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Université Chouaib Doukkali

Ecole Nationale des Sciences Appliquées


El jadida

Électromagnétisme
2AP
A. Boutahar
2016-2017
boutahar.fsac@gmail.com
Table des matières
CHAPITRE 1 ......................................................................................................................................... 6
PHÉNOMÈNES D’INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE ............................................................. 6
1. Introduction ..................................................................................................................................... 7
2. Le phénomène d’induction électromagnétique................................................................................ 7
2.1 Loi de Lenz.................................................................................................................................... 7
2.2 Loi de Faraday ............................................................................................................................... 9
3. Circuit fixe dans un champ magnétique non permanent ................................................................. 9
3. 1. Relation de Maxwell-Faraday ..................................................................................................... 9
3. 2. Champ électromoteur de Neumann ........................................................................................... 10
3. 3. Exemple d’application (Spire soumis à un champ magnétique variable).................................. 11
4. Circuit mobile dans un champ permanent ..................................................................................... 11
4.1 Champ électromoteur de Lorentz ................................................................................................ 11
4.2 Exemple d’application: les rails de Laplace ................................................................................ 11
5. Cas général .................................................................................................................................... 12
6. Phénomène d’auto-induction ......................................................................................................... 12
6. 1. Définition du phénomène .......................................................................................................... 12
6. 2. Force électromotrice d’auto-induction ...................................................................................... 13
6. 3. Exemple d’application ............................................................................................................... 13
7. Induction mutuelle ......................................................................................................................... 14
7. 1. Définition du phénomène .......................................................................................................... 14
7. 2. Le flux magnétique total à travers un circuit ............................................................................. 15
7. 3. Exemple d’application (Retour sur l’exemple du paragraphe 3.3) ............................................ 15
8. Énergie magnétique ....................................................................................................................... 15
8. 1. Cas d’un circuit ......................................................................................................................... 15
8. 2. Cas de deux circuits ................................................................................................................... 17
8. 3. Exemple d’application ............................................................................................................... 17
CHAPITRE 2 ........................................................................................................................................ 18
LES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUE ............................................................................................ 18
1. Introduction ................................................................................................................................... 19
2. La source du champ électromagnétique ........................................................................................ 19
2.1 Densité volumique de charge ...................................................................................................... 19
a) Définition .................................................................................................................................. 19
b) Expression ................................................................................................................................. 19

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2.2 Vecteur densité de courant .......................................................................................................... 19
a) Définition .................................................................................................................................. 19
b) Expression ................................................................................................................................. 20
3. Intensité de courant traversant une surface.................................................................................... 20
4. La loi de conservation de charge ................................................................................................... 21
4.1 Equation de conservation de charge ............................................................................................ 21
4.2 Cas du régime stationnaire .......................................................................................................... 22
5. Champ électromagnétique, équation de Maxwell ......................................................................... 22
5.1 Définition du champ électromagnétique................................................................................ 22
5.2 Equation de Maxwell............................................................................................................. 22
5.3 Remarques ............................................................................................................................. 23
5.4 Comptabilité des équations de Maxwell avec la loi de conservation de la charge ................ 23
6. Forme intégrale des équations de Maxwell ................................................................................... 24
6.1 Théorème de Gauss ............................................................................................................... 24
6.2 Flux du champ magnétique ................................................................................................... 25
6.3 Loi de Faraday ....................................................................................................................... 25
6.4 Théorème d’Ampère généralisé .................................................................................................. 25
7. Potentiel vecteur et potentiel scalaire ............................................................................................ 26
7.1 Existence des potentiels............................................................................................................... 26
7.2 Indétermination des potentiels ..................................................................................................... 27
7.3 Equation de potentiels en jauge de Lorentz ................................................................................. 28
a) Équation de A ........................................................................................................................ 28
b) Équation de V ........................................................................................................................ 29
7.4 Les potentiels retardés ................................................................................................................. 30
8. Champs stationnaire ...................................................................................................................... 31
8.1 Equation de Maxwell en régime stationnaire .............................................................................. 31
8.2 Théorème d’Ampère.................................................................................................................... 31
8.2 Conservation du flux magnétique ................................................................................................ 32
9. Approximation des régimes quasi-stationnaires ............................................................................ 32
9.1 Cadre de l’ARQS................................................................................................................... 32
9.2 Le potentiel et le champ électromagnétique dans le cadre de l’ARQP ................................. 32
9.3 Les équations de Maxwell dans le cadre de l’ARQP ............................................................ 34
9.4 Equation de conservation de charge dans le cadre de l’ARQP ............................................. 34
10. Equation de propagation des champs électromagnétique .......................................................... 35

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10.1 Le champ électrique : ................................................................................................................ 35
10.2 Champ magnétique .................................................................................................................... 35
11. Energie électromagnétique ........................................................................................................ 36
11.1 Puissance cédée par le champ électromagnétique à la matière.............................................. 36
11.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique et vecteur de poynting .............................. 37
a) Définition............................................................................................................................... 37
b) Bilan d’énergie électromagnétique ........................................................................................ 37
c) Expression de la densité volumique d’énergie et du vecteur de Poynting ............................ 38
12. Onde électromagnétique dans le vide .............................................................................................. 39
12.1 Equations de propagation dans le vide ...................................................................................... 39
12.2 Solution à variables liées : Onde progressive ............................................................................ 40
12.2 Interprétation physique .............................................................................................................. 41
12.3 Caractéristique de l’onde électromagnétique plane progressive dans le vide ........................... 42
12.4 Aspect énergétique des OPP électromagnétiques ...................................................................... 44
a) Densité volumique d’énergie..................................................................................................... 44
b) Vecteur de Poynting .................................................................................................................. 45
12.5 Onde électromagnétique plane progressive monochromatique dans le vide ............................. 45
a) Définition .................................................................................................................................. 45
b) Expression de f(M,t) dans le cas d’une OPPM ......................................................................... 45
c) Surface équiphase ...................................................................................................................... 46
d) Vitesse de phase ........................................................................................................................ 46
e) Relation de dispersion ............................................................................................................... 46
f) Représentation complexe des OPPM ......................................................................................... 46
g) Vecteur de poynting complexe.................................................................................................. 47
h) Densité d’énergie électromagnétique ........................................................................................ 47
12.6 Superposition des ondes ............................................................................................................ 48
a) Onde stationnaire....................................................................................................................... 48
b) Les nœuds de E ..................................................................................................................... 50
c) Les ventres de E .................................................................................................................... 50
d) Solution de l’équation de d’Alembert ................................................................................... 51
13. Onde électromagnétique dans un plasma, dispersion ...................................................................... 51
13.1 Propagation d’une onde électromagnétique dans un plasma peu dense .................................... 51
a) Interaction entre une OPPM et un plasma ................................................................................. 51
b) Relation de dispersion ............................................................................................................... 54

A. Boutahar Page 4
13.2 Etude du cas où ω>ωp ............................................................................................................... 55
a) Vitesse de propagation d’une OPPM dans le plasma ................................................................ 55
b) Structure de l’OPPM électromagnétique dans le plasma .......................................................... 55
13.3 Etude du cas ω<ωp .................................................................................................................... 56
13.4 Aspect énergétique .................................................................................................................... 57
a) Cas ω>ωp, vitesse de propagation de l’énergie ......................................................................... 57
b) Cas ω<ωp .................................................................................................................................. 58
CHAPITRE 3 ........................................................................................................................................ 59
LES MILIEUX MAGNETIQUE .......................................................................................................... 59
1. Milieux aimantés - Intensité d’aimantation ................................................................................... 60
1. 1 Etude expérimentale ................................................................................................................... 60
2. 2 Aspect macroscopique - Intensité d’aimantation....................................................................... 61
a) Boucle élémentaire de courant .................................................................................................. 61
b) Intensité d’aimantation .............................................................................................................. 63
2. Origines microscopiques du magnétisme - Notions élémentaires ..................................................... 64
2. 1 Moments magnétiques particulaires ........................................................................................... 64
a) Moment magnétique orbital d’un électron (théorie classique) .................................................. 64
b) Généralisation ........................................................................................................................... 65
2.2 Le diamagnétisme....................................................................................................................... 66
2.3 Le paramagnétisme...................................................................................................................... 67
3. Aspects microscopiques - Courants d’aimantation ........................................................................... 69
3.1 Détermination du champ magnétique créé par un milieu aimanté .............................................. 69
4. Milieux magnétiques parfaits ............................................................................................................ 72
5. Milieux magnétiques non linéaires - Ferromagnétisme ................................................................... 73
5. 1 Expérience. Cycle d’hystérésis ................................................................................................... 73
5.2 Caractéristiques des substances ferromagnétiques ...................................................................... 75
6. Aspects microscopiques du ferromagnétisme ................................................................................... 76
6. Les forces exercées sur une boucle élémentaire de courant (dipôle magnétique) ............................. 78
6.1 Application aux matériaux magnétiques ..................................................................................... 79

A. Boutahar Page 5
CHAPITRE 1
PHÉNOMÈNES D’INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

A. Boutahar Page 6
1. Introduction
 En électrostatique, la présence de charges électriques immobiles créer un champ
électrique
 En magnétostatique, un courant électrique circulant dans un conducteur créer un champ
magnétique (Expérience d’Orsted montrant que l’aiguille aimantée d’une boussole dévie au
voisinage d’un fil conducteur parcouru par un courant)

Que deviennent ces propriétés lorsque les caractéristiques des sources (charges, courants, position
des éléments matériels définissant le système) produisant ces champs, deviennent des fonctions du
temps ?
Trois nouveaux phénomènes doivent être pris en compte :

 le phénomène d’induction électromagnétique


 le phénomène de propagation
 le phénomène d’accumulation de charges
En (1830-1831), le physicien américain Joseph Henry et le physicien anglais Michael Faraday
ont chacun mené des expériences parallèles qui ont montré l’apparition d’un champ
électromoteur (Em) et d’une force électromotrice (e) dans un circuit fermé soumis à un flux
magnétique variable, cette variation de flux peut être obtenue soit lorsqu’un circuit fixe est
soumis à un champ magnétique variable dans le temps, soit lorsqu’un champ magnétique
invariable est appliqué à un conducteur mobile, rigide ou déformable.
Dans le cas d’un circuit ouvert, cette force électromotrice d’induction est mise en évidence
par l’apparition d’une différence de potentiel aux bornes du circuit.
Dans le cas d’un circuit fermé, elle est mise en évidence par l’apparition d’un courant induit
Ce sont ces phénomènes que l’on regroupe sous le terme d’induction électromagnétique.
Ces études ont montré aussi qu’en régime variable, on ne pouvait pas dissocier champ électrique
et champ magnétique et on conduit au concept du champ électromagnétique
(E, B), formalisé par James Maxwell dans les années 1860.
2. Le phénomène d’induction électromagnétique
2.1 Loi de Lenz
Soit un circuit fermé C, placé dans un champ magnétique. Il y a apparition d’un courant
« induit » dans C lorsque le flux magnétique dans le circuit varie au cours du temps.
Rappelons la relation permettant de calculer le flux magnétique à travers une surface S :


 B  dS

On peut obtenir un flux magnétique variable dans les quatre cas suivants :

A. Boutahar Page 7
 Cas de Neumann : le champ magnétique varie au cours du temps (Figure. 1)
 Cas de Lorentz : le circuit C se déplace dans le champ B constant et c’est la surface S qui varie au
cours du temps (Figure. 2)
 En laissant les deux éléments fixes et en alimentant la bobine par un courant variable (Figure. 3)
 Dans des dispositifs où l’on produit le déplacement d’un conducteur (Figure. 4)

Figure. 1 Déplacement de la source de Figure. 2 Déplacement d’un circuit fermé


champ magnétique par rapport au circuit dans un champ magnétique constant
fermé

Figure. 3 Alimentation de la bobine par un Figure. 4 Déplacement d’un conducteur


courant variable dans un champ magnétique (Rail de Laplace)

Le circuit dans lequel apparait le phénomène d’induction est appelé l’induit


Les sources des champs magnétiques appelés inducteur

Loi de Lenz
La création d’un courant induit est toujours liée à une variation dans le temps du flux
magnétique à travers le circuit.
La loi de Lenz indique que le sens du courant induit est tel qu’il tend à s’opposeraux
causes qui lui ont donné naissance.
Ainsi le champ magnétique induit (créer par le courant induit) tend à s’opposer à la
variation de flux magnétique qui a créé le courant induit.

A. Boutahar Page 8
Exemple

Figure. 5 : Vérification de la loi de Lenz


2.2 Loi de Faraday

Loi de Faraday
La force électromotrice (e(v)) induite dans un circuit est égale à l’opposé de la dérivée
par rapport au temps (t(s)) du flux magnétique (Φ(wb)) « à travers le circuit » :

e  
d
dt avec


S
BdS

Remarques :

 Cette relation ne peut s’appliquer qu’à un circuit fermé. En effet, pour un circuit
ouvert, il est impossible de définir le flux magnétique Φ embrassé par le circuit
 Plus la variation du flux est rapide (dΦ/dt grand), plus la f.e.m. est élevée.
3. Circuit fixe dans un champ magnétique non permanent
3. 1. Relation de Maxwell-Faraday
Soit un circuit fermé immobile © dans un champ magnétique variable B(M,t).
L’apparition d’un courant induit i(t) dans ce circuit, par suite du phénomène d’induction
ne peut s’expliquer que par l’apparition au sein du conducteur d’une force
électromotrice e(t) donc par l’existence d’un champ électrique induit Ei(t) (Champ
électromoteur Em). L’ensemble (E(t),B(t)) constitue le champ électromagnétique
régnant dans l’espace considéré.
Notons immédiatement qu’à la différence d’un champ d’origine électrostatique, sa
circulation le long d’un contour fermé n’est pas nulle.

A. Boutahar Page 9
d    
   
d B
e Ei  dl    rotEi  dS    B  dS    dS
dt dt    s t 
s s  

(Où S est une surface s’appuyant sur C)


Remarque : On a pu intervertir les opérations de la dérivation temporelle et
d’intégration spatiale, car les coordonnées de (S) sont indépendantes du temps, le circuit
étant fixe.
Il vient :

B
rotEi   ; ce champ induit se superpose éventuellement à un champ
t

électrostatique Est tel que rot (Est )=0. Le champ total E : E  Est  Ei satisfera
l’équation de Maxwell Faraday :

B
rotE  
t

3. 2. Champ électromoteur de Neumann


On a toujours :

 rot A   A    A 


B  rot A  rotE      rot    rot  
t t t

D’où :

  A 
rot E  0
t 
 
Ainsi la grandeur :

 
E  A 
 t  est à circulation conservative et dérive donc un potentielle scalaire V telle
 
que :

 
 E   A    gradV  E   gradV   A
 t  t
 
Le couple (V ,A) est appelé potentiel électromagnétique. En régime variable, V et A
sont indissociables (en électrostatique, cette relation se réduit à E = −gradV pour le
champ dit électrostatique).
A. Boutahar Page 10
A
Et comme : E  Es  Ei  Ei   ; Es   gradV
t
A
Le champ de Neumann est sous la forme de : Ei  
t

3. 3. Exemple d’application (Spire soumis à un champ magnétique variable)


Un solénoïde infini est parcouru par une intensité I(t) imposé par un générateur de
courant. Il comporte N spires circulaires de rayon a par unité de longueur L. Une spire
conductrice de rayon b>a et de résistance R entoure ce solénoïde.

a) Pourquoi ce courant induit existe-t-il ?


b) Par raisons de symétries et d’invariances montrer que :
A(M,t)=A(r,t) eθ
c) Déterminer A(M,t)
d) Déterminer l’expression de la force électromotrice e
e) Déduire l’expression de courant induit i(t)

4. Circuit mobile dans un champ permanent


4.1 Champ électromoteur de Lorentz
Considérons un circuit filiforme fermé et rigide qui se déplace à la présence d’un champ
magnétique permanent B dans le référentiel ®. Chaque tube élémentaire de courant
constitue un circuit fermé © à l’intérieur de ce circuit. Si V est la vitesse de déplacement
des porteurs de charge dans le conducteur et q leur charge, ceux-ci sont soumis à la force
magnétique:

Fm  q(V  B)

La quantité (V ∧ B) qui a la dimension d’un champ électrique, est appelée champ


électromoteur Em ou bien champ de Lorentz:

Em  V  B
La force électromotrice induite sur © est donnée par :

e
 V  B   dl



4.2 Exemple d’application: les rails de Laplace


Considérons une tige conductrice parallèle à l’axe (Oy), de longueur a se déplaçant
dans un champ magnétique B0=B0 ez à la vitesse V=Vex. Cette tige reste constamment

A. Boutahar Page 11
en contact électrique avec des rails conducteurs, parallèle à (Ox) et distant de a, sur
laquelle glisse parfaitement. Les deux rails sont reliés par un fil sans résistance.
a) Analyser qualitativement le phénomène observé
b) Déterminer le sens de courant induit dans la tige
c) Calculer la force électromotrice induite e
d) Déterminer l’intensité du courant induit i(t)
e) Donner le schéma électrique équivalent du circuit
f) Etablir l’équation du mouvement de la tige. Conclure

5. Cas général
Lorsqu’on superpose les différentes causes de variation du flux (déplacement du circuit,
champs magnétique non permanent), on obtient :
 A 
e
 
 t

 V  B   dl


Remarque :
 A 
  V  B 
La grandeur  t  est appelée « champ électromoteur Em ».
 

6. Phénomène d’auto-induction
6. 1. Définition du phénomène
On appelle phénomènes d’auto-induction (ou de self-induction), des phénomènes
d’induction créés dans un circuit par une variation de l’intensité du courant I(t) qui
traverse le circuit lui-même.
Soit un circuit © fermé, rigide et filiforme parcouru par un courant I (t).

I crée un champ magnétique propre de © noté Bp (la Loi de Biot et Savard) :


0 I dl  PM
Bp 
4 PM 3

Notons Φp le flux propre de © :

p 
 B p  dS

On pose :
p  LI

A. Boutahar Page 12
Le facteur L est caractéristique du circuit, il ne dépend que des paramètres
géométriques du circuit. On l’appelle inductance propre du circuit. L’unité S.I.
d’inductance propre est le Henry (H).

Les conventions de signe habituelles adoptées pour i et Φp, à propos de la loi de Faraday-
Lenz, ont déjà conduit à dire qu’un courant de sens positif (I > 0) envoyait dans le circuit
un flux positif (Φp > 0) : Φp et I sont de même signe et par conséquent :

L>0

6. 2. Force électromotrice d’auto-induction


Les variations temporelle de flux magnétique propre Φp de circuit © à travers le circuit
lui-même engendrant une f.e.m propre ep de circuit telle que :

d p d (L  I )
ep   
dt dt

dI
Comme L est constant on a alors :
e p  L
dt

On prend par exemple comme sens positif de parcours sur le circuit, le sens même du
courant I à l’instant t considéré (I > 0)
 Si I augmente, dI/dt > 0, ep < 0 : la force électromotrice d’induction joue le rôle
d’une force contre-électromotrice s’opposant à la f.e.m. du générateur qui débite le
courant.
 Si I diminue, dI/dt < 0, ep > 0 : la f.e.m. d’induction s’ajoute à la f.e.m. du
générateur présent dans le circuit
 Si I est constant : e = 0

6. 3. Exemple d’application
Considérons un solénoïde très long d’axe (Oz), comportant N spires par unité de
longueur ces spires sont circulaires de rayon a et parcourue par un courant i(t). Le champ
magnétique crée par le solénoïde est nul à l’extérieur de celui-ci et vaut.
a) Trouver le champ magnétique propre crée par le solénoïde
b) Déterminer le flux du champ magnétique propre à travers une des spires du
solénoïde
c) Déterminer le flux du champ magnétique propre à travers
une portion de solénoïde de longueur L
d) Déterminer l’inductance propre de cette portion de
solénoïde
e) Déterminer la f.e.m propre (auto-induite) dans le solénoïde

A. Boutahar Page 13
7. Induction mutuelle
7. 1. Définition du phénomène
Soit deux circuits filiformes rigides parcourus par deux courants respectifs i1 et i2, sur
laquelle s’appuient respectivement des surfaces S1 et S2. On notera B1 le champ
magnétique créé par (C1) et B2 celui qui a créé par (C2), A1 et A2 seront les potentiel-
vecteurs correspondants. Φp1 et Φp2 sont respectivement les flux propres à travers (C1)
et (C2). Enfin, Φ2/1 et Φ1/2 sont respectivement les flux magnétique envoyé par (C2) à
travers (C1) et par (C1) à travers (C2).
Nous avons alors :

 p1 
 B1  dS1

 p2 
 B2  dS2

 21 
 B2  dS1 
 rotA2  dS1 

(C1 )
A2 ( P1)  d l1


0 I 2 d l2 ( P2 )
A2 ( P1) 
4 P1P2
(C2 )

 
 

   
0 I 2  d l2 ( P2 )  0 I 2 d l2 ( P2 )d l1( P1)
 21    d l1 ( P1 ) 
4 P1P2 4 P1P2
 
(C1 )  (C2 )  (C1 ) (C2 )

 
0 I 2 d l2d l1
 21   M 21I 2
4 P1P2
(C1 ) (C2 )
De même on montre que :

 
0 I1 d l2d l1
12   M12I1
4 P1P2
(C1 ) (C2 )
On constate que :

A. Boutahar Page 14
 
0 d l2d l1
M12  M 21  M 
4 P1P2 : Formule de Neumann
(C1 ) (C2 )
Le coefficient M est appelé inductance mutuelle des deux circuits en Henry (H). Ce
coefficient algébrique ne dépend que de la forme, de la disposition relative des circuits.
Enfin, lorsque les deux circuits sont rigides, dans ce cas M est constant.
7. 2. Le flux magnétique total à travers un circuit

Le flux magnétique Φ totale dans (C1) et (C2) s’écrit donc :

 1   p1   21  L1I1  MI 2
 2   p 2   12  L2 I 2  MI1

La f.e.m. d’induction totale dans (C2) et (C1) est donc :

dI1 dI2
e1   L1 M
dt dt
dI2 dI
e2   L2 M 1
dt dt

Remarques :
 M représente donc les phénomènes d’induction mutuelle, alors que les coefficients L
représentent les phénomènes d’auto-induction.
 On introduit parfois la grandeur :
M
k
L1L2
appelée coefficient de couplage des circuits (C1) et (C2). Si k = 1 le couplage est
parfait, si k ≈ 1 le couplage est dit serré, si k ≈ 0 le couplage est dit lâche.
7. 3. Exemple d’application (Retour sur l’exemple du paragraphe 3.3)
a) Quelle est l’inductance mutuelle entre le solénoïde et la spire ?
b) Déterminer Le flux magnétique Φ1 totale dans la spire
c) Déterminer Le flux magnétique Φ2 totale dans le solénoïde
d) Déduire La f.e.m. d’induction totale e1 dans la spire

8. Énergie magnétique
8. 1. Cas d’un circuit
Considérons un circuit constitué par une bobine d’inductance L en série avec une Resistance ® et un
interrupteur (K). L’ensemble est alimenté par générateur un courant continu I et une tension E
(Figure 6).

A. Boutahar Page 15
Figure. 6 : Bobine en série avec R et interrupteur K.
A t=0s, on ferme l’interrupteur :
di
E  RI  L
dt
EIdt  RI 2 dt  Lidi

 LI 2 
 (t ) 
 2 
t t  
 LI 2 

t 0
EIdt 

t 0
RI 2 dt 

 LI2
 
d 
 2




 (t  0) 
 2 
 
t t

 
LI 2
EIdt  RI 2 dt 
2
t 0 t 0

L’énergie fournie par le générateur entre t=0s et t est : 


t 0
EIdt

L’énergie électrique reçue par R entre t=0s et t est : 


t 0
RI 2 dt

LI 2
L’énergie magnétique propre de la bobine est : 2

Généralisation :
L’énergie magnétique propre d’une distribution de courant ayant une inductance L est :

A. Boutahar Page 16

1 1 2
Em  LI 2  B(M ) d (M )
2 20


1 2
L B( M ) d ( M )
0 I 2
1 1
Em  I ( LI )  I P
2 2
Le flux total à travers le circuit C
8. 2. Cas de deux circuits
Considérons deux circuits (C1) et (C2) parcouru par deux courants respectifs i1 et i2 (figure. 7)

Figure. 7 : Induction mutuelle


L’énergie mutuelle répartie dans les deux circuits (C1) et (C2) peut s’écrire :

I11  I1L1I1  MI2  I 2 2  I 2L2 I 2  MI1


1 1 1 1
Em1  E m2 
2 2 2 2
L’énergie totale emmagasinée par les deux circuits sera :

1 1
Em  Em1  Em2  L1I12  L2I 22  MI1I 2
2 2
8. 3. Exemple d’application

A. Boutahar Page 17
CHAPITRE 2
LES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUE

A. Boutahar Page 18
1. Introduction

Dans ce chapitre, nous nous intéressons aux phénomènes électromagnétiques dépendant


du temps. L’expérience montre qu’il faut alors considérer une entité physique appelée
champ électromagnétique composée d’un champ électrique et un champ magnétique
définis de manière analogue aux champs électrostatique et magnétostatique mais
indissociablement liés entre eux.
2. La source du champ électromagnétique
La source du champ électromagnétique est un ensemble de charges en mouvement.
Dans le cadre d’une description macroscopique nous la définissons par deux champs :
la densité volumique de charge (ρ (M, t)) et le vecteur densité de courants J (M, t).
2.1 Densité volumique de charge
a) Définition
La densité volumique de charge (ρ (M, t)) décrit la répartition des charges dans l’espace
à un instant donné. Elle se définit ainsi : La charge contenue dans un volume
élémentaire dτM autour du point M à l’instant t est :
dq(M,t)=ρ(M,t) dτM
b) Expression
Le nombre de porteurs de charges libres mobiles N contenues dans un volume
dτi peut s’écrire : dNi=ni(M,t) dτM
Où ni(M,t) est la densité de charges en M.
Et comme dq(M,t)=∑ qi dNi
dq(M,t)=∑ qi ni(M,t) dτM
Or dq(M,t)=∑ ρi(M,t) dτM
Ainsi la densité volumique de charge peut s’écrire alors :
ρi(M,t)= qi ni(M,t)

2.2 Vecteur densité de courant


a) Définition
Le vecteur densité de courant J (M, t) décrit le mouvement d’ensemble des charges.
Elle est définie de la manière suivante : La charge électrique d2q(M,t) traversant une

A. Boutahar Page 19
surface élémentaire orientée dSM autour d’un point M entre les instants t et t+dt est :
d2q(M,t)= J (M, t) . dSM dt
b) Expression
Notons Vi la vitesse des de charges contenues dans dτM

Figure. 1 : Flux de charge à travers une surface élémentaire

dτM= dSM . dz(t)= dSM dz(t) cosθ= dSM Vidt cosθ= dSM . Vi dt

Nous avons alors : dq(M,t)= ρ(M,t) dτM

dq(M,t)= ρ(M,t) dSM . Vi dt

dq(M,t)= (ρ Vi ) (M,t) .dSM dt

dq(M,t)= (∑(ρi Vi ) (M,t) ) dSM . dt

Nous trouvons donc l’expression la densité de courant :

J(M,t)= ∑(ρi Vi ) (M,t) =(∑(niqi Vi ) (M,t)

J(M,t)= ρ V (M,t) et ρ=nq

La somme porte sur tous les types de particules chargées présentes mais seules les
particules mobiles interviennent.

3. Intensité de courant traversant une surface

L’intensité I traversant une surface est le début de charge à travers cette surface,
c'est-à-dire la charge qui la traverse pendant une certaine durée devisée par cette
durée.

A. Boutahar Page 20
Dans le cas de la surface élémentaire dSM , l’intensité élémentaire est :
dI=(d2q/dt)=j(M, t) dSM

Ainsi, l’intensité traversant une surface S à l’instant t est :

I=dq/dt=∫∫ j(M, t). dSM

4. La loi de conservation de charge

Un des postulats de l’électromagnétisme est la loi de conservation de charge électrique :


la charge électrique d’un système isolé est constante. Nous allons établir l’équation
locale qui exprime cette propriété.

4.1 Equation de conservation de charge


Effectuons le bilan de charge d’un volume V quelconque, fixe et indéformable, à
l’intérieur du milieu où existent des charges électrique. La charge contenue dans ce
volume à l’instant t est : Q(t)= ∫∫∫ρ(M,t) dτM

Et à l’instant t+dt est : Q(t+dt)= ∫∫∫ρ(M,t+dt) dτM

Ella a donc varié la quantité : dQ= Q(t+dt)- Q(t)

= ∫∫∫(ρ(M,t+dt)-ρ(M,t) ) dτM

= ∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) dτM dt

Entre les instants t et t+dt, la charge électrique sortant de ce volume est par définition
du vecteur densité de courant électrique :

δQsortant=∫∫ j(M, t). dSM dt

La conservation de la charge électrique du volume V s’écrit : dQ=- δQsortant

Soit, en simplifiant par dt : ∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) dτM +∫∫ j(M, t). dSM =0

En utilisant le théorème d’Ostrogradski, nous obtenons :

A. Boutahar Page 21
∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) dτM +∫∫∫ div j(M, t). dτM =0 ie ∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) + div j(M, t)). dτM =0
Cette équation étant valable quel que soit le volume V, nous en déduisons l’équation
locale de conservation de la charge électrique : ∂ρ(M,t)/∂t + div j(M, t)=0
Conclusion : La charge électrique d'un système isolé est un invariant.
Considérons un matériau conducteur de conductivité γ (γ= 107 S/m) homogène seul dans
l'univers. Établir l'évolution temporelle de ρ et conclure.

4.2 Cas du régime stationnaire


On régime stationnaire (permanent) la densité volumique de charge et le vecteur densité
de courant ne dépendent pas du temps. L’équation de la conservation de charge s’écrit :
div j(M, t)=0

Ainsi le vecteur densité de courant est un champ à flux conservatif. Donc :

 I=Cste à travers toute section d’un tube de courant


 I=Cste à travers toute surface s’appuyant sur un contour C

5. Champ électromagnétique, équation de Maxwell


5.1 Définition du champ électromagnétique

Le champ électromagnétique est définit par son action sur une charge ponctuelle q. Dans
un référentiel Ɍ où cette particule se trouve au point M à l’instant t animée à la vitesse
V / Ɍ (t), la force de Lorentz qu’il subit de la part du champ électromagnétique est donnée
par l’expression suivante :

FL=q ( E/ Ɍ (M, t)+V/ Ɍ (t)˄B/ Ɍ (M, t))

Cette relation définit le champ électromagnétique ( E/ Ɍ (M, t), B/ Ɍ (M, t)) au point M,
à l’instant t, dans le référentiel Ɍ.

5.2 Equation de Maxwell


Le champ électromagnétique ( E/ Ɍ (M, t), B/ Ɍ (M, t)) vérifie les quatre équations de
Maxwell, qui constitue le postulat de base du cours d’électromagnétisme :

div E ( M , t ) 
0
Equation de Maxwell-Gauss

divB  0
A. Boutahar Page 22
Equation de Maxwell-flux

 B( M , t )
rot E ( M , t )  
t
Equation de Maxwell-Faraday

  E (M , t ) 
rotB( M , t )  0  J ( M , t )   0 
 t 
Equation de Maxwell-Ampére
Les constantes ε0 et μ0 sont respectivement la permittivité diélectrique et la perméabilité
magnétique du vide du vide. (μ0 ε0 c2=1, c=3 108 m/s : la célérité de lumière)
Dans ces équations, ρ(M,t) et j(M,t) représentent la densité volumique de charge et le
vecteur densité de courant électrique au point M à l’instant t. Ces équations sont tout à
fait générales et valables dans tous les milieux.

5.3 Remarques
Les équations de Maxwell sont des équations linéaires, le principe de superposition
s’applique donc au champ électromagnétique.
L’ensemble d’une densité volumique de charge ρ(M,t), et d’une densité surfacique de
courant j(M,t) constitue la source du champ électromagnétique (E(M,t),B(M,t)).
5.4 Comptabilité des équations de Maxwell avec la loi de conservation de la charge

Calculons la divergence de l’équation de Maxwell –Ampére :

  E (M , t ) 
rotB( M , t )  0  J ( M , t )   0 
 t 

  E (M , t ) 
div(rot B( M , t ))  0 div  J ( M , t )   0 
 t 

A. Boutahar Page 23
div(rot (a( M )))  0
rot ( grad ( f ))  0

 E (M , t ) (divE (M , t ))
divJ (M , t )   0 div( )  divJ (M , t )   0 ( )0
t t
 ( M , t )
divJ ( M , t )  0
t
Nous retrouvons l’équation de conservation de la charge. Les équations de Maxwell sont
bien compatibles avec la loi de conservation de la charge électrique.

6. Forme intégrale des équations de Maxwell

Nous pouvons associer à chaque équation de Maxwell une équation intégrée qui est sa
forme intégrale. La méthode utilise les théorèmes de Stokes et d’Ostrgradski.

6.1 Théorème de Gauss


divE ( M , t ) 
0
1
 divE (M , t ).d M  0   (M , t ).d M

Nous obtenons ainsi la forme intégrale de l’équation de Maxwell-Gauss qui le théorème de


Stoks en régime variable :

Qint (t )
 E ( M ; t ).d S 
0
Ou S est une surface quelconque. Cette relation peut s’écrire de manière abrégée en
notant ϕE(t) le flux du champ électrique et Qint(t) la charge contenue à l’intérieur de la
surface.

Qint (t )
 E (t ) 
0
Le théorème de Gauss qui a été vu en première année pour le champ électrostatique est
donc valable aussi pour un champ électrique variable.

A. Boutahar Page 24
6.2 Flux du champ magnétique
L’équation de Maxwell-flux, divB(M,t)=0, peut s’écrire, en utilisant le théorème
d’Ostrogradski :

 B(M , t ).d S M 0

Ou encore en notant ϕB(t) le flux du champ magnétique à travers la surface S (fermé) :

ϕB(t)=0

L’équation de Maxwell-flux nous indique que le champ magnétique est un champ à flux
conservatif. Cette propriété qui a été vue en première année pour le champ
magnétostatique est donc encore vraie pour un champ magnétique variable.

6.3 Loi de Faraday


Pour obtenir la forme intégrale de l’équation de Maxwell-Faraday qui porte sur le
rotationnel du champ électrique, on utilise le théorème de Stokes.

 E (M , t ).dl (M )   rot E (M , t ).d S M

 B( M , t )
 E ( M , t ).dl ( M )   
t
.d S M

d
 E ( M , t ).dl ( M )  
dt 
( B( M , t ).d S M )

Cette relation est la loi de Faraday qui la forme intégrale de l’équation de Maxwell-
Faraday. Nous pouvons l’écrire de manière abrégée en notant CE(t) la circulation de E
et ϕB(t).

dB (t )
CE (t )  
dt
Cette relation signifie notamment qu’en régime variable, le champ électrique n’est
pas à circulation conservative.

6.4 Théorème d’Ampère généralisé

A. Boutahar Page 25
Pour obtenir la forme intégrale de l’équation de Maxwell-Ampère qui porte sur le
rotationnel du champ magnétique, on utilise le théorème de Stokes.

 E (M , t )
 B( M , t ).dl ( M )  0  J ( M , t ).d S M  0 0 
t
.d S M

d
 B( M , t ).dl ( M )  0  J ( M , t ).d S M  0 0
dt 
( E ( M , t ).d S M )

Cette relation est le théorème d’Ampère généralisé qui la forme intégrale de l’équation
de Maxwell-Ampère.
Nous pouvons écrire de manière abrégée le théorème d’Ampère généralisé en notant
CB(t) la circulation de B, ϕE(t) le flux de E et IS l’intensité traversant la surface.
d  E (t )
CB (t )  0 ( Is   0 )
dt
7. Potentiel vecteur et potentiel scalaire
7.1 Existence des potentiels
L’équation de Maxwell-flux, divB(M,t)=0, indique que le champ magnétique est à flux
conservatif. Or les champs à flux conservatif sont exactement les champs de rotationnel.
Il existe donc un champ de vecteur A(M,t) tel que :

B( M , t )  rot A( M , t )

 B( M , t )
rot E ( M , t )  
t

 rot A( M , t )
rot E ( M , t )  
t

 A( M , t )
rot E ( M , t )  rot ( )
t

 A( M , t )
rot ( E ( M , t )  )0
t
A. Boutahar Page 26
Le champ E+∂A/∂t est à circulation nul, c’est un champ à circulation conservative. Donc
il existe un champ scalaire V(M,t) tel que :

 A( M , t )
E (M , t )  )   gradV ( M , t )
t
 A( M , t )
E ( M , t )   gradV ( M , t ) 
t
Cette dernière équation est tout à fait en accord avec le fait qu’en régime variable le
champ électrique n’est pas à circulation conservative : ce n’est pas un champ de gradient.

En conclusion, nous retiendrons que :


Au champ électromagnétique (E(M,t), B(M,t)), on peut associer un couple
(V(M,t), A(M,t)) tel que :

B( M , t )  rot A( M , t )
 A( M , t )
E ( M , t )   gradV ( M , t ) 
t

7.2 Indétermination des potentiels

Les potentiels A et V ne sont pas unique. En effet, si (A0,V0) est un couple de potentiels
associé au champ électromagnétique (E, B), le champ de vecteurs A0=A+grad ρ(M,t) ou
ρ(M,t) est un champ scalaire quelconque vérifiant aussi la relation B=rot A(M,t). Le
potentiel vecteur A0=A+grad ρ(M,t) convient donc également.
D’autre part,

 A0 ( M , t )
E ( M , t )   gradV0 ( M , t ) 
t

 A( M , t )  grad ( M , t )
E ( M , t )   gradV0 ( M , t )  
t t

 ( M , t )  A( M , t )
E ( M , t )   grad (V0 ( M , t )  )
t t

A. Boutahar Page 27
 A( M , t )
E ( M , t )   gradV ( M , t ) 
t

Si l’on pose
 ( M , t )
V ( M , t )  V0 ( M , t )  )
t
Finalement le couple de potentiels (A=A0+grad ρ (M,t)), V=V0+∂ρ/∂t convient aussi,
ρ (M,t) .
On appuie sur la non unicité des potentiels, on impose la condition de jauge de
Lorentz. Dans le vide :
V ( M , t )
div A( M , t )  0 0 )0
t
1 V ( M , t )
div A( M , t )  )0
C2 t
En régime statique div A(M,t)=0 Jauge de Coulomb

7.3 Equation de potentiels en jauge de Lorentz

a) Équation de A

rotrot A( M , t )  graddiv A( M , t )   A
rot B( M , t )  graddiv A( M , t )   A
 E (M , t )
0 J ( M , t )  0 0  graddiv A( M , t )   A
t
  A( M , t )
0 J ( M , t )  0 0 ( gradV ( M , t )  )  graddiv A( M , t )   A
t t

 2 A( M , t ) V ( M , t )
 A  0 0 )    J ( M , t )    grad  graddiv A( M , t )
t 2 t
0 0 0

1  2 A( M , t ) 1 V ( M , t )
A 2 )   0 J ( M , t )  0 grad (div A(M , t )  2 )
C t 2
C t
Condition de jauge Lorentz implique que :

A. Boutahar Page 28
1  2 A( M , t )
A 2 )   0 J ( M , t )
C t 2
Équation de Poisson de A

En dehors de distribution J(M,t)=0

1  2 A( M , t )
A 2 )0
C t 2
Équation de d’Alembert de A

b) Équation de V


divE ( M , t ) 
0

 A( M , t ) 
div( gradV ( M , t )  )
t 0
 A( M , t ) 
V  div 
t 0

1 V 2 ( M , t )   A( M , t ) 1 V 2 ( M , t )
V  2   div  2
C t 2 0 t C t 2

1 V 2 ( M , t )  1 V ( M , t ) 
V  2  ( div A( M , t )  ) 
C t 2 t C2 t 0

1 V 2 ( M , t ) 
V  2  
C t 2 0
Équation de Poisson de V

A. Boutahar Page 29
En dehors de distribution de charge ρ(M,t)=0

1 V 2 ( M , t )
V  2 0
C t 2
Équation de d’Alembert de V

7.4 Les potentiels retardés

1  2 A( M , t )
A 2 )   0 J ( M , t )
C t 2

1 V 2 ( M , t ) 
V  2  
C t 2 0
On admet alors, pour une distribution de charges et de courants finie, la solution dite des
potentiels retardés :
PM
1
 ( P, t  )
V (M , t ) 
4 0  PM
C d
P

PM
J ( P, t  )
0
A( M , t ) 
4  PM
C d
P

D’après ces formules, les densités volumiques de charge et de courant existant en un


point P à l’instant t ont un effet au point M uniquement à l’instant retardé t+(PM/C). Le
temps (PM/C) correspond au temps nécessaire pour qu’une onde électromagnétique se
propage sur la distance PM dans le vide.

Pour les équations des potentiels, il y’a d’autre solution dite des potentiels avancés :

PM
1
 ( P, t  )
V (M , t ) 
4 0  PM
C d
P

A. Boutahar Page 30
PM
J ( P, t  )
0
A( M , t ) 
4  PM
C d
P

Ces potentiels ne sont pas retenu car les effets ne peuvent pas procéder les causes.

8. Champs stationnaire

Nous allons considérer dans ce paragraphe le régime stationnaire où aucun champ ne


dépend du temps.

8.1 Equation de Maxwell en régime stationnaire


Les équations de Maxwell deviennent :


divE ( M , t ) 
0
Equation de Maxwell-Gauss

divB  0
Equation de Maxwell-flux

rot E ( M , t )  0
Equation de Maxwell-Faraday

rotB(M , t )  0 J (M , t )
Equation de Maxwell-Ampère

8.2 Théorème d’Ampère

En utilisant le théorème de Stokes, nous pouvons écrire pour tout contour fermé orienté
C:
CB   B( p).dl P   rotB(M ).d S (M )
Où S est une surface s’appuyant sur C.
CB   B( p).dl P   0 J (M ).d S (M )  0  J (M ).d S (M )
CB  0 I enlacé

A. Boutahar Page 31
8.2 Conservation du flux magnétique

La loi de conservation du flux magnétique est équivalente à l’équation de


Maxwell-flux.
D’après le théorème de Stokes, la circulation de A le long d’un contour fermé est
égale au flux de B à travers une surface S s’appuyant sur ce contour. En effet :

CA   A( p).dl P   rot A.d S (M )   B(M ).d S (M )   B (t )


La formule précédente montre clairement que le flux du champ magnétique est le même
à travers toutes les surfaces s’appuyant sur le contour C.

9. Approximation des régimes quasi-stationnaires

Nous nous plaçons dans le cadre de l’approximation de régime stationnaire ou


permanent.

9.1 Cadre de l’ARQS


L’ARQS consiste à négliger le temps de propagation ZP=PM/c devant tout temps
caractéristique de l’évolution temporelle de la distribution ZC ; ZP<< ZC ie PM<<c ZC.
Si l’évolution temporelle est périodique de période T, dans l’ARQS PM<<CT, PM<<λ0

Avec λ0 est la distance parcourue par la lumière dans le vide pendant T (longueur d’onde
dans le vide).

Par exemple en pratique, Pour une fréquence de 1MHz, la longueur d’onde est
λ=C/f=300m, donc il faut choisir D<<300m pour être dans l’ARQP.

9.2 Le potentiel et le champ électromagnétique dans le cadre de l’ARQP


Dans le cadre de l’ARQP on néglige Zp (Zp tend vers 0). Donc :

1  ( P, t )
V (M , t ) 
4 0  PM
d P

0 J ( P, t )
A( M , t ) 
4  PM
d P

A. Boutahar Page 32
Le champ magnétique dans l’ARQP :

B( M , t )  rot A( M , t )

0 J ( P, t )
B( M , t ) 
4  rot M ( PM
)d P

J ( P, t ) 1 1
rot ( ) rot J ( P, t )  grad ( )  J ( P, t )
PM PM PM

J ( P, t ) 1
rot ( )  grad ( )  J ( P, t )
PM PM

0 J ( P, t )  PM
B( M , t ) 
4  PM 3
d P

La Loi de Biot et Savart reste valable dans le cadre de l’ARQP.

Le champ électrique dans l’ARQP

 A( M , t )
E ( M , t )   gradV ( M , t ) 
t

1  ( P, t )  A( M , t )
E (M , t )  
4 0  grad M ( PM
)d P 
t

1 1  A( M , t )
E (M , t )  
4 0   ( P, t ) grad M ( PM
)d P 
t

A. Boutahar Page 33
1  ( P, t ) PM  A( M , t )
E (M , t ) 
4 0  PM
)d P 
t

La loi de Coulomb ne reste plus valable dans le cadre de l’ARQP à cause de la présence
d’un deuxième terme.

9.3 Les équations de Maxwell dans le cadre de l’ARQP


Dans le cadre de l’ARQP, les équations de Maxwell :


divE ( M , t ) 
0
Equation de Maxwell-Gauss

divB  0
Equation de Maxwell-flux

 B( M , t )
rot E ( M , t )  
t
Equation de Maxwell-Faraday

rotB(M , t )  0 J (M , t )
Equation de Maxwell-Ampére

9.4 Equation de conservation de charge dans le cadre de l’ARQP


L’équation de Maxwell Gauss dans l’ARQP :

rotB(M , t )  0 J (M , t )

div(rotB(M , t ))  0 divJ (M , t )

divJ (M , t )  0
Equation locale de conservation de charge

A. Boutahar Page 34
Le vecteur J est donc à flux conservatif, comme en régime stationnaire. Les lois de
l’électrocinétique sont valables dans l’ARQP.
10.Equation de propagation des champs électromagnétique
10.1 Le champ électrique :

rotrot E ( M , t )  graddivE ( M , t )   E

 B( M , t )  (M , t )
rot ( )  grad  E
t 0

  (M , t )
 (rot B( M , t ))  grad  E
t 0

  E (M , t )  (M , t )
 ( 0 J  0 0 )  grad  E
t t 0

1  2 E(M , t )  (M , t )  J (M , t )
E  2 )  grad  
C t 2 0 0
t

Equation de propagation de E

En dehors de distribution de charge et de courant :

1  2 E (M , t )
E  2 )0
C t 2

Equation de d’Alembert de E

10.2 Champ magnétique

rotrot B( M , t )  graddivB( M , t )   B

A. Boutahar Page 35
 E (M , t )
rot ( 0 J  0 0 )   B
t

1  2 B( M , t )
B  2   0 rot ( J ( M , t ))
C t 2

Equation de propagation de B

En dehors de distribution de courant :

1  2 B( M , t )
B  2 0
C t 2

Equation de d’Alembert de B

11.Energie électromagnétique

11.1 Puissance cédée par le champ électromagnétique à la matière


Le champ électromagnétique en agissant sur les particules chargées constituant la
matière peut lui communiquer de l’énergie. Nous allons calculer la puissance volumique
PV(M,t) cédée par le champ à la matière. Un porteur de charge q1, animé de la vitesse
V1, subit la force de Lorentz :

f 1  q1 ( E  V1  B)
La puissance de cette force est :

P1  f 1.V1  q1 E.V 1
Si le milieu comporte n1 porteurs de charges par unité de volume :

dP  (n1d ) P1  n1q1V 1.Ed  1V 1.Ed  J .Ed

La puissance volumique cédée par le champ électromagnétique à la matière est donc :

dP
PV ( M , t )   J ( M , t ).E ( M , t )
d

A. Boutahar Page 36
11.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique et vecteur de poynting
a) Définition

Le champ électromagnétique qui est capable de céder de l’énergie à la matière possède


une énergie qui nous appelons énergie électromagnétique.

La répartition de l’énergie électromagnétique dans l’espace est donnée par la densité


volumique d’énergie électromagnétique notée uem(M,t) telle que l’énergie
électromagnétique contenu dans un volume dZM autour de M à l’instant t est :

dU em ( M , t )  uem ( M , t ).d M

De plus, cette énergie est susceptible de se déplacer. Nous décrivons le déplacement


d’énergie par le vecteur densité de courant d’énergie qui est plus fréquemment appelé
vecteur de poynting et noté π(M,t). Ce vecteur est tel que l’énergie électromagnétique
traversant la surface dSM entre t et t+dt est :

d 2U em ( M , t )   ( M , t ).d SM dt

Ou encore tel que la puissance électromagnétique traversant la surface dSM à l’instant t


est :
d 2U em ( M , t )
dP    ( M , t ).d S M
dt

b) Bilan d’énergie électromagnétique

Considérons un volume V quelconque, fixe et indéformable. L’énergie


électromagnétique contenue dans ce volume à l’instant t est :

U em (t )   uem ( M , t ).d M

Elle varie dans le temps, ce qui s’explique par deux points :

 L’énergie l’électromagnétique se déplace à travers la surface S ;

A. Boutahar Page 37
Psort an t    ( P, t ).d S
PS
P  

 Il y a une perte d’énergie électromagnétique à l’intérieur de V.

PPerdue   PV ( M , t )d M   ( J .E )( M , t )d M


M V M V

Le bilan électromagnétique du volume V s’écrit :

dU em
  Psort an t  Pperdue
dt
Soit de manière explicite :

d
dt 
( uem ( M , t )d M   div ( M , t )d M   ( J .E )( M , t )d M
M V M V

uem ( M , t )
(  d M   div ( M , t )d M   ( J .E )( M , t )d M
 M V M V

uem ( M , t )
 div ( M , t )  ( J .E )( M , t )
t
Equation local de Poynting

Cette équation est analogique à l’équation traduisant la conservation de la charge


électrique.

c) Expression de la densité volumique d’énergie et du vecteur de Poynting


L’équation de Maxwell-Ampére permet d’exprimer j sous la forme :

1 E
J rot B   0
0 t

A. Boutahar Page 38
1 E
J .E  (rot B).E   0 .E
0 t
1 E
PV  (rot B).E   0 .E
0 t
Or, Nous savons que
div( E  B)  B.rot E  E.rot B

Donc:

B
rot B.E  B.rot E  div( E  B)   B.  div( E  B)
t

1 B EB E
PV   B.  div( )   0 E.
0 t 0 t
2
EB  0 E2 B
div( ) (  )   J .E
0 t 2 2 0

uem ( M , t )
div ( M , t )   ( J .E )( M , t )
t
Ainsi:
2 2
EB  E B
 (M , t )  ; uem ( M , t )  0 
0 2 2 0

12. Onde électromagnétique dans le vide

12.1 Equations de propagation dans le vide


Dans le vide, au voisinage de tout point où les charges et les courants sont nuls, les
équations de Maxwell s’écrivent :

divE (M , t )  0

Equation de Maxwell-Gauss

A. Boutahar Page 39
divB(M , t )  0

Equation de Maxwell-flux

 B( M , t )
rotE ( M , t )  
t

Equation de Maxwell-Faraday

E ( M , t )
rotB(M , t )  0 0
t

Equation de Maxwell-Ampére

Les équations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Ampère montrent un couplage entre


les variations temporelles et spatiales de E et B. Ce couplage permet la propagation du
champ électromagnétique.

Les équations de propagation pour E et B s’écrivent alors :

1  2 E (M , t )
E  2 )0
C t 2

1  2 B( M , t )
B  2 0
C t 2

Le champ magnétique et le champ électrique vérifient l’équation de d’Alembert ou


équation de propagation.

Dans le vide les ondes électromagnétiques se propagent à la vitesse de la lumière.


La solution générale est impossible, pour simplifier le calcul, on se place dans le cas où
le champ de dépend que d’une variable cartésienne d’espace x par exemple, et du
temps t. On cherche des solutions particulières de l’équation de d’Alembert.

12.2 Solution à variables liées : Onde progressive


L’équation de propagation prend la forme suivante :

2 E 1  2 E (M , t )
 )0
x 2 C 2 t 2
On pose :

A. Boutahar Page 40
x x
E  f (t  )  f (u), avec : u  t 
c c

On parle de solution à variables liées, car la fonction définissant le champ dépend de la


seule variable u, laquelle contient les deux variables x et t qui sont liées dans l’expression
de u.

Dérivons le champ électrique :

E E u 1
    f ' (u )
x u x c

2E  E  E u  1 1 1
 ( ) ( )  ( f ' (u ))  ( )  f ' ' (u )
x 2 x x u x x u c c c2

De même :

E E u
   f ' (u )
t u t

2E  E  E u
 ( ) ( )  f ' ' (u )
t 2 t t u t t

On s’aperçoit alors que :


2E 1 1 2E
 f ' ' (u ) 
x 2 c2 c 2 t 2
L’équation de d’Alembert est ainsi vérifiée par un champ de la forme :
x x
E  f (t  )  f (u), avec : u  t 
c c
On peut vérifiée de même que le champ:
x x
E  g (t  )  f (v), avec : v  t 
c c
est aussi solution de l’équation de d’Alembert.
Ainsi, la solution de l’équation de d’Alembert de E s’écrit sous la forme :
x x
E  f (u)  g (v), avec : u  t  et : v  t 
c c

12.2 Interprétation physique


Considérons par exemple la solution
x
E  f (u)avec : u  t 
c
A. Boutahar Page 41
Pour savoir comment évolue le champ dans le temps et l’espace suivant une valeur fixée
de ce champ.
Cela revient à prendre u=t-x/c constant. Différencions cette expression :
dx
du  dt  0
c
D’où :
dx
c
dt
Ainsi, pour suivre un état de champ donné, il faut donc se déplacer (avec lui) le long de
l’axe (Ox) avec la vitesse c dans le sens positif de l’axe.
On peut montrer de manière analogique que la solution :
x
E  g (v)avec : v  t 
c
correspond à un champ qui se déplace sans déformation à la vitesse c dans le sens négatif
de l’axe (Ox).
On parle d’onde progressive, car la grandeur progresse à la vitesse c.
A un instant t donnée, l’état du champ reste le même dans tout le plan x=Cste : x et t
sont alors fixés et de ce fait f(u) et g(v) aussi. On parle d’onde plane pour caractériser
une onde telle que la grandeur concernée à même valeur en tout point d’un plan d’onde
x=Cste, plan qui est perpendiculaire à la direction de propagation.
Conclusion :
La solution de l’équation de d’Alembert est sous la forme :
x x
E  f (u)  g (v), avec : u  t  et : v  t 
c c
Avec :
f(t-x/c) représente une onde plane progressive à la vitesse c sans déformation dont le
sens de x croissant (Onde insciedent).
g(x+t/c) représente une onde plane progressive à la vitesse c sans déformation dont
le sens de x décroissant (Onde réfléchit).

12.3 Caractéristique de l’onde électromagnétique plane progressive dans le vide


Par la suite on s’intéresse à la propagation libre (milieu illimité) dans le vide. Dans ce
cas : pas d’onde réfléchie.

Ainsi :

A. Boutahar Page 42
x
E ( x, t )  f (u), avec : u  t 
c

L’équation de Maxwell-Gauss s’écrit: divE ( x, t )  0


E
divE ( x, t )  0
x
Ex  Cste
E x
0
t
Dans les phénomènes de propagation seuls les champs qui varient en fonction de temps
et de l’espace sont retenues :
On prend alors Ex=0. Ainsi la composante du champ électrique le long de la direction
de propagation est nulle. De la même manière l’équation de Maxwell-flux entraine la
nullité de la composante du champ magnétique le long de la direction de propagation.
 Les ondes électromagnétique plane progressive sont transversales (E et B sont
perpendiculaire à la direction de propagation).
Dans un repère cartésien (ex,ey,ez), la direction de propagation est suivant ex.
L’équation de Maxwell-Faraday s’écrit :

 B( x, t )
rotE ( x, t )  
t

 B( x, t )
  E ( x, t )  
t

E ( x, t )  B( x, t )
ex  
x t

  B( x, t )
(ex  E ( x, t ))  
x t
x
E ( x, t )  f (u), avec : u  t 
c
  u 1 
  
x u x c u
  u 
  
t u t u

A. Boutahar Page 43
 1 

x c t

e  E ( x, t )
B( x, t )  x
c

Relation de structure

Si on prend g(t+x/c) :
 e x  E ( x, t )
B( x, t ) 
c
En conclusion :

 Les champs E et B sont à la direction de propagation ex


 Les champs E et B sont perpendiculaire entre eux
 (ex, E(M,t), B(M,t)) forme un trièdre directe orthogonale
E
B 
 c : E et B sont en phase.

 E ( x, t )  c B( x, t )  ex
12.4 Aspect énergétique des OPP électromagnétiques
a) Densité volumique d’énergie
La densité volumique d’énergie uem est composée de la densité volumique d’énergie
électrique :

 E 2
U el  0
2
Et la densité volumique d’énergie magnétique :
B2
Um 
2 0

Or, pour une OPP électromagnétique dans le vide ;

E
B 
c
Donc :

B2  0E 2
Um    U el
2 0 2

A. Boutahar Page 44
U em  U e  U m   0 E 2

Il y a équipartition de l’énergie entre les deux formes, électrique et magnétique pour les
OPP dans le vide.

b) Vecteur de Poynting

Le vecteur de poynting s’écrit :

2
EB E  (ex  E ) 1 2 E ex
   ( E ex  E ( E.ex )) 
0 0c 0c 0c

2
E ex
  U em C
 0c

L’équation montre que l’énergie électromagnétique se déplace à la vitesse c dont le


sens de propagation.

12.5 Onde électromagnétique plane progressive monochromatique dans le vide

a) Définition
Une onde est dite plane progressive monochromatique ou sinusoïdale ou harmonique
(OPPM) de pulsation ω si son champ f(M,t) scalaire varie sinusoïdalement dans le
temps.

b) Expression de f(M,t) dans le cas d’une OPPM


Une OPPM de pulsation ω est un champ scalaire de la forme :

f (M , t )  f0 cos( (M , t ))  f0 cos(t  kx  0 )  f0 cos(t  k.OM  0 )


k  k ex  e x : Vecteur d'onde
c

k : Nombre d'onde
c
 2 2
k   ; 0 : Longueurd'ondedans le vide
c Tc 0

A. Boutahar Page 45
Remarques:
 f(x,t+T)=f(x,t), T période temporelle.
 f(x+λ,t)=f(x,t), λ période spatiale.

c) Surface équiphase
Une surface équiphase est l’ensemble du point M où la phase est constante à t donnée.

 (M, t)  Cste
t - kx   0  Cste
 x  Cste

Pour les OPPM, les surfaces équiphases se confondent avec les surfaces d’ondes.

d) Vitesse de phase
La vitesse de phase est la vitesse de propagation de la surface équiphase et donc la
vitesse de l’OPPM.

1(M, t)   2 (M, t)  Cste


t1 - kx1   0  t 2 - kx2   0
x 2  x1 
 V  
t 2  t1 k
Dans le vide :

V  c
k
Dans le vide, la vitesse de phase ne dépend pas de ω : les OPPM se propagent à la
même vitesse quel que soit leurs pulsation.

e) Relation de dispersion
La relation ω=f(k) est appelé relation de dispersion.
 Si ω et k sont proportionnel (ω=cste.k), le milieu est qualifié d’un milieu non
dispersif : La vitesse de phase est une constante
 Si ω et k ne sont pas proportionnels, dans ce cas le milieu est qualifié d’un milieu
dispersif : La vitesse de phase est variable. Les OPPM se propage d’une vitesse
différente.
f) Représentation complexe des OPPM
Nous utilisons, pour les OPPM, une notation complexe :
f (M , t )  f e j (t kx  0 )
0

A. Boutahar Page 46
Les équations de Maxwell dans le vide :
 E (M , t )
divE ( M , t )    jk E ( x, t )   j k E ( x, t )   .E
x
    jk

divE  0  k .E ( x, t )  0  E  k
divB  0  k .B ( x, t )  0  B  k
B
rot E      E   j B   jk  E   j B
t
kE kE
B B
 
E
rot B  0 0   j K  B  0 0 j E
t

g) Vecteur de poynting complexe


On définit le vecteur de poynting complexe par :

E (M , t )  B * (M , t )
 (M , t )  ; avecB * ( M , t )est le conjuguéde B( M , t )
0
Important  ( M , t )  Ré ( ( M , t ))

Exemple :
Soit une OPPM suivante :
E(M , t )  E0e j (t kz  0 ) ex ; E(M , t )  E0 cos(t  kz )ex
1. Déterminer le champ magnétique en notation réel et complexe
2. Déduire le vecteur de poynting en notation réel et complexe. Conclure
3. Déduire la valeur moyenne de vecteur de poynting (réel). Conclure
h) Densité d’énergie électromagnétique
Pour une OPPM se propage dans le vide :

B2
Uem   0 E 2

0

A. Boutahar Page 47
Dans l’exemple précédent :

 0 E0 2
U e m ( M , t )   0 E0 cos ( wt  kz )  U e m ( M , t ) 
2 2

E0 2
 (M , t )   Uem( M , t ) C
2 0
Dans le vide :

 (M , t )
C 
Uem( M , t )

Dans le cas général (milieu quelconque) :


La vitesse de propagation de l’énergie électromagnétique

 (M , t )
V 
Uem( M , t )

12.6 Superposition des ondes

a) Onde stationnaire
Lorsque deux ondes ou plusieurs se rencontrent en un point donné :

(E1,B1,k1) Onde (1), (E2,B2,k2) Onde (2)

Au point M : E(M,t)= E1(M,t)+ E2(M,t) et B(M,t)= B1(M,t)+ B2(M,t)

Pour π(m,t) et Uem(M,t) :

E ( M , t )  B( M , t ) ( E1 ( M , t )  E 2 ( M , t ))  ( B1 ( M , t )  B2 ( M , t ))
 (M , t )  
0 0
E1 ( M , t )  B1 ( M , t ) E2 ( M , t )  B2 ( M , t )
 (M , t )  
0 0
 (M , t )  1 (M , t )   2 (M , t )

A. Boutahar Page 48
0 E  0 ( E1  E 2 ) 2
2 2
B ( B1  B 2 ) 2
U em (M , t )    
2 2 0 2 2 0
U e m ( M , t )  U e m1 ( M , t )  U e m 2 ( M , t )

Soient deux OPPM :

E1(M,t)=E0ei(ωt-kz)ex ; E2(M,t)=E0ei(ωt+kz)ex

Il s’agit de deux ondes planes monochromatiques progressives de sens opposées


et ayant la même amplitude et pulsation.

Lorsque les deux ondes se superposent :

E=E1(M,t)+ E2(M,t)=E0ej(ωt-kz) ex +E0ej (ωt+kz)ex = E0e(jωt) (ej(-kz)+ ej(kz)) ex

E = 2E0e(jωt)cos(kz) ex

Ainsi : E=2E0 cos(wt) cos(kz) ex

D’après la relation de structure :

B1(M,t)=(E0/c)e(ωt-kz)ey ; B2(M,t)= (E0/c)e(ωt+kz)ey

B=B1(M,t)+ B2(M,t)= (E0/c)ej(ωt-kz) ey -(E0/c)ej (ωt+kz)ey

= (E0/c)e(jωt) (ej(-kz)- ej(kz)) ey

= -(2jE0/c)e(jωt) sin(kz) ey

= (2E0/c)e(jωt-π/2) sin(kz) ey

Ainsi:

B = (2E0/c) sin(jωt) sin(kz) ey

Pour les OPPM, le temps et l’espace sont regroupé dans (t-z/c)

Dans l’exemple précèdent, le temps et l’espace sont séparer. Ce n’est plus une
expression de la forme f(t-z/c). On n’observe plus de propagation. L’onde oscille
sur place, cela correspond bien à une onde stationnaire.

A. Boutahar Page 49
Retenir :

L’expression générale de la superposition de deux ondes progressives sinusoïdales de


même amplitude et de même pulsation se propageant dans des directions opposées
s’écrit : f(x,t)=g(x)h(t)

b) Les nœuds de E

Ce sont les positions ou le champ s’annule.

E=0, ie : cos(kz)=0 ie : kz=(n+1/2) π et comme k=2π/λ alors :

zn=(n+1/2) λ/2, nϵz

c) Les ventres de E

Ce sont les positions ou le champ est maximal.

E=Emax, ie : cos(kz)=±1 ie : kz=mπ et comme k=2π/λ alors :

Zm=(mλ/2), mϵz

La distance entre deux nœuds successifs (ou entre deux ventre successifs) est
donnée par : zn+1- zn = zm+1- zm =λ/2, nϵz

Insistons finalement sur le fait qu’une onde stationnaire n’est pas une onde
progressive. Une onde stationnaire est obtenue par la superposition d’une onde
progressive sinusoïdale et d’une onde régressive sinusoïdale, toutes les deux de
même amplitude réelle.

Remarque :

Les nœuds de E sont les ventres de B

A. Boutahar Page 50
Les ventres de E sont les nœuds de B

Vecteur de poynting :

E ( M , t )  B( M , t ) E0 2 sin(2t )sin(2kz )
 (M , t )   ez
0 0 c
 ( M , t )  0  Ve  0

Pas de propagation de l’énergie.

d) Solution de l’équation de d’Alembert


Pour une onde stationnaire :
f(z,t)=g(z)h(t)

13. Onde électromagnétique dans un plasma, dispersion


Nous étudions dans ce chapitre la propagation d’une onde électromagnétique dans un
milieu, c’est-à-dire en présence de particules chargées. Ces particules réagissant au
passage de l’onde ce qui en modifie les conditions de propagation. La principale
différence avec la propagation dans le vide est le phénomène de dispersion. La vitesse
d’une onde monochromatique dépend de sa pulsation.

13.1 Propagation d’une onde électromagnétique dans un plasma peu dense

a) Interaction entre une OPPM et un plasma


Un plasma est un milieu ionisé, constitue d’ion positif, de charge +e et de masse M, et
d’électrons, de charge –e et de masse m. Le plasma est supposé peu dense, de telle sorte
que les interactions entre les charges électriques puissent être négligées.

Le plasma est neutre, il comporte n ions et n électrons par unité de volume. Nous
envisageons la propagation dans le plasma d’une OPPM électromagnétique que nous
supposons transverse. Nous appellerons Oz la direction de propagation. Le champ
électrique de cette onde se met sous la forme, en notation complexe :

E(M,t)=E0ej(kz-wt) ,E0 est orthogonal à Oz puisque l’onde est transverse.

A ce champ électrique est associé le champ magnétique de représentation complexe :

A. Boutahar Page 51
B(M,t)=B0ej(kz-wt)

Sous l’action du champ électromagnétique, les particules chargées vont se mettre en


mouvement. Les ions étant beaucoup plus lourds que les électrons nous les supposons
fixes et ne considérons que le mouvement des électrons. En fin, nous supposons que la
vitesse des électrons est très inférieure à c, célérité de la lumière dans le vide, ce qui
nous permettra d’appliquer les lois de la mécanique classique (électrons non relativiste).

Le principe fondamental de la dynamique appliqué à un électron soumis à la force de


Lorentz exercée par le champ électromagnétique de l’onde est :

dv
m  eE ( M , t )  eV  B(M , t )
dt

Ou V est la vitesse de l’électron et M repère sa position.

Cette équation se simplifie car les électrons ne sont pas relativistes :

 Le terme V˄B peut être négligé devant E.


 Le champ électrique apparait comme uniforme à l’échelle du déplacement des
électrons.

En effet :

Notons V* l’ordre de grandeur de la vitesse de l’électron, E* l’ordre de grandeur du


champ magnétique. Pour une OPPM dans le vide nous avons vu que B=E/c, cette
relation ne serai plus réalisée dans le plasma mais nous supposons qu’on aura dans
le plasma diluée B* ̴ E*/c. Alors :

V  B( M , t ) V *B* V *
 1
E E* c

D’autre part, sous l’action du champ oscillant de l’onde, l’électron a un mouvement


oscillant de même pulsation w. L’ordre de grandeur a* de l’amplitude de ce mouvement
(z) est telle que V* ̴ a*ω. Donc :

A. Boutahar Page 52
ka* ̴ k (V*/ω) ̴ kc/ω ̴ 1

Car nous supposons qu’on a toujours k ̴ ω/c. La variation du terme kz est de l’ordre de
ka*<<1 donc nous pouvons considérer e jkz comme quasiment constant.

Ainsi l’équation de mouvement peut s’écrire sous la forme approchée :

dv
m  (eE0e( jkz ) ) e(  jwt )
dt
Cons tan t

Ou la vitesse de l’électron est prise en représentation complexe sous la forme :

V=V0e(-jωt). Donc, dV/dt=-jωV. Ainsi :

e
V  i E
m

Il existe une densité volumique de courant dans le plasma qui est :

ne2
J  neV  i E
m
On définit la pulsation plasma ωp par :

ne2
p 
m 0

La relation ci-dessus s’écrit :

2 p
J  i 0 E

Remarques :

1. On peut définir la conductivité complexe du plasma :

ne2  p 2

 i  i 0
m 
A. Boutahar Page 53
Elle est imaginaire pur. Alors :

1 1  p2
j.E  Re( j.E*)  Re(i 0 E.E*)  0
2 2 

La puissance volumique moyenne cédée par le champ électromagnétique au plasma est


nulle.

2. Si nous avons tenu compte du mouvement des ions, nous aurions obtenu :

ne2 1 1
j i (  )E
m m M
Puisque M>>m. Ainsi, l’expression obtenue en supposant les ions fixes est
parfaitement valable.
3. La densité volumique de charge : divE(M,t)=ik.E=0 (E est transverse), d’après
l’équation de Maxwell-Gauss, la densité volumique de charge est nulle.
b) Relation de dispersion

Ecrivons les équations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Ampère en représentation


complexe et en tenant compte de l’expression précédente de la densité volumique de
courant :

( MF ) : ikez  E  i B
 p2
( MA) : ikez  B  µ0 j  µ0 0 (i ) E  µ0 0 E  i µ0 0 E

( MF ) : k 2 ez  (ez  E )  k ez  B   µ0 0 ( p 2   2 ) E


Or : ez  (ez  E )  ((ez .E )ez  E )   E
Finalement, Comme E étant pas nul, nous obtenons la relation de dispersion liant k et
ω:

1 2
k 2  µ0 0 ( p 2   2 )  (   p 2
)
c2

A. Boutahar Page 54
On définit l’indice complexe du milieu par la relation ; k=(nω/c).

L’indice complexe du plasma est :

 p2
n  (1  2 )
2

Et, sera suivant les valeurs de la pulsation ω, réel ou imaginaire pur.

13.2 Etude du cas où ω>ωp

a) Vitesse de propagation d’une OPPM dans le plasma


Lorsque ω>ωp le vecteur d’onde k est réel. Nous le choisissons positif car nous étudions
par la propagation d’une onde dans le sens des z croissants.

1 2
k 2
(   p 2 )
c
Et L’indice est alors réel :

 p2
n  1 2

Le plasma a un indice inférieur à 1.
Remarque
Dans ce cas nous avons bien une OPPM de la forme E(z,t)=E0ei(kz-ωt) . Cette onde se
propage à la vitesse de phase :

 c c
V   
k   p
2 2
 p2
1 2

A la différence de ce qui se passe dans le vide, la vitesse de propagation d’une OPPM
dans le plasma dépend de sa pulsation. On dit qu’il y a dispersion et que le plasma est
un milieu dispersif.

b) Structure de l’OPPM électromagnétique dans le plasma


L’équation de Maxwell-Faraday nous donne :

A. Boutahar Page 55
kez  E 1
( MF ) : B   ez  E
 V

L’équation de Maxwell-Ampère :

kc 2 
( MA) : E  e  B   ez  B  V B  ez
 p2   2 z
k
Ces relations expriment la structure de l’OPPM électromagnétique dans le plasma.
Nous pouvons les écrire pour une direction de propagation u quelconque :

1
B uE
V
E  V B  u
Nous trouvons les mêmes relations de structure que pour l’OPP dans le vide, c étant
remplacée par la vitesse de phase dans le plasma. Cependant, alors que les relations de
structure sont valables uniquement pour les OPPM dans le plasma.

13.3 Etude du cas ω<ωp


Lorsque ω<ωp le vecteur d’onde est imaginaire pur, de la forme k=±ik’ avec :

1 2 1
k'    p2 
c 
Si k=-ik’ alors E(M,t)=E0e+k’z ej(-wt) : L’amplitude est amplifiée : Pas de sens physique.

Si k=+ik’=+i/δ alors E(M,t)=E0e-z/δ ej(-wt) : L’onde ne se propage pas car il n’y a pas de
terme de la forme z-vt et l’amplitude décroit exponentiellement au fur et à mesure que
l’on pénètre dans le milieu. Une telle onde est dite évanescente. La distance
caractéristique d’atténuation est δ. δ = (2/µ0ωγ)1/2 .

L’indice est imaginaire pur, de la forme n=in’

 p2
n'  1
2

Nous pouvons donc conclure que :

A. Boutahar Page 56
Pour qu’une onde se propage dans le plasma, il faut que sa fréquence soit supérieure à
la pulsation plasma ωp. Le plasma apparait donc comme un filtre passe haut et la
pulsation plasma comme une pulsation de coupure basse.

13.4 Aspect énergétique


a) Cas ω>ωp, vitesse de propagation de l’énergie
Supposons que : E(M,t)=E0ei(kz-wt) ex alors : B(M,t)=(k/ω)E0ei(kz-wt) ey

La valeur moyenne du vecteur de Poynting est :

EB 1  E  B *  E0 2 k
   Re   ez
µ0 2  µ0  2µ0 

La densité volumique d’énergie du champ électromagnétique est, en valeur moyenne :

1  0 1   0 E0 2 k 2 E0 2  0 E0 2 k 2c 2
uem  Re  E.E *  B.B *     (1  2 )
2 2 2µ0  2 4 µ0 2
4 
La densité volumique d’énergie cinétique des électrons est, en valeur moyenne :

1 2
uc  n mv
2
Or, V=-(ie/mω)E. Nous en déduisons :

ne2  0 E0 2  p 2
uc  E0 
2

4m 2 4 2
L’énergie volumique moyenne totale est donc :

 0 E0 2 k 2c 2  p 2  0 E0 2
u  uc  uem  (1  2  2 ) 
4   2
Par analogie avec ce que nous avons vu au chapitre précédent, nous définirons la vitesse
de propagation de l’énergie Ve par :

  Ve u ez

Nous trouvons ainsi :

A. Boutahar Page 57
k c2
Ve  c 
2

 V

b) Cas ω<ωp
Dans ce cas k=+ik’, ainsi : E(M,t)=E0ei(kz-wt) ex = E(M,t)=E0e-k’z ei(-wt) ex
Le champ magnétique s’écrit : B(M,t)=(ik’/ω)e-k’z ei(-wt) ex

Les champs réels sont :

E(M,t)=E0e-k’z cos(ωt) ex

B(M,t)=(k’/ω) E0e-k’z ei(-wt) ey = (k’/ω) E0e-k’z sin(ωt)ey

Le valeur de Poynting :

E0 2 k ' ( 2 k ' z )
 e sin(2t )ez
2µ0 
Sa moyenne dans le temps est nulle. On utilise la représentation complexe :

EB 1  E  B *  1  k ' 2 ( 2 k ' z ) 


   Re    Re  i E0 e  ez  0
µ0 2  µ0  2  µ0 

Une onde électromagnétique de fréquence inférieur à fp=(ωp/2π) arrivant sur un


plasma ne lui transmet pas d’énergie, toute l’énergie de l’onde est réfléchies. Le
plasma se comporte comme un mémoire.

A. Boutahar Page 58
CHAPITRE 3
LES MILIEUX MAGNETIQUE

A. Boutahar Page 59
1. Milieux aimantés - Intensité d’aimantation
1. 1 Etude expérimentale
Si nous plaçons un élément de matière sur l’axe d’une bobine produisant un champ
magnétique intense de l’ordre de quelques Teslas (Figure 1.1), il est possible en général
de détecter l’existence d’une force s’exerçant sur cet élément.

Figure 1.1 – Eléments de matière placés sur l’axe d’une bobine produisant un
champ magnétique intense.
Cette force est proportionnelle au gradient de champ magnétique existant sur l’axe. Elle
présente la particularité étonnante d’être très variable en sens et en intensité selon les
matériaux. Le tableau 1 donne quelques valeurs pour diverses substances.

Tableau 1. (Les valeurs algébriques de la force F sont comptées positivement dans le


sens de l’axe Z de la figure 1.1)

A. Boutahar Page 60
Selon ce tableau, on peut classer les matériaux en trois catégories :

 les matériaux diamagnétiques pour lesquels, dans le dispositif schématisé sur la


figure 1, la force exercée est dirigée vers le haut et tend donc à repousser le
matériau en dehors du champ magnétique et est de très faible intensité
 les matériaux paramagnétiques, pour lesquels cette force est dirigée vers le bas et
attire donc le matériau dans le champ magnétique et est de faible intensité
 les matériaux ferromagnétiques, pour lesquels cette force est également une force
d’attraction mais est de forte intensité

2. 2 Aspect macroscopique - Intensité d’aimantation


Pour expliquer ces interactions, Ampère fut le premier, dès 1820, à proposer l’hypothèse
de l’existence de courants particulaires fermés (boucles de courant ou dipôles
magnétiques) à l’intérieur de la matière, possédant un moment magnétique et donc
soumis à des forces magnétiques en présence d’un champ magnétique appliqué.

a) Boucle élémentaire de courant


Nous avons vu que l’on peut considérer les matériaux magnétiques comme étant le siège
de courants fermés sur eux-mêmes, constituant des boucles de courant de très petite
dimension. L’étude des propriétés magnétiques de telles distributions de courant est
donc d’un intérêt particulier pour la description des propriétés magnétiques de la matière
aimantée. De ce point de vue, les boucles de courant ont, en magnétostatique, un intérêt
comparable à celui des dipôles en électrostatique. C’est pourquoi les boucles de courant
sont aussi appelées " dipôles magnétiques ".

Définition : On appelle boucle de courant un circuit filiforme (C) fermé dont les
dimensions sont très petites devant la distance r à laquelle se trouve un point P où on
calcule ses effets magnétiques (Figure 2.2).

On définit le moment magnétique m de la boucle par : m = ISn = IS telle que m


s’exprime en A.m2.

A. Boutahar Page 61
Généralisation :

Pour un circuit (C) non nécessairement contenu dans un plan, on peut généraliser la
définition précédente. (S) étant une surface quelconque s’appuyant sur le circuit (C) et
orientée à l’aide de la règle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du courant
sur (C), (Figure 2.2.b), on écrira :

Potentiel vecteur créé par une boucle de courant

Figure 2.2 – Boucle élémentaire de courant


Le point P où l’on calcule le potentiel vecteur, est tel que MP= r.
On pose : u = MP/r, r et on suppose r très grand devant les dimensions de la boucle. On
considère un petit élément dℓ = MM’ pris sur la boucle. Cet élément apporte la
contribution au potentiel vecteur en P :

Soit K un champ de vecteurs uniforme (K quelconque).


On peut écrire :

(S) étant une surface s’appuyant sur (C), M un point de cette surface et r =MP.

Compte tenu de la relation :

A. Boutahar Page 62
K étant un vecteur constant, rotMK = 0

Cette relation doit être valable quel que soit le vecteur K, donc :

Par ailleurs, dans l’approximation de la boucle de courant, r reste sensiblement constant


pour un point P donné quand on se déplace sur la boucle.
Soit :

b) Intensité d’aimantation
Considérons alors un élément de matière de volume dτ centré autour d’un point Q
(Figure 2.3), et faisons la somme de tous les moments magnétiques :

A. Boutahar Page 63
Figure 2.3 – Aimantation d’un milieu magnétique

microscopiques qu’il contient. Si cette somme est différente de zéro, nous dirons que
la matière est aimantée. Si nous appelons dm le moment magnétique résultant, cette
aimantation sera décrite au point Q par le vecteur :

appelé vecteur intensité d’aimantation. M pourra varier d’un point à l’autre du matériau.
Unité : M s’exprime en A.m−1 .

2. Origines microscopiques du magnétisme - Notions élémentaires

2. 1 Moments magnétiques particulaires


La conception des courants particulaires au sein de la matière a-t-elle une réalité
physique ?
Ce sont en effet les moments magnétiques particulaires qui sont à l’origine du
magnétisme macroscopique de la matière. On peut en trouver un exemple dans le
moment magnétique qui peut être associé au courant fermé produit par le mouvement
d’un électron sur son orbite. Cette description classique du moment magnétique orbital
d’un électron peut fournir des éléments pour une interprétation de certaines propriétés
magnétiques de la matière mais il faut retenir que, dans le cas général, les calculs
conduits dans le cadre d’une théorie classique ne sont pas corrects et que seule une
théorie quantique peut rendre compte de façon rigoureuse des propriétés magnétiques
de la matière.

a) Moment magnétique orbital d’un électron (théorie classique)


Un électron se déplaçant sur son orbite, que nous supposerons circulaire, est assimilable
à une boucle de courant transportant l’intensité :

si v est sa vitesse sur l’orbite de rayon r. Le moment magnétique qui lui est associé est
donc :

A. Boutahar Page 64
b) Généralisation
En fait, la mécanique quantique montre qu’à tout moment cinétique orbital peut être
associé un moment magnétique. Chaque particule élémentaire possède un moment
magnétique intrinsèque, appelé spin. Ainsi, l’électron possède un moment magnétique
de spin, évalué grâce aux théories de la mécanique quantique à :

si J s est son moment orbital de spin. De la même façon, dans tout atome ou molécule,
la combinaison des orbitales électroniques et de spin, donne un moment angulaire total
J, auquel est associé un moment magnétique m par la relation générale :

g, dit "facteur de Landé", est une constante sans dimension. On notera également qu’on
associe également au proton, un moment magnétique lié au moment angulaire de spin.
Cette contribution s’écrit sous une forme voisine :

A. Boutahar Page 65
où m′p est la masse du proton et g un facteur voisin de l’unité. Compte tenu du fait que
m′p ≫ m0, on a mp ≪ m.

Le moment magnétique global d’un atome, qui est la somme des moments magnétiques
orbitaux et des moments magnétiques de spin des particules qui le composent, est
essentiellement dû aux Z électrons de son cortège électronique.

2.2 Le diamagnétisme
Le diamagnétisme est une propriété absolument générale de la matière. Il consiste en
une modification des moments magnétiques orbitaux des électrons en présence d’un
champ magnétique appliqué et à l’apparition d’une aimantation du matériau dans un
sens opposé à ce champ. A l’aide d’une théorie classique simplifiée, il est possible de
montrer que l’application d’un champ magnétique perpendiculairement au plan de
l’orbite d’un électron modifie sa vitesse de rotation sur la trajectoire. Il s’ensuit une
variation de moment magnétique orbital Selon le modèle atomique de Bohr, l’électron
décrit des orbites circulaires quantifiées. Considérons donc un électron de masse me
tournant avec une vitesse angulaire ω0 sur une orbite circulaire de rayon r (figure 2.5).

Figure 2.5 – Effet de l’application de champ magnétique sur le moment


magnétique orbital

La force à laquelle est soumis l’électron est :

L’intensité du courant transportée par un électron en mouvement autour du noyau est :

D’où le moment magnétique orbital (règle du tire-bouchon) :

A. Boutahar Page 66
On applique un champ extérieur B, tel que B = Bn. On suppose que l’orbite de l’électron
garde le même rayon r (figure 2.5). La force résultante à laquelle est soumis l’électron
est :

D’où :

Soit :

Le moment magnétique orbital de l’électron subit alors une modification :

Pour une substance contenant n atomes par unité de volume (ayant Z électrons en
mouvement autour du noyau) :

D’où l’aimantation :

Le diamagnétisme des substances est une aimantation électronique. En effet, la présence


d’un champ magnétique extérieur modifie la vitesse des électrons autour du noyau, ce
qui entraîne la création d’un moment magnétique local et donc une aimantation qui
s’oppose au champ extérieur :

2.3 Le paramagnétisme
Le paramagnétisme résulte en général d’un mécanisme analogue à celui de la
polarisation par orientation des diélectriques. Considérons (figure 2.6) des atomes
possédant un moment magnétique propre permanent m0. Ce moment magnétique résulte
de la combinaison des moments magnétiques des électrons qui le composent. Il dépend

A. Boutahar Page 67
de la répartition de ces électrons dans les couches électroniques. Les couches complètes
ne contribuent pas au moment magnétique de l’atome et seuls interviennent les électrons
des couches partiellement remplies (voir cours d’atomistique de 1ère Année). Lors de
la formation de composés, le couplage entre les électrons des couches externes pour
établir la liaison chimique font que les moments magnétiques peuvent se compenser
exactement. C’est pourquoi, en général, les molécules n’ont pas de moment magnétique.
Cette règle n’est cependant pas absolue. Les atomes possédant un moment magnétique
se trouvent parmi les " éléments de transition " du tableau périodique (exemples : fer,
nickel, cobalt, chrome, etc. (voir cours d’atomistique)) ou dans les terres rares.

Figure 2.6 – Effet de l’application d’un champ magnétiques sur les moments
magnétiques propres permanents d’un matériau paramagnétique

En l’absence de champ magnétique appliqué, les moments magnétiques individuels de


chaque atome sont orientés au hasard et l’intensité d’aimantation du matériau est nulle.
Si nous appliquons un champ magnétique extérieur, chaque atome de moment
magnétique m0 est soumis à un couple de moment M = m0 ∧ B qui tend à l’orienter dans
le sens du champ magnétique. Cette orientation est contrariée par l’agitation thermique,
mais, plus la température est basse ou plus le champ magnétique appliqué est élevé,
apparaît une intensité d’aimantation M dirigée dans le sens du champ magnétique
appliqué. Il est possible de montrer que l’aimantation macroscopique des milieux
paramagnétiques s’exprime par :

Avec N est le nombre d’atomes par unité de volume, B le champ magnétique appliqué,
T la température absolue et k la constante de Boltzmann. A la différence des matériaux
diamagnétiques, l’aimantation ainsi obtenue dépend de la température.

A. Boutahar Page 68
L’expression précédente n’est cependant valable que pour des valeurs de B et de T telles
que m0B ≪ kT. Dans le cas de températures très basses ou de champs très intenses, les
atomes auront tendance à s’orienter de telle façon que leurs moments magnétiques soient
parallèles au champ appliqué. On atteindra ainsi une valeur limite de saturation Ms telle
que : Ms = N m0. On notera par ailleurs que le diamagnétisme existe pour toute
substance, mais que, dans le cas d’une substance présentant également la propriété de
paramagnétisme, ce dernier phénomène conduit à une aimantation plus intense qui cache
le comportement diamagnétique.

3. Aspects microscopiques - Courants d’aimantation

3.1 Détermination du champ magnétique créé par un milieu aimanté


Nous utiliserons pour cela l’expression du potentiel vecteur A créé en un point P de
l’espace par une boucle de courant de moment magnétique m située à une distance r de
ce point.

Considérons alors un volume (dτ ) de milieu aimanté limité par sa surface (S) (Fig 2.9).

Figure 2.9 – Potentiel créé par le milieu aimanté

Un petit élément de volume dτ entourant un point Q de ce milieu sera équivalent à une


boucle de courant de moment magnétique m = Mdτ . Le potentiel élémentaire dAm créé
en un point P de l’espace par cet élément de volume s’écrira alors :

A. Boutahar Page 69
Compte tenu des propriétés de cet opérateur, dAm peut également s’exprimer par :

Le gradient étant alors calculé par rapport aux coordonnées (x′, y′, z′) de Q. Le potentiel
Am global créé par le milieu aimanté au point P s’écrira donc :

En utilisant la relation d’analyse vectorielle :

On peut écrire :

Si u est un vecteur constant quelconque, alors :

Où (S) est la surface limitant le volume (τ ) du milieu aimanté et n un vecteur


unitaire ⊥ à (S) orienté vers l’extérieur du volume (τ ). Donc :

A. Boutahar Page 70
Le champ magnétique Bm créé par le milieu aimanté pourra alors être calculé à l’aide
de la relation : Bm = rotAm.

L’analyse formelle de l’expression de Am montre que celle-ci est en tout point semblable
à l’expression du potentiel créé par une distribution de courants volumique j a et une
distribution de courants surfaciques ka, qui s’écrirait alors :

à condition de poser :

Ce résultat complète les conclusions qualitatives du paragraphe précédent.

Conclusion

Le champ magnétique créé par une substance aimantée est analogue à celui qui serait
dû, dans le vide, à :

 Une distribution de courants surfacique d’aimantation :

 Une distribution de courant volumique d’aimantation :

A. Boutahar Page 71
M étant l’intensité d’aimantation locale du matériau.

4. Milieux magnétiques parfaits


Ce sont des milieux magnétiques :
- linéaires, homogènes et isotropes (l.h.i),
- tels que l’aimantation est purement induite et proportionnelle à l’excitation, soit :

χm est la susceptibilité magnétique du milieu.

On a alors :

Soit :

- μr est la perméabilité relative du milieu (sans dimension)

- μ est sa perméabilité absolue (et s’exprime comme μ0 en Henry.m−1)

Le tableau 3 donne quelques valeurs de χm dans le cas des substances diamagnétiques et


paramagnétiques. Pour tous ces milieux parfaits χm est très faible et μ est peu différent
de μ0.

A. Boutahar Page 72
Tableau 3

5. Milieux magnétiques non linéaires - Ferromagnétisme

5. 1 Expérience. Cycle d’hystérésis

Figure 5.1 – Dispositif expérimental

On dispose d’un tore de matériau ferromagnétique sur lequel sont enroulées N


spires d’un circuit électrique parcouru par un courant I (figure 5.1). Dans un tel
système, les lignes de champ sont des cercles (figure 2.10(b)), pourvu que le
nombre N de spires soit suffisamment grand et, par suite de la symétrie, B (et H)
est constant le long d’une ligne de champ. B est par ailleurs nul à l’extérieur du
tore.

A. Boutahar Page 73
Partant d’un courant I nul, on le fait croître progressivement par incrémentations
successives I. Le champ magnétique créé à l’intérieur du tore est mesuré par
l’intermédiaire des variations de flux magnétique que crée chaque incrémentation
de courant. A chaque valeur de I correspondent donc une valeur de H et une valeur
de B. La courbe B(H) obtenue dans le cas d’un matériau ferromagnétique a
l’aspect donné par la figure 5.2. Si l’on utilise un matériau ne possédant au départ
aucune aimantation macroscopique, on distingue trois domaines sur la courbe.
Pour de faibles valeurs de H, B croît tout d’abord sensiblement linéairement avec
H(I), puis on observe une partie à croissance très rapide (II) et en fin de variation
un domaine où B ne varie que très faiblement avec H.

Figure 5.3 – Cycle d’hystérésis

Si à partir de cet état, on fait décroître H en diminuant le courant d’excitation de


la bobine, il subsiste un champ magnétique (dit champ magnétique rémanent Br)
lorsque le courant d’excitation est nul ; il est alors nécessaire d’appliquer un
courant en sens inverse, créant une excitation Hc (dite excitation coercitive) pour
annuler le champ magnétique dans le tore. Si la bobine est alimentée par un
courant périodique sinusoïdal par exemple, le champ et l’excitation décriront donc

A. Boutahar Page 74
un cycle d’hystérésis entre deux valeurs extrêmes ±Bm et ±Hm (Figure 5.3). Une
étude de ce dispositif sera effectuée en TP.

5.2 Caractéristiques des substances ferromagnétiques


A partir du tracé du cycle d’hystérésis, il est possible de déterminer les courbes donnant
l’intensité d’aimantation M et la perméabilité relative μr du matériau en fonction de H
(figures 5.4). Pour les valeurs élevées de H, M tend vers une valeur de saturation Ms. μr
croît rapidement à partir d’une valeur initiale μr0, passe par un maximum élevé (de
l’ordre de plusieurs milliers) puis, décroît dans le domaine de saturation de M en tendant
vers 1.

Figure 5.4 – Variation de l’aimantation M et de la susceptibilité relative μr en fonction


de H

Les principaux matériaux ferromagnétiques sont le fer, le cobalt, le nickel, et certains


alliages et oxydes métalliques. On notera que des alliages de matériaux
ferromagnétiques peuvent ne pas présenter cette propriété, de même que certains
alliages de constituants non ferromagnétiques peuvent posséder cette propriété (alliages
Heuslériens). On distingue deux types de substances ferromagnétiques :
- les matériaux doux, (figure 5.5 courbe 1) dont le cycle est peu ouvert et pour lesquels
Hc est faible (de l’ordre de 102 A.m−1) et dans certains cas inférieur à 1 A.m−1. Ce sont
donc des matériaux qui peuvent être facilement désaimantés. Par ailleurs, les pertes
d’énergie en régime variable, qui sont proportionnelles à l’aire du cycle décrit, sont
faibles. Ces matériaux sont donc utilisés comme tôles pour transformateurs ou noyaux
pour électro-aimants.

A. Boutahar Page 75
Figure 5.5– Cycles d’hystérésis pour des matériaux ferromagnétiques doux
(Courbe 1) et durs (Courbe 2)
- les matériaux durs (figure 5.5 courbe2) qui possèdent à la fois une aimantation à
saturation et une perméabilité plus faibles et un champ coercitif plus important (103 à
106 A.m−1). Ils sont difficiles à démagnétiser et sont utilisés comme aimants permanents.
6. Aspects microscopiques du ferromagnétisme
Dans un cristal ferromagnétique, l’existence d’interactions, dites d’échange, entre les
moments magnétiques des atomes entraîne une aimantation spontanée de l’échantillon
sous l’action de son propre champ. Les spins d’atomes voisins s’alignent alors les uns
par rapport aux autres. Le matériau, même s’il est monocristallin, n’est cependant pas
aimanté uniformément car plusieurs directions d’aimantation sont possibles, compte
tenu de la symétrie du réseau cristallin du matériau. Celui-ci est en fait constitué de
domaines d’aimantation de faible dimension (de l’ordre de quelques μm), appelés
domaines de Weiss (figure 6.1).
Un matériau non aimanté est un matériau tel que, en l’absence d’un champ appliqué, les
moments magnétiques des divers domaines se compensent (Figure 6.1 a). Si l’on
applique un champ magnétique extérieur d’excitation H, les domaines dont l’orientation
est voisine du champ appliqué croissent au détriment de ceux dont l’orientation est
moins favorable. Une aimantation macroscopique du matériau apparaît alors.
Pour H faible, les mouvements des parois de domaines sont de faible amplitude et
réversibles (il est possible de revenir à une aimantation nulle si H redevient nul).

A. Boutahar Page 76
Figure 6.1 – Effet de l’application du champ magnétique extérieur d’excitation
H sur les domaines de Weiss

Dès que H devient élevé, ces mouvements deviennent plus importants et irréversibles
(figure 6.1 b et c). L’aimantation du matériau croît fortement et les domaines deviennent
moins nombreux et plus volumineux. Le stade ultérieur est caractérisé par un
envahissement total de l’échantillon par les domaines orientés favorablement
(figure 6.2 d). L’orientation de l’aimantation dans les domaines, tend alors à s’aligner
dans la direction de H (figure 6.1 e). Au stade final, M est parfaitement aligné avec H
et on obtient alors une saturation de l’aimantation (figure 6.1 f).
Le phénomène d’hystérésis s’explique bien du fait du caractère irréversible du
mouvement des parois. Il est alors nécessaire d’appliquer un champ opposé au champ
initial pour obtenir de nouveau une aimantation macroscopique nulle du matériau. Les
régions de faible épaisseur (environ 0, 1μm) qui séparent les domaines de Weiss
s’appellent les parois de Bloch. Dans ces parois, le moment magnétique de chaque site
atomique tourne progressivement d’une orientation à l’autre (figure 6.2). A température
suffisamment élevée, au dessus d’une température critique θ, les domaines de Weiss
perdent leur aimantation spontanée. Le matériau devient alors paramagnétique, sa
susceptibilité magnétique χm s’exprimant alors par la relation de Curie-Weiss :

A. Boutahar Page 77
Figure 6.2 – Orientation des moments magnétiques dans les parois de Bloch

6. Les forces exercées sur une boucle élémentaire de courant (dipôle magnétique)
Soit une boucle élémentaire de courant (C) placée dans le champ magnétique extérieur
non uniforme B, parcourue par un courant d’intensité I. Désignons par P le point courant
sur (C) et par O un point origine de (C). Posons OP = ℓ . Le vecteur somme des forces
de Laplace est :

A. Boutahar Page 78
6.1 Application aux matériaux magnétiques
Considérons une substance magnétique de volume (τ) placée dans un champ magnétique
B non uniforme. Un élément de volume dτ d’aimantation M se comporte comme un
dipôle magnétique de moment dm = Mdτ , il subit donc dans un champ magnétique
extérieur non uniforme une force dF dont les composantes peuvent s’écrire:

A. Boutahar Page 79
Remarque : χm > 0 ⇒ la force dF est dirigée dans le sens des B croissants ⇒ les
paramagnétiques (χm > 0) sont attirés vers les régions de champ intense. Par contre, les
diamagnétiques (χm < 0) sont repoussés par ces régions.

Exemple :

Soit un solénoïde infini ayant n spires par unité de longueur (n = N/ℓ), parcourues par
un courant constant I. Le solénoïde est rempli d’un matériau magnétique (l.h.i) de
perméabilité μ. On désire calculer en fonction de l’inductance L du solénoïde et du
courant I l’énergie magnétique W.

Figure 6.1 : Solénoïde infini

A. Boutahar Page 80
Applications

A. Boutahar Page 81
A. Boutahar Page 82

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