INTRODUCCION

La automatización es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos

para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones
de plantas o procesos industriales.

OBJETIVOS

 Creación de un programa para un PLC que pueda ser utilizado en la

automatización del encendido de unos purificadores de aires, usando unos
sensores de polvo. El programa se realiza usando el lenguaje LADDER.

FUNDAMENTO TEÓRICO

La automatización industrial es el uso de tecnologías para el control y monitoreo de

procesos industriales, aparatos, dispositivos o máquinas, que por regla general son funciones
repetitivas haciendo que funcionen automáticamente reduciendo al máximo la intervención
humana.

La automatización busca hacer que algunas acciones determinadas se vuelvan automáticas,

es decir se ejecuten por si solas sin la intervención directa de una persona.

Los orígenes de la automatización se encuentran

en la Prehistoria, con el desarrollo de
las máquinas simples que minimizaban la fuerza
que debían hacer las personas. La energía animal
o humana, con el tiempo, comenzó a
reemplazarse por energías renovables (como la
energía eólica o la energía hidráulica).

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

La automatización ofrece varias ventajas: además del ahorro de tiempo, suele favorecer la
precisión en el desarrollo de tareas. Como aspecto negativo, al menos en el plano social, las
máquinas que realizan estos trabajos pueden indirectamente reemplazar a personas que, de
este modo, pierden el empleo.

Otras ventajas que tiene la automatización son las siguientes:

-Aumento de Seguridad para los trabajadores, sirve para que los trabajos más complicados o
peligrosos no sean realizados por los trabajadores sino por las máquinas.
-Mejora y aumenta notablemente la producción.
-Mejora la calidad de los productos.
-Reduce costos de operación.
-Permite que tareas que, por su minuciosidad o complejidad, no puedan ser desarrolladas por
personas sean acometidas por máquinas.
-Minimiza lo que es el esfuerzo del ser humano.

Existen muchos trabajos que no presentan el riesgo inmediato de la automatización. Ningún

dispositivo que haya sido inventado puede competir, en la precisión y certeza en muchas
tareas, contra el ojo humano; tampoco contra el oído humano. Cualquier persona puede
identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automático.

Es importante destacar, de todas maneras, que la automatización siempre requiere algún tipo
de control o supervisión por parte del ser humano. Por lo tanto la automatización solo va a ser
una herramienta, que no reemplaza al ser humano.

Además de la observación directa y del contacto físico con las máquinas, es habitual que se
usen programas informáticos para esta labor.

Ejemplos de automatización industrial

-Planta Ensambladora de Autos:

Industria Farmaceutica: Almacenado de Pastillas y Medicamentos

Industria Quimica: Regulación del pH

Industria Minera: Control de los Procesos Extractivos

Industria Robótica:
Tecnologías que ayudan a la automatización de la industria
moderna
Las tecnologías que han hecho posible el desarrollo y el avance de la industria moderna son:
 La electricidad y la electrónica
industrial.
 La neumática industrial
 La oleo hidráulica
 El avance de las comunicaciones
 La robótica industrial
 Los PLC (autómatas
programables)

PLC

Un controlador lógico programable o PLC (Programmable Logic

Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de
la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización
Industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales
y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha
diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de
la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles.
Un PLC es un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos
en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producirá el resultado deseado.

Las principales características de los PLCs que Logicbus ofrece son:

 Fácil de usar y potentes conjuntos de instrucciones

 Driver de comunicación abierto
 Entorno operativo de fácil uso y gratuito
 Tecnología del núcleo SoC
 Potentes funciones de comunicación

PLC SIEMENS PLC ALLEN BRADLEY

El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial.

Estos aparatos electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado
por ser clave en la modernización de las empresas. Los autómatas programables
han ido sustituyendo desde los años 60, los antiguos sistemas de control basados
en circuitos eléctricos, relés, interruptores y otros componentes eléctricos.

Además, el PLC tiene un enorme campo de aplicación, como vamos a ver a

continuación. En todos ellos se usa principalmente en maniobras de maquinaria.
Aun así, también es útil para abarcar otros procesos y sistemas complejos de la
industria moderna.
Otro punto a favor de los PLC en su uso industrial moderno es la conexión a
internet. Debido a este aspecto, que puede parecer sencillo a priori y no tan
importante, permite una monitorización del funcionamiento desde cualquier
ordenador en múltiples ubicaciones, tanto dentro de una fábrica como fuera de
ella.
 Así pues, ahora que se tiende a la automatización industrial total, estos
instrumentos electrónicos aportan un número de ventajas enormes para la
producción:
 Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica
cableada.
 Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos en relación a
otros instrumentos menos manejables.
 No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho, las
modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC.
 Se fabrican con el uso de muy poco material.
 Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
 El mantenimiento es extremadamente económico en relación a otros sistemas, por lo que la
producción apenas tiene que ser parada.

Los primeros PLC fueron diseñados para

reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
PLC fueron programados en lenguaje
llamado Listado de instrucciones con el cual las
órdenes de control se le indicaban al procesador
como un listado secuencial de códigos en lenguaje
de máquinas. Luego para facilitar el mantenimiento
de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje
gráfico llamado lenguaje Ladder también
conocido como diagrama de escalera, que se
parece mucho a un diagrama esquemático de la
lógica de relés. Este sistema fue elegido para
reducir las demandas de formación de los técnicos existentes.

PROGRAMACION LADDER PLC BASICA

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un
lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control
clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico
o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo
de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores
lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.
DESCRIPCIÓN DEL LENGUAJE LADDER

Existen distintos tipos de lenguaje de

programación de un PLC, quizás el más
común sea la programación tipo escalera
o ladder. Los diagramas de escalera son
esquemas de uso común para
representar la lógica de control de
sistemas industriales. Se le llama
diagrama "escalera" porque se asemejan
a una escalera, con dos rieles verticales
(de alimentación) y "escalones" (líneas
horizontales), en las que hay circuitos de
control que definen la lógica a través de
funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:

 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
 Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
 La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón
(Rung).
 El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a
abajo y de izquierda a derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para
dejar o no dejar pasar la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se
manejan comúnmente con contactos normalmente abierto o normalmente
cerrados los cuales interpretan las señales de alto y bajo de sensores o
interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las
instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de
un motor o energizar una lámpara por ejemplo. De esta forma el paso de la
corriente a las bobinas de salida están condicionadas por la lógica que manejen
las instrucciones de entradas.

La siguiente ilustración muestra un PLC simple,

como podría parecer desde una vista frontal.
Dos terminales de tornillo proporcionan una
conexión a 120 voltios de corriente alterna para
alimentar los circuitos internos del PLC, L1 y
L2. Seis terminales de tornillo en el lado
izquierdo permiten conectar dispositivos de
entrada, cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con su propio
"X" de la etiqueta. La terminal de tornillo inferior izquierda es un "común" de
conexión, que suele ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación de
120 VCA

AUTOMATIZACIÓN DE ENCENDIDO DE UN PURIFICADOR DE

AIRE DENTRO DE DOS GALERÍAS MINERAS
Cualquier polvo que haya en un ambiente
laboral pasa a ser un contaminante del aire, y
por ende, se transforma en un agente irritante
del sistema respiratorio. “Esto puede dar origen
a múltiples patologías, que van a depender de
la composición química, tamaño de las
partículas respirables, la cantidad de polvo que
se esté respirando y tiempo de exposición a tal
contaminante”

Y es que la necesidad de controlar el polvo en una faena minera no es tarea fácil.

Taludes, chancadores, laderas, correas transportadoras, tronaduras, perforadoras,
caminos industriales, segregados y de producción, generan una gran cantidad de
material particulado fino que determina gran complejidad en la definición del
sistema de supresión sobre el inventario de polvo. Valor máximo (150 µg/m3) en
las 24 horas.

Un purificador de aire es un dispositivo que elimina los

elementos contaminantes, tales como: tóxicos, humo y
partículas presentes y/ o suspendidos en el aire. Los
purificadores de aire para uso residencial se comercializan
alegando poder ser beneficioso contra alergénicos, personas
con asma, dermatitis atópica, sensibilidad química múltiple,
encefalopatía miálgica, problemas cardiovasculares, etc. Los
purificadores de aire de calidad comercial se fabrican como
una pequeña unidad autónoma, por lo tanto unidades más
grandes se pueden colocar en una unidad controladora de aire
(UCA) o a una unidad de aire acondicionado que se encuentra
en las industrias médicas, comerciales e industriales.
SENSORES DE POLVO Y MATERIAL PARTICULADO:

 El sensor GP2Y10 de Sharp es especialmente

efectivo detectando partículas muy finas de
polvo en el aire, de hasta 0.5 micras, y
se utiliza frecuentemente para detectar
la calidad del aire en sistemas de
purificación del aire o en sistemas de
aire acondicionado. Este sensor de
detección óptica está compuesto
internamente por un diodo emisor de
infrarrojos (IRED) y por un fototransistor,
colocados diagonalmente de tal forma que son capaces de
detectar las reflexiones de luz sobre las partículas de polvo en el aire.
Especialmente es eficaz para detectar partículas muy finas como las del
humo de un cigarrillo, pudiéndose distinguir el humo del polvo de la casa
mediante un patrón de impulsos basado en comprobar el voltaje de la salida
(Vo) cada 10ms, averiguando cuantas veces se interrumpe la comunicación
entre el IRED y el fototransistor, y por lo tanto conociendo la densidad y la
concentración de partículas de polvo o humo que hay en un determinado
instante.

 El sensor PM2.5, de Sensirion, fabricado en colaboración con Clarity puede

recolectar información tanto de PM2.5 como de PM10 sin que las medidas
interfieran, brindando los mismos niveles de precisión que los monitores
industriales a una milésima parte del costo y a una centésima del tamaño.
En esta automatización se contará con un sensor que determina la
cantidad de material particulado y polvo dentro de la galería, de
manera que cuando este sensor detecte que se está superando el
valor máximo se encienda el purificador de aire, para disminuir esta
concentración de polvo.
VARIABLES:

START IØ BOTON ARRANQUE

STOP I1 BOTON PARO
SA I2 SENSOR A
SB I3 SENSOR B
RTA I4 RELÉ TÉRMICO A
RTB I5 RELÉ TÉRMICO B
MA OØ PURIFICADOR DE AIRE A
MB O2 PURIFICADOR DE AIRE B
CONCLUSIONES:

Este programa creado en Lenguaje Ladder permite el encendido y apagado de

purificadores de aire ubicado en dos galerías diferentes de manera automatizada.
Teniendo en cuenta que nuestros sensores van a determinar la concentración de
material particulado y se activarán cuando se supere un límite menor a la máxima
concentración permisible dentro de una galería minera.
Tener en cuenta que los purificadores de aire tendrá n una bomba de succión y un
filtro para que esa concentración de polvo disminuya y salga un aire mas limpio y
fresco. Estas explicaciones y recomendaciones están expuestas en nuestro proyecto
de PURIFICADOR DE AIRE ya presentado.

BIBLIOGRAFIA:
Sensores de Polvo. 26 de diciembre del 2017 Recuperado de
http://www.reporteroindustrial.com/temas/Sensor-de-material-particulado,-
PM25+50002597
Purificadores de Aire. Recuperado de :https://es.wikipedia.org/wiki/Purificador_de_aire
Que es la Automatización 21 de Febrero del 2017 Recuperado de:
https://www.seas.es/blog/automatizacion/que-es-la-automatizacion/
Automatizacion Industrial 18 de Enero del 2017 Recuperado de:
http://www.exsol.com.ar/automatizacion-industrial/
Lenguaje Ladder Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_Ladder
Controlador Logico Programable Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable