SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL

• Sistemasfísicos capaces de
captar, distribuir y almacenar
toda la información generada.
• Tradicionalmente se distinguen
tres tipos de sistemas de
control industrial: control
centralizado, control híbrido y
control distribuido.
 CONTROL • La opción de control distribuido
DISTRIBUIDO. requiere que puedan considerarse
procesos, grupos de procesos o áreas
funcionales susceptibles de ser definidas
por un algoritmo de control que pueda
realizarse de forma autónoma. A cada
unidad se destinará un autómata (o
elemento de control) dimensionado de
acuerdo con los requerimientos del
proceso considerado.
 CONTROL • Utilizados en sistemas poco complejos donde
CENTRALIZADO. un proceso puede ser gestionado
directamente mediante un único elemento de
control encargado de realizar todas las
tareas del proceso de producción y que
puede incluir un sistema de monitorización y
supervisión.
• El control híbrido no está muy bien CONTROL
definido ya que este tipo de gestión HÍBRIDO.
de planta puede considerarse a
cualquier estrategia de distribución de
elementos de control a medio camino
entre el control distribuido y el control
centralizado.
 ÓRGANOS DE
TRABAJO
• Actúan directamente sobre el elemento a gobernar, por ejemplo la apertura
o cierre de una válvula, el giro de un plato rotativo de fijación de piezas, etc.
• En cualquier caso se trata de producir un movimiento capaz de ejecutar una
maniobra preconcebida de giro o de traslación, empleando para ello un par
o una fuerza.
 ÓRGANOS DE
TRABAJO
• Mecánica: Puede consistir en
la liberación de un resorte, la
acción de un peso, etc.
• Neumática e Hidráulica:
Producida por un empuje de
un fluido, bien sea liquido o
gaseoso, sometido a presión.
• Eléctrica: Emplea un
electroimán, electroválvula,
motor, etc.
 SISTEMA DE
ACTUADORES
• Son los elementos de los sistemas de control que trasforman la salida de un microprocesador o un
controlador en una acción de control para una maquina o dispositivo

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
• Con frecuencia las señales neumáticas se utilizan para manejar elementos finales de control, incluso
cuando el sistema de control es eléctrico. Esto se debe a que con esas señales es posible accionar
válvulas grandes y otros dispositivos. Los sistemas hidráulicos se usan en dispositivos de control de
mucho mayor potencia, pero son mas costosos que los neumáticos, además hay riesgo de fuga de
aceite
SISTEMA DE
ACTUADORES
MECÁNICOS

• Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el

movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la
salida.
• Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se
requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y
posicionamiento lineal.
• Algunas de las ventajas que ofrecen los actuadores mecánicos son:
alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención,
seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el
modelo de aplicación y sincronismo de movimiento.
 SISTEMA DE
ACTUADORES
ELÉCTRICOS

• Dispositivos de conmutación: como interruptores mecánicos (relevadores,

diodos, tiristores, transistores)
• Dispositivos tipo solenoide: en los cuales una corriente pasa por una solenoide,
accionan un núcleo de hierro dulce (válvula hidráulica/neumática activada
por solenoide)
• Sistemas motrices: por ejemplo motores de c.d. y de c.a. en los cuales la
corriente pasa por el motor, y produce una rotación.
 ELEMENTOS DE INTERCONEXIÓN
(GENERAL)
• MECÁNICO
Hay diferentes tipos de elementos para una interconexión mecánica como
• Uniones fijas: este tipo de unión se hace con remaches
• Uniones forzadas: este tipo de conexión se hace con el cambio brusco de temperatura
hacia un elemento de dicha conexión su elemento es la soldadura y un soplete
• Uniones desmontables: esta unión requiere solo tornillos ya que estos se pueden poner y
sacar al gusto de una estructura mecánica, al igual que los pasadores hay diferentes tipos
de pasadores como:
pasador cilíndrico
pasador cónico
pasador elástico
pasador de aletas
 HIDRÁULICO Y
NEUMÁTICO
• Válvulas
• Las válvulas se utilizan en sistemas neumáticos e hidráulicos para dirigir y regular el flujo
del fluido. Existen básicamente 2 formas de válvulas, las válvulas de posición finita y las
de posición infinita.
• Las diferentes posiciones de conexión de las válvulas de control se representan mediante
un cuadro. Las flechas indican la dirección del flujo en cada una de las posiciones; las
líneas con tope corresponden a líneas de flujo cerrados
• Cilindro
• El cilindro hidráulico o neumático es un ejemplo de actuador lineal.
• El termino doble acción se utiliza cuando se aplica presión de control a los dos lados de
un pistón. La diferencia de presión entre ambos lados produce el movimiento del pistón, el
cual se puede mover en cualquier dirección por el cilindro como resultado de las señales
de alta presión.
 ELÉCTRICO
• Líneas de transmisión: pueden ser líneas aéreas o cables subterráneos (o submarinos). Las
líneas son más comunes y económicas que los cables. Se debe considerar el tipo de conductor
y el tamaño de forma de minimizar la impedancia (pérdidas), el costo y el peso que deben
soportar las estructuras. Aunque el cobre es mejor conductor que el aluminio, este último lo ha
ido desplazando debido a que es más liviano, barato y tiene una oferta más abundante.
• Transformadores y subestaciones: Los transformadores se utilizan para cambiar los niveles
de voltaje de AC permitiendo de esta forma transmitir a altos voltajes para de esta forma
minimizar las pérdidas resistivas y que al usuario le lleguen voltajes bajos para seguridad.
Estos factores fueron los que impusieron los sistemas AC sobre los sistemas DC. Los
transformadores modernos son extremadamente eficientes (típicamente 99%) pero las
pequeñas pérdidas pueden igual generar una gran cantidad de calor que debe ser disipado
para prevenir daños en el equipo.
• Equipos de protección: Son una parte extremadamente importante del sistema y tienen como
función principal la de detectar y evitar fallas como corto circuitos. Su objetivo es el de aislar
y des energizar las fallas antes de que puedan dañar al personal o causar algún daño
importante a los equipos.