Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la magnitud (presión,

caudal, etc.) es proporcional a la señal de entrada.

Podemos clasificar las principales válvulas proporcionales:

Válvulas direccionales.

Válvulas de caudal.

Válvulas de presión.

El principal elemento que posibilita este tipo de uso en la hidráulica es el solenoide proporcional,
que es capaz de crear una fuerza proporcional al valor de la corriente o de la tensión (existen
ambas versiones) aplicada sobre él. Esta fuerza enfrentada sobre un muelle calibrado, da como
resultado una posición concreta o una variación de la fuerza que ejerce el muelle, posición que
puede ser calculada previamente conociendo la fuerza que se ejercerá y la constante del muelle.

Habitualmente el rango del valor de tensión de funcionamiento de las solenoides es de +/- 10

voltios. Para controlar este valor de tensión se suele usar un amplificador intermedio,
posibilitando el uso de tensiones de mando inferiores.

Los sistemas hidráulicos proporcionales unen el mando electrónico con la hidráulica. Solo con una
ligera idea de lo que la electrónica es capaz de hacer en nuestros días podemos imaginar las
posibilidades de control que nos ofrece.

Con hidráulica proporcional podemos realizar accionamientos más rápidos, controlados de una
forma más simple (con un PLC por ejemplo), de más exactitud y lo más importante, pudiendo
variar tanto la velocidad como la fuerza de arranques y paradas. Otra ventaja es que al poder crear
rampas de aceleración y deceleración evitamos los golpes de ariete.

La repetitibilidad del sistema es buena pero existe una desviación de la posición y por tanto del
valor de la magnitud de salida, en cada una de las repeticiones para un mismo valor, sobre la que
además, influye notablemente si la regulación es ascendente o descendente.

Para compensar esta desviación podemos usar otro sistema eléctrico que nos informe de la
posición del solenoide, compensando mediante un sistema autónomo la diferencia real con la
teórica hasta ajustar ambas, esto es lo que se llama un sistema de lazo cerrado.

https://www.seas.es/blog/automatizacion/hidraulica-proporcional/
En los circuitos hidráulicos las válvulas direccionales son las que controlan los actuadores
dirigiendo su funcionamiento en una dirección o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite
o aire ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto con presión o al tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las características del mismo siendo
este formado por el número de vías, seguido del número de posiciones.
El número de vías nos indica el número de conexiones que tiene la válvula, el número de
posiciones es el número de maniobras distintas que puede realizar una válvula, estas posiciones
están representadas en los esquemas neumáticos o hidráulicos por cuadrados que en su interior
indica las uniones que realizan internamente la válvula con las diferentes vías y la dirección de
circulación del líquido o aire, o en el caso de una línea que sale de una vía y no tiene unión con
otra vía sería en el caso de estar bloqueada esa vía en esa posición.
Los tipos de válvulas de control direccional que nos podemos encontrar son los siguientes:

Válvula direccional 2/2: en una posición une las dos vías y en la otra posición las separa.

Válvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vías donde una de ellas va al actuador, y las
otras dos vías van al tanque y a la presión haciendo que en una posición el aceite, vaya al actuador
presión y en la otra posición retorne del actuador al tanque.

Válvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la válvula 3/2 pero en
este caso tiene dos vías al actuador, permitiendo que en una posición provoque el funcionamiento
del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en una
posición salga el pistón y en la otra entre el pistón del cilindro.

Válvula direccional 4/3: Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son presión(P), tanque(T), A y B
que son las vías que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La variación está en que
tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las
encontradas en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la posición central cuyo circuito puede
ser de varias formas diferentes.

http://automantenimiento.net/hidraulica/funcionamiento-y-tipos-de-valvulas-direccionales-o-de-
vias/
Las servo válvulas son accionadores de tipo neumático o hidráulico que conectan dos o más vías
por las que circula un fluido. La diferencia con las válvulas es que estas son de tipo todo o nada,
mientras que las servo válvulas tienen la posibilidad de controlar la presión o el caudal.

Los cilindros de simple efecto sólo disponen de una entrada de fluido y funcionan en un solo
sentido (empujan o estiran).

Los cilindros de doble efecto disponen de dos válvulas electromagnéticas, de servo mando. Las
servo válvulas se caracterizan por una estructura sencilla y robusta. el elemento de junta puede
ser una membrana, para presiones de aplicación hasta 20 bares, o bien un embolo obturador, para
presiones de aplicación hasta 450 bares.

Las válvulas de este tipo de construcción requieren para la apertura y el cierre una diferencia de
presión de la presión de servicio. La presión mínima necesaria al efecto se indica como presión
mínima en la hoja de características técnicos.

El accionamiento cumple aquí una mera función piloto, la de suprimir la presión sobre el elemento
de junta principal, es decir, la membrana o el mbolo. Lapresión del medio, o la diferencia de
presión existente, levantan la junta principal.

http://www.academia.edu/28416569/SERVO_V%C3%81LVULAS_QUE_SON_LAS_SERVO_V%C3%8
1LVULAS