1.

1 Introducción a los Circuitos Magnéticos

Para analizar campos magnéticos mediante las ecuaciones de maxwell vamos a ignorar el termino
corriente de desplazamiento en las Ecuaciones de Maxwell porque vamos a analizar campos cuasi
estáticos, es decir campos estáticos en el tiempo y estudiar las corrientes que producen estos campos.
Para lo cual presentamos la siguiente forma de la ecuación de Maxwell

∮ H ∗ dl = ∮ J ∗ dA [1.1] ∮ B ∗ dA = 0 [1.2]
C S S

La ecuación 1.1 establece que la integral lineal de la componente tangencial de la intensidad del
campo magnético H alrededor de un contorno cerrado C, es igual al total de corriente que pasa a
través de cualquier superficie S y que une dicho contorno. A partir de la ecuación 1.1 se puede notar
que la fuente de H es la densidad de corriente J. La ecuación 1.2 establece que se conserva la densidad
del flujo magnético B

En la figura de la derecha se asume que el

núcleo está compuesto de material magnético
cuya permeabilidad es mucho mayor que la del
aire circundante(µ ≫ µ0). Debido a la alta
permeabilidad del núcleo magnético, una
solución precisa mostraría que el flujo
magnético se concentra casi por completo en el
núcleo; así, las líneas de campo siguen la
trayectoria definida por el núcleo. El campo
magnético puede ser visualizado como líneas de flujo que forman lazos cerrados entrelazados con el
devanado.
De la forma en que se empleó el circuito magnético de la figura, la fuente del campo magnético en el
núcleo es el producto ampere-vuelta N *i. En la terminología de circuitos magnéticos, N*i es la
fuerza magnetomotriz: (fmm) la que actúa sobre el circuito magnético.

El flujo magnético Φ que atraviesa una superficie S, es la integral de la superficie del componente
normal de B; de esta forma,

Φ = ∫ B ∗ dA su unidad es weber (Wb)

S
De la ecuación 1.1, la relación entre la frnrn que actúa sobre un circuito magnético y la intensidad del
campo magnético en ese circuito es
F = N ∗ i = ∮ H ∗ dL
La relación entre la intensidad del campo magnético H y la densidad del flujo magnético B es una
propiedad del material en donde se crea el campo. Y la relación es la siguiente B = µH donde µ se
conoce como la permeabilidad magnética. En unidades SI, H se mide en unidades de amperes por
metro, B se encuentra webers por metro cuadrado - también conocidos como teslas (T) y µ en webers
por ampere-vuelta-metro, o su equivalente en henrys por metro. La permeabilidad de los materiales
magnéticos lineales puede expresarse como µ = µr*µo.

Para analizar circuitos magnéticos como el de la figura anterior se los puede transformar el circuito
magnético a una especie de circuito eléctrico en el que vamos a representar al devanado como una
fuerza electromotriz y a la sección del núcleo que vimos como reluctancias de las misma manera lo
aremos con el entrehierro que se presenta en el núcleo para lo cual vamos a emplear las fórmulas que
les presentamos a continuación
 𝑙𝑐 𝑔
𝑅𝑐 = 𝑅𝑔 = 𝐹𝑚𝑚 = Φ(Rc + Rg)
µ ∗ 𝐴𝑐 µ0 ∗ 𝐴𝑔

1.2 Dispersión de flujo, Inductancia y Energía.

La ecuación 1 establece que la integral de línea de la intensidad del campo eléctrico E alrededor de
una trayectoria cerrada C es igual a la razón temporal del cambio de la dispersión de flujo magnético.
𝑑
∮ 𝐸. 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 ∫ 𝐵. 𝑑𝑎 (1)

Voltaje inducido en las terminales del devanado

𝑑𝜑 𝑑𝜆
𝑒=𝑁 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
(2)

𝜆 es la dispersión del flujo del devanado:𝜆 = 𝑁 ∗ 𝜑

La relación entre ɸ e i será lineal y se define como Inductancia en un circuito magnético con
permeabilidad constante.
𝜆 𝑁2
𝐿= O 𝐿= se mide en henrys (H)
𝑖 𝑅𝑡𝑜𝑡

Fórmulas para el cálculo en un circuito magnético con un entrehierro y dos devanados.

Fuerza magneto matriz total: 𝐹 = 𝑁1 𝑖1 + 𝑁1 𝑖2
𝑢0 𝐴𝑔
Flujo en el núcleo: ɸ = (𝑁1 𝑖1 + 𝑁2 𝑖2 ) 𝑔

𝑢0 𝐴𝐶 𝑢0 𝐴𝐶
Dispersiones de flujo de la bobina 1: 𝜆1 = 𝑁1 ∗ ɸ = 𝑁 21 ( 𝑔
) 𝑖1 + 𝑁1 𝑁2 ( 𝑔
) 𝑖2

𝜆1 = 𝐿11 𝑖1 + 𝐿12 𝑖2
𝑢0 𝐴𝐶
Auto inductancia de la bobina 1: 𝐿11 = 𝑁 21 𝑔

𝑢0 𝐴𝐶
Inductancia Mutua entre las bobinas 1y 2: 𝐿12 = 𝑁1 𝑁2 ( 𝑔
)

𝑢0 𝐴𝐶 𝑢0 𝐴𝐶
Dispersiones de flujo de la bobina 2: 𝜆2 = 𝑁2 ∗ ɸ = 𝑁1 𝑁2 ( 𝑔
) 𝑖1 + 𝑁22 ( 𝑔
) 𝑖2

𝜆2 = 𝐿21 𝑖1 + 𝐿22 𝑖2
Donde 𝐿21 = 𝐿12 es la inductancia mutua.
𝑢0 𝐴𝐶
Auto inductancia de la bobina 2 es:𝐿22 = 𝑁 2 2 𝑔

𝑑
Voltaje inducido para un circuito con devanado simple: 𝑒 = 𝑑𝑡 (𝐿𝑖)
𝑑𝑖
Voltaje inducido para un circuito magnético estático la inductancia se fija: 𝑒 = 𝐿 𝑑𝑡

Voltaje inducido para un circuito magnético estático d conversión energética electromecánica las
𝑑𝑖 𝑑𝐿
inductancias presentan variación: 𝑒 = 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑖 𝑑𝑡
𝑑𝜆
Potencia en las terminales de un devanado en un CM: 𝑝 = 𝑖 ∗ 𝑒 = 𝑖 𝑑𝑡 [𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠]
𝑡2 𝜆2
Energía magnética acumulada: ∆𝑊 = ∫𝑡1 𝑝 𝑑𝑡 = ∫𝜆1 𝑖 𝑑𝜆 [𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠]
𝜆2 𝜆2 𝜆 1
Para un circuito con devanado simple: ∆𝑊 = ∫𝜆1 𝑖 𝑑𝜆 = ∫𝜆1 𝑑𝜆 = (𝜆2 2 − 𝜆21 ) [J]
𝐿 2𝐿
1 𝐿
Energía magnética total: 𝑊 = 2𝐿 𝜆2 = 2 𝑖 2

1.3 Propiedades de los materiales magnéticos.

Dentro de los dispositivos de conservación de energía los materiales magnéticos son considerados
de suma importancia. Ya que a través del uso de estos es posible obtener altas cantidades de flujo
magnético con relativamente bajos niveles de fuerzas magnéticas.
Los materiales magnéticos pueden utilizarse para forzar y dirigir campos magnéticos dentro de
patrones bien definidos. Se utilizan en transformadores para maximizar el acoplamiento entre los
devanados, así como para disminuir la corriente de excitación requerida para operar el transformador.
Los materiales ferromagnéticos: generalmente compuestos por hierro y aleaciones de hierro con
cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros metales. Estos materiales están compuestos de una gran
cantidad de dominios, por ejemplo, las regiones en donde los momentos magnéticos de todos los
átomos son paralelos, dan lugar a un momento magnético neto para el dominio.
En ausencias de fuerzas externas
magnetizantes, los momentos magnéticos de
los dominios se alinean con los ejes de fácil
magnetización. De esta forma se reduce la
fuerza aplicada, de esta manera cuando se
reduce a cero el campo aplicado los
momentos del dipolo magnético ya no
tendrán una orientación al azar. Este es el
efecto responsable del fenómeno magnético
conocido como histéresis magnética.
Debido a este efecto de histéresis, la relación
entre B y H para materiales ferromagnéticos
es un tanto no lineal y de valores múltiples.
Fig. Curvas B y H de acero eléctrico.
10.5 En la figura se muestra un núcleo ferromagnetico. La profundidad del núcleo es de 5 cm. Las
demas dimensiones del núcleo se pueden ver en la figura. Encuentre el valor de la corriente
producida por el flujo de 0.005Wb. Con esa corriente, ¿ Cual es la densidad de flujo en la parte
superior del núcleo? ¿Cuál es la densidad de flujo en la parte derecha del núcleo? Suponga que la
permeabilidad relativa del núcleo es de 800.

Longitud media:
𝑙1𝑐 = 2 ∗ (27.5) = 55𝑐𝑚
𝑙2𝑐 = 30𝑐𝑚
𝑙3𝑐 = 30𝑐𝑚
Calculo de reluctancias:
𝑙1𝑐
𝑅1𝑐 =
𝑢𝑟 ∗ 𝑢0 ∗ 𝐴1
0.55𝑚
𝑅1𝑐 = = 𝟕𝟐. 𝟗 𝑲𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
800 ∗ (4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.15𝑚)
𝑙2𝑐
𝑅2𝑔 =
𝑢0 ∗ 𝑢𝑟 ∗ 𝐴2
0.30𝑚
𝑅2𝑔 = = 𝟓𝟗. 𝟕 𝑲𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
4𝜋𝑥10−7 𝐻
( 𝑚 ) ∗ 800 ∗ (0.05𝑚)(0.10𝑚)

𝑙3𝑐
𝑅3𝑐 =
𝑢𝑟 ∗ 𝑢0 ∗ 𝐴3
0.30𝑚
𝑅3𝑐 = = 𝟏𝟏𝟗. 𝟒 𝑲𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
800 ∗ (4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.05𝑚)
Reluctancia Total:
𝑅𝑇 = 𝑅1𝑐 + 𝑅2𝑐 + 𝑅3𝑐
𝑅𝑇 = 72.9 + 59.7 + 119.4
𝑹𝑻 = 𝟐𝟕𝟐 𝑲𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
La fuerza magnetomotriz requerida para que exista un flujo de 0.005 Wb es de:
𝑭 = ɸ ∗ 𝑅𝑇
𝑭 = 0.005𝑊𝑏 ∗ 252 𝐾𝐴𝑚𝑝 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 = 𝟏𝟐𝟔𝟎 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂
La corriente requerida para ese flujo es
𝐹 1260 𝐴𝑚𝑝 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝑖= =
𝑁 500 𝑣𝑢𝑙𝑒𝑡𝑎𝑠
𝒊 = 𝟐. 𝟓𝑨
La densidad en la parte superior del núcleo es
ɸ
𝐵=
𝐴
0.005𝑊𝑏
𝐵=
(0.15𝑚)(0.05𝑚)
𝑩 = 𝟎. 𝟔𝟕 𝑻
La densidad en la parte derecha del núcleo es
ɸ
𝐵=
𝐴
0.005𝑊𝑏
𝐵=
(0.05𝑚)(0.05𝑚)
𝑩= 𝟐 𝑻
1.6 La figura muestra un núcleo ferromagnético cuya permeabilidad relativa es 1500. Las
dimensiones se pueden ver en el diagrama. La profundidad del núcleo es de 5cm. Los
entrehierros de las partes izquierda y derecha del núcleo tienen 0.050 y 0.070 cm,
respectivamente. Debido a los efectos marginales, el área efectiva de los entrehierros se
incrementa 5% respecto del área física. Si hay una bobina de 300 vueltas enrollada en la
columna central del núcleo y por ella pasa una corriente de 1.0 A, ¿Cuál es el flujo en las
columnas izquierda, central y derecha del núcleo? ¿Cuál es la densidad de flujo en cada
entrehierro?

Longitud media:
𝑙1𝑐 = 1.11𝑚
𝑙1𝑔 = 7𝑥10−4 𝑚

𝑙3𝑐 = 1.11𝑚
𝑙4𝑔 = 5𝑥10−4 𝑚
𝑙1𝑐 = 0.37𝑚
Calculo de reluctancias:
𝑙1𝑐
𝑅1𝑐 =
𝑢𝑟 ∗ 𝑢0 ∗ 𝐴1
1.1𝑚
𝑅1𝑐 = = 𝟐𝟑𝟑𝟒𝟐𝟕 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
1500 ∗ (4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.05𝑚)
𝑙2𝑔
𝑅2𝑔 =
𝑢0 ∗ 𝐴2
0.0007𝑚
𝑅2𝑔 = = 𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎𝟕 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
(4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.05𝑚)(1.05)
𝑙3𝑐
𝑅3𝑐 =
𝑢𝑟 ∗ 𝑢0 ∗ 𝐴3
1.1𝑚
𝑅3𝑐 = = 𝟐𝟑𝟑𝟒𝟐𝟕 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
1500 ∗ (4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.05𝑚)
𝑙4𝑔
𝑅4𝑔 =
𝑢0 ∗ 𝐴4
0.0005𝑚
𝑅4𝑔 = = 𝟏𝟓𝟏𝟓𝟕𝟔 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
(4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.05𝑚)(1.05)
𝑙5𝑐
𝑅5𝑐 =
𝑢𝑟 ∗ 𝑢0 ∗ 𝐴5
0.37𝑚
𝑅5𝑐 = = 𝟕𝟖𝟓𝟏𝟔. 𝟒 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
1500 ∗ (4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚) ∗ (0.05𝑚)(0.05𝑚)
Reluctancia Total:
(𝑅1 + 𝑅2 ) ∗ (𝑅3 + 𝑅4 )
𝑅𝑇 = 𝑅5 +
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4
(233427 + 212207) ∗ (233427 + 151576)
𝑅𝑇 = 78516.4 +
233427 + 212207 + 233427 + 151576
𝑹𝑻 = 𝟐𝟖𝟓𝟎𝟔𝟗 𝑨𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂/𝑾𝒃
Calculo del flujo magnético ɸ:
ɸ en el centro del núcleo:
𝐹
ɸ𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = ɸ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
𝑅𝑇
𝑭=𝑵∗𝒊
𝑭 = 300 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 ∗ 1 𝐴𝑚𝑝 = 𝟑𝟎𝟎 𝒂𝒎𝒑 − 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂
 300 𝐴𝑚𝑝 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
ɸ𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 =
285069 𝐴𝑚𝑝 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎/𝑊𝑏
ɸ𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟎𝟓 𝑾𝒃
ɸ en la izquierda del núcleo:
𝑅3 +𝑅4
ɸ𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = ∗ ɸ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑅1 +𝑅2 +𝑅3 +𝑅4
(233427 + 151576)
ɸ𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = ∗ (0.000105 𝑊𝑏)
233427 + 212207 + 233427 + 151576
ɸ𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟖𝟕 𝑾𝒃

ɸ en la derecha del núcleo:

𝑅1 +𝑅2
ɸ𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = ∗ ɸ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑅1 +𝑅2 +𝑅3 +𝑅4
(233427 + 212207)
ɸ𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = ∗ (0.000105 𝑊𝑏)
233427 + 212207 + 233427 + 151576
ɸ𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓𝟔𝟑 𝑾𝒃
Calculo de la densidad de flujo B:
ɸ =𝐵∗𝐴
ɸ
𝐵=
𝐴 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧

Densidad de flujo en el entrehierro de la izquierda del núcleo:

ɸ𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 0.000487
𝐵𝑔𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = =
𝐴𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 (0.05)(0.05)(1.05)

𝑩𝒈𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟓𝟓 𝑻

Densidad de flujo en el entrehierro de la derecha del núcleo:

ɸ𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 0.000563
𝐵𝑔𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = =
𝐴𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 (0.05)(0.05)(1.05)

𝑩𝒈𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂 = 𝟎. 𝟐𝟏𝟒𝟒 𝑻

10.8 La figura muestra un núcleo con tres columnas. Su profundidad es de 5cm, y hay una boina
de 100 vueltas en la columna del extremo izquierdo. Suponga que la permeabilidad de relativa
del núcleo es 2000 y es constante. ¿Cuánto flujo existirá en cada una de las tres columnas del
núcleo? ¿Cuál es la densidad del flujo en cada una de ellas? Considere un incremento del 5%
por efecto marginal en el área efectiva de cada entrehierro.
Tomando el incremento de 5% las áreas son:

A1  A3  0.004725m2
A2  0.007875m2

Calculo de reluctancias:

0.25
R1  R3 
2000 * 4 *107 * 0.004725
R1  R3  21052
0.2
R2 
2000 * 4 *107 * 0.007875
R2  10105

Calculo del flujo:

200
1  3 
21052
1  3  0.0095( wb)
200
2 
10105
2  0.0198( wb)
Calculo de densidad de flujo:

0.0095
B1  B3 
0.004725
B1  B3  0.741(T)
0.0198
B3 
0.007875
B3  2.5123(T )