Capítulo I-Capítulo Ii

CAPÍTULO I
ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS DE POTENCIA
1.1 DEFINICIÓN
Se entiende como estabilidad transitoria la propiedad de un sistema eléctrico de
potencia de permanecer o mantener un estado permanente ante perturbaciones
grandes; entendiéndose como perturbaciones grandes a eventos tales como: pérdidas
de unidades generadoras, pérdidas de líneas de transmisión, pérdidas súbitas de
carga y cambios grandes e instantáneos de carga. Ahora bien, para mantener un
estado de equilibrio ante fenómenos transitorios, es necesario considerar el concepto
denominado límite de estabilidad; que viene a ser el flujo máximo de energía en un
punto cualquiera del sistema sin perder la propiedad de estabilidad del mismo.
Teniendo en cuenta que el objetivo de realizar un estudio de estabilidad transitoria

radica en conocer la capacidad de un sistema eléctrico de potencia de permanecer en
sincronismo ante fenómenos transitorios, es necesario tener en consideración los
efectos de una posible inestabilidad del sistema.
1.2 EFECTOS DE LA INESTABILIDAD TRANSITORIA
1.2.1 Al presentarse un disturbio en el sistema se modifican sus condiciones
iníciales, existiendo una redistribución de la potencia eléctrica.
1.2.2 Ante fallas de distinta naturaleza, los generadores se pueden comportar al
igual que los motores; un fenómeno conocido como motorización del
generador.
1.2.3 Durante los transitorios los sistemas eléctricos de potencia están sometidos
a fluctuaciones de voltaje y frecuencia que no necesariamente desaparecen
con la eliminación de la falla.
1.3 MODELO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA SIMPLIFICADO
Para realizar un estudio de estabilidad transitoria es factible utilizar el modelo de la
figura 1. Con este modelo se mantiene una precisión razonable en los cálculos de
estabilidad transitoria.
Figura 1
Donde:
E’: voltaje interno de la máquina síncrona
Xd′ : Reactancia transitoria de eje directo
Este modelo se obtiene considerando las siguientes suposiciones:
a) Se desprecian las pérdidas y saturación de la máquina síncrona
b) Se considera a la máquina trabajando en condiciones de secuencia positiva
trifásica balanceada.
1.4 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA
Se considerará a un generador trifásico síncrono y a su primo motor para establecer
la ecuación. La ecuación número 1 responde a la segunda ley de Newton aplicada al
movimiento del rotor:
𝐽𝛼𝑚 (𝑡) = 𝑇𝑚 (𝑡) − 𝑇𝑒 (𝑡) … (1)
Donde:
J: Momento total de inercias de las masas en rotación, Kgm^2
𝛼𝑚 : Aceleración angular del rotor, rad/s^2
𝑇𝑚 : Torque mecánico, N-m
𝑇𝑒 : Torque eléctrico, N-m

La ecuación número 1 es la ecuación primitiva para establecer la ecuación de
oscilación de la máquina síncrona; es decir, se formulan ecuaciones adicionales a
ésta para establecer la siguiente ecuación:
…(2)
Donde:
δ: Ángulo interno de la máquina
𝑤0 : Velocidad angular del rotor
𝐻: Constante de inercia
𝑃𝑚: Potencia mecánica
𝑃𝑒: Potencia eléctrica
La ecuación número 2 se conoce como la ecuación de oscilación y es una ecuación
diferencial de segundo orden. Esta ecuación determinará la dinámica del rotor para
el estudio de la presente tesis. Para la solución de dicha ecuación se utilizan
métodos de integración numérica descritos a continuación.

1.5 MÉTODOS DE INTEGRACIÓN NUMÉRICA
1.5.1 MÉTODO DE EULER
Es un método de integración implícita, cuya formulación se muestra a
continuación:
…(3)
Ahora bien, la interpretación geométrica del método se muestra con el
gráfico siguiente:
Gráfica 2
Se puede notar que para 𝑡𝑛+1 , se obtiene el valor de ‘x’; así:
…(4)
Y, mediante las aproximaciones se obtiene el valor de ( )
1.5.2 MÉTODO DE RUNGE KUTTA
Al utilizar este método el tiempo de cálculo se incrementa notoriamente,
pero se obtiene una mayor precisión en los resultados.
El rango cuatro del algoritmo viene definido de la siguiente forma:
…(5)
Donde, (K1, K2, K3 Y K4) son utilizados en el cálculo de ( ).

CAPÍTULO II
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO
2.1 OPERACIÓN
El sistema bajo estudio de la presente tesis comprende el PSE de Huancavelica,
Campo Armiño-LLusita, Quicapata, el sistema de subtransmisión en 66 KV de
Cobriza I- Cobriza II-Mollepata-Ayacucho –Cangallo, el sistema de redes primarias
en Machahuay, Huanta, Ayacucho-Quicapata y Cangallo-LLusita.
2.2 FUENTES DE ENERGÍA
La Central Hidroeléctrica del Mantaro suministra energía al PSE bajo estudio en el
nivel de tensión 66 KV. También, se tienen a las pequeñas centrales LLusita y
Quicapata que proveen de energía a las localidades de Cangallo y Ayacucho
respectivamente, pero no satisfacen completamente los requerimientos de las
mencionadas localidades.
2.3 LÍNEA DE SUBTRANSMISIÓN Y LÍNEAS PRIMARIAS
En la línea de subtransmisión en 66 KV, se tienen los tramos de: Cobriza I- Cobriza
II con una longitud de 57 km, Cobriza II-Derivación 1 con una longitud de 1.5 km,
Derivación 1- Derivación 2 con una longitud de 50 km, Derivación 2-Mollepata
con una longitud de 20 km, Mollepata-Ayacucho con una longitud de 4.7 km,
Mollepata-Cangallo con una longitud de 63 km, Derivación 1-Machahuay con una
longitud de 0.12 km, Derivación 2-Huanta con una longitud de 0.67 km.
En la línea primaria de 10 KV, se tiene al tramo comprendido entre la subestación
Ayacucho y la central hidroeléctrica de Quicapata con una longitud de 5.7 km. En
la línea primaria de 22.9 KV, se tiene al tramo comprendido entre la subestación
Cangallo y la central hidroeléctrica de LLusita con una longitud de 1.124 km.
2.4 TRANSFORMADORES DE POTENCIA
Se tienen tres transformadores de tres devanados, siete de dos devanados y un sólo
autotransformador, que se muestran a continuación:
SUBESTACIÓN ELÉCTRICA CÓDIGO
TRANSFORMADOR 2 SET LLUSITA 4TP216
TRANSFORMADOR 1 SET LLUSITA 4TP214
TRANSFORMADOR 2 SET QUICAPATA 4TP210
TRANSFORMADOR 1 SET QUICAPATA 4TP208
AUTOTRANSFORMADOR SET CANGALLO 4AT066202
TRANSFORMADOR SET HUANTA 1 4TP206
TRANSFORMADOR SET HUANTA 2 4TP204
TRANSFORMADOR SET MACHAHUAY 4TP212
TRANSFORMADOR SET AYACUCHO 4TP202
TRANSFORMADOR SET COBRIZA II T3D-00087
TRANSFORMADOR SET COBRIZA I T3D-00084

2.5 DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN
CÓDIGO DEL MODEL UBICACIÓN DEL

DENOMINACIÓN MARCA EQUIPO PROTEGIDO
RELEVADOR O RELEVADOR
PROTECCIÓN
ICM TRANSFORMADOR N°1-15/4/15
SOBRECORRIENTE AY02 BBC TRANSFORMADOR 15/4/15
22kp MVA LADO 66 KV
MVA
PROTECCIÓN
22kp MVA LADO 66 KV
MVA
PROTECCIÓN
22kp MVA LADO 66 KV
MVA
SOBRECORRIENTE SPAA- PROTECCIÓN DE LÍNEAS EN LÍNEA MOLLEPATA-
MP06 ABB
DIRECCIONAL 120C 66 KV CANGALLO
REL PROTECCIÓN DE LÍNEAS EN LÍNEA MOLLEPATA-
DISTANCIA MP05 ABB
31674 66 KV CANGALLO
MP04 ABB
DISTANCIA MP03 ABB
MP02 ABB
DISTANCIA MP01 ABB
ICM PROTECCIÓN TRANSFORMADOR 3 MVA
SOBRECORRIENTE HU03 BBC
22kp TRANSFORMADOR 3 MVA LADO 10 KV
FUSIBL PROTECCIÓN TRANSFORMADOR 3 MVA
MA03
E S&C TRANSFORMADOR 3 MVA LADO 22.9 KV
FUSIBL PROTECCIÓN TRANSFORMADOR 3 MVA
MA04
E S&C TRANSFORMADOR 3 MVA LADO 66 KV
TEAM LÍNEA COBRIZA II-
SOBRECORRIENTE CO01 PL250 PROTECCIÓN
ARTECHE MOLLEPATA
TPU200 PROTECCIÓN AUTOTRANSFORMADOR 3
DIFERENCIAL CG03 ABB
DR TRANSFORMADOR 3 MVA MVA 66/22.9 KV
SPAJ111 PROTECCIÓN AUTOTRANSFORMADOR 3
SOBRECORRIENTE CG02 ABB
C TRANSFORMADOR 3 MVA MVA 66/22.9 KV
SPAJ140 PROTECCIÓN AUTOTRANSFORMADOR 3
SOBRECORRIENTE CG01 ABB
C TRANSFORMADOR 3 MVA MVA 66/22.9 KV
PROTECCIÓN
UM3
SOBRETENSIÓN AY05 BBC TRANSFORMADOR 15/4/15 BARRA 10 KV BT 4-TP202
KWX
MVA
PROTECCIÓN
TEAM TRANSFORMADOR N°1-15/4/15
SOBRECORRIENTE AY04 PL250 TRANSFORMADOR 15/4/15
ARTECHE MVA LADO 10 KV
MVA
PROTECCIÓN
DIFERENCIAL- TRANSFORMADOR N°1-15/4/15
AY03 SIEMENS 7U TRANSFORMADOR 15/4/15
SOBRECORRIENTE MVA 66/22.9/10 KV
MVA
2.6 INTERRUPTORES DE POTENCIA
MARCA TIPO S.E. Vn (kV) In (kA) Icc (kA)
ABB SACE NOVOMAX G2 C.H. LLUSITA 0.65 2 45
ABB SACE NOVOMAX G2 C.H. LLUSITA 0.65 2 45
CALOR EMAG ZE 7WL C.H. QUICAPATA 10 0.63 13.5
DELLE HK 5.4 C.H. QUICAPATA 10 0.45 5700
DELLE HK 5.4 C.H. QUICAPATA 10 0.45 5700
MAGRINI GALILEO 36 G1E-20 S.E. CANGALLO 35 0.63 18
AEG S1-100F1 S.E. CANGALLO 100 2.5 21
SPRECHER SCHUM HP tws306 fa S.E. AYACUCHO 15/23 0.8 26.9/17
GEC ALSTHOM GL107 S.E. AYACUCHO 23 0.63 24
ASEA HLC72.5/2000 S.E. AYACUCHO 73 2 24
AEG S1-100F1 P.L. MOLLEPATA 100 2.5 30
SPRECHER SCHUM HP-306 E S.E. HUANTA 15/23 0.8 17.1/11.00
ASEA HLC1237230181 S.E. HUANTA 123 2.5 35
ASEA HLP12-250IEI S.E. COBRIZA II 123 2.5 35

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CAPÍTULO I

ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS DE POTENCIA

Se entiende como estabilidad transitoria la propiedad de un sistema eléctrico de

potencia de permanecer o mantener un estado permanente ante perturbaciones

grandes; entendiéndose como perturbaciones grandes a eventos tales como: pérdidas

de unidades generadoras, pérdidas de líneas de transmisión, pérdidas súbitas de

carga y cambios grandes e instantáneos de carga. Ahora bien, para mantener un

estado de equilibrio ante fenómenos transitorios, es necesario considerar el concepto

denominado límite de estabilidad; que viene a ser el flujo máximo de energía en un

Teniendo en cuenta que el objetivo de realizar un estudio de estabilidad transitoria

sincronismo ante fenómenos transitorios, es necesario tener en consideración los

efectos de una posible inestabilidad del sistema.

1.2 EFECTOS DE LA INESTABILIDAD TRANSITORIA

1.2.1 Al presentarse un disturbio en el sistema se modifican sus condiciones

iníciales, existiendo una redistribución de la potencia eléctrica.

1.2.2 Ante fallas de distinta naturaleza, los generadores se pueden comportar al

igual que los motores; un fenómeno conocido como motorización del

a fluctuaciones de voltaje y frecuencia que no necesariamente desaparecen

con la eliminación de la falla.

1.3 MODELO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA SIMPLIFICADO

Para realizar un estudio de estabilidad transitoria es factible utilizar el modelo de la

E’: voltaje interno de la máquina síncrona

Xd′ : Reactancia transitoria de eje directo

Este modelo se obtiene considerando las siguientes suposiciones:

a) Se desprecian las pérdidas y saturación de la máquina síncrona

b) Se considera a la máquina trabajando en condiciones de secuencia positiva

1.4 ECUACIÓN DE OSCILACIÓN DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA

Se considerará a un generador trifásico síncrono y a su primo motor para establecer

la ecuación. La ecuación número 1 responde a la segunda ley de Newton aplicada al

movimiento del rotor:

𝐽𝛼𝑚 (𝑡) = 𝑇𝑚 (𝑡) − 𝑇𝑒 (𝑡) … (1)

J: Momento total de inercias de las masas en rotación, Kgm^2

𝛼𝑚 : Aceleración angular del rotor, rad/s^2

𝑇𝑚 : Torque mecánico, N-m

𝑇𝑒 : Torque eléctrico, N-m

oscilación de la máquina síncrona; es decir, se formulan ecuaciones adicionales a

ésta para establecer la siguiente ecuación:

δ: Ángulo interno de la máquina

𝑤0 : Velocidad angular del rotor

𝑃𝑚: Potencia mecánica

𝑃𝑒: Potencia eléctrica

La ecuación número 2 se conoce como la ecuación de oscilación y es una ecuación

el estudio de la presente tesis. Para la solución de dicha ecuación se utilizan

métodos de integración numérica descritos a continuación.

1.5.1 MÉTODO DE EULER

Es un método de integración implícita, cuya formulación se muestra a

Ahora bien, la interpretación geométrica del método se muestra con el

Y, mediante las aproximaciones se obtiene el valor de ( )

1.5.2 MÉTODO DE RUNGE KUTTA

Al utilizar este método el tiempo de cálculo se incrementa notoriamente,

pero se obtiene una mayor precisión en los resultados.

El rango cuatro del algoritmo viene definido de la siguiente forma:

Donde, (K1, K2, K3 Y K4) son utilizados en el cálculo de ( ).

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO

El sistema bajo estudio de la presente tesis comprende el PSE de Huancavelica,

Campo Armiño-LLusita, Quicapata, el sistema de subtransmisión en 66 KV de

Cobriza I- Cobriza II-Mollepata-Ayacucho –Cangallo, el sistema de redes primarias

en Machahuay, Huanta, Ayacucho-Quicapata y Cangallo-LLusita.

2.2 FUENTES DE ENERGÍA

La Central Hidroeléctrica del Mantaro suministra energía al PSE bajo estudio en el

nivel de tensión 66 KV. También, se tienen a las pequeñas centrales LLusita y

Quicapata que proveen de energía a las localidades de Cangallo y Ayacucho

respectivamente, pero no satisfacen completamente los requerimientos de las