Hola, se me hizo más fácil escribirlo aquí, porque mi letra esta muy chiquita y no se ve bien.

Espero
que le entiendas….

La Solución para la matriz inversa en menores y coeficientes:

4 2 1 3
5 1 2 1
3 7 2 4
1 3 5 2

Se calcula la det A la cual es -220, en tonces es diferente a cero por lo cual si existe

Calculamos un menor M1,1 y cofactor C1,1 de A1,1.

M1,1 =
1 2 1
7 2 4
3 5 2
= 9

C1,1 = (-1)1+1M1,1 = 9

menor M1,2 y cofactor C1,2 de A1,2.

M1,2 =
5 2 1
3 2 4
1 5 2
= -71

C1,2 = (-1)1+2M1,2 = 71
menor M1,3 y cofactor C1,3 de A1,3.
M1,3 =
5 1 1
3 7 4
1 3 2
= 10

C1,3 = (-1)1+3M1,3 = 10

menor M1,4 y cofactor C1,4 de A1,4.

M1,4 =
5 1 2
3 7 2
1 3 5
= 136

C1,4 = (-1)1+4M1,4 = -136

menor M2,1 y cofactor C2,1 de A2,1.

M2,1 =
2 1 3
7 2 4
3 5 2
= 53

C2,1 = (-1)2+1M2,1 = -53

menor M2,2 y cofactor C2,2 de A2,2.
M2,2 =
4 1 3
3 2 4
1 5 2
= -27

C2,2 = (-1)2+2M2,2 = -27

m2,3 y cofactor C2,3 de A2,3.

M2,3 =
4 2 3
3 7 4
1 3 2
= 10

C2,3 = (-1)2+3M2,3 = -10

Menor M2,4 y cofactor C2,4 de A2,4.

M2,4 =
4 2 1
3 7 2
1 3 5
= 92

C2,4 = (-1)2+4M2,4 = 92
menor M3,1 y cofactor C3,1 de A3,1.
M3,1 =
2 1 3
1 2 1
3 5 2
= -4

C3,1 = (-1)3+1M3,1 = -4

menor M3,2 y cofactor C3,2 de A3,2.

M3,2 =
4 1 3
5 2 1
1 5 2
= 56

C3,2 = (-1)3+2M3,2 = -56

menor M3,3 y cofactor C3,3 de A3,3.

M3,3 =
4 2 3
5 1 1
1 3 2
= 20

C3,3 = (-1)3+3M3,3 = 20
menor M3,4 y cofactor C3,4 de A3,4.
M3,4 =
4 2 1
5 1 2
1 3 5
= -36

C3,4 = (-1)3+4M3,4 = 36

menor M4,1 y cofactor C4,1 de A4,1.

M4,1 =
2 1 3
1 2 1
7 2 4
= -21

C4,1 = (-1)4+1M4,1 = 21

menor M4,2 y cofactor C4,2 de A4,2.

M4,2 =
4 1 3
5 2 1
3 2 4
= 19

C4,2 = (-1)4+2M4,2 = 19
menor M4,3 y cofactor C4,3 de A4,3.
M4,3 =
4 2 3
5 1 1
3 7 4
= 50

C4,3 = (-1)4+3M4,3 = -50

un menor M4,4 y cofactor C4,4 de A4,4.

M4,4 =
4 2 1
5 1 2
3 7 2
= -24

C4,4 = (-1)4+4M4,4 = -24

Ya con los resultados tenemos una nueva matriz, la cual anotamos en cada lugar que corresponde
y nos queda asi…..

C=
9 71 10 -136
-53 -27 -10 92
-4 -56 20 36
21 19 -50 -24
Después de eso hacemos que la matriz sea transpuesta y quedaría asi:

CT =
9 -53 -4 21
71 -27 -56 19
10 -10 20 -50
-136 92 36 -24

Y por último hacemos que la matriz quede invertida con la siguiente formula,
A-1 = CT/det A = resultados de CT / -220
*algunos valores se pueden minimizar por eso unos quedaron más pequeños 

-9/220 53/220 1/55 -21/220

-71/220 27/220 14/55 -19/220
-1/22 1/22 -1/11 5/22
34/55 -23/55 -9/55 6/55