Máster en Ingeniería Hidráulica y Medio Ambiente

HIDRÁULICA AVANZADA
Bloque FLUJO EN LÁMINA LIBRE

TEMA 3
ENERGÍA ESPECÍFICA Y RÉGIMEN CRÍTICO
OBJETIVOS DEL TEMA 3

Al finalizar el tema, el alumno debe:

Comprender el concepto de energía específica.

Conocer la curva de energía específica y sus propiedades.

Conocer el régimen crítico y su importancia.

Saber abordar de forma práctica el cálculo de un régimen crítico.

Comprender los conceptos de pendiente suave y pendiente fuerte.

Conocer la problemática de los fenómenos locales.

Utilizar la curva de energía específica como herramienta de análisis.

Saber plantear el análisis de fenómenos locales.

2
CONTENIDOS DEL TEMA 3

ENERGÍA ESPECÍFICA Y RÉGIMEN CRÍTICO

I. Concepto de energía específica.

II. Curva de energía específica.
III. Régimen crítico.
IV. Pendiente hidráulica.
V. Cambios de Régimen. Conceptos Básicos
VI. Interpretación de fenómenos locales.

3
Concepto de energía específica

Energía del flujo referida a la solera del canal (zS=0):

En secciones rectangulares:

CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA

Variación de H0 con y para caudal constante:

y1

y2 q=cte

4
Propiedades de la curva de energía específica

Niveles de H0 compatibles para el flujo de caudal específico q

H0C es la mínima energía

específica necesaria para
que el flujo sea factible.
L

Si H0<H0C, el flujo es
imposible.

Si H0>H0C, el flujo es
C factible y existen dos
calados posibles para esa
R combinación (q, H0).
q=cte

H0* H0C H0L = H0R

5
Propiedades de la curva de energía específica

Características de las dos soluciones para H0>H0C

yL

yL Régimen lento
L
Pero:
yR R Régimen rápido

q=cte
yR

H0L = H0R

6
Propiedades de la curva de energía específica

Comportamiento de la curva para q variable

El valor mínimo de energía

necesario para que un caudal
pueda fluir es creciente con el
valor del caudal

Luego, si y es constante:
H0 crece ⇒ q crece
q3

q2

q1 q1 < q 2 < q 3
H0C1 H0C2 H0C3

7
Régimen crítico

Características del flujo correspondientes a la H0 mínima

dy
y

Por otra parte:

El régimen crítico se corresponde con la situación de H0 mínima para Q dado

Condición de régimen crítico: Sección crítica

Calado crítico
8
Régimen crítico en sección rectangular

yC

Velocidad crítica

RÉGIMEN
SUBCRÍTICO

Energía específica crítica (H0 mínima) L

yc C RÉGIMEN
SUPERCRÍTICO
R

H0c

9
Régimen crítico: curva de Koch
Curvas y-H0 para q variable Análisis de la curva y-Q para H0 constante

RÉGIMEN
SUBCRÍTICO

C RÉGIMEN CRÍTICO C
q4

q3 RÉGIMEN
SUPERCRÍTICO
q2

q1
H0 Q1 Q2 Qmáx =Q3
Condición de caudal máximo para H0 constante
El régimen crítico se corresponde con la situación
de caudal máximo para H0 dada
10
Pendiente hidráulica

Tramo de canal prismático con pendiente I0 > 0

+
Caudal constante

Calado normal y0

Calado crítico yC

y0 > yC
y0
Pendiente
SUAVE yC
NO CONFUNDIR LOS
CONCEPTOS DE PENDIENTE
y0 < yC SUAVE/FUERTE CON LOS
yC CONCEPTOS DE RÉGIMEN
Pendiente
FUERTE y0 LENTO/RÁPIDO

11
Pendiente hidráulica

Clasificación General yC

E
Negativa I0 < 0 ADVERSA [ y 0]

E yC
Nula I0 = 0 HORIZONTAL [ y 0]

Positiva I0 > 0 DESCENDENTE

y0 > yC
y0
Pendiente
y0, yc SUAVE yC

I0 < I c
y0 = yC y0 < yC
Pendiente yC
Pendiente
CRÍTICA FUERTE y0
I0 = I c
I0 > I c
12
Cambios de Régimen. Conceptos Básicos
En una PENDIENTE SUAVE el RÉGIMEN UNIFORME es LENTO pero EXISTEN REGÍMENES
RÁPIDOS ASOCIADOS A DICHA PENDIENTE

En una PENDIENTE FUERTE el RÉGIMEN UNIFORME es RÁPIDO pero EXISTEN

REGÍMENES LENTOS ASOCIADOS A DICHA PENDIENTE
CONCEPTOS DE TRAMO INDEFINIDO E HIDRÁULICAMENTE LARGO

INDEFINIDO si tiene LONGITUD INFINITA e HIDRÁULICAMENTE LARGO si tiene LONGITUD SUFICIENTE
como PARA que el RÉGIMEN UNIFORME se alcance, en ese sentido, son equivalentes.

Cambios de Régimen de Flujo

DE Régimen LENTO A Régimen RÁPIDO
SE PASA POR EL CRÍTICO
RL
RR
Q
yC
Fr < 1 Fr > 1

Fr = 1
13
Cambios de Régimen. Conceptos Básicos
Cambios de Régimen de Flujo

DE Régimen RÁPIDO A Régimen LENTO

SE TIENE UN RESALTO HIDRÁULICO

Q
RR RL

RH

14
Interpretación de fenómenos locales
CASO 1a: Pequeño umbral en solera con régimen de aproximación lento

Tramo de canal prismático rectangular, indefinido, Q constante, pendiente suave.

Régimen uniforme (LENTO)

U CONTROL DEL FLUJO

(R. Lento)
Q
y0

∞
-∞

¿Cómo se modifica la lámina libre si aparece un pequeño escalón en la sección U?

CONTROL DEL FLUJO

(R. Lento)
Q
? ∆z
y0

∞
-∞
L≈0 ∞
15
Interpretación de fenómenos locales
CASO 1a: Pequeño umbral en solera con régimen de aproximación lento

Pérdidas de energía localizadas en el umbral despreciables.

Conservación de la energía total en el entorno del umbral.

1 U 2
CONTROL DEL FLUJO
(R. Lento)
Q
y0
∆z
∞
L≈0 ∞
Ecuación de la energía entre las secciones 2 y U:

¿Tiene solución la ecuación?

Como H 01 = H 02 entonces también: H 0U = H01 − ∆z

16
Interpretación de fenómenos locales
CASO 1a: Pequeño umbral en solera con régimen de
aproximación lento
∆z
1 U 2

y2
≡1
2≡

yU
yU ∆z U

∆z U’

H0u H02
Energía de aproximación al escalón: H02
Comprobación: ∃ solución:

TRANSICIÓN HIDRÁULICA
yU (r. lento)
Calado en U: 2 soluciones
yU’ (r. rápido)
Calado en 1:
17
Interpretación de fenómenos locales
CASO 1b: Gran umbral en solera con régimen de
aproximación lento
∆z

0 1 U 2 0
y1’ ∆z
1’
y0
0
yC ∆z

? ∆z ? yU= yc U
2’
y2’

H02-∆z H0c H02 H02’=H01’

Energía de aproximación al escalón: H02
Comprobación: ∃ solución:

CONTROL HIDRÁULICO (yU=yC)

y1’ (r. lento)

Calado en 1 y 2:
y2’ (r. rápido)
18
Interpretación de fenómenos locales
CASO 2a: Pequeño estrechamiento con régimen de aproximación lento

Tramo de canal prismático rectangular, indefinido, Q constante, pendiente suave.

Régimen uniforme (LENTO)
E CONTROL DEL FLUJO
(R. Lento)
Q
y0

∞
-∞

∞
¿Cómo se modifica la lámina libre si aparece un pequeño estrechamiento en E?

Q B b B
CONTROL DEL FLUJO
(R. Lento)
Q
? y0

∞
-∞
L≈0 19
∞
Interpretación de fenómenos locales
CASO 2a: Pequeño estrechamiento con régimen de aproximación lento

Pérdidas de energía localizadas en el estrechamiento despreciables.

Conservación de la energía total en el entorno del estrechamiento
1 E 2
CONTROL DEL FLUJO
(R. Lento)
Q
? y0

∞
L≈0

B b B

Ecuación de la energía entre las secciones 2 y E:

¿Tiene solución la ecuación?

[zS 2 ≅ zSE ] 20
Interpretación de fenómenos locales
CASO 2a: Pequeño estrechamiento con régimen de
aproximación lento
1 E 2

B b B

y2 ≡1
2≡
yU E

yE E’
Q/b
Q/B

H02=H0E
Energía de aproximación al escalón: H02
Comprobación: ∃ solución:

TRANSICIÓN HIDRÁULICA
yE (r. lento)
Calado en U: 2 soluciones
yE’ (r. rápido)
Calado en 1:
21
Interpretación de fenómenos locales
CASO 2b: Gran estrechamiento con régimen de
aproximación lento

B b B

0 1 E 2 0
y1’
1’
y0 0
yE= yCb E

yC
? ? 2’
Q/b

y2’ Q/B

H02 H0cb=H01’=H02’
Energía de aproximación al escalón: H02
Comprobación: ∃ solución:

CONTROL HIDRÁULICO (yE=yCb)

y1’ (r. lento)
Calado en 1 y 2:
y2’ (r. rápido) 22
Interpretación de fenómenos locales

CASO 3a: Pequeño umbral en solera con régimen de aproximación rápido.

CASO 3b: Gran umbral en solera con régimen de aproximación rápido.

CASO 4a: Pequeño estrechamiento con régimen de aproximación rápido.

CASO 4b: Gran estrechamiento con régimen de aproximación rápido.

CASO 3a
Plantear y resolver
CASO 4a

CASO 3b temas posteriores (flujo

CASO 4b
Plantear y … ? variado en lámina libre)

3a 4a
23
Enlace: temas posteriores.

Cuestiones pendientes

¿Cómo gana energía el flujo en los casos 1b y 2b?

¿Cómo recupera el flujo las condiciones de régimen uniforme hacia aguas arriba
en los casos 1b y 2b?

¿Cómo se produce el cambio a régimen lento hacia aguas abajo en los casos 1b y
2b?

¿Cómo gana energía aguas arriba el flujo en los casos 3b y 4b?

temas posteriores Flujo Variado en Lámina Libre

24