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MECANICA DE SOLIDOS Tecsup – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas


coplanares no concurrentes.

2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los


procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.

3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen en


el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado


o Interfase Spark link Air con su cable de conexión (1)
o Soporte universal (1)
o Sensor de fuerza (1)
o Regla T (1)
o Pin de rotación (1)
o Masas de 50 g (6)
o Nuez de plástico (1)
o Nuez doble metálica (2)
o Varilla metálica (3)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Pabilo
o Tijera

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3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción


de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad que
poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras y
buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para comprobar
su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza, como de la
distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

Escalarmente

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3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687. Él dijo:

“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o paralelas)


respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual a la suma de los
momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.


“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se deberá cumplir
que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas con relación a
cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
F3 F4

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Variación de fuerza aplicada con la posición

1) Suspenda la regla T de plástico desde su centro de gravedad.


2) Fijar la posición y la carga (masa de 100 g) a un lado del punto de sujeción de la
regla.
3) Con un nudo al otro lado de la regla coloque el sensor de fuerza y deslice
lentamente hasta que la barra quede en posición horizontal. Anote en la Tabla 1
el valor de la fuerza y la posición para el sensor de fuerza.
4) Repita los pasos anteriores para otras 10 posiciones del sensor de fuerza.
Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.
5) Realice el gráfico fuerza F(N) vs brazo de palanca x (cm)

Figura 1. Primer montaje.

TABLA 1

MEDICIÓ 1 2 3 4 5 7 7 8 9 10
N
F(N) 0.98 1.09 1.23 1.36 1.52 1.73 1.97 2.46 2.98 4.05
x (10-2 m) 18 16.7 15 13.6 12.4 10.6 9.4 7.5 6.2 4.6

CARGA m 0.1 (kg) d 18 (10-2 m) g = 9,78 m/s2

Torque teórico: 17.604 N.cm

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4.2 Momento de varias fuerzas aplicadas

1) Suspenda la regla T de plástico desde su centro de gravedad.


2) Fijar la posición de tres cargas de diferente valor en masa a un lado del punto de
sujeción de la regla como indica la figura 2.
3) En el otro extremo de la regla fijar el sensor de fuerza y anote el valor y la
posición a la cual se encuentra, del mismo modo anote la posición de las tres
cargas en el otro extremo de la regla en la tabla 2.
4) Repita los pasos anteriores otras dos veces para la distribución de cargas en el
extremo de la regla manteniendo siempre fijo el sensor de fuerza.
5) Complete la tabla número 2.

Figura 2. Segundo montaje.

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TABLA 2

MEDICIÓN CASO 1 CASO 2 CASO 3


F1 N 0.489 0.978 0.978
Fuerza
calculada a
partir de la
ƖM
1 0.180 0.166 0.166
masa F2 N 0.978 1.956 0.978
suspendida.
ƖM
2 0.140 0.122 0.124
F3 N 0.489 0.489 0.978
ƖM
3 0.094 0.075 0.062
Fuerza Fs N
1.459 2.371
registrado por
el sensor
0.18 0.18 0.18
Ɩs M
Torque
calculado Στi
por las fuerzas 0.271 0.438 0.344
(masas)
distribuidas

Torque τs 0.263 0.427 0.364


calculado con el
sensor de
fuerza

Variación V% 3.042 2.576 5.495


porcentual %

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con la


fuerza F1? Explique.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.

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5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los


valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 3.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica


necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su


especialidad.

7. OBSERVACIONES

8. CONCLUSIONES

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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