Cerradura electrónica con teclado PS2 con

VHDL
Jairo Guerrero, Ricardo Cruz, Cristhian Dorado
Ingeniería Electrónica Universidad ECCI
Bogotá D.C Colombia.
Cristhian.dorado@Claro.com.co
Jairo.guerreros@ecci.edu.co
Ricardo.Cruzg@ecci.edu.co

RESUMEN: El presente documento enseña el
desarrollo y la implementación de una cerradura
electrónica, hacienda uso de una tarjeta fpga, para
controlar un servo motor haciéndolo girar al
introducir una clave en el teclado ps2.
PALABRAS CLAVE: fpga, interfaz PS2, servo
motor, cerradura, teclado.
ABSTRACT: This document teaches the
development and implementation of an electronic
lock, using an FPAA card, to control a servo motor
by turning the keypad on the keyboard to the
introducer
las puertas de las habitaciones de los hoteles, las
puertas de los edificios para permitir el acceso a las
personas autorizadas
Interfaz PS2 El conector PS/2 o puerto PS/2 toma
su nombre de la serie de computadoras IBM
Personal System/2 que es creada por IBM en 1987,
y empleada para conectar teclados y ratones.
Muchos de los adelantos presentados fueron
inmediatamente adoptados por el mercado del PC,
siendo este conector uno de los primeros, en la
actualidad no es común encontrarlos ya que han
sido reemplazados por el conector usb.

OBJETIVOS: El objetivo principal de este Servo motor es un dispositivo similar a un motor

proyectó es diseñar una cerradura electrónica
haciendo uso del conocimiento obtenido durante
en el semestre.
INTRODUCCION: Para llevar a cabo todos los
objetivos propuestos en este laboratorio. Es
necesario tener en claro el funcionamiento de los
elementos que se utilizaran en el mismo, por lo
cual, a continuación, se dará una breve
explicación de cada uno de estos.
Cerradura Electrónica Es un teclado electrónico
usado para teclear un código de seguridad, que
permite abrir una puerta de un edificio, casa,
apartamento, casillero, etc.
Se utiliza en lugar de la llave haciendo accionar un
electroimán o pasador de apertura de los cerrojos
de las puertas en diferentes lugares como, por
ejemplo: las puertas de acceso a áreas restringidas,
de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse estable en dicha
posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener
un motor de corriente continua que, si bien ya no
tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza
a estos dispositivos.
Teclado es un dispositivo o periférico de entrada,
en parte inspirado en el teclado de las máquinas de
escribir, que utiliza una disposición de botones o
teclas, para que actúen como palancas mecánicas
o interruptores electrónicos que envían
información a la computadora.

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Fpga es un dispositivo lógico programable, es
decir un chip cuyas puertas lógicas a nivel físico
podemos programar

PROCEDIMIENTO: Se debe configurar la

FPGA de tal manera que al momento de ingresar
un código esta abra una puerta enviando un pwm
a un servo motor por un lapso de tiempo, después
de este lapso de tiempo el servo motor volverá al
su estado inicial asegurando así la puerta
nuevamente:
Ilustración 1. Motor

Configurar la INTERFAZ PS2 es lo más complejo RESULTADOS: Se visualiza la entrada correcta

del proyecto por ello es recomendable comenzar cuando se encienden todos los leds de la fpga, si el
por esta parte. dato ingresado es erróneo se representa
encendiendo los leds intermedios.

Puerta
cerrada LISTA DE MATERIALES
ingresa
dato
 Computador
 FPGA
Gira motor  Madera
Comparacion
puerta dato
cerrada  Plastico
 XINILILX
 Adept

CONCLUSIONES
Tiempo
gira motor  .
puerta
espera
abierta
REFERENCIAS

Esquema de estados  https://es.wikipedia.org/wiki/Cerrad

ura_electr%C3%B3nica
Una vez este configurado la interfaz ps2, se
 https://es.wikipedia.org/wiki/Teclad
procede a la configuración del pwm para el motor,
en este caso se utilizó un pwm de 50 Hz, este motor o_(inform%C3%A1tica)
ira conectado a uno de los puertos de salida de la  https://es.scribd.com/document/27
fpga, para proteger la fpga se colocó una 2017265/QUE-ES-UN-FPGA
resistencia de 1k a la misma salida y se alimentó
con 5 voltios de una fuente externa.

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