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Übung
Hydromechanik I Klausurübung
Hydromechanik I
5. Übung
Klausurübung
Wintersemester 2013/2014
Organisatorisches: Lehrstuhl
Organisatorisches: Vorlesungsplan
Dichte Viskosität
Kompressibilität
Oberflächenspannung
Auftrieb
Hydrostatischer Druck
Hydrostatischer Druckverlauf
ρ ⋅ g ⋅ z = prel (z )
=>Druckverlauf nimmt linear über die Wassertiefe mit dem Faktor ρ·g zu
h1
z ρ ⋅ g ⋅ h1 = p1 Faktor Dichte:
Flüssigkeiten mit höherer
Dichte => höhere Druckkräfte
h2
ρ ⋅ g ⋅ h2 = p2
2/3·l
FD
h 2/3∙h
h l
FD
ρ ⋅ g ⋅h α
ρ ⋅ g ⋅h
h ⋅ g ⋅ ρW ⋅ h h ⋅ g ⋅ ρW ⋅ l
FD = [N/m] FD = [N/m]
2 2
l
Abtrieb
ρ ⋅ g ⋅ h1
hK
ρ ⋅ g ⋅ (h1 + hK )
Auftrieb
∑H = 0
∑V = 0 ⇔ F Auftrieb = t ⋅ l ⋅ ρW ⋅ g ⋅ (−h1 + h1 + hK ) = VK ⋅ g ⋅ ρW
Die Auftriebskraft eines Körpers im Wasser FAuftrieb
• entspricht der Gewichtskraft des verdrängten
Wasservolumens VK (Archimedes Prinzip um 287 v.Chr.)
• ist unabhängig von der Tiefe
• ist bestrebt, den Körper nach oben zu drücken
Aufgabe 5.1
Lösung:
In Worten: Mathematisch:
Die hydrostatische Druckkraft F, die auf die Hydrostatische Druckkraft Gewichtskraft
Grundfläche der Behälter wirkt, ist in beiden FDruck = ρW ⋅ g ⋅ h ⋅ A FG = ρW ⋅ g ⋅ V
Behältern gleich groß, da diese lediglich vom h1 = h2 und A1 = A2 V1 ≠ V2
Wasserstand und der Grundfläche abhängig ⇒ FDruck,1 = FDruck,2 ⇒ FG,1 ≠ FG,2
ist.
Die Gewichtskraft der beiden Behälter ist
jedoch unterschiedlich.
Aufgabe 5.2
Aufgabe 5.2
h = 2,0 m
Rohr und Boden.
p1 = g ⋅ ρ ⋅ h
Lösung:
D = 2,0 m
a = 2,0 m p2 = g ⋅ ρ ⋅ ( h + D )
p3 = g ⋅ ρ ⋅ (h + D + a )
Variante 1 Variante 2
Isotropie des Druckes => Druckfläche senkrecht auf Fläche
Aufgabe 5.2
vertikalen Anteil.
h = 2,0 m
Lösung:
D = 2,0 m
a = 2,0 m
Variante 1 Variante 2
Aufgabe 5.2
Lösung:
1. horizontale Kraft (Trapez)
FH,1 = FH,2 = FH
(
FH = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ D + D 2 ⋅ 0 ,5 )
( )
⇒ FH = ρ ⋅ g ⋅ 2m ⋅ 2m + (2m) 2 ⋅ 0,5 = 58860 N/m
2. vertikale Kraft (Variante 1)
D2
Fv ,1 = ρ ⋅ g ⋅ AA ⇔ Fv ,1 = ρ ⋅ g ⋅ π ⋅ ⋅ 0,5
4
( 2m) 2
⇒ Fv ,1 = ρ ⋅ g ⋅ π ⋅ ⋅ 0,5 = 15409 N/m
4
3. vertikale Kraft (Variante 2)
D2
Fv , 2 = ρ ⋅ g ⋅ AA ⇔ Fv , 2 = ρ ⋅ g ⋅ π ⋅ ⋅ 0,5
4
( 2m) 2
⇒ Fv , 2 = − ρ ⋅ g ⋅ π ⋅ ⋅ 0,5 = − 15409 N/m
4
Aachen, den 28. Januar 2014 15
5. Übung
Hydromechanik I Klausurübung
Aufgabe 5.2
Lösung:
Aufgabe 5.3
Aufgabe 5.3
Aufgabe 5.3
5. Flächenberechnung
Lösung: 2⋅α
Kreissektor : AKs = ⋅ π ⋅ R2 ⇒
360°
2⋅α m² R
AKs = ⋅ π ⋅ (1,2m) 2 = 0,0251⋅ α α α
360° °
sin (α ) ⋅ R ⋅ cos(α ) ⋅ R
heingetaucht
Dreieck : ADreieck = ⋅2 ⇒
2
= 1,44m² ⋅ sin (α ) ⋅ cos(α ) = ⋅1,44m² ⋅ sin (2α )
1
2
− 0 ,72 ⋅ sin (2α )m² = 0 ,0251⋅ α − 0 ,72 ⋅ sin (2α )
m²
⇒ Averdrängt = 0 ,0251⋅ α
°
6. in 1.
FG = FA
⇒ 123552,23 N = 5,8 m ⋅ Averdrängt ⋅ g ⋅1000 kg/m³
7. Eintauchtiefe
heingetaucht = R − cos(α ) ⋅ R = 1,2 m- cos(88,2°) ⋅1,2 m = 1,16 m
Aachen, den 28. Januar 2014 19
5. Übung
Hydromechanik I Klausurübung
Energiesatz
Kontinuität
Kontinuitätsgleichung
Qein
Qaus
z1
z2
Bezugshorizont
Schnitt 1 Schnitt 2
p1 v12 p2 v22
hE = z1 + + = z2 + + = const.[m]
ρ ⋅ g 2g ρ ⋅ g 2g
Aufgabe 5.4 1
2
Aufgabe 5.4 1
2
Lösung:
Aufgabe 5.4 1
2
vernachlässigt werden. Q
Lösung:
1. Bernoulli Gleichung Schnitt 1 zu 2
v12 p v2 p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
2 ⋅ g ρw ⋅ g 2 ⋅ g ρw ⋅ g
mit
p1 p
z1 = 0,0m; z 2 = 0,0m; = h1 = 2,4m; 2 = h2 = 1,6m
ρw ⋅ g ρw ⋅ g
v12 v2
⇒ + 2,4m = 2 + 1,6m
2⋅ g 2⋅ g
2. Kontinuität zwischen Schnitt 1 und 2
π ⋅ D12 π ⋅ D22
Q = v1 ⋅ A1 = v2 ⋅ A2 ⇒ v1 ⋅ = v2 ⋅
4 4
2
D
⇔ v1 = v2 ⋅ 2
2
D
1
Aufgabe 5.4 1
2
vernachlässigt werden. Q
Lösung:
3. Gleichung 2 in 1 5. Kontinuität Schnitt 2
D2
2
D22
v2 ⋅ 22 Q = v2 ⋅ A2 ⇒ Q = 5,67m/s ⋅ π ⋅
4
D1 v2
⇒ − 2 = +1,6m - 2,4m (1,1m) 2
2⋅ g 2⋅ g ⇔ Q = 5,67m/s ⋅ π ⋅ ⇔ Q = 5,39m³/s
2 4
D 2
2
2
− 1,0 6. Drücke
D
1 − 0,8m ⋅ 2 ⋅ g p
⇔ v22 ⋅ = −0,8m ⇔ v2 = h1 = 1 ⇔ p1 = ρ ⋅ g ⋅ h1 ⇒ p1 = 1000kg/m³ ⋅ g ⋅ 2,4m
2⋅ g D22
2
ρ⋅g
2 − 1,0
D1 ⇔ p1 = 23544 N/m²
⇔ v2 = 5,67 m/s h2 =
p2
⇔ p2 = ρ ⋅ g ⋅ h2 ⇒ p2 = 1000kg/m³ ⋅ g ⋅1,6m
ρ⋅g
4. in Gleichung 2
⇔ p1 = 15696 N/m²
D22 (1,1m) 2
⇒ v1 = v2 ⋅ ⇒ v1 = 5, 67 m/s ⋅ ⇒ v1 = 4,06m/s
D12 (1,3m) 2
Aufgabe 5.4 1
2
Q D2 =1,1 m a=3,5 m
D1 =1,3 m
Lösung:
Pitotrohre zeigen die Energiehöhe an.
v12 p
hE ,1 = hE , 2 = + 1
2 ⋅ g ρw ⋅ g
hE ,1 =
(4 ,06 m/s )
2
+ 2 ,4 m = 3,24 m
2 ⋅ 9 ,81 m/s²
Aufgabe 5.4
d) Zeichen Sie die Energie- und Drucklinie für eine reibungsfreie Strömung in die
Abbildung ein.
Energielinie
1
Lösung: 2 Drucklinie
g=9,81 m/s²
v12
v22
2g
p1 2g
h1=2,4 m
g⋅ρ h2=1,6 m
p2
g⋅ρ
Q D2 =1,1 m
a=3,5 m
D1 =1,3 m
z1 z2 Q
Bezugshorizont
Aufgabe 5.5
0 1 2
Aus dem dargestellten
Behälter fließt aus einer
Öffnung Wasser. Die
Geschwindigkeit im Behälter h0=2,0 m
kann mit v0 = 0 m/s h1 h2
angenommen werden. v0=0 3
An den Schnitten 1 und 2 freier Ausfluss
werden mit einem
v3
Pitot- bzw. Piezometerrohr Bezugshorizont
die Wasserstände h1 und h2 A1=0,2m² A2=0,9 m² 3 A3= 0,3 m²
0 1 2
gemessen.
Aufgabe 5.5
Lösung:
1. Bernoulli Gleichung Schnitt 0 zu 3
2 2
v0 p v p
+ 0 + z 0 = 3 + 3 + z3
2 ⋅ g ρw ⋅ g 2 ⋅ g ρw ⋅ g
mit v0 = 0m/s, z3 = 0m, z0 = h0 und p0 = p3
⇒ v3 = 2 ⋅ g ⋅ z0 (Toricelli)
⇒ v3 = 2 ⋅ g ⋅ 2,0m ⇔ v3 = 6,26m/s
2. Kontinuität Schnitt 3
Q = v3 ⋅ A3 ⇔ Q = 6,26m/s ⋅ 0,3m² ⇔ Q = 1,878m³/s
3. Kontinuität Schnitt 2
Q 1,878m³/s
Q = v2 ⋅ A2 ⇔ v2 = ⇒ v2 = = 2,087 m/s
A2 0,9m²
4. Kontinuität Schnitt 1
Q 1,878m³/s
Q = v1 ⋅ A1 ⇔ v1 = ⇒ v1 = = 9,39m/s
A1 0,2m²
Aufgabe 5.5
Lösung:
5. Bernoulli Gleichung Schnitt 0 zu 1
2 2
v0 p v p
+ 0 + z0 = 1 + 1 + z1
2 ⋅ g ρw ⋅ g 2 ⋅ g ρw ⋅ g
mit v 0 = 0m/s, z1 = 0m, z0 = h0 und p0 = patm
v
2
⇒ p1 = z0 − 1 ⋅ ρw ⋅ g
2⋅ g
(9,39m/s) 2
⇒ p1 = 2m − ⋅ ρw ⋅ g ⇔ p1 = − 24466 N/m²
2⋅ g
6. Bernoulli Gleichung Schnitt 0 zu 2
2 2
v0 p v p
+ 0 + z0 = 2 + 2 + z 2
2 ⋅ g ρw ⋅ g 2 ⋅ g ρw ⋅ g
mit v 0 = 0m/s, z 2 = 0m, z0 = h0 und p0 = patm
v
2
⇒ p2 = z0 − 2 ⋅ ρw ⋅ g
2⋅ g
(2,087 m/s) 2
⇒ p2 = 2m − ⋅ ρw ⋅ g ⇔ p2 = 17442,2 N/m²
2⋅ g
Aufgabe 5.5
Rohr 1 – Pitotrohr:
Der Wasserstand im Pitotrohr entspricht der Energiehöhe: hkin=v²/2·g
hpot=p/ρ·g
Rohr 2 – Piezometerrohr:
Der Wasserstand im Piezometerrohr entspricht der Druckhöhe:
p2 17442 N/m²
hE,2 = = = 1,78 m
ρw ⋅ g 1000 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s² hpot=p/ρ·g
p =Rohrinnendruck
http://www.wikipedia.de
Stützkraft
Stützkraft im Freispiegelabfluss:
h2
S = ρw ⋅ g ⋅ b ⋅ + ρw ⋅ Q ⋅ v
v S
2
Annahme: hydrostatische Druckverteilung
Stützkraft in Druckrohrströmung:
p
S = p ⋅ A + ρw ⋅ Q ⋅ v v S
A
S = ρw ⋅ Q ⋅ v
v S
patm
Aachen, den 28. Januar 2014 34
5. Übung
Hydromechanik I Klausurübung
Aufgabe 5.6:
g d=0,1 m
Gegeben ist ein Wasserstrahl mit einer
Dicke von 0,1 m der mit einem Winkel v=?
von 45° auf einen freien 45°
Wasserspiegel trifft. Es stellen sich im
h1=1.0 m
Querschnitt 1 ein Wasserstand von h2=?
1,0 m und eine Fließgeschwindigkeit v1=1,0 m/s
von 1,0 m/s ein. Es gilt die Annahme,
dass die Fließgeschwindigkeit nahe
der Wand gleich 0 m/s ist und eine
konstante Breite (Rechteckgerinne,
Strahl) von 1,0 m vorliegt.
Bestimmen Sie v und h2, wobei die
Reibungsverluste wegen der nur sehr
kurzen Fließstrecke vernachlässigt
werden dürfen.
Aufgabe 5.6: x
g Kontrollvolumen d=0,1 m
y
Lösung:
v=? 45°
h1=1.0 m
h2=? A1 Q·v1·ρ
A2
v1=1,0 m/s
p1
p2
Aufgabe 5.6: x
g Kontrollvolumen d=0,1 m
y
Lösung:
v=? 45°
Anwendung Stützkraftsatz
h1=1,0 m
h2=? A1 Q·v1·ρ
A2
v1=1,0 m/s
1. Stützkraftsatz in x - Richtung p1
p2
− S ⋅ cos(45°) + S 2 − S1 = 0
2. Stützkraft S
S = Q⋅v⋅ ρ
3. Stützkraft S 2
h22
S2 = ρ ⋅ g ⋅
2
4. Stützkraft S1
h12
S1 = ρ ⋅ g ⋅ + Q ⋅ v1 ⋅ ρ
2
Aufgabe 5.6: x
g Kontrollvolumen d=0,1 m
y
Lösung:
v=? 45°
Anwendung Kontinuität
h1=1,0 m
h2=? A1 Q·v1·ρ
A2
v1=1,0 m/s
p1
p2
5. Kontinuität Schnitt 1
Q = v1 ⋅ A1 ⇒ Q = 1,0m/s ⋅1,0m ⋅1,0m = 1,0m³/s
5. Kontinuität Strahl
Q 1,0m³/s
v= ⇒v= = 10,0m/s
A 1,0m ⋅ 0,1m
Aufgabe 5.6: x
g Kontrollvolumen d=0,1 m
y
Lösung:
v=? 45°
Einsetzen der Zwischenergebnisse
h1=1,0 m
h2=? A1 Q·v1·ρ
A2
v1=1,0 m/s
p1
p2
1. Stützkraftsatz in x - Richtung
h22 h12
− Q ⋅ v ⋅ ρ ⋅ cos(45°) + ρ ⋅ g ⋅ − ( ρ ⋅ g ⋅ + Q ⋅ v1 ⋅ ρ ) = 0
2 2
h12
⇔ h2 = 2 ⋅ ( ρ ⋅ g ⋅ + Q ⋅ v1 ⋅ ρ ) + Q ⋅ v ⋅ ρ ⋅ cos(45°) / ρ ⋅ g
2
(1,0m)²
⇒ h2 = 2 ⋅ ( g ⋅ + 1m³/s ⋅1m/s) + 1m³/s ⋅10m/s ⋅ cos(45°) / g
2
⇒ h2 = 1,62m
Q2
hE = h +
2g ⋅ b2 ⋅ h2
Rechteckgerinne
Q =10 m³/s
b =1,0 m
Mindestenergiehöhe hE,min
Fließzustände im Freispiegelgerinne:
Grenzzustand
Schießen Strömen
hE Strömen
hE,min
Schießen
v
Fr =
g ⋅h
Aufgabe 5.7
g= 9,81 m/s²
Aufgabe 5.7
g= 9,81 m/s²
Sohlschwelle. v0 , q
h0 =0,72 m
h0 =0,663 m Sohlschwelle dmax = 0,30 m
Lösung:
1. Froude - Zahl in 1
v1 v1
Fr1 = ⇒ Fr1 = 1 ⇔ 1 =
g ⋅ h1 g ⋅ h1
⇔ v1 = g ⋅ h1 ⇒ v1 = g ⋅1m ⇔ v1 = 3,132m/s
2. Kontinuität in 1
q = v1 ⋅ h1 ⇒ q = 3,132m/s ⋅1m ⇔ q = 3,132(m³/s)/m
3. Kontinuität in 0
q 3,132(m³/s)/m
v0 = ⇒ v0 = ⇒ v0 = 4,723m/s
h0 0,663m
Aufgabe 5.7
g= 9,81 m/s²
Lösung:
1. Mindestenergiehöhe
Fr = 1 in 1 ⇒ h E ,min (h1 )
3.Froude - Zahl in 0
v2
hE ,min = h1 + 1 v0
2g Fr =
g ⋅ h0
(3,132m/s) 2
⇒ hE ,min = 1,0m + ⇔ hE ,min = 1,5m 4,723m/s
2g ⇒ Fr = ⇒ 1,85 > 1,0 => Schießen
g ⋅ 0,663m
2. Energiehöhe vor Schwelle
v02
hE ,0 = h0 +
2g
(4,723m/s) 2
⇒ hE ,0 = 0,663m + ⇔ hE ,0 = 1,8m
2g
Man beachte, da keine Energieverluste :
hE ,0 = hE ,min + d max
Aufgabe 5.7
g= 9,81 m/s²
verursacht wird. v0 , q
h0 =0,72 m
h0 =0,663 m Sohlschwelle dmax = 0,30 m
Lösung:
Fr>1 Fr=1
schießend Grenzzustand
Organisatorisches: Vorlesungsplan
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