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Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
Hydromechanik I
2. Übung
Hydrostatik
Wintersemester 2013/2014
Organisatorisches: Lehrstuhl
Organisatorisches: Vorlesungsplan
p z ⋅ dy ⋅ dx
x
Annahme:
ρ = konstant gilt nur für
Wasser, gilt nicht für Luft
ρ ⋅ g ⋅ dV Eingeprägte Kräfte:
y dz
hier nur Gewichtskraft
aufgrund
dx der Gravitationskraft
dy ρ ⋅ g ⋅ dV
z Weitere eingeprägte
∂p z Kräfte:
( pz + ⋅ dz ) ⋅ dy ⋅ dx
∂z Corioliskraft
Anziehungskraft Mond
Gleichgewicht in z-Richtung:
∂p ∂p
p z ⋅ dy ⋅ dx + ρ ⋅ g ⋅ dV = ( p z + z ⋅ dz ) ⋅ dy ⋅ dx ⇔ ρ ⋅ g = z ⇒ Integration
∂z ∂z
dV
Gleichgewicht in y- und x-Richtung:
∂p x ∂p y
= =0
∂x ∂y
Aachen, den 19. November 2013 5
2. Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
∫ ρ ⋅ g ⋅ dz = ∫ dp
z p
⇔ c + ρ ⋅ g ⋅ z = p (z )
absoluter Druck: p(z = 0)=patmos.≈1 bar=100000 Pa=100000 N/m² ≈10 m Wassersäule
⇒ ρ ⋅ g ⋅ z = prel (z )
kg m ! N
Dimensionsanalyse: ⋅ ⋅m=
m³ s² m²
=N
Aachen, den 19. November 2013 6
2. Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
Hydrostatischer Druckverlauf
ρ ⋅ g ⋅ z = prel (z )
=>Druckverlauf nimmt linear über die Wassertiefe mit dem Faktor ρ·g zu
h1
z ρ ⋅ g ⋅ h1 = p1 Faktor Dichte:
Flüssigkeiten mit höherer
Dichte => höhere Druckkräfte
h2
ρ ⋅ g ⋅ h2 = p2
Resultierende Druckkräfte
Grundlänge ⋅ Höhe h ⋅ g ⋅ ρ ⋅ h
=
2 2
z 2/3·h
h h⋅ g ⋅ ρ ⋅h
FD =
2
FD
ρ ⋅ g ⋅h
2/3·l
h 2/3∙h FD
h l
FD
ρ ⋅ g ⋅h α
ρ ⋅ g ⋅h
h ⋅ g ⋅ ρW ⋅ h h ⋅ g ⋅ ρW ⋅ l
FD = [N/m] FD = [N/m]
2 2
Aufgabe 2.1
Lösung:
kg kg m N
ρW = 1000 ⇒ ρW ⋅ g ⋅ h = pW ⇒ pW = 1000 ⋅ 9,81 ⋅ 2m = 19620
m³ m³ s² m²
kg kg m N
ρ Q = 13600 ⇒ ρ Q ⋅ g ⋅ h = pQ ⇒ pQ = 13600 ⋅ 9,81 ⋅ 2m = 266832
m³ m³ s² m²
Aachen, den 19. November 2013 10
2. Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
Aufgabe 2.2
Aufgabe 2.3
Lösung:
Aufgabe 2.4
h=2m
Moment am Auflager 2/3∙h
2/3∙h1
gleich 0 ist. h1 = 1,5 m
F
F1 ρ1=?
ρ ⋅ g ⋅h ρ ⋅ g ⋅ h1
Lösung: Auflager
Momentengleichgewicht um Auflager
1 1
∑ Aufl
M = 0 ⇔ F ⋅
3
h-F1 ⋅
3
h1 = 0
1 1
⇔ 0 ,5 ⋅ h² ⋅ g ⋅ ρw ⋅ ⋅ h = 0 ,5 ⋅ h12 ⋅ g ⋅ ρ1 ⋅ ⋅ h1
3 3
h 3 ⋅ ρW (2m ) ⋅1000 kg/m³
3
⇔ ρ1 = = = 2370,4 kg/m³
h13 (1,5m ) 3
Aufgabe 2.5
Skizzieren Sie die totalen sowie die horizontalen und vertikalen Druckflächen für die
gegebenen Systeme. Bestimmen Sie die horizontalen Fhor und vertikalen Kräfte Fvert.
Lösung:
h ⋅ g ⋅ ρW ⋅ h
Fhor = Fvert = ρW ⋅ g ⋅ AF
2
Auftrieb
h h AF
h ⋅ g ⋅ ρW ⋅ h
Fhor = Fvert = ρW ⋅ g ⋅ AF
2
AF
Abtrieb
h h
+ h
= h
h AF
Fvert = g ⋅ ρW ⋅ AF
Aufgabe 2.6
0,0
Die dargestellten Körper sind unter Wasser K1 K2
getaucht. Gegeben ist ρW = 1000 kg/m³ und 4,0m
P1 P1
g = 9,81 m/s².
5,0m P2 P2
5,0 m
P2
6,0 m
P3
z
Aachen, den 19. November 2013 17
2. Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
Aufgabe 2.5
a1) Zeichnen Sie die hydrostatische Druckbelastung für die Körper K1 und K2.
Lösung:
0,0
0,0 m
K1 K2
p1
4,0 m
p2
5,0 m
p3
6,0 m
Aufgabe 2.5
a1) Zeichnen Sie die hydrostatische Druckbelastung für die Körper K1 und K2.
Lösung:
0,0
0,0 m
K1 K2
p1
4,0 m
p2
5,0 m
p3
6,0 m
Aufgabe 2.5
a2) Zeichnen Sie die hydrostatische Druckbelastung für den Körper K3.
Lösung:
0,0 m
K3
p1
4,0 m
p2
5,0 m
p3
6,0 m
Aufgabe 2.5
a2) Zeichnen Sie die hydrostatische Druckbelastung für den Körper K3.
Lösung:
0,0 m
K3
p1
4,0 m
p2
5,0 m
p3
6,0 m
Aufgabe 2.5
Lösung:
Da die Punkte P1, P2 und P3 der einzelnen Körper jeweils in der gleichen
Wassertiefe liegen, sind die Drücke p1, p2 und p3 auch jeweils gleich groß:
l
Abtrieb
ρ ⋅ g ⋅ h1
hK
ρ ⋅ g ⋅ (h1 + hK )
Auftrieb
∑H = 0
∑V = 0 ⇔ F Auftrieb = t ⋅ l ⋅ ρW ⋅ g ⋅ (−h1 + h1 + hK ) = VK ⋅ g ⋅ ρW
Die Auftriebskraft eines Körpers im Wasser FAuftrieb
• entspricht der Gewichtskraft des verdrängten
Wasservolumens VK (Archimedes Prinzip um 287 v.Chr.)
• ist unabhängig von der Tiefe
• ist bestrebt, den Körper nach oben zu drücken
3 Fälle:
1. Körper schwebt: l
FA = FG ρw = ρk
hK
FG
2. Körper sinkt: FA
FA < FG ρw < ρk
l
3. Körper schwimmt: hK
FA,eingetaucht= FG heingetaucht
FG
FA,eingetaucht
⇔ heingetaucht ⋅ ρW ⋅ l ⋅ t ⋅ g = VK ⋅ ρ K ⋅ g ⇔ heingetaucht ⋅ ρW ⋅ l ⋅ t ⋅ g = hK ⋅ l ⋅ t ⋅ ρ K ⋅ g
heingetaucht ρK
⇔ = ⇒ heingetaucht < hk ⇒ ρ K < ρW
hK ρW
Aufgabe 2.6
Aufgabe 2.7
Aufgabe 2.7
Lösung:
Aufgabe 2.7
Lösung:
c) Ermitteln Sie, bei welchem der beiden Zustände a) und b) der Wasserstand
niedriger ist.
Der Wasserstand in b) ist niedriger, da verdrängtes Volumen niedriger ist.
Aufgabe 2.8
Aufgabe 2.8
Berechnen Sie die Größe des Freibords f beim Einschwimmen des Senkkastens.
Lösung
Beton - und Stahlvolumen
VBeton =
d² ⋅ π
⋅ dB =
(5,0 m ) ⋅ π ⋅ 0,35m = 6,872 m³
2
4 4
VStahl = d s ⋅ ( 2 ⋅ D ⋅ hs + D ⋅ π ⋅ hs ) = 0,03 m ⋅ (2 ⋅ 5,0 m ⋅ 4,0 m + 5,0 m ⋅ π ⋅ 4,0 m) = 3,085 m³
Gewichtskräfte
FG,Beton = ρB ⋅ g ⋅VB = 2450 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s² ⋅ 6,872 m³ = 165165 N = 165,165 kN
FG,Stahl = ρs ⋅ g ⋅Vs = 7850 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s² ⋅ 3,085 m³ = 237,571 kN
FG,ges = FG,Beton + FG,Stahl = 402,736 kN
Berechnung der Eintauchtiefe
D² ⋅ π
FG,ges = FA ⇔ FG,ges = ρw ⋅ g ⋅ ⋅ t mit t = Eintauchtiefe
4
4 ⋅ FG,ges 4 ⋅ 402736 kg ⋅ m/s²
⇒t = = = 2,091 m
ρw ⋅ g ⋅ D² ⋅ π 1000 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s² ⋅ (5,0 m )2 ⋅ π
Berechnung des Freibords
f = 4,0 m - 2,091 m = 1,909 m
Aachen, den 19. November 2013 30
2. Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
Aufgabe 2.9
Ein Werkstück aus Messing (Legierung aus Kupfer und Zink) wiegt in der Luft
FG,Werk = 32,079 N und im Wasser F‘G,Werk = 28,156 N. Die Legierungsbestandteile
haben eine Dichte von ρCu = 8930 kg/m³ und ρZn = 7100 kg/m³.
a) Berechnen Sie wie groß die enthaltene Masse an Kupfer bzw. Zink ist.
b) Bestimmen Sie das Massenverhältnis zwischen Kupfer und Zink.
c) Berechnen Sie wie groß die Dichte des Messings ist.
Aufgabe 2.9
a) Berechnen Sie wie groß die enthaltene Masse an Kupfer bzw. Zink ist.
Lösung
1. Gewichtskraft Werkstück
FG,Werk − ρZn ⋅ g ⋅VWerk , Zn
FG,Werk = ρCu ⋅ g ⋅VWerk,Cu + ρZn ⋅ g ⋅VWerk,Zn ⇔ VWerk ,Cu =
ρCu ⋅ g
2. Auftriebskraft Werkstück
FA, Werk = FG, Werk -F'G, Werk = ρW ⋅ g ⋅ (VWerk, Cu + VWerk, Zn )
3. 1. in 2. einsetzen und umformen ⇒ Zinkvolumen
F − ρZn ⋅ g ⋅VWerk,Zn
FG,Werk − F'G,Werk = ρW ⋅ g ⋅ G,Werk + ρW ⋅ g ⋅ VWerk,Zn
ρ Cu ⋅ g
ρW ρ ⋅ρ ⋅g
⇔ FG,Werk − F'G,Werk − ⋅ FG,Werk = VWerk,Zn ⋅ ρW ⋅ g − W Zn
ρCu ρCu
ρ
FG,Werk − F'G,Werk − W ⋅ FG,Werk
ρ
⇔ VWerk,Zn = Cu
ρ ⋅ρ ⋅g
ρ ⋅ g − W Zn
W ρ
Cu
Aachen, den 19. November 2013 32
2. Übung
Hydromechanik I Hydrostatik
Aufgabe 2.9
a) Berechnen Sie wie groß die enthaltene Masse an Kupfer bzw. Zink ist.
Lösung
ρ
FG,Werk − F'G,Werk − W ⋅ FG,Werk
ρ
VWerk,Zn = Cu
ρ ⋅ρ ⋅g
ρ ⋅ g − W Zn
W ρ
Cu
1000 kg/m³
32,079 N − 28,156 N − ⋅ 32,079 N
= 1,65 ⋅10 − 4 m³
8930 kg/m³
⇒ VWerk,Zn =
7100 kg/m³
1000 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s² ⋅ 1 −
8930 kg/m³
4. Berechnung des Kupfervolumens (vgl.1.)
FG,Wek − ρZn ⋅ g ⋅ VWerk , Zn
VWerk ,Cu =
ρCu ⋅ g
32,079 N − 7100 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s² ⋅1,65 ⋅10-4 m³
⇒V = = 2,35 ⋅10-4 m³
Werk , Cu 8930 kg/m³ ⋅ 9,81 m/s²
Aufgabe 2.9
a) Berechnen Sie wie groß die enthaltene Masse an Kupfer bzw. Zink ist.
Lösung
Aufgabe 2.9
Hydrostatisches Paradoxon
ρ ⋅ g ⋅h ρ ⋅ g ⋅h ρ ⋅ g ⋅h
b b b
a a
α
g
g
R
α
Organisatorisches: Vorlesungsplan