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Électromagnétisme
2AP
A. Boutahar
2016-2017
boutahar.fsac@gmail.com
Table des matières
CHAPITRE 1 ......................................................................................................................................... 6
PHÉNOMÈNES D’INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE ............................................................. 6
1. Introduction ..................................................................................................................................... 7
2. Le phénomène d’induction électromagnétique................................................................................ 7
2.1 Loi de Lenz.................................................................................................................................... 7
2.2 Loi de Faraday ............................................................................................................................... 9
3. Circuit fixe dans un champ magnétique non permanent ................................................................. 9
3. 1. Relation de Maxwell-Faraday ..................................................................................................... 9
3. 2. Champ électromoteur de Neumann ........................................................................................... 10
3. 3. Exemple d’application (Spire soumis à un champ magnétique variable).................................. 11
4. Circuit mobile dans un champ permanent ..................................................................................... 11
4.1 Champ électromoteur de Lorentz ................................................................................................ 11
4.2 Exemple d’application: les rails de Laplace ................................................................................ 11
5. Cas général .................................................................................................................................... 12
6. Phénomène d’auto-induction ......................................................................................................... 12
6. 1. Définition du phénomène .......................................................................................................... 12
6. 2. Force électromotrice d’auto-induction ...................................................................................... 13
6. 3. Exemple d’application ............................................................................................................... 13
7. Induction mutuelle ......................................................................................................................... 14
7. 1. Définition du phénomène .......................................................................................................... 14
7. 2. Le flux magnétique total à travers un circuit ............................................................................. 15
7. 3. Exemple d’application (Retour sur l’exemple du paragraphe 3.3) ............................................ 15
8. Énergie magnétique ....................................................................................................................... 15
8. 1. Cas d’un circuit ......................................................................................................................... 15
8. 2. Cas de deux circuits ................................................................................................................... 17
8. 3. Exemple d’application ............................................................................................................... 17
CHAPITRE 2 ........................................................................................................................................ 18
LES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUE ............................................................................................ 18
1. Introduction ................................................................................................................................... 19
2. La source du champ électromagnétique ........................................................................................ 19
2.1 Densité volumique de charge ...................................................................................................... 19
a) Définition .................................................................................................................................. 19
b) Expression ................................................................................................................................. 19
A. Boutahar Page 2
2.2 Vecteur densité de courant .......................................................................................................... 19
a) Définition .................................................................................................................................. 19
b) Expression ................................................................................................................................. 20
3. Intensité de courant traversant une surface.................................................................................... 20
4. La loi de conservation de charge ................................................................................................... 21
4.1 Equation de conservation de charge ............................................................................................ 21
4.2 Cas du régime stationnaire .......................................................................................................... 22
5. Champ électromagnétique, équation de Maxwell ......................................................................... 22
5.1 Définition du champ électromagnétique................................................................................ 22
5.2 Equation de Maxwell............................................................................................................. 22
5.3 Remarques ............................................................................................................................. 23
5.4 Comptabilité des équations de Maxwell avec la loi de conservation de la charge ................ 23
6. Forme intégrale des équations de Maxwell ................................................................................... 24
6.1 Théorème de Gauss ............................................................................................................... 24
6.2 Flux du champ magnétique ................................................................................................... 25
6.3 Loi de Faraday ....................................................................................................................... 25
6.4 Théorème d’Ampère généralisé .................................................................................................. 25
7. Potentiel vecteur et potentiel scalaire ............................................................................................ 26
7.1 Existence des potentiels............................................................................................................... 26
7.2 Indétermination des potentiels ..................................................................................................... 27
7.3 Equation de potentiels en jauge de Lorentz ................................................................................. 28
a) Équation de A ........................................................................................................................ 28
b) Équation de V ........................................................................................................................ 29
7.4 Les potentiels retardés ................................................................................................................. 30
8. Champs stationnaire ...................................................................................................................... 31
8.1 Equation de Maxwell en régime stationnaire .............................................................................. 31
8.2 Théorème d’Ampère.................................................................................................................... 31
8.2 Conservation du flux magnétique ................................................................................................ 32
9. Approximation des régimes quasi-stationnaires ............................................................................ 32
9.1 Cadre de l’ARQS................................................................................................................... 32
9.2 Le potentiel et le champ électromagnétique dans le cadre de l’ARQP ................................. 32
9.3 Les équations de Maxwell dans le cadre de l’ARQP ............................................................ 34
9.4 Equation de conservation de charge dans le cadre de l’ARQP ............................................. 34
10. Equation de propagation des champs électromagnétique .......................................................... 35
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10.1 Le champ électrique : ................................................................................................................ 35
10.2 Champ magnétique .................................................................................................................... 35
11. Energie électromagnétique ........................................................................................................ 36
11.1 Puissance cédée par le champ électromagnétique à la matière.............................................. 36
11.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique et vecteur de poynting .............................. 37
a) Définition............................................................................................................................... 37
b) Bilan d’énergie électromagnétique ........................................................................................ 37
c) Expression de la densité volumique d’énergie et du vecteur de Poynting ............................ 38
12. Onde électromagnétique dans le vide .............................................................................................. 39
12.1 Equations de propagation dans le vide ...................................................................................... 39
12.2 Solution à variables liées : Onde progressive ............................................................................ 40
12.2 Interprétation physique .............................................................................................................. 41
12.3 Caractéristique de l’onde électromagnétique plane progressive dans le vide ........................... 42
12.4 Aspect énergétique des OPP électromagnétiques ...................................................................... 44
a) Densité volumique d’énergie..................................................................................................... 44
b) Vecteur de Poynting .................................................................................................................. 45
12.5 Onde électromagnétique plane progressive monochromatique dans le vide ............................. 45
a) Définition .................................................................................................................................. 45
b) Expression de f(M,t) dans le cas d’une OPPM ......................................................................... 45
c) Surface équiphase ...................................................................................................................... 46
d) Vitesse de phase ........................................................................................................................ 46
e) Relation de dispersion ............................................................................................................... 46
f) Représentation complexe des OPPM ......................................................................................... 46
g) Vecteur de poynting complexe.................................................................................................. 47
h) Densité d’énergie électromagnétique ........................................................................................ 47
12.6 Superposition des ondes ............................................................................................................ 48
a) Onde stationnaire....................................................................................................................... 48
b) Les nœuds de E ..................................................................................................................... 50
c) Les ventres de E .................................................................................................................... 50
d) Solution de l’équation de d’Alembert ................................................................................... 51
13. Onde électromagnétique dans un plasma, dispersion ...................................................................... 51
13.1 Propagation d’une onde électromagnétique dans un plasma peu dense .................................... 51
a) Interaction entre une OPPM et un plasma ................................................................................. 51
b) Relation de dispersion ............................................................................................................... 54
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13.2 Etude du cas où ω>ωp ............................................................................................................... 55
a) Vitesse de propagation d’une OPPM dans le plasma ................................................................ 55
b) Structure de l’OPPM électromagnétique dans le plasma .......................................................... 55
13.3 Etude du cas ω<ωp .................................................................................................................... 56
13.4 Aspect énergétique .................................................................................................................... 57
a) Cas ω>ωp, vitesse de propagation de l’énergie ......................................................................... 57
b) Cas ω<ωp .................................................................................................................................. 58
CHAPITRE 3 ........................................................................................................................................ 59
LES MILIEUX MAGNETIQUE .......................................................................................................... 59
1. Milieux aimantés - Intensité d’aimantation ................................................................................... 60
1. 1 Etude expérimentale ................................................................................................................... 60
2. 2 Aspect macroscopique - Intensité d’aimantation....................................................................... 61
a) Boucle élémentaire de courant .................................................................................................. 61
b) Intensité d’aimantation .............................................................................................................. 63
2. Origines microscopiques du magnétisme - Notions élémentaires ..................................................... 64
2. 1 Moments magnétiques particulaires ........................................................................................... 64
a) Moment magnétique orbital d’un électron (théorie classique) .................................................. 64
b) Généralisation ........................................................................................................................... 65
2.2 Le diamagnétisme....................................................................................................................... 66
2.3 Le paramagnétisme...................................................................................................................... 67
3. Aspects microscopiques - Courants d’aimantation ........................................................................... 69
3.1 Détermination du champ magnétique créé par un milieu aimanté .............................................. 69
4. Milieux magnétiques parfaits ............................................................................................................ 72
5. Milieux magnétiques non linéaires - Ferromagnétisme ................................................................... 73
5. 1 Expérience. Cycle d’hystérésis ................................................................................................... 73
5.2 Caractéristiques des substances ferromagnétiques ...................................................................... 75
6. Aspects microscopiques du ferromagnétisme ................................................................................... 76
6. Les forces exercées sur une boucle élémentaire de courant (dipôle magnétique) ............................. 78
6.1 Application aux matériaux magnétiques ..................................................................................... 79
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CHAPITRE 1
PHÉNOMÈNES D’INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
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1. Introduction
En électrostatique, la présence de charges électriques immobiles créer un champ
électrique
En magnétostatique, un courant électrique circulant dans un conducteur créer un champ
magnétique (Expérience d’Orsted montrant que l’aiguille aimantée d’une boussole dévie au
voisinage d’un fil conducteur parcouru par un courant)
Que deviennent ces propriétés lorsque les caractéristiques des sources (charges, courants, position
des éléments matériels définissant le système) produisant ces champs, deviennent des fonctions du
temps ?
Trois nouveaux phénomènes doivent être pris en compte :
B dS
On peut obtenir un flux magnétique variable dans les quatre cas suivants :
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Cas de Neumann : le champ magnétique varie au cours du temps (Figure. 1)
Cas de Lorentz : le circuit C se déplace dans le champ B constant et c’est la surface S qui varie au
cours du temps (Figure. 2)
En laissant les deux éléments fixes et en alimentant la bobine par un courant variable (Figure. 3)
Dans des dispositifs où l’on produit le déplacement d’un conducteur (Figure. 4)
Loi de Lenz
La création d’un courant induit est toujours liée à une variation dans le temps du flux
magnétique à travers le circuit.
La loi de Lenz indique que le sens du courant induit est tel qu’il tend à s’opposeraux
causes qui lui ont donné naissance.
Ainsi le champ magnétique induit (créer par le courant induit) tend à s’opposer à la
variation de flux magnétique qui a créé le courant induit.
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Exemple
Loi de Faraday
La force électromotrice (e(v)) induite dans un circuit est égale à l’opposé de la dérivée
par rapport au temps (t(s)) du flux magnétique (Φ(wb)) « à travers le circuit » :
e
d
dt avec
S
BdS
Remarques :
Cette relation ne peut s’appliquer qu’à un circuit fermé. En effet, pour un circuit
ouvert, il est impossible de définir le flux magnétique Φ embrassé par le circuit
Plus la variation du flux est rapide (dΦ/dt grand), plus la f.e.m. est élevée.
3. Circuit fixe dans un champ magnétique non permanent
3. 1. Relation de Maxwell-Faraday
Soit un circuit fermé immobile © dans un champ magnétique variable B(M,t).
L’apparition d’un courant induit i(t) dans ce circuit, par suite du phénomène d’induction
ne peut s’expliquer que par l’apparition au sein du conducteur d’une force
électromotrice e(t) donc par l’existence d’un champ électrique induit Ei(t) (Champ
électromoteur Em). L’ensemble (E(t),B(t)) constitue le champ électromagnétique
régnant dans l’espace considéré.
Notons immédiatement qu’à la différence d’un champ d’origine électrostatique, sa
circulation le long d’un contour fermé n’est pas nulle.
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d
d B
e Ei dl rotEi dS B dS dS
dt dt s t
s s
B
rotEi ; ce champ induit se superpose éventuellement à un champ
t
électrostatique Est tel que rot (Est )=0. Le champ total E : E Est Ei satisfera
l’équation de Maxwell Faraday :
B
rotE
t
D’où :
A
rot E 0
t
Ainsi la grandeur :
E A
t est à circulation conservative et dérive donc un potentielle scalaire V telle
que :
E A gradV E gradV A
t t
Le couple (V ,A) est appelé potentiel électromagnétique. En régime variable, V et A
sont indissociables (en électrostatique, cette relation se réduit à E = −gradV pour le
champ dit électrostatique).
A. Boutahar Page 10
A
Et comme : E Es Ei Ei ; Es gradV
t
A
Le champ de Neumann est sous la forme de : Ei
t
Fm q(V B)
Em V B
La force électromotrice induite sur © est donnée par :
e
V B dl
A. Boutahar Page 11
en contact électrique avec des rails conducteurs, parallèle à (Ox) et distant de a, sur
laquelle glisse parfaitement. Les deux rails sont reliés par un fil sans résistance.
a) Analyser qualitativement le phénomène observé
b) Déterminer le sens de courant induit dans la tige
c) Calculer la force électromotrice induite e
d) Déterminer l’intensité du courant induit i(t)
e) Donner le schéma électrique équivalent du circuit
f) Etablir l’équation du mouvement de la tige. Conclure
5. Cas général
Lorsqu’on superpose les différentes causes de variation du flux (déplacement du circuit,
champs magnétique non permanent), on obtient :
A
e
t
V B dl
Remarque :
A
V B
La grandeur t est appelée « champ électromoteur Em ».
6. Phénomène d’auto-induction
6. 1. Définition du phénomène
On appelle phénomènes d’auto-induction (ou de self-induction), des phénomènes
d’induction créés dans un circuit par une variation de l’intensité du courant I(t) qui
traverse le circuit lui-même.
Soit un circuit © fermé, rigide et filiforme parcouru par un courant I (t).
0 I dl PM
Bp
4 PM 3
p
B p dS
On pose :
p LI
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Le facteur L est caractéristique du circuit, il ne dépend que des paramètres
géométriques du circuit. On l’appelle inductance propre du circuit. L’unité S.I.
d’inductance propre est le Henry (H).
Les conventions de signe habituelles adoptées pour i et Φp, à propos de la loi de Faraday-
Lenz, ont déjà conduit à dire qu’un courant de sens positif (I > 0) envoyait dans le circuit
un flux positif (Φp > 0) : Φp et I sont de même signe et par conséquent :
L>0
d p d (L I )
ep
dt dt
dI
Comme L est constant on a alors :
e p L
dt
On prend par exemple comme sens positif de parcours sur le circuit, le sens même du
courant I à l’instant t considéré (I > 0)
Si I augmente, dI/dt > 0, ep < 0 : la force électromotrice d’induction joue le rôle
d’une force contre-électromotrice s’opposant à la f.e.m. du générateur qui débite le
courant.
Si I diminue, dI/dt < 0, ep > 0 : la f.e.m. d’induction s’ajoute à la f.e.m. du
générateur présent dans le circuit
Si I est constant : e = 0
6. 3. Exemple d’application
Considérons un solénoïde très long d’axe (Oz), comportant N spires par unité de
longueur ces spires sont circulaires de rayon a et parcourue par un courant i(t). Le champ
magnétique crée par le solénoïde est nul à l’extérieur de celui-ci et vaut.
a) Trouver le champ magnétique propre crée par le solénoïde
b) Déterminer le flux du champ magnétique propre à travers une des spires du
solénoïde
c) Déterminer le flux du champ magnétique propre à travers
une portion de solénoïde de longueur L
d) Déterminer l’inductance propre de cette portion de
solénoïde
e) Déterminer la f.e.m propre (auto-induite) dans le solénoïde
A. Boutahar Page 13
7. Induction mutuelle
7. 1. Définition du phénomène
Soit deux circuits filiformes rigides parcourus par deux courants respectifs i1 et i2, sur
laquelle s’appuient respectivement des surfaces S1 et S2. On notera B1 le champ
magnétique créé par (C1) et B2 celui qui a créé par (C2), A1 et A2 seront les potentiel-
vecteurs correspondants. Φp1 et Φp2 sont respectivement les flux propres à travers (C1)
et (C2). Enfin, Φ2/1 et Φ1/2 sont respectivement les flux magnétique envoyé par (C2) à
travers (C1) et par (C1) à travers (C2).
Nous avons alors :
p1
B1 dS1
p2
B2 dS2
21
B2 dS1
rotA2 dS1
(C1 )
A2 ( P1) d l1
0 I 2 d l2 ( P2 )
A2 ( P1)
4 P1P2
(C2 )
0 I 2 d l2 ( P2 ) 0 I 2 d l2 ( P2 )d l1( P1)
21 d l1 ( P1 )
4 P1P2 4 P1P2
(C1 ) (C2 ) (C1 ) (C2 )
0 I 2 d l2d l1
21 M 21I 2
4 P1P2
(C1 ) (C2 )
De même on montre que :
0 I1 d l2d l1
12 M12I1
4 P1P2
(C1 ) (C2 )
On constate que :
A. Boutahar Page 14
0 d l2d l1
M12 M 21 M
4 P1P2 : Formule de Neumann
(C1 ) (C2 )
Le coefficient M est appelé inductance mutuelle des deux circuits en Henry (H). Ce
coefficient algébrique ne dépend que de la forme, de la disposition relative des circuits.
Enfin, lorsque les deux circuits sont rigides, dans ce cas M est constant.
7. 2. Le flux magnétique total à travers un circuit
1 p1 21 L1I1 MI 2
2 p 2 12 L2 I 2 MI1
dI1 dI2
e1 L1 M
dt dt
dI2 dI
e2 L2 M 1
dt dt
Remarques :
M représente donc les phénomènes d’induction mutuelle, alors que les coefficients L
représentent les phénomènes d’auto-induction.
On introduit parfois la grandeur :
M
k
L1L2
appelée coefficient de couplage des circuits (C1) et (C2). Si k = 1 le couplage est
parfait, si k ≈ 1 le couplage est dit serré, si k ≈ 0 le couplage est dit lâche.
7. 3. Exemple d’application (Retour sur l’exemple du paragraphe 3.3)
a) Quelle est l’inductance mutuelle entre le solénoïde et la spire ?
b) Déterminer Le flux magnétique Φ1 totale dans la spire
c) Déterminer Le flux magnétique Φ2 totale dans le solénoïde
d) Déduire La f.e.m. d’induction totale e1 dans la spire
8. Énergie magnétique
8. 1. Cas d’un circuit
Considérons un circuit constitué par une bobine d’inductance L en série avec une Resistance ® et un
interrupteur (K). L’ensemble est alimenté par générateur un courant continu I et une tension E
(Figure 6).
A. Boutahar Page 15
Figure. 6 : Bobine en série avec R et interrupteur K.
A t=0s, on ferme l’interrupteur :
di
E RI L
dt
EIdt RI 2 dt Lidi
LI 2
(t )
2
t t
LI 2
t 0
EIdt
t 0
RI 2 dt
LI2
d
2
(t 0)
2
t t
LI 2
EIdt RI 2 dt
2
t 0 t 0
LI 2
L’énergie magnétique propre de la bobine est : 2
Généralisation :
L’énergie magnétique propre d’une distribution de courant ayant une inductance L est :
A. Boutahar Page 16
1 1 2
Em LI 2 B(M ) d (M )
2 20
1 2
L B( M ) d ( M )
0 I 2
1 1
Em I ( LI ) I P
2 2
Le flux total à travers le circuit C
8. 2. Cas de deux circuits
Considérons deux circuits (C1) et (C2) parcouru par deux courants respectifs i1 et i2 (figure. 7)
1 1
Em Em1 Em2 L1I12 L2I 22 MI1I 2
2 2
8. 3. Exemple d’application
A. Boutahar Page 17
CHAPITRE 2
LES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUE
A. Boutahar Page 18
1. Introduction
A. Boutahar Page 19
surface élémentaire orientée dSM autour d’un point M entre les instants t et t+dt est :
d2q(M,t)= J (M, t) . dSM dt
b) Expression
Notons Vi la vitesse des de charges contenues dans dτM
dτM= dSM . dz(t)= dSM dz(t) cosθ= dSM Vidt cosθ= dSM . Vi dt
La somme porte sur tous les types de particules chargées présentes mais seules les
particules mobiles interviennent.
L’intensité I traversant une surface est le début de charge à travers cette surface,
c'est-à-dire la charge qui la traverse pendant une certaine durée devisée par cette
durée.
A. Boutahar Page 20
Dans le cas de la surface élémentaire dSM , l’intensité élémentaire est :
dI=(d2q/dt)=j(M, t) dSM
= ∫∫∫(ρ(M,t+dt)-ρ(M,t) ) dτM
= ∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) dτM dt
Entre les instants t et t+dt, la charge électrique sortant de ce volume est par définition
du vecteur densité de courant électrique :
A. Boutahar Page 21
∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) dτM +∫∫∫ div j(M, t). dτM =0 ie ∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) + div j(M, t)). dτM =0
Cette équation étant valable quel que soit le volume V, nous en déduisons l’équation
locale de conservation de la charge électrique : ∂ρ(M,t)/∂t + div j(M, t)=0
Conclusion : La charge électrique d'un système isolé est un invariant.
Considérons un matériau conducteur de conductivité γ (γ= 107 S/m) homogène seul dans
l'univers. Établir l'évolution temporelle de ρ et conclure.
Le champ électromagnétique est définit par son action sur une charge ponctuelle q. Dans
un référentiel Ɍ où cette particule se trouve au point M à l’instant t animée à la vitesse
V / Ɍ (t), la force de Lorentz qu’il subit de la part du champ électromagnétique est donnée
par l’expression suivante :
Cette relation définit le champ électromagnétique ( E/ Ɍ (M, t), B/ Ɍ (M, t)) au point M,
à l’instant t, dans le référentiel Ɍ.
divB 0
A. Boutahar Page 22
Equation de Maxwell-flux
B( M , t )
rot E ( M , t )
t
Equation de Maxwell-Faraday
E (M , t )
rotB( M , t ) 0 J ( M , t ) 0
t
Equation de Maxwell-Ampére
Les constantes ε0 et μ0 sont respectivement la permittivité diélectrique et la perméabilité
magnétique du vide du vide. (μ0 ε0 c2=1, c=3 108 m/s : la célérité de lumière)
Dans ces équations, ρ(M,t) et j(M,t) représentent la densité volumique de charge et le
vecteur densité de courant électrique au point M à l’instant t. Ces équations sont tout à
fait générales et valables dans tous les milieux.
5.3 Remarques
Les équations de Maxwell sont des équations linéaires, le principe de superposition
s’applique donc au champ électromagnétique.
L’ensemble d’une densité volumique de charge ρ(M,t), et d’une densité surfacique de
courant j(M,t) constitue la source du champ électromagnétique (E(M,t),B(M,t)).
5.4 Comptabilité des équations de Maxwell avec la loi de conservation de la charge
E (M , t )
rotB( M , t ) 0 J ( M , t ) 0
t
E (M , t )
div(rot B( M , t )) 0 div J ( M , t ) 0
t
A. Boutahar Page 23
div(rot (a( M ))) 0
rot ( grad ( f )) 0
E (M , t ) (divE (M , t ))
divJ (M , t ) 0 div( ) divJ (M , t ) 0 ( )0
t t
( M , t )
divJ ( M , t ) 0
t
Nous retrouvons l’équation de conservation de la charge. Les équations de Maxwell sont
bien compatibles avec la loi de conservation de la charge électrique.
Nous pouvons associer à chaque équation de Maxwell une équation intégrée qui est sa
forme intégrale. La méthode utilise les théorèmes de Stokes et d’Ostrgradski.
divE ( M , t )
0
1
divE (M , t ).d M 0 (M , t ).d M
Qint (t )
E ( M ; t ).d S
0
Ou S est une surface quelconque. Cette relation peut s’écrire de manière abrégée en
notant ϕE(t) le flux du champ électrique et Qint(t) la charge contenue à l’intérieur de la
surface.
Qint (t )
E (t )
0
Le théorème de Gauss qui a été vu en première année pour le champ électrostatique est
donc valable aussi pour un champ électrique variable.
A. Boutahar Page 24
6.2 Flux du champ magnétique
L’équation de Maxwell-flux, divB(M,t)=0, peut s’écrire, en utilisant le théorème
d’Ostrogradski :
B(M , t ).d S M 0
ϕB(t)=0
L’équation de Maxwell-flux nous indique que le champ magnétique est un champ à flux
conservatif. Cette propriété qui a été vue en première année pour le champ
magnétostatique est donc encore vraie pour un champ magnétique variable.
B( M , t )
E ( M , t ).dl ( M )
t
.d S M
d
E ( M , t ).dl ( M )
dt
( B( M , t ).d S M )
Cette relation est la loi de Faraday qui la forme intégrale de l’équation de Maxwell-
Faraday. Nous pouvons l’écrire de manière abrégée en notant CE(t) la circulation de E
et ϕB(t).
dB (t )
CE (t )
dt
Cette relation signifie notamment qu’en régime variable, le champ électrique n’est
pas à circulation conservative.
A. Boutahar Page 25
Pour obtenir la forme intégrale de l’équation de Maxwell-Ampère qui porte sur le
rotationnel du champ magnétique, on utilise le théorème de Stokes.
E (M , t )
B( M , t ).dl ( M ) 0 J ( M , t ).d S M 0 0
t
.d S M
d
B( M , t ).dl ( M ) 0 J ( M , t ).d S M 0 0
dt
( E ( M , t ).d S M )
Cette relation est le théorème d’Ampère généralisé qui la forme intégrale de l’équation
de Maxwell-Ampère.
Nous pouvons écrire de manière abrégée le théorème d’Ampère généralisé en notant
CB(t) la circulation de B, ϕE(t) le flux de E et IS l’intensité traversant la surface.
d E (t )
CB (t ) 0 ( Is 0 )
dt
7. Potentiel vecteur et potentiel scalaire
7.1 Existence des potentiels
L’équation de Maxwell-flux, divB(M,t)=0, indique que le champ magnétique est à flux
conservatif. Or les champs à flux conservatif sont exactement les champs de rotationnel.
Il existe donc un champ de vecteur A(M,t) tel que :
B( M , t ) rot A( M , t )
B( M , t )
rot E ( M , t )
t
rot A( M , t )
rot E ( M , t )
t
A( M , t )
rot E ( M , t ) rot ( )
t
A( M , t )
rot ( E ( M , t ) )0
t
A. Boutahar Page 26
Le champ E+∂A/∂t est à circulation nul, c’est un champ à circulation conservative. Donc
il existe un champ scalaire V(M,t) tel que :
A( M , t )
E (M , t ) ) gradV ( M , t )
t
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
Cette dernière équation est tout à fait en accord avec le fait qu’en régime variable le
champ électrique n’est pas à circulation conservative : ce n’est pas un champ de gradient.
B( M , t ) rot A( M , t )
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
Les potentiels A et V ne sont pas unique. En effet, si (A0,V0) est un couple de potentiels
associé au champ électromagnétique (E, B), le champ de vecteurs A0=A+grad ρ(M,t) ou
ρ(M,t) est un champ scalaire quelconque vérifiant aussi la relation B=rot A(M,t). Le
potentiel vecteur A0=A+grad ρ(M,t) convient donc également.
D’autre part,
A0 ( M , t )
E ( M , t ) gradV0 ( M , t )
t
A( M , t ) grad ( M , t )
E ( M , t ) gradV0 ( M , t )
t t
( M , t ) A( M , t )
E ( M , t ) grad (V0 ( M , t ) )
t t
A. Boutahar Page 27
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
Si l’on pose
( M , t )
V ( M , t ) V0 ( M , t ) )
t
Finalement le couple de potentiels (A=A0+grad ρ (M,t)), V=V0+∂ρ/∂t convient aussi,
ρ (M,t) .
On appuie sur la non unicité des potentiels, on impose la condition de jauge de
Lorentz. Dans le vide :
V ( M , t )
div A( M , t ) 0 0 )0
t
1 V ( M , t )
div A( M , t ) )0
C2 t
En régime statique div A(M,t)=0 Jauge de Coulomb
a) Équation de A
rotrot A( M , t ) graddiv A( M , t ) A
rot B( M , t ) graddiv A( M , t ) A
E (M , t )
0 J ( M , t ) 0 0 graddiv A( M , t ) A
t
A( M , t )
0 J ( M , t ) 0 0 ( gradV ( M , t ) ) graddiv A( M , t ) A
t t
2 A( M , t ) V ( M , t )
A 0 0 ) J ( M , t ) grad graddiv A( M , t )
t 2 t
0 0 0
1 2 A( M , t ) 1 V ( M , t )
A 2 ) 0 J ( M , t ) 0 grad (div A(M , t ) 2 )
C t 2
C t
Condition de jauge Lorentz implique que :
A. Boutahar Page 28
1 2 A( M , t )
A 2 ) 0 J ( M , t )
C t 2
Équation de Poisson de A
1 2 A( M , t )
A 2 )0
C t 2
Équation de d’Alembert de A
b) Équation de V
divE ( M , t )
0
A( M , t )
div( gradV ( M , t ) )
t 0
A( M , t )
V div
t 0
1 V 2 ( M , t ) A( M , t ) 1 V 2 ( M , t )
V 2 div 2
C t 2 0 t C t 2
1 V 2 ( M , t ) 1 V ( M , t )
V 2 ( div A( M , t ) )
C t 2 t C2 t 0
1 V 2 ( M , t )
V 2
C t 2 0
Équation de Poisson de V
A. Boutahar Page 29
En dehors de distribution de charge ρ(M,t)=0
1 V 2 ( M , t )
V 2 0
C t 2
Équation de d’Alembert de V
1 2 A( M , t )
A 2 ) 0 J ( M , t )
C t 2
1 V 2 ( M , t )
V 2
C t 2 0
On admet alors, pour une distribution de charges et de courants finie, la solution dite des
potentiels retardés :
PM
1
( P, t )
V (M , t )
4 0 PM
C d
P
PM
J ( P, t )
0
A( M , t )
4 PM
C d
P
Pour les équations des potentiels, il y’a d’autre solution dite des potentiels avancés :
PM
1
( P, t )
V (M , t )
4 0 PM
C d
P
A. Boutahar Page 30
PM
J ( P, t )
0
A( M , t )
4 PM
C d
P
Ces potentiels ne sont pas retenu car les effets ne peuvent pas procéder les causes.
8. Champs stationnaire
divE ( M , t )
0
Equation de Maxwell-Gauss
divB 0
Equation de Maxwell-flux
rot E ( M , t ) 0
Equation de Maxwell-Faraday
rotB(M , t ) 0 J (M , t )
Equation de Maxwell-Ampère
En utilisant le théorème de Stokes, nous pouvons écrire pour tout contour fermé orienté
C:
CB B( p).dl P rotB(M ).d S (M )
Où S est une surface s’appuyant sur C.
CB B( p).dl P 0 J (M ).d S (M ) 0 J (M ).d S (M )
CB 0 I enlacé
A. Boutahar Page 31
8.2 Conservation du flux magnétique
Avec λ0 est la distance parcourue par la lumière dans le vide pendant T (longueur d’onde
dans le vide).
Par exemple en pratique, Pour une fréquence de 1MHz, la longueur d’onde est
λ=C/f=300m, donc il faut choisir D<<300m pour être dans l’ARQP.
1 ( P, t )
V (M , t )
4 0 PM
d P
0 J ( P, t )
A( M , t )
4 PM
d P
A. Boutahar Page 32
Le champ magnétique dans l’ARQP :
B( M , t ) rot A( M , t )
0 J ( P, t )
B( M , t )
4 rot M ( PM
)d P
J ( P, t ) 1 1
rot ( ) rot J ( P, t ) grad ( ) J ( P, t )
PM PM PM
J ( P, t ) 1
rot ( ) grad ( ) J ( P, t )
PM PM
0 J ( P, t ) PM
B( M , t )
4 PM 3
d P
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
1 ( P, t ) A( M , t )
E (M , t )
4 0 grad M ( PM
)d P
t
1 1 A( M , t )
E (M , t )
4 0 ( P, t ) grad M ( PM
)d P
t
A. Boutahar Page 33
1 ( P, t ) PM A( M , t )
E (M , t )
4 0 PM
)d P
t
La loi de Coulomb ne reste plus valable dans le cadre de l’ARQP à cause de la présence
d’un deuxième terme.
divE ( M , t )
0
Equation de Maxwell-Gauss
divB 0
Equation de Maxwell-flux
B( M , t )
rot E ( M , t )
t
Equation de Maxwell-Faraday
rotB(M , t ) 0 J (M , t )
Equation de Maxwell-Ampére
rotB(M , t ) 0 J (M , t )
div(rotB(M , t )) 0 divJ (M , t )
divJ (M , t ) 0
Equation locale de conservation de charge
A. Boutahar Page 34
Le vecteur J est donc à flux conservatif, comme en régime stationnaire. Les lois de
l’électrocinétique sont valables dans l’ARQP.
10.Equation de propagation des champs électromagnétique
10.1 Le champ électrique :
rotrot E ( M , t ) graddivE ( M , t ) E
B( M , t ) (M , t )
rot ( ) grad E
t 0
(M , t )
(rot B( M , t )) grad E
t 0
E (M , t ) (M , t )
( 0 J 0 0 ) grad E
t t 0
1 2 E(M , t ) (M , t ) J (M , t )
E 2 ) grad
C t 2 0 0
t
Equation de propagation de E
1 2 E (M , t )
E 2 )0
C t 2
Equation de d’Alembert de E
rotrot B( M , t ) graddivB( M , t ) B
A. Boutahar Page 35
E (M , t )
rot ( 0 J 0 0 ) B
t
1 2 B( M , t )
B 2 0 rot ( J ( M , t ))
C t 2
Equation de propagation de B
1 2 B( M , t )
B 2 0
C t 2
Equation de d’Alembert de B
11.Energie électromagnétique
f 1 q1 ( E V1 B)
La puissance de cette force est :
P1 f 1.V1 q1 E.V 1
Si le milieu comporte n1 porteurs de charges par unité de volume :
dP
PV ( M , t ) J ( M , t ).E ( M , t )
d
A. Boutahar Page 36
11.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique et vecteur de poynting
a) Définition
dU em ( M , t ) uem ( M , t ).d M
d 2U em ( M , t ) ( M , t ).d SM dt
A. Boutahar Page 37
Psort an t ( P, t ).d S
PS
P
dU em
Psort an t Pperdue
dt
Soit de manière explicite :
d
dt
( uem ( M , t )d M div ( M , t )d M ( J .E )( M , t )d M
M V M V
uem ( M , t )
( d M div ( M , t )d M ( J .E )( M , t )d M
M V M V
uem ( M , t )
div ( M , t ) ( J .E )( M , t )
t
Equation local de Poynting
1 E
J rot B 0
0 t
A. Boutahar Page 38
1 E
J .E (rot B).E 0 .E
0 t
1 E
PV (rot B).E 0 .E
0 t
Or, Nous savons que
div( E B) B.rot E E.rot B
Donc:
B
rot B.E B.rot E div( E B) B. div( E B)
t
1 B EB E
PV B. div( ) 0 E.
0 t 0 t
2
EB 0 E2 B
div( ) ( ) J .E
0 t 2 2 0
uem ( M , t )
div ( M , t ) ( J .E )( M , t )
t
Ainsi:
2 2
EB E B
(M , t ) ; uem ( M , t ) 0
0 2 2 0
divE (M , t ) 0
Equation de Maxwell-Gauss
A. Boutahar Page 39
divB(M , t ) 0
Equation de Maxwell-flux
B( M , t )
rotE ( M , t )
t
Equation de Maxwell-Faraday
E ( M , t )
rotB(M , t ) 0 0
t
Equation de Maxwell-Ampére
1 2 E (M , t )
E 2 )0
C t 2
1 2 B( M , t )
B 2 0
C t 2
2 E 1 2 E (M , t )
)0
x 2 C 2 t 2
On pose :
A. Boutahar Page 40
x x
E f (t ) f (u), avec : u t
c c
E E u 1
f ' (u )
x u x c
2E E E u 1 1 1
( ) ( ) ( f ' (u )) ( ) f ' ' (u )
x 2 x x u x x u c c c2
De même :
E E u
f ' (u )
t u t
2E E E u
( ) ( ) f ' ' (u )
t 2 t t u t t
Ainsi :
A. Boutahar Page 42
x
E ( x, t ) f (u), avec : u t
c
B( x, t )
rotE ( x, t )
t
B( x, t )
E ( x, t )
t
E ( x, t ) B( x, t )
ex
x t
B( x, t )
(ex E ( x, t ))
x t
x
E ( x, t ) f (u), avec : u t
c
u 1
x u x c u
u
t u t u
A. Boutahar Page 43
1
x c t
e E ( x, t )
B( x, t ) x
c
Relation de structure
Si on prend g(t+x/c) :
e x E ( x, t )
B( x, t )
c
En conclusion :
E ( x, t ) c B( x, t ) ex
12.4 Aspect énergétique des OPP électromagnétiques
a) Densité volumique d’énergie
La densité volumique d’énergie uem est composée de la densité volumique d’énergie
électrique :
E 2
U el 0
2
Et la densité volumique d’énergie magnétique :
B2
Um
2 0
E
B
c
Donc :
B2 0E 2
Um U el
2 0 2
A. Boutahar Page 44
U em U e U m 0 E 2
Il y a équipartition de l’énergie entre les deux formes, électrique et magnétique pour les
OPP dans le vide.
b) Vecteur de Poynting
2
EB E (ex E ) 1 2 E ex
( E ex E ( E.ex ))
0 0c 0c 0c
2
E ex
U em C
0c
a) Définition
Une onde est dite plane progressive monochromatique ou sinusoïdale ou harmonique
(OPPM) de pulsation ω si son champ f(M,t) scalaire varie sinusoïdalement dans le
temps.
k k ex e x : Vecteur d'onde
c
k : Nombre d'onde
c
2 2
k ; 0 : Longueurd'ondedans le vide
c Tc 0
A. Boutahar Page 45
Remarques:
f(x,t+T)=f(x,t), T période temporelle.
f(x+λ,t)=f(x,t), λ période spatiale.
c) Surface équiphase
Une surface équiphase est l’ensemble du point M où la phase est constante à t donnée.
(M, t) Cste
t - kx 0 Cste
x Cste
Pour les OPPM, les surfaces équiphases se confondent avec les surfaces d’ondes.
d) Vitesse de phase
La vitesse de phase est la vitesse de propagation de la surface équiphase et donc la
vitesse de l’OPPM.
e) Relation de dispersion
La relation ω=f(k) est appelé relation de dispersion.
Si ω et k sont proportionnel (ω=cste.k), le milieu est qualifié d’un milieu non
dispersif : La vitesse de phase est une constante
Si ω et k ne sont pas proportionnels, dans ce cas le milieu est qualifié d’un milieu
dispersif : La vitesse de phase est variable. Les OPPM se propage d’une vitesse
différente.
f) Représentation complexe des OPPM
Nous utilisons, pour les OPPM, une notation complexe :
f (M , t ) f e j (t kx 0 )
0
A. Boutahar Page 46
Les équations de Maxwell dans le vide :
E (M , t )
divE ( M , t ) jk E ( x, t ) j k E ( x, t ) .E
x
jk
divE 0 k .E ( x, t ) 0 E k
divB 0 k .B ( x, t ) 0 B k
B
rot E E j B jk E j B
t
kE kE
B B
E
rot B 0 0 j K B 0 0 j E
t
E (M , t ) B * (M , t )
(M , t ) ; avecB * ( M , t )est le conjuguéde B( M , t )
0
Important ( M , t ) Ré ( ( M , t ))
Exemple :
Soit une OPPM suivante :
E(M , t ) E0e j (t kz 0 ) ex ; E(M , t ) E0 cos(t kz )ex
1. Déterminer le champ magnétique en notation réel et complexe
2. Déduire le vecteur de poynting en notation réel et complexe. Conclure
3. Déduire la valeur moyenne de vecteur de poynting (réel). Conclure
h) Densité d’énergie électromagnétique
Pour une OPPM se propage dans le vide :
B2
Uem 0 E 2
0
A. Boutahar Page 47
Dans l’exemple précédent :
0 E0 2
U e m ( M , t ) 0 E0 cos ( wt kz ) U e m ( M , t )
2 2
E0 2
(M , t ) Uem( M , t ) C
2 0
Dans le vide :
(M , t )
C
Uem( M , t )
(M , t )
V
Uem( M , t )
a) Onde stationnaire
Lorsque deux ondes ou plusieurs se rencontrent en un point donné :
E ( M , t ) B( M , t ) ( E1 ( M , t ) E 2 ( M , t )) ( B1 ( M , t ) B2 ( M , t ))
(M , t )
0 0
E1 ( M , t ) B1 ( M , t ) E2 ( M , t ) B2 ( M , t )
(M , t )
0 0
(M , t ) 1 (M , t ) 2 (M , t )
A. Boutahar Page 48
0 E 0 ( E1 E 2 ) 2
2 2
B ( B1 B 2 ) 2
U em (M , t )
2 2 0 2 2 0
U e m ( M , t ) U e m1 ( M , t ) U e m 2 ( M , t )
E1(M,t)=E0ei(ωt-kz)ex ; E2(M,t)=E0ei(ωt+kz)ex
E = 2E0e(jωt)cos(kz) ex
= -(2jE0/c)e(jωt) sin(kz) ey
= (2E0/c)e(jωt-π/2) sin(kz) ey
Ainsi:
Dans l’exemple précèdent, le temps et l’espace sont séparer. Ce n’est plus une
expression de la forme f(t-z/c). On n’observe plus de propagation. L’onde oscille
sur place, cela correspond bien à une onde stationnaire.
A. Boutahar Page 49
Retenir :
b) Les nœuds de E
c) Les ventres de E
Zm=(mλ/2), mϵz
La distance entre deux nœuds successifs (ou entre deux ventre successifs) est
donnée par : zn+1- zn = zm+1- zm =λ/2, nϵz
Insistons finalement sur le fait qu’une onde stationnaire n’est pas une onde
progressive. Une onde stationnaire est obtenue par la superposition d’une onde
progressive sinusoïdale et d’une onde régressive sinusoïdale, toutes les deux de
même amplitude réelle.
Remarque :
A. Boutahar Page 50
Les ventres de E sont les nœuds de B
Vecteur de poynting :
E ( M , t ) B( M , t ) E0 2 sin(2t )sin(2kz )
(M , t ) ez
0 0 c
( M , t ) 0 Ve 0
Le plasma est neutre, il comporte n ions et n électrons par unité de volume. Nous
envisageons la propagation dans le plasma d’une OPPM électromagnétique que nous
supposons transverse. Nous appellerons Oz la direction de propagation. Le champ
électrique de cette onde se met sous la forme, en notation complexe :
A. Boutahar Page 51
B(M,t)=B0ej(kz-wt)
dv
m eE ( M , t ) eV B(M , t )
dt
En effet :
V B( M , t ) V *B* V *
1
E E* c
A. Boutahar Page 52
ka* ̴ k (V*/ω) ̴ kc/ω ̴ 1
Car nous supposons qu’on a toujours k ̴ ω/c. La variation du terme kz est de l’ordre de
ka*<<1 donc nous pouvons considérer e jkz comme quasiment constant.
dv
m (eE0e( jkz ) ) e( jwt )
dt
Cons tan t
e
V i E
m
ne2
J neV i E
m
On définit la pulsation plasma ωp par :
ne2
p
m 0
2 p
J i 0 E
Remarques :
ne2 p 2
i i 0
m
A. Boutahar Page 53
Elle est imaginaire pur. Alors :
1 1 p2
j.E Re( j.E*) Re(i 0 E.E*) 0
2 2
2. Si nous avons tenu compte du mouvement des ions, nous aurions obtenu :
ne2 1 1
j i ( )E
m m M
Puisque M>>m. Ainsi, l’expression obtenue en supposant les ions fixes est
parfaitement valable.
3. La densité volumique de charge : divE(M,t)=ik.E=0 (E est transverse), d’après
l’équation de Maxwell-Gauss, la densité volumique de charge est nulle.
b) Relation de dispersion
( MF ) : ikez E i B
p2
( MA) : ikez B µ0 j µ0 0 (i ) E µ0 0 E i µ0 0 E
1 2
k 2 µ0 0 ( p 2 2 ) ( p 2
)
c2
A. Boutahar Page 54
On définit l’indice complexe du milieu par la relation ; k=(nω/c).
p2
n (1 2 )
2
1 2
k 2
( p 2 )
c
Et L’indice est alors réel :
p2
n 1 2
Le plasma a un indice inférieur à 1.
Remarque
Dans ce cas nous avons bien une OPPM de la forme E(z,t)=E0ei(kz-ωt) . Cette onde se
propage à la vitesse de phase :
c c
V
k p
2 2
p2
1 2
A la différence de ce qui se passe dans le vide, la vitesse de propagation d’une OPPM
dans le plasma dépend de sa pulsation. On dit qu’il y a dispersion et que le plasma est
un milieu dispersif.
A. Boutahar Page 55
kez E 1
( MF ) : B ez E
V
L’équation de Maxwell-Ampère :
kc 2
( MA) : E e B ez B V B ez
p2 2 z
k
Ces relations expriment la structure de l’OPPM électromagnétique dans le plasma.
Nous pouvons les écrire pour une direction de propagation u quelconque :
1
B uE
V
E V B u
Nous trouvons les mêmes relations de structure que pour l’OPP dans le vide, c étant
remplacée par la vitesse de phase dans le plasma. Cependant, alors que les relations de
structure sont valables uniquement pour les OPPM dans le plasma.
1 2 1
k' p2
c
Si k=-ik’ alors E(M,t)=E0e+k’z ej(-wt) : L’amplitude est amplifiée : Pas de sens physique.
Si k=+ik’=+i/δ alors E(M,t)=E0e-z/δ ej(-wt) : L’onde ne se propage pas car il n’y a pas de
terme de la forme z-vt et l’amplitude décroit exponentiellement au fur et à mesure que
l’on pénètre dans le milieu. Une telle onde est dite évanescente. La distance
caractéristique d’atténuation est δ. δ = (2/µ0ωγ)1/2 .
p2
n' 1
2
A. Boutahar Page 56
Pour qu’une onde se propage dans le plasma, il faut que sa fréquence soit supérieure à
la pulsation plasma ωp. Le plasma apparait donc comme un filtre passe haut et la
pulsation plasma comme une pulsation de coupure basse.
EB 1 E B * E0 2 k
Re ez
µ0 2 µ0 2µ0
1 0 1 0 E0 2 k 2 E0 2 0 E0 2 k 2c 2
uem Re E.E * B.B * (1 2 )
2 2 2µ0 2 4 µ0 2
4
La densité volumique d’énergie cinétique des électrons est, en valeur moyenne :
1 2
uc n mv
2
Or, V=-(ie/mω)E. Nous en déduisons :
ne2 0 E0 2 p 2
uc E0
2
4m 2 4 2
L’énergie volumique moyenne totale est donc :
0 E0 2 k 2c 2 p 2 0 E0 2
u uc uem (1 2 2 )
4 2
Par analogie avec ce que nous avons vu au chapitre précédent, nous définirons la vitesse
de propagation de l’énergie Ve par :
Ve u ez
A. Boutahar Page 57
k c2
Ve c
2
V
b) Cas ω<ωp
Dans ce cas k=+ik’, ainsi : E(M,t)=E0ei(kz-wt) ex = E(M,t)=E0e-k’z ei(-wt) ex
Le champ magnétique s’écrit : B(M,t)=(ik’/ω)e-k’z ei(-wt) ex
E(M,t)=E0e-k’z cos(ωt) ex
Le valeur de Poynting :
E0 2 k ' ( 2 k ' z )
e sin(2t )ez
2µ0
Sa moyenne dans le temps est nulle. On utilise la représentation complexe :
A. Boutahar Page 58
CHAPITRE 3
LES MILIEUX MAGNETIQUE
A. Boutahar Page 59
1. Milieux aimantés - Intensité d’aimantation
1. 1 Etude expérimentale
Si nous plaçons un élément de matière sur l’axe d’une bobine produisant un champ
magnétique intense de l’ordre de quelques Teslas (Figure 1.1), il est possible en général
de détecter l’existence d’une force s’exerçant sur cet élément.
Figure 1.1 – Eléments de matière placés sur l’axe d’une bobine produisant un
champ magnétique intense.
Cette force est proportionnelle au gradient de champ magnétique existant sur l’axe. Elle
présente la particularité étonnante d’être très variable en sens et en intensité selon les
matériaux. Le tableau 1 donne quelques valeurs pour diverses substances.
A. Boutahar Page 60
Selon ce tableau, on peut classer les matériaux en trois catégories :
Définition : On appelle boucle de courant un circuit filiforme (C) fermé dont les
dimensions sont très petites devant la distance r à laquelle se trouve un point P où on
calcule ses effets magnétiques (Figure 2.2).
A. Boutahar Page 61
Généralisation :
Pour un circuit (C) non nécessairement contenu dans un plan, on peut généraliser la
définition précédente. (S) étant une surface quelconque s’appuyant sur le circuit (C) et
orientée à l’aide de la règle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du courant
sur (C), (Figure 2.2.b), on écrira :
(S) étant une surface s’appuyant sur (C), M un point de cette surface et r =MP.
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K étant un vecteur constant, rotMK = 0
Cette relation doit être valable quel que soit le vecteur K, donc :
b) Intensité d’aimantation
Considérons alors un élément de matière de volume dτ centré autour d’un point Q
(Figure 2.3), et faisons la somme de tous les moments magnétiques :
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Figure 2.3 – Aimantation d’un milieu magnétique
microscopiques qu’il contient. Si cette somme est différente de zéro, nous dirons que
la matière est aimantée. Si nous appelons dm le moment magnétique résultant, cette
aimantation sera décrite au point Q par le vecteur :
appelé vecteur intensité d’aimantation. M pourra varier d’un point à l’autre du matériau.
Unité : M s’exprime en A.m−1 .
si v est sa vitesse sur l’orbite de rayon r. Le moment magnétique qui lui est associé est
donc :
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b) Généralisation
En fait, la mécanique quantique montre qu’à tout moment cinétique orbital peut être
associé un moment magnétique. Chaque particule élémentaire possède un moment
magnétique intrinsèque, appelé spin. Ainsi, l’électron possède un moment magnétique
de spin, évalué grâce aux théories de la mécanique quantique à :
si J s est son moment orbital de spin. De la même façon, dans tout atome ou molécule,
la combinaison des orbitales électroniques et de spin, donne un moment angulaire total
J, auquel est associé un moment magnétique m par la relation générale :
g, dit "facteur de Landé", est une constante sans dimension. On notera également qu’on
associe également au proton, un moment magnétique lié au moment angulaire de spin.
Cette contribution s’écrit sous une forme voisine :
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où m′p est la masse du proton et g un facteur voisin de l’unité. Compte tenu du fait que
m′p ≫ m0, on a mp ≪ m.
Le moment magnétique global d’un atome, qui est la somme des moments magnétiques
orbitaux et des moments magnétiques de spin des particules qui le composent, est
essentiellement dû aux Z électrons de son cortège électronique.
2.2 Le diamagnétisme
Le diamagnétisme est une propriété absolument générale de la matière. Il consiste en
une modification des moments magnétiques orbitaux des électrons en présence d’un
champ magnétique appliqué et à l’apparition d’une aimantation du matériau dans un
sens opposé à ce champ. A l’aide d’une théorie classique simplifiée, il est possible de
montrer que l’application d’un champ magnétique perpendiculairement au plan de
l’orbite d’un électron modifie sa vitesse de rotation sur la trajectoire. Il s’ensuit une
variation de moment magnétique orbital Selon le modèle atomique de Bohr, l’électron
décrit des orbites circulaires quantifiées. Considérons donc un électron de masse me
tournant avec une vitesse angulaire ω0 sur une orbite circulaire de rayon r (figure 2.5).
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On applique un champ extérieur B, tel que B = Bn. On suppose que l’orbite de l’électron
garde le même rayon r (figure 2.5). La force résultante à laquelle est soumis l’électron
est :
D’où :
Soit :
Pour une substance contenant n atomes par unité de volume (ayant Z électrons en
mouvement autour du noyau) :
D’où l’aimantation :
2.3 Le paramagnétisme
Le paramagnétisme résulte en général d’un mécanisme analogue à celui de la
polarisation par orientation des diélectriques. Considérons (figure 2.6) des atomes
possédant un moment magnétique propre permanent m0. Ce moment magnétique résulte
de la combinaison des moments magnétiques des électrons qui le composent. Il dépend
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de la répartition de ces électrons dans les couches électroniques. Les couches complètes
ne contribuent pas au moment magnétique de l’atome et seuls interviennent les électrons
des couches partiellement remplies (voir cours d’atomistique de 1ère Année). Lors de
la formation de composés, le couplage entre les électrons des couches externes pour
établir la liaison chimique font que les moments magnétiques peuvent se compenser
exactement. C’est pourquoi, en général, les molécules n’ont pas de moment magnétique.
Cette règle n’est cependant pas absolue. Les atomes possédant un moment magnétique
se trouvent parmi les " éléments de transition " du tableau périodique (exemples : fer,
nickel, cobalt, chrome, etc. (voir cours d’atomistique)) ou dans les terres rares.
Figure 2.6 – Effet de l’application d’un champ magnétiques sur les moments
magnétiques propres permanents d’un matériau paramagnétique
Avec N est le nombre d’atomes par unité de volume, B le champ magnétique appliqué,
T la température absolue et k la constante de Boltzmann. A la différence des matériaux
diamagnétiques, l’aimantation ainsi obtenue dépend de la température.
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L’expression précédente n’est cependant valable que pour des valeurs de B et de T telles
que m0B ≪ kT. Dans le cas de températures très basses ou de champs très intenses, les
atomes auront tendance à s’orienter de telle façon que leurs moments magnétiques soient
parallèles au champ appliqué. On atteindra ainsi une valeur limite de saturation Ms telle
que : Ms = N m0. On notera par ailleurs que le diamagnétisme existe pour toute
substance, mais que, dans le cas d’une substance présentant également la propriété de
paramagnétisme, ce dernier phénomène conduit à une aimantation plus intense qui cache
le comportement diamagnétique.
Considérons alors un volume (dτ ) de milieu aimanté limité par sa surface (S) (Fig 2.9).
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Compte tenu des propriétés de cet opérateur, dAm peut également s’exprimer par :
Le gradient étant alors calculé par rapport aux coordonnées (x′, y′, z′) de Q. Le potentiel
Am global créé par le milieu aimanté au point P s’écrira donc :
On peut écrire :
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Le champ magnétique Bm créé par le milieu aimanté pourra alors être calculé à l’aide
de la relation : Bm = rotAm.
L’analyse formelle de l’expression de Am montre que celle-ci est en tout point semblable
à l’expression du potentiel créé par une distribution de courants volumique j a et une
distribution de courants surfaciques ka, qui s’écrirait alors :
à condition de poser :
Conclusion
Le champ magnétique créé par une substance aimantée est analogue à celui qui serait
dû, dans le vide, à :
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M étant l’intensité d’aimantation locale du matériau.
On a alors :
Soit :
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Tableau 3
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Partant d’un courant I nul, on le fait croître progressivement par incrémentations
successives I. Le champ magnétique créé à l’intérieur du tore est mesuré par
l’intermédiaire des variations de flux magnétique que crée chaque incrémentation
de courant. A chaque valeur de I correspondent donc une valeur de H et une valeur
de B. La courbe B(H) obtenue dans le cas d’un matériau ferromagnétique a
l’aspect donné par la figure 5.2. Si l’on utilise un matériau ne possédant au départ
aucune aimantation macroscopique, on distingue trois domaines sur la courbe.
Pour de faibles valeurs de H, B croît tout d’abord sensiblement linéairement avec
H(I), puis on observe une partie à croissance très rapide (II) et en fin de variation
un domaine où B ne varie que très faiblement avec H.
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un cycle d’hystérésis entre deux valeurs extrêmes ±Bm et ±Hm (Figure 5.3). Une
étude de ce dispositif sera effectuée en TP.
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Figure 5.5– Cycles d’hystérésis pour des matériaux ferromagnétiques doux
(Courbe 1) et durs (Courbe 2)
- les matériaux durs (figure 5.5 courbe2) qui possèdent à la fois une aimantation à
saturation et une perméabilité plus faibles et un champ coercitif plus important (103 à
106 A.m−1). Ils sont difficiles à démagnétiser et sont utilisés comme aimants permanents.
6. Aspects microscopiques du ferromagnétisme
Dans un cristal ferromagnétique, l’existence d’interactions, dites d’échange, entre les
moments magnétiques des atomes entraîne une aimantation spontanée de l’échantillon
sous l’action de son propre champ. Les spins d’atomes voisins s’alignent alors les uns
par rapport aux autres. Le matériau, même s’il est monocristallin, n’est cependant pas
aimanté uniformément car plusieurs directions d’aimantation sont possibles, compte
tenu de la symétrie du réseau cristallin du matériau. Celui-ci est en fait constitué de
domaines d’aimantation de faible dimension (de l’ordre de quelques μm), appelés
domaines de Weiss (figure 6.1).
Un matériau non aimanté est un matériau tel que, en l’absence d’un champ appliqué, les
moments magnétiques des divers domaines se compensent (Figure 6.1 a). Si l’on
applique un champ magnétique extérieur d’excitation H, les domaines dont l’orientation
est voisine du champ appliqué croissent au détriment de ceux dont l’orientation est
moins favorable. Une aimantation macroscopique du matériau apparaît alors.
Pour H faible, les mouvements des parois de domaines sont de faible amplitude et
réversibles (il est possible de revenir à une aimantation nulle si H redevient nul).
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Figure 6.1 – Effet de l’application du champ magnétique extérieur d’excitation
H sur les domaines de Weiss
Dès que H devient élevé, ces mouvements deviennent plus importants et irréversibles
(figure 6.1 b et c). L’aimantation du matériau croît fortement et les domaines deviennent
moins nombreux et plus volumineux. Le stade ultérieur est caractérisé par un
envahissement total de l’échantillon par les domaines orientés favorablement
(figure 6.2 d). L’orientation de l’aimantation dans les domaines, tend alors à s’aligner
dans la direction de H (figure 6.1 e). Au stade final, M est parfaitement aligné avec H
et on obtient alors une saturation de l’aimantation (figure 6.1 f).
Le phénomène d’hystérésis s’explique bien du fait du caractère irréversible du
mouvement des parois. Il est alors nécessaire d’appliquer un champ opposé au champ
initial pour obtenir de nouveau une aimantation macroscopique nulle du matériau. Les
régions de faible épaisseur (environ 0, 1μm) qui séparent les domaines de Weiss
s’appellent les parois de Bloch. Dans ces parois, le moment magnétique de chaque site
atomique tourne progressivement d’une orientation à l’autre (figure 6.2). A température
suffisamment élevée, au dessus d’une température critique θ, les domaines de Weiss
perdent leur aimantation spontanée. Le matériau devient alors paramagnétique, sa
susceptibilité magnétique χm s’exprimant alors par la relation de Curie-Weiss :
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Figure 6.2 – Orientation des moments magnétiques dans les parois de Bloch
6. Les forces exercées sur une boucle élémentaire de courant (dipôle magnétique)
Soit une boucle élémentaire de courant (C) placée dans le champ magnétique extérieur
non uniforme B, parcourue par un courant d’intensité I. Désignons par P le point courant
sur (C) et par O un point origine de (C). Posons OP = ℓ . Le vecteur somme des forces
de Laplace est :
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6.1 Application aux matériaux magnétiques
Considérons une substance magnétique de volume (τ) placée dans un champ magnétique
B non uniforme. Un élément de volume dτ d’aimantation M se comporte comme un
dipôle magnétique de moment dm = Mdτ , il subit donc dans un champ magnétique
extérieur non uniforme une force dF dont les composantes peuvent s’écrire:
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Remarque : χm > 0 ⇒ la force dF est dirigée dans le sens des B croissants ⇒ les
paramagnétiques (χm > 0) sont attirés vers les régions de champ intense. Par contre, les
diamagnétiques (χm < 0) sont repoussés par ces régions.
Exemple :
Soit un solénoïde infini ayant n spires par unité de longueur (n = N/ℓ), parcourues par
un courant constant I. Le solénoïde est rempli d’un matériau magnétique (l.h.i) de
perméabilité μ. On désire calculer en fonction de l’inductance L du solénoïde et du
courant I l’énergie magnétique W.
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Applications
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