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“Universidad Politécnica

de Puebla”

Organismo Público Descentralizado del


Gobierno del Estado de Puebla

Ingeniería Mecatrónica

Dinámica y Control de Robots

M. en C. José Pedro Sánchez Santana

Alumno: Moises Martínez Morales

Actividad 1: Cuestionario 1
Dinámica y Control de Robots
Actividad 1: Cuestionario 1

1. Defina de la manera más adecuada los siguientes conceptos:

A. Mecatrónica:
Integración sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, electrónica,
informática y de control automático, para el diseño y manufactura de
productos, procesos y sistemas inteligentes. Tiene una naturaleza
multidisciplinaria, científica y práctica permite generar y aplicar conocimientos
y/o tecnologías a problemas reales del entorno.
La mecatrónica surge de la combinación inérgica de distintas ramas de la
ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la
informáticay los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y
diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.(figura1)

Figura1 combinación inérgica de distintas ramas de la ingeniería

B. Sinergia.
Procede de un vocablo griego que significa “cooperación” y significa que la
interacción combinada de las partes crea un efecto mayor que la suma de
ellas.

C. Robótica.
Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que
deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas
poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas.

MOISES MARTINEZ MORALES ING. MECATRONICA 9º MA


Dinámica y Control de Robots
Actividad 1: Cuestionario 1

D. Robot:
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones
de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en
especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de
sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
"en esta fábrica automatizada, los robots colocan y sueldan las piezas; el gran
reto de la ingeniería es aspirar a conseguir brazos de robot con tanta
flexibilidad y precisión como el brazo humano; los robots son capaces de
realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres
humanos; uno de los principales usuarios de robots

E. Cinematica:
F. Cinetica:
G. Dinamica:
H. Velocidad:
I. Aceleracion:
J. Fuerza:
K. Torque:
L. Inercia:
M. Masa:
N. Gravedad:
O. Vector:

2.- ¿Cómo se define a un sistema mecatrónico y cuáles son sus


características?.istema.
Combinación de componentes que actúa conjuntamente para alcanzar un objetivo
específico y que están sujetos a leyes de física, química, biología, economía, etc. y que
está caracterizado por ciertas variables y parámetros. Un sistema puede concebirse
como una caja con una entrada y una salida, de la cual no importa su contenido, sino
la relación que existe entre la salida y la entrada (figura2)

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Actividad 1: Cuestionario 1

Figura 2 Sistema y su entorno



3.- Enlista al menos 20 herramientas contemporáneas de la ingeniería aplicables


a la robótica:
4.- ¿Cómo se define a un robot manipulador?.
5.- ¿Cómo se define a un sistema robótico?.
6.- Realiza un concentrado de 10 robots industriales, identificando su nombre
técnico enunciando sus características técnicas principales.
7.- Identificar y describir 6 aplicaciones clásicas de la utilización de robots
manipuladores.
8.- Identificar y describir 6 aplicaciones vanguardistas o futuristas de la
utilización de robots manipuladores
9.- Realizar un listado de cinco asociaciones nacionales y cinco asociaciones
internacionales dedicadas a la robótica, hacer referencia a su link de información
en internet y fecha de verificación de la información.
10.- Realizar un diagrama de identificación técnica de las partes que
constituyen a un robot manipulador

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Actividad 1: Cuestionario 1

Conclusión;
La mecatrónica (acrónimo de mecánica y electrónica) es la combinación sinergética de las
ingenierías mecánica, electrónica, informática y de control. Ésta última con frecuencia se omite
pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores, sin embargo es importante
destacarla por el importante papel que el control juega en la mecatrónica. La sinergía consiste
en que la integración de las partes sea superior a la simple unión de éstas.
Los constituyentes de la mecatrónica y las principales áreas relacionadas.
La mecatrónica está centrada en mecanismos, componentes electrónicos y módulos de
computación los cuales combinados hacen posible la generación de sistemas más flexibles,
versátiles, económicos, fiables y simples.

El propósito de este campo de ingeniería interdisciplinaria es el estudio de los autómatas desde


una perspectiva ingenieril y ser de utilidad a sistemas híbridos de control como los sistemas de
producción, robots de exploración planetaria,
Subsistemas automovilísticos como sistemas antibloqueo, asistentes de giro y equipamientos de
todos los días como cámaras fotográficas autofocus, video, discos rígidos, lectoras de disco
compacto, maquinas lavadoras, lego-matics, etc. (figura6)

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Figura 6 aplicaciones en Mecatrónica


FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Sitios web


 http://mecatronica.unam.mx/mecatronica.html
 http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-mktro/presentacion.html
 http://www.slideshare.net/FBarbosa/1-fundamentos-de-mecatronica-u1
 http://ing.unne.edu.ar/dep/eol/fundamento/tema/T3.pdf
 https://explorable.com/es/definicion-de-ciencia
 http://www.areatecnologia.com/que-es-tecnologia.html
 http://www.ub.edu/geocrit/sn-80.htm
 http://gtts.ehu.es/dEyE/?vista=257
 https://sites.google.com/site/poloche74ingcontrol/ingenieria-mecanica-1
 https://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mec%C3%A1nica
 https://www.urbe.edu/estudios/pregrado/ingenieria/informatica.html
 https://sites.google.com/site/poloche74ingcontrol/ingenieria-de-sistemas
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Dinámica y Control de Robots
Actividad 1: Cuestionario 1

Libros

• CUERVO CASTAÑEDA, Mario (1995), El trabajo en equipo y la sinergia. Cali,


Instituto FES de Liderazgo.
• ROBBINS, Stephen P. (1993), Comportamiento organizacional: conceptos,
Controversias y aplicaciones. México, Prentice Hall International
Si citas el artículo, cita la fuente:
MUÑOZ, Francisco A. Y LORENTE LINDES, Marcelo. Sinergia En: LÓPEZ
MARTÍNEZ,
Mario (dir.), et al. Enciclopedia de Paz y Conflictos: L-Z. Editorial Universidad de
Granada, 2004. Pp. 1053-1054.Leod, M. (2000) Sistemas de Información
Gerencial. Recuperado de http://books.google.com
 Miranda, J. (2004). El desafío de la gerencia de proyectos: alcance – tiempo –
Presupuesto – calidad. Recuperado de http://books.google.com
 Administración Exitosa de Proyectos Gido & Clements 5 ed Cengage Learni
 Pastor, J (2012). Evolución del Concepto de Innovación. Recuperado de
http://www.eoi.es/wiki/index.php/Evoluci%C3%b3n_del_concepto_de_Innovac
i%C3%b3n_en_Innovaci%C3%b3n_y_creatividad_2
 Budynas, R, Nisbett, J. (2012) Diseño en Ingeniería mecánica de Shigley.
Recuperado de http://books.google.com
 Bolton (2001). Mecatrónica, Sistemas de control electrónico en la ingeniería
mecánica y eléctrica. Recuperado de http://books.google.com

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Teoría de Control
Actividad 1: Cuestionario 1

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