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Universidad Tecnológica de Panamá.

Facultad de Ingeniería Mecánica


Licenciatura en Ingeniería Naval

Dinámica Aplicada

Laboratorio #8
Vibración con excitación externa -1GDL

Preparado por:
Cerrud José 8-873-600
Gálvez Yackeline 2-732-1732
Madrid Paul 8-871-1086
Moreno Carlos 8-871-995

Profesora: Carlos Plazaola

Instructor: Alejandro Boyd

Grupo: 1 NI 131

2017
INTRODUCCIÓN
Cuando se realiza diseños de sistemas mecánicos ya sea por cualquier programa de simulación, se tiene
que tener presente que las vibraciones que influyen en el sistema son de excitación externa como lo
son rampa, escalón y impulso unitario. Si modelamos un sistema mecánico es de importancia tratar de
controlar las vibraciones que se produce ya que si introducimos mal las ecuaciones el sistema nos
mostrara una frecuencia natural errada.
El análisis de sistemas dinámicos, los cuales en estas asignaturas se encuentran representados
generalmente por el estudio del movimiento de una masa unida a un soporte a través de un resorte y
de un amortiguador.
En este laboratorio se presenta la simulación de un sistema masa-resorte-amortiguador el cual permite
observar en el osciloscopio el movimiento de la masa. La simulación permite obtener esta respuesta
con realizar los cálculos matemáticos asociados a la solución de ecuaciones diferenciales.
Bajo vibración con excitación externa se le determinará la frecuencia natural, el periodo del movimiento
y la frecuencia natural angular de oscilación a partir del modelo matemático desarrollado.
Cuando la excitación es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma manera y con la misma
frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estará en función de la frecuencia de excitación.
Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta está
conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a la acción
conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente
en el tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estará únicamente dada
en función de la respuesta forzada.

MARCO TEÓRICO

El sistema mecánico en estudio es un sistema masa-resorte-amortiguador que se encuentra excitado


por una fuerza externa, a continuación se muestra el sistema:
La ecuación diferencial del movimiento del sistema

Los valores de para la masa, y las constantes de amortiguamiento


y rigidez nos indican que es:
La solución está compuesta de una solución de la ecuación
homogénea, y una solución particular.
PROCEDIMIENTO

Determinar la respuesta del sistema para las siguientes excitaciones externas:


 Fuerza Impulso Unitario
 Fuerza Escalón Unitario
 Fuerza Rampa Unitaria
 Fuerza Armónica
 Fuerza Periódica
 Fuerza Transitoria

A. Impulso Unitario
 Diagrama de Bloque:

 Grafica:
B. Escalón Unitario

 Diagrama de Bloque:

 Grafica:
C. Rampa Unitaria
 Diagrama de Bloque:

 Grafica:
D. Función Armónica (Función Seno)

 Diagrama de Bloque:

 Grafica:
E. Función Periódica (Función Cuadrada)

 Diagrama de Bloque:

 Grafica:
PREGUNTAS

1. Analice la respuesta del sistema a cada una de las fuerzas de excitación consideradas.

 En la gráfica de respuesta de un sistema a un impulso unitario observamos que, la acción de la


fuerza externa sobre el sistema, aparece y desaparece rápidamente y en un periodo de tiempo
relativamente corto.
 Mientras que en la gráfica de respuesta a la entrada escalón unitario podemos observar que la
respuesta es de tipo exponencial creciente por lo tanto es una respuesta inestable que tiende a
un valor constante.
 En la gráfica de respuesta ante una entrada rampa unitaria se observa un comportamiento lineal
con un error cero para sistemas tipo dos.
 Mientras que en la gráfica de respuesta del sistema ante una entrada armónica (función sinodal)
se observa que el sistema oscila con respecto a un valor constante.
 Y en la gráfica de respuesta ante la entrada de una función periódica (función cuadrada)
observamos que el sistema oscila de forma periódica con respecto a un valor.

2. ¿Cuál es su conclusión general sobre la respuesta de un sistema a distintas excitaciones


externas?
En conclusión, considero que dependiendo, primero del tipo de sistema que tengamos, y de la señal
y/o fuerza externa que le apliquemos, responderá el sistema. Ya sea haciendo estable su respuesta o
inestable.

CONCLUSIÓN
Paul Madrid
Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia
natural ocurre resonancia, es decir, cuando r=1. Para este caso se tendrán como consecuencia
oscilaciones de grandes magnitudes, más allá de los límites tolerables.
Yackeline Gálvez
Con respecto a la excitación, los sistemas desbalanceados representan una excitación de tipo
oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance y de la frecuencia de la excitación.
Además de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitación externa (libres), en los
sistemas forzados se hace necesario definir otras variables para el análisis de los mismos. Como en el
caso de la vibración de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas son el resultado de fenómenos
como el des-balanceo y la des-alineación de partes rotativas y fallas en rodamientos etc.
Carlos Moreno
Un ejemplo práctico seria en la vibración de la cuerda, en la membrana de un altoparlante, en el
movimiento de los pistones de un motor o en el vaivén de un péndulo, son movimientos que se repiten
una y otra vez y se denominan movimientos periódicos. El movimiento que se realiza entre dos
posiciones extremas, siguiendo una misma trayectoria. En lo que concluyo que si un sistema vibra, si
posee energía cinética y potencial, la carencia de uno de ellos anula la posibilidad. Son tres los
elementos básicos de un sistema vibratorio: la masa, los elementos elásticos y los elementos absorbe
dores de energía.
José Cerrud
Este tipo de sistema posee dos tipos de salidas: la transitoria y la forzada, donde la respuesta transitoria
es la parte que se encuentra oscilando de manera amortiguada y luego de estas oscilaciones la
respuesta del sistema forzada es muy parecida a la señal de entrada pero con diferencias de amplitud
y ciertos desfases en algunos casos.
Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta está
conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a la acción
conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente
en el tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estará únicamente dada
en función de la respuesta forzada.

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