INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

DDINAMICA- UNIDAD VI VIBRACIONES MECANICAS

INGENIERIA CIVIL

VIBRACIONES MECANICAS

POR:

Jorge Ivan Arciniega O.

Francisco Javier Vazquez Facio

ASESOR(A) ACADÉMICO:

Ing. Flores Cabral Hector

VICTORIA DE DURANGO, DGO.07 de JUNIO DE 2016

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ÍNDICE DE CONTENIDO
INTRODUCCION......................................................................................................................... 7
MARCO TEORICO....................................................................................................................... 8
Movimiento vibratorio o vibración.......................................................................................... 8
Sistemas mecánicos............................................................................................................... 8
Clasificación de las vibraciones ............................................................................................... 8
Vibraciones con Amortiguamiento.......................................................................................... 9
Vibración libres amortiguadas:............................................................................................ 9
Vibraciones con Amortiguamiento.......................................................................................... 9
Vibración libres amortiguadas............................................................................................10
Amortiguamiento crítico: ......................................................................................................11
Subamortiguamiento: ...........................................................................................................12
Amortiguamiento Crítico:......................................................................................................12
Subamortiguamiento: ...........................................................................................................13
Vibraciones forzadas amortiguadas .......................................................................................14
CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES. ....................................................................................14
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento. ............................................................................16
DESARROLLO............................................................................................................................20
COMPETENCIAS PREVIAS UTILIZADAS ........................................................................................28
CONCLUSIONES........................................................................................................................29
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................30

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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1 .................................................................................................................................... 9
Figura 2 ...................................................................................................................................10
figura 3 ....................................................................................................................................10
Figura 4 ...................................................................................................................................11
Figura 5 ...................................................................................................................................12
Figura 6 ...................................................................................................................................12
Figura 7 ...................................................................................................................................12
figura 8 ....................................................................................................................................13
figura 9 ....................................................................................................................................13
Figura 10..................................................................................................................................14
Figura 11..................................................................................................................................15
Figura 12..................................................................................................................................15
Figura 13..................................................................................................................................15
Figura 14..................................................................................................................................15
Figura 15..................................................................................................................................15
Figura 16..................................................................................................................................16
Figura 17..................................................................................................................................16
Figura 18..................................................................................................................................17
Figura 19..................................................................................................................................17
Figura 20..................................................................................................................................17
Figura 21..................................................................................................................................17
Figura 22..................................................................................................................................17
Figura 23..................................................................................................................................17
Figura 24..................................................................................................................................18
Figura 25..................................................................................................................................18
Figura 26..................................................................................................................................19
Figura 27..................................................................................................................................23
figura 28 ..................................................................................................................................23
Figura 29..................................................................................................................................24
Figura 30..................................................................................................................................24
Figura 31..................................................................................................................................24
Figura 32..................................................................................................................................25

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Figura 33..................................................................................................................................25
Figura 34..................................................................................................................................25
Figura 35..................................................................................................................................25
Figura 36..................................................................................................................................26
Figura 37..................................................................................................................................26
Figura 38..................................................................................................................................26
Figura 39..................................................................................................................................27
Figura 40..................................................................................................................................27

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ÍNDCE DE GRAFÍCAS
Gráfica 1 .................................................................................................................................11
Gráfica 2 .................................................................................................................................13

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INTRODUCCION
En el siguiente documento se explicará que son las vibraciones mecánicas, que no es más
que la oscilación de algún tipo de cuerpo o algún sistema mecánico rodeando la posición de
su equilibrio, ya sean deseables como por ejemplo un movimiento perpendicular que realiza
un movimiento como un reloj, por el contrario en algunos tipos de aplicaciones mecánicas
no se desean mucha presencia de oscilaciones, ya que si estas se presentan con excesiva
frecuencia podría ocasionar el aflojamiento de uniones o conectores llegando a producir
algún tipo de problema en su estructura.

Al estudiar las vibraciones se percató de los distintos tipos que existen de las mismas, siendo
el tema de gran amplitud, se consideró que el objetivo de esta investigación es presentar los
principios básicos de las vibraciones que deben ser conocidos por los alumnos de ciencia e
ingeniería, especialmente en esta especialidad, para el desarrollo de futuros proyectos.

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MARCO TEORICO
Movimiento vibratorio o vibración
Es la variación o cambio de configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a
una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo
frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular
importancia en los estudios vibratorios.

Sistemas mecánicos

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamie nto,
presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.

Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran

importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo
rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan
de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones
mediante la instalación de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango.

Clasificación de las vibraciones

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.

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Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o
no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en: Sin amortiguamiento. No
existe resistencia pasiva al movimiento del sistema. Con amortiguamiento. Existen resistencias
pasivas al movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos disipati vos que amortiguan el
movimiento vibracional.

Vibraciones con Amortiguamiento

Vibración libres amortiguadas:

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún tipo
de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo un muelle o péndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energía mecánica se disminuyen con el tiempo. La ecuación
diferencial que describe el movimiento es:

Figura 1

Vibraciones con Amortiguamiento

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 Vibración libres amortiguadas
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún tipo
de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo un muelle o péndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energía mecánica se disminuyen con el tiempo. La ecuación
diferencial que describe el movimiento es: Al sustituir x=eλt en y dividir entre eλt se obtiene
la ecuación característica: Mλ2+cλ+ K =0

Y se obtienen las raíces

Figura 2

Al definir el coeficiente de amortiguamiento critico Cc, como el valor de c que hace que el
radical en la ecuación se iguale a 0 se escribe

figura 3

Donde Wn es la frecuencia circular natural del sistema en ausencia de amortiguamiento.

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Gráfica 1

Se pueden distinguir 3 casos diferentes de amortiguamiento, dependiendo del valor

del coeficiente C Tipos de amortiguamiento Sobreamortiguamiento: Cuando C > Cc. Las
raíces λ1 y λ2 de la ecuación característica son reales y distintas, y la solución general a la
ecuación es

Figura 4

Esta solución corresponde a un momento no vibratorio. Puesto que λ1 y λ2 son ambas

negativas, x tiende a 0 cuando t aumenta de manera indefinida. Sin embargo el sistema vuelve
a su posición de equilibrio después de un tiempo finito.

Amortiguamiento crítico:
Cuando C = Cc. La ecuación característica tiene una doble raíz λ= Cc/2m= - wn y la solución
general de (F 2.1) es:

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Figura 5

El movimiento no es vibratorio. Estos sistemas vuelven el periodo más corto de tiempo a su

posición original sin oscilaciones

Subamortiguamiento:

Cuando C<Cc. las raíces de la ecuación (F 2.2) son complejas y conjugadas y la solución
general de (F 2.1) es de la forma

Figura 6

Esta solución corresponde a un momento no vibratorio. Puesto que λ1 y λ2 son ambas

negativas, x tiende a 0 cuando t aumenta de manera indefinida. Sin embargo el sistema vuelve
a su posición de equilibrio después de un tiempo finito.

Amortiguamiento Crítico:

Cuando C = Cc. La ecuación característica tiene una doble raíz λ= Cc/2m= - wn y la solución
general de (F 2.1) es

Figura 7

El movimiento no es vibratorio. Estos sistemas vuelven el periodo más corto de tiempo a su

posición original sin oscilaciones
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Subamortiguamiento:
Cuando C<Cc. las raíces de la ecuación son complejas y conjugadas y la solución general de
es de la forma

figura 8

Al sustituir K/m = w2n y recordar

figura 9

Gráfica 2

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Vibraciones forzadas amortiguadas
Si el sistema considerado en la sección anterior está sujeto a una fuerza periódica P de
magnitud P= Pmsenwft, la ecuación de movimiento se convierte en

Figura 10

CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la
existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:

 Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.

 Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

La ecuación diferencial del movimiento es

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Figura 11

Su ecuación característica es

Figura 12

Siendo sus raíces imaginarias conjugadas

Figura 13

La solución general es de la forma

Figura 14

Donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso
particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibración y el periodo son:

Figura 15

P á g i n a 15 | 30
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía mecánica,
es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e igual a la energía
total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuación:

Figura 16

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema, cuando esto
se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce energía en el sistema a un
ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un
aumento de la amplitud del movimiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se
disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo

periódico, es

Figura 17

Donde F0 es la amplitud y ω la frecuencia de la fuerza excitadora. La solución general de la

ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución general de la homogénea una solución
particular de la completa.

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Figura 18

La ecuación característica es

Figura 19

Las raíces de esta ecuación son imaginarias conjugadas

Figura 20

Y la solución general de la homogénea es:

Figura 21

La solución particular de la completa es:

Figura 22

Así, la solución general tiene por expresión:

Figura 23

P á g i n a 17 | 30
En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se compone
de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural ωn y otro de 6 frecuencia de la fuerza
exterior ω. La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para unos valores
particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de
la expresión denominada factor de resonancia:

Figura 24

BATIMIENTO. Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema ( ) ω n toma

un valor muy próximo a la frecuencia de la fuerza exterior (ω), es decir, en el caso particular
en que ω n = ω + ∆ω. Para perturbación inicial nula se obtiene:

Figura 25

Se trata de un movimiento armónico de frecuencia Wn y de amplitud también armónica, ésta

crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo este ciclo de forma
periódica.

RESONANCIA. Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares, para cada
sistema dado, produciéndose cambios de configuración de los sistemas mecánicos que
alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material
sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas
excitadoras muy pequeñas ya que depende de las características del material sometido a
vibración.

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Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema ( ) ω =
ω n, es decir, cuando ∆ω → 0, se produce la resonancia, la ecuación que rige dicho fenómeno
es

Figura 26

P á g i n a 19 | 30
DESARROLLO

P á g i n a 20 | 30
P á g i n a 21 | 30
P á g i n a 22 | 30
EJEMPLO 2

Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin deslizarse por un plano inclinado y está sujeto
por un muelle como se muestra. Si su centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta, hallar:
(a) el período de la oscilación y (b) la velocidad máxima del centro del cilindro.

Figura 27

En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posición (xG) fuera del equilibrio.

figura 28

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posición de equilibrio
estático se tiene

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Figura 29

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

Figura 30

La ecuación de movimiento de traslación en la dirección x, nos da

Figura 31

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La ecuación de movimiento de rotación nos da

Figura 32

Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

Figura 33

Remplazando 83) en (6), se tiene

Figura 34

La relación entre la aceleración lineal y angular se obtiene tomando como centro

instantáneo el punto CI de la figura.

Figura 35

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Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta

Figura 36

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

Figura 37

Para determinar la velocidad máxima se aplica las condiciones iníciales.

Figura 38

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La velocidad para cualquier posición es

Figura 39

La velocidad máxima será

Figura 40

P á g i n a 27 | 30
COMPETENCIAS PREVIAS UTILIZADAS

 Reconocer las funciones e identidades Trigonométricas

 Derivar e integrar funciones escalares y vectoriales
 Resolver problemas de equilibrio estático de partículas y cuerpos rígidos en dos y tres
dimensiones
 Conocer y aplicar principios de rozamiento
 Determinar centroides y momentos de inercia

P á g i n a 28 | 30
CONCLUSIONES
El trabajo de investigación culmina de una manera satisfactoria, dando pie a la importancia de las
vibraciones mecánicas en cualquier tipo de estructura, siendo esté un tema con gran amplitud, se
logró destacar los más importante y que es de suma importancia para los estudiantes de ingeniería
y ciencias, con gran valor por el tipo de especialidad que se maneja en ambas carreras.

P á g i n a 29 | 30
BIBLIOGRAFÍA
ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley Iberoamericana. Capítulo 10

CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Reverté. Capít. 1 y 3.

SERWAY, R. A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill. Capítulo 13.

TIPLER, P.A. (1999). Física para la ciencia y la tecnología. Ed. Reverté. Capítulos 14 y 15.

LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la Teoría de las vibraciones mecánicas. Ed. Labor.

Artículos de revistas científicas

Fuertes, F. El modesto péndulo. Revista Española de Física, V-4, n.3, pp.82-86. (1990).

Gonzalo, P. La ley de Hooke, masa y periodo de un resorte. Revista Española de Física, V-5, n.1,
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Sanmartín, J. R. La física del botafumeiro. Investigación y ciencia, n.161, pp. 7-10. (1990).

Solaz, J. J. Una práctica con el péndulo transformada en investigación. Revista Española de Física.
V-4, n. 3, pp. 87-94. (1990)

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