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y
yG
Z
ZG dx dy
dz
dv
dx=cte.
Figura1
W= ρdv
A
= dx dydz = dx.A
A
(1)
My = W.ZG
De donde:
z.dy.dz
Sy A
ZG = = (3)
A dy.dz
A
De la misma manera:
y.dy.dz
Sy A
YG = = (4)
A dy.dz
A
zG
Figura 2
El momento estático de una sección respecto a un eje posee las siguientes características:
dy
yG
h
Figura 3
Sz = y dA
A
En este caso:
dA= 2z dy
by
z=
2h
Reemplazando:
h
b 2
Sz = y
2
dy = b h (5)
h 0 3
b h2
S 2
YG = z = 3 = h (6)
A b h 3
2
2/3Rcos
R
d
Y
Figura4
dA = R d R/2
/2
R 2 d R 2
A= = α
/ 2
2 2
/2
R 2 R3 2
Rd Rcos = cos d = 3
Sz = R sen(α/2) (7)
2 3 3 /2
3
Sz 2 3 R2 4 sen( / 2)
YG = = R sen(α/2) / α = R (8)
A 3 2 3
4 R
YG = (9)
3
YG
Y G1
Y G3
Y G4
Y G5
Figura 5
Y
i1
Gi Ai
YG = 5
A
i 1
i
Para el caso del segmento circular (figura 6), podemos obtener el baricentro a través de
establecer la deferencia entre el momento estático del sector circular I y el triángulo II.
I II
YG
Momento de inercia:
Iy = z dA
2
Iz = y dA
2
Figura 7
CG
y
ZG
h
b
YG
Figura 8
y
2
IZG = dA
A
En este caso:
dA = b dy
Reemplazando:
h/2 h/2
2 y3 b h3
IZG = y bdy = b = (10)
h / 2 3 h / 2 12
Análogamente:
h b3
IYG =
12
Momento Centrífugo:
Izy = zydA
A
2
IP = r dA = ( y 2 z 2 )dA = Iy + Iz (11)
A
o Z
G
ZG
G G
Y YG
Figura 9
El momento de inercia respecto del eje z es:
Iz = y
2
dA
A
y = Y G + yG
Reemplazando:
Análogamente se tiene:
A veces las fórmulas de Steiner las utilizamos para conocer los momentos de
segundo orden baricéntricos, en base a valores predeterminados sobre otros ejes en
donde resulta más sencillo realizar la integración. Veamos un ejemplo:
G
Figura 10
Figura 11
R
2 R 4
IP = r (2rdr ) =
0 2
Como :
IP = I Y + IZ
R 4 D 4
IY = I Z = =
4 64
2
R 4 R 2 4 R
IZG = -
8 2 3
Operando obtenemos:
8
IZG = R4 ( - )
8 9
IZG = 0,11 R4
Determinados Iy, Iz, Iyz, nos interesa conocer los valores de momentos de segundo
orden para los ejes y´, z´, girados un ángulo respecto de la terna original. El valor del giro
se considera positivo en sentido antihorario (figura 12).
z.sen
y.sen
´
´
z.cos
Figura 12
y´ = z sen + y cos
Por definición:
y´ zsen ysen
2
Iz´ = 2
dA = dA
A A
operando:
Se muestra así que la suma de las inercias respecto de dos ejes ortogonales es un
invariante.
Para el caso del producto de inercia tenemos:
Iy´z´ = z´ y´dA =
A
( z cos - y sen) ( z sen + y cos) dA
Como:
2 2
orden varían en función del ángulo . Nos interesa conocer la ubicación de los ejes para
los cuales los valores de inercia adoptan valores máximos o mínimos. Para tal fin
z’
determinamos la derivada de I respecto de e igualamos a cero:
dIz´
- 2 Iz sen cos + 2 Iy sen cos + 2 Iyz cos2 = 0
d
y z yz
( I - I ) sen 2 + 2 I cos 2 = 0
entonces:
2=
1+
/2
1+
2 2
1
Z
Figura 13
Iy Iz (I y I z ) 2
I1,2 = I 2 yz (19)
2 4
Circunferencia de Mohr
Las expresiones de inercia para los distintos ejes las podemos representar
gráficamente a través de la circunferencia de Mohr, para lo cual expresamos la ecuación
(15) como:
z y
Iz´ = (cos2 + 1 – sen2) + (sen2 + 1 – cos2) + Iyz sen 2
2 2
[Iz´ - ½ (Iy + Iz)]2 = [½( Iy - Iz)]2 cos2 2 + I2yz sen2 2 - (Iy - Iz) Iyz cos 2 sen 2
I2y´z´ = [½( Iy - Iz)]2 sen2 2 + I2yz cos22 + (Iy - Iz) Iyz cos 2 sen 2
2
Iz
2
P
Iy'z'
Figura 14
En el caso de la figura 14 hemos supuesto Iz > Iy e Izy > 0 como es el caso del perfil
“Z” de chapa doblada representada (figura 15):
Iz > Iy
Iyz > 0
tan2 > 0
1
Z
Y 2
Figura 15
Figura 16
En este caso, según la expresión (10), el momento de inercia para los ejes y,z baricéntricos
es:
a4
Iy = I z =
12
Como la sección es simétrica respecto de los ejes mencionados:
Izy = 0
La circunferencia de Mohr se reduce a un punto, y cualquier par de ejes ortogonales son
principales de inercia (figura 17):
Iyz =0
I
Iy = Iz = I1= I2
Iy´z´
Figura 17
Iz > Iy
Iyz < 0 P
tan2 < 0
Iz
Z
1
2
Y Iyz
Iy > Iz
Iyz > 0
tan2 < 0
Iz
Z
P
2
1 Y Iyz
Iz
Z
Y Iyz
2