CONTENIDO

3
1 Equilibrio de una
Principios generales 3 partícula 85
Objetivos del capítulo 3 Objetivos del capítulo 85
1.1 Mecánica 3 3.1 Condiciones para el equilibrio
de una partícula 85
1.2 Conceptos fundamentales 4
3.2 Diagrama de cuerpo libre 86
1.3 Unidades de medición 7
3.3 Sistemas de fuerzas coplanares 89
1.4 El Sistema Internacional de Unidades 9
3.4 Sistemas de fuerzas tridimensionales 103
1.5 Cálculos numéricos 10
1.6 Procedimiento general para el análisis 12

4
2 Resultantes de sistemas
Vectores fuerza 17 de fuerzas 117
Objetivos del capítulo 17 Objetivos del capítulo 117
2.1 Escalares y vectores 17 4.1 Momento de una fuerza, formulación
escalar 117
2.2 Operaciones vectoriales 18
4.2 Producto cruz 121
2.3 Suma vectorial de fuerzas 20
4.3 Momento de una fuerza, formulación
2.4 Suma de un sistema de fuerzas
vectorial 124
coplanares 32
4.4 Principio de momentos 128
2.5 Vectores cartesianos 43
4.5 Momento de una fuerza con respecto
2.6 Suma de vectores cartesianos 46
a un eje específico 139
2.7 Vectores de posición 56
4.6 Momento de un par 148
2.8 Vector fuerza dirigido a lo largo
4.7 Simplificación de un sistema
de una línea 59
de fuerza y par 160
2.9 Producto punto 69
4.8 Simplificación adicional de un sistema
de fuerza y par 170
4.9 Reducción de una carga simple
distribuida 183

xi
xii CONTENIDO

5
Equilibrio de un 7
cuerpo rígido 199 Fuerzas internas 329

Objetivos del capítulo 199 Objetivos del capítulo 329

5.1 Condiciones para el equilibrio 7.1 Fuerzas internas desarrolladas
de un cuerpo rígido 199 en elementos estructurales 329
5.2 Diagramas de cuerpo libre 201 7.2 Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante
y de momento flexionante 345
5.3 Ecuaciones de equilibrio 214
7.3 Relaciones entre carga distribuida, fuerza
5.4 Elementos de dos y tres fuerzas 224
cortante y momento flexionante 354
5.5 Diagramas de cuerpo libre 237
7.4 Cables 365
5.6 Ecuaciones de equilibrio 242
5.7 Restricciones y determinación
estática 243

6 8
Análisis estructural 263 Fricción 387

Objetivos del capítulo 263 Objetivos del capítulo 387

6.1 Armaduras simples 263 8.1 Características de la fricción seca 387
6.2 Método de nodos 266 8.2 Problemas que implican fricción seca 392
6.3 Elementos de fuerza cero 272 8.3 Cuñas 412
6.4 Método de secciones 280 8.4 Fuerzas de fricción sobre tornillos 414
6.5 Armaduras espaciales 290 8.5 Fuerzas de fricción sobre bandas planas 421
6.6 Bastidores y máquinas 294 8.6 Fuerzas de fricción en chumaceras de
collarín, chumaceras de pivote y discos 429
8.7 Fuerzas de fricción en chumaceras lisas 432
8.8 Resistencia al rodamiento 434
 CONTENIDO xiii

9
Centro de gravedad 11
y centroide 447 Trabajo virtual 563

Objetivos del capítulo 447 Objetivos del capítulo 563

9.1 Centro de gravedad, centro de masa 11.1 Definición de trabajo 563
y el centroide de un cuerpo 447
11.2 Principio del trabajo virtual 565
9.2 Cuerpos compuestos 470
11.3 Principio del trabajo virtual para un sistema
9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus 484 de cuerpos rígidos conectados 567
9.4 Resultante de una carga general 11.4 Fuerzas conservadoras 579
distribuida 493
11.5 Energía potencial 580
9.5 Presión de un fluido 494
11.6 Criterio de la energía potencial para el
equilibrio 582
11.7 Estabilidad de la configuración del
equilibrio 583

Apéndice
A. Repaso y expresiones
10 matemáticas 598
Momentos de inercia 511

Objetivos del capítulo 511 Problemas fundamentales

10.1 Definición de momentos de inercia para
Soluciones parciales y
áreas 511 respuestas 603
10.2 Teorema de los ejes paralelos para un
área 512 Respuestas a problemas
10.3 Radio de giro de un área 513 seleccionados 620
10.4 Momentos de inercia para áreas
compuestas 522 Índice 650
10.5 Producto de inercia para un área 530
10.6 Momentos de inercia para un área con
respecto a ejes inclinados 534
10.7 Círculo de Mohr para momentos de
inercia 537
10.8 Momento de inercia de masa 545