑀𝑜 )𝐶𝐴𝑈𝑆𝐴𝑆 = (Σ𝑀0 )𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑂𝑆
0 = 40(2𝛼)2 + 53.3333𝛼
𝛼 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠………………..Rpta.
Después del choque:
Σ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑔𝑡
𝑂𝑡 = 40(2𝛼)
𝑂𝑡= 0………………….Rpta.
Σ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑔𝑛
𝑂𝑛 − 392.4 = 40(2𝑥4.30452 )
𝑂𝑛 = 1874.6976 𝑁………………….Rpta.

En la posición de equilibrio:
En el cilindro:
∑ 𝑀𝑜 = 0
𝑟𝐹𝑒 − 𝑅𝑇 = 0
𝐹𝑒 = 𝑇
En el bloque:
∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝑚𝑔 + 𝑇 = 0
𝑇 = 𝑚𝑔 = 98,2
Cuando el sistema está en movimiento:
En la polea:
∑ 𝑀0 = 𝐼𝑜 𝛼
𝑇(𝑟) − 𝐹𝑚 (𝑟) = 10𝜃̈ … … … … … … . (1)

Hallamos la masa de del cilindro:

1
𝐼𝑜 = (𝑚𝐶 )(𝑟)2
2
𝑚𝐶 = 20
En el bloque
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎
𝑚𝐵 𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝐵 𝑦̈ … … … . . (2)

En la ecuación 1 y 2:
𝑇 − 𝐹𝑚 = 10𝑦̈
{
𝑚𝐵 𝑔 − 𝑇 = 10𝑦̈
Restamos las ecuaciones:
𝑚𝐵 − (𝐹𝑒 − 𝑥𝑘) = 20𝑦̈
𝑥𝑘 = 20𝑦̈
20𝑦̈ − 𝑥𝑘 = 0
𝑘
𝑦̈ − 𝑥 =0
20
𝑘
Hallamos la frecuencia angular: 𝜔2 = 𝑚
500
𝜔2 =
20
𝜔 = √25
𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠………….Rpta.

2𝜋
𝑓= = 1.2566 𝑠 …………Rpta.
5
Aplicando la segunda condición de Equilibrio

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑘1 𝛿𝑠 0.7 + 𝑘2 𝛿𝑠 1.4 = 𝑚𝑔(𝐿)

Aplicando la ecuación de movimiento de rotación al sistema, se tiene

∑ 𝑀𝐴 = 𝐼𝐴 𝛼
2𝐿
−350 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑘1 (𝛿𝑠 + 𝑌)(0.7𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝑘2 (𝛿𝑠 + 𝑌)(1.4𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝐿2 𝜃̈
3

−𝜃(1.4)2 620 − 𝜃(0.7)2 500 = 35𝜃̈

𝜃̈ + 41.72𝜃 = 0

frecuencia natural
𝒘𝒏 = √𝟒𝟏. 𝟕𝟐 = 𝟔. 𝟒𝟓𝟗𝟏 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔…………………Rpta.

La máxima rapidez del extremo C en el movimiento vibratorio (m/s)

𝒚𝒄 𝟎. 𝟏𝟐𝟓
θ𝒎 = = = 𝟎. 𝟎𝟖𝟗𝟑
𝟏. 𝟒 𝟏. 𝟒

θ̇ = θ𝒎 𝒘𝒏 × 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 𝒕 + 𝝋)

θ̇ = (𝟎. 𝟎𝟖𝟗𝟑)(𝟔. 𝟒𝟓𝟗𝟏)

θ̇𝑚á𝑥 = 𝟎. 𝟓𝟕𝟔𝟖……………..Rpta.

𝑽𝒎á𝒙 = (𝟏. 𝟒) × (θ̇)𝒎á𝒙

𝑽𝒎á𝒙 = 𝟎. 𝟖𝟎𝟕𝟓 𝒎⁄𝒔………………Rpta.

Hallamos el momento de Inercia de la barra y el momento de inercia con respecto a (O)

𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚(0.5)2
1
𝐼𝐺 = (10)(3)2 + 𝑚(0.5)2 = 7.5 𝐾𝑔. 𝑚2
12

𝐼𝑂 = 7.5 + 10(0.5)2
𝜃
𝐼𝑂 = 10 𝐾𝑔. 𝑚2
Desplazamiento de los ángulos son pequeños 𝜃

𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 𝐶𝑜𝑠 = 1 𝛼 = 𝜃̈
∑𝑀𝑂 = 𝐼𝑂 𝛼

−2𝑘2 (𝛿2 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝑘1 (𝛿1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑚𝑔(0.5𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝐼𝑂 𝛼

−2𝑘2 𝛿2 − 4𝑘2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑘1 𝛿1 − 𝑘1 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑚𝑔(0.5𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝐼𝑂 𝛼

−2𝑘2 𝛿2 − 𝑘1 𝛿1 + 𝑚𝑔(0.5) − 4𝑘2 𝜃 − 𝑘1 𝜃 = 10𝜃̈

0 − 𝜃(4𝑘2 + 𝑘1 ) = 10𝜃̈

10𝜃̈ + 𝜃(4𝑘2 + 𝑘1 ) = 0

Ecuación diferencial del movimiento

(4𝑘2 + 𝑘1 )
𝜃̈ + (𝜃) = 0
10
Remplazando queda:
𝜃̈ + 900 𝜃 = 0

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

900
𝜔𝑛 = √
1
 𝜔𝑛 = 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠……………….Rpta.

2𝜋
𝑇= = 0.2094 𝑠…………….Rpta.
30

30
𝐹 = 2𝜋 = 47.1238 𝐻𝑧………….Rpta.

Conservación de la energía

Disco:
𝑥 = 𝜃𝑟
𝑥̇ = 𝜃̇𝑟
𝑥̈ = 𝜃̈𝑟
1 1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣𝑜 2 + 𝐼𝑜 𝑤 2
2 2
1 1
𝐸𝐶 = 𝑚(𝜃̇𝑟) + 𝑚𝑘𝑜 𝜃̇ 2
2
2 2
1
𝐸𝐶 = 𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃̇ 2
2
𝐸𝑃 = 0
RESORTES

1 1
𝐸𝑝 = 2 𝑘1 (𝑥)2 + 2 𝑘2 (𝑥)2
1 1
𝐸𝑝 = 𝑘1 (𝜃𝑟)2 + 𝑘2 (𝜃𝑟)2
2 2
1 2
𝐸𝑝 = 𝑟 (𝑘1 + 𝑘2 )𝜃 2
2
𝐸𝑀 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝
1 1
𝐸𝑀 = 𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃̇ 2 + 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2 )𝜃 2
2 2

DERIVANADO LA ENERGIA MECANICA

𝑑𝐸𝑀
=0
𝑑𝑡
0 = 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2 )𝜃𝜃̇ + 𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 )𝜃̇𝜃̈
0 = 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2 )𝜃 + 𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃̈
E.D
𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2 )
𝜃̈ + (𝜃) = 0
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )

𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2 )
∴ 𝑊𝑛 = √
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )

Para resortes paralelos:

𝑘𝑔𝑓
𝐾𝑟 = 12 + 14 = 26
𝑐𝑚

Para una viga:

𝑃 16𝐸𝑏ℎ2 16(2.1 × 106 )(2.5)(0.53 ) 𝑘𝑔𝑓

𝐾𝑟 = 3 = 3
= = 10.5
𝑃𝐿 𝐿 100 𝑐𝑚
(192𝐸𝐼 )

Viga y resorte están conectados y lo realizamos como resortes en series:

(26)(10.5) 𝑘𝑔𝑓
𝐾𝑒𝑞𝑢𝑖 = = 7.4795
26 + 10.5 𝑐𝑚

7.4795 × 981 𝑟𝑎𝑑

𝑊=√ = 22.4178
14.6 𝑠𝑒𝑔

Frecuencia angular:

22.4178 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝐹= = 3.57
2𝜋 𝑠
Hallamos la ecuación:

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅)

𝑥 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)

𝑥̇ = 𝐶1 𝑤𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) − 𝐶2 𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
Para:
𝑇=0

𝑋 = 𝑥0

𝑥0 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(0)

𝐶2 = 𝑥0
Para:
𝑇=0

𝑋̇ = 𝑥0̇

𝑥̇ = 𝐶1 𝑤𝑐𝑜𝑠(0) − 𝐶2 𝑤𝑠𝑒𝑛(0)

𝑥0̇
𝐶1 =
𝑤
𝑥0̇
𝑥= 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝑥0 cos(𝑤𝑡)…………..Rpta.
𝑤

𝑥0̇
𝑥̇ = 𝑤𝑐𝑜𝑠(0) − 𝑥0 𝑤𝑠𝑒𝑛(0)……………Rpta.
𝑤

Aplicamos segunda ley de newton:

∑𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
10𝑥̈ + 500𝑥̇ + 100𝑥 = 1000cos(120𝑡)
𝑥̈ + 50𝑥̇ + 10𝑥 = 100cos(120𝑡)
De la ecuación recopilamos datos:
𝐹(𝑡)
𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔2 𝑥 =
𝑚
𝜔2 = 10
Hallamos la frecuencia:
𝜔
𝑓=
2𝜋
√10
𝑓=
2𝜋
𝑓 = 0.503

Hallamos la amplitud:
𝐹
𝐴= 𝑘
2 2
√(1 − ( 𝜔 ) )2 + ( 2𝑐𝜔 )
𝜔 𝑛 𝑐𝑐𝑟𝑖𝜔 𝑛

𝐴 = 10 𝑚𝑚………….Rpta.

𝑥 = 3𝑎𝜃
𝑥
𝜃=
3𝑎
𝑥̇
𝜃̇ =
3𝑎
𝑥̈
𝜃̈ =
3𝑎

Σ𝑡0 = 𝐼0 𝛼𝜃

−(2𝐾𝑎2 𝜃)(2𝑎) − (4𝐾𝑎𝜃)(2𝑎) − (𝐾𝑎𝜃)𝑎 − (2𝐶𝑎𝜃̇)(2𝑎) = 𝑚(3𝑎)2 𝜃̈

9𝑚𝑎2 𝜃̈ + 4𝑐𝑎2 𝜃̇ + 13𝑘𝑎2 𝜃 = 0

9𝑚𝜃̈ + 4𝑐𝜃̇ + 13𝑘𝜃 = 0

 𝑥̈ 𝑥̇ 𝑥
9𝑚 + 4𝑐 + 13𝑘 =0
3𝑎 3𝑎 3𝑎

9𝑚𝑥̈ + 4𝑐𝑥̇ + 13𝑘𝑥 = 0

Masa equivalente:
𝑚𝑒𝑞𝑢𝑖 = 9(10𝑘𝑔) = 90𝑘𝑔……………..Rpta.

Reemplazando valores y despejando 𝑥̈ :

90 200 6500
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=0
90 90 90

20 650
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=0
9 9

650
𝑤𝑛 = √ = 8.4984 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
9
Como es amortiguado: w angular del sistema

𝑤 = √8.49842 − 1.11112 = 8.4254 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔 ………………Rpta.

Periodo:
2𝜋 2𝜋
𝑇= = 8.4254 = 0.7457 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜/𝑠…………….Rpta.
𝑤

𝑘𝑒𝑞
𝑤=√
𝑚

𝑘𝑒𝑝 = 2𝑘𝐴𝐵 + 𝑘𝐶𝐷

12𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑘𝑒𝑝 = 2 ( 3 ) + 3 ( 3 )
𝐿 𝐿
 12𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑘𝑒𝑝 = 2 ( 3 ) + 3 ( 3 )
𝐿 𝐿

(30)(45)3
27(220000)(
𝑘𝑒𝑝 = ( 12 )
3203

𝑘𝑒𝑞 41296.57
𝑤=√ =√ = 79.07 𝑙/𝑠
𝑚 6.605

2𝜋 2𝜋
𝑇= = 79.07 = 0.0795 s
𝑤
𝑥 = 𝐶1 sin(𝜔 𝑇) + 𝐶2 cos(𝜔 𝑇)

𝑥̇ = 𝐶1𝜔 cos(𝜔 𝑇) − 𝐶2𝜔 sin(𝜔 𝑇)

𝑥̈ = 𝐶1𝜔2 sin(𝜔 𝑇) − 𝐶2𝜔2 cos(𝜔 𝑇)

𝑐𝑚
T= 0, 𝑥̇ = 20 𝑠

T = 0, 𝑥̈ = 250cm/s
20
C1= = 0.252
𝜔

−250
C1= = −0.039
𝜔
𝑥 = 0.252 sin(79.07 𝑇) + −0.039 cos(79.07 𝑇)

𝑥𝑀𝐴𝑋 = √𝐶12 + 𝐶22

𝑥𝑀𝐴𝑋 = √0.2522 + 0.0392

𝑥𝑀𝐴𝑋 = 0.255 𝑐𝑚

𝑥3 = 0.252 sin(79.07 (3)) + −0.039 cos(79.07 (3))

𝑥3 = 0.248 𝑐𝑚