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Amplificación

Sistemas de Instrumentación y Medición

Ejemplos

PRESENTATIONLOAD

Ing. Mario Urrutia E.


Ejemplo (Ganancia diferencial o de lazo abierto)
Sea un opamp diferencial de ganancia teórica 10 y ganancia de lazo abierto 106 dB.
Si es ideal en todo excepto en ese parámetro, calcular la ganancia de tensión y el
error suponiendo ganancia infinita para una entrada diferencial de 1,0 V
Solución:
𝑅2
Considerando: 𝑣+ = 𝑣2
𝑅1 + 𝑅2
𝑅2 𝑅2 𝑅1
𝑣− = 𝑣 + 𝛽𝑣𝑜 = 𝑣 + 𝑣
𝑅1 + 𝑅2 1 𝑅1 + 𝑅2 1 𝑅1 + 𝑅2 𝑜

y con: 𝑣𝑑 = 𝑣+ − 𝑣− 𝑣𝑜 = 𝐴𝑑 𝑣𝑑
𝐴𝑑 𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔 𝐴𝑑 𝐴𝑑 𝑅2
106 𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔 𝐴𝑑 Se obtiene: 𝑣𝑜 = (𝑣2 − 𝑣1 )
𝐴𝑑 = 199526 ≈ 200000 1 + 𝛽𝐴𝑑 𝑅1 + 𝑅2
𝑣𝑜 Note que idealmente la v
Reemplazando valores: = 9,99945 o
se obtiene multiplicando
𝑣2 − 𝑣1 la ganancia teórica por la
tensión diferencial

Para una entrada diferencial de 1,0 V, el 10 − 9,99945


error producido en la tensión de salida es: 𝜀= = 0,000055
10
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Ejemplo (Resistencia diferencial)
Considerando que la resistencia diferencial de un 741 tiene un valor típico de 2MΩ
y un valor mínimo de 300kΩ, se desea calcular el error producido en la salida de un
amplificador inversor de ganancia -10, R1=10kΩ, R2=100kΩ cuando a la entrada hay
una tensión de 0,10 V. Considere Ad=106 dB.
Solución: Adoptando el circuito de la figura, considerando el peor caso,
esto es, cuando Rid=300kΩ y con la ecuación:

𝐴𝑑
𝑣𝑜 = −𝑣𝑖
𝑅1 𝑅
1 + 𝐴𝑑 + 1 + 1
𝑅2 𝑅𝑖𝑑

Reemplazando valores: 𝑣𝑜 = −9,99943 𝑣1

Para una entrada de 0,10 V, el error producido será del 0,06%

La importancia del error depende de la aplicación y para la mayoría de los


circuitos, un error menor del 1% suele ser aceptable

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Ejemplo (Resistencia de salida)
El amplificador de la figura está construido con un 741 con ganancia de bucle
abierto 106 dB y resistencia de salida 75 Ω. Calcule el error introducido en la salida
cuando la entrada es de 0,10 V. Qué ocurriría si el amplificador estuviese menos
realimentado?. Considere el caso en que R1=1kΩ y R2=50kΩ.
Solución:
Sustituyendo los valores de R1, R2, RL , ro y Ad en:

𝑅 𝑟
−𝐴𝑑 𝑅 +2 𝑅 + 𝑅 +𝑜 𝑅
1 2 1 2
𝑣𝑜 = 𝑣
𝑅1 𝑟𝑜 𝑟𝑜 𝑖
1 + 𝐴𝑑 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 + 𝑅
1 2 1 2 𝐿

Se obtiene: 𝑣𝑜 = −0,49998 𝑉

Cuando debiera ser –0,50 V. El error será del 0,0032%

Si se tuviese un sistema con menor realimentación (mas ganancia) el efecto de la


resistencia de salida sería mayor y aparecería más claramente en la salida.
Tal es el caso que para R1=1kΩ y R2=50kΩ la salida vo= –0.49863 y el error sería de
0,27%, mayor que el anterior.

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Ejemplo (Tensión de desviación de entrada u offset)
Sea el amplificador de la figura construido con dos 741 en cascada de ganancia -10
cada uno. Los 741 son ideales, excepto por su tensión de desviación de 5 mV.
Determine el error introducido en la salida cuando a la entrada se aplica 50 mv
Solución:
La tensión de salida del primer
741 se debe a vi y vio :
100𝐾 + 10𝐾
𝑣1 = −10𝑣𝑖 ± 𝑣𝑖𝑜
10𝐾
𝑣1 = −10𝑣𝑖 ± 11𝑣𝑖𝑜
Considerando los valores para la tensión de entrada y la tensión de desviación, el error de la
primera etapa sería del 11%.
La segunda etapa es similar a la primera, cuya entrada es la salida de la primera:

𝑣𝑜 = −10 −10𝑣𝑖 ± 11𝑣𝑖𝑜 ± 11𝑣𝑖𝑜 = 100𝑣𝑖 ∓ 110𝑣𝑖𝑜 ± 11𝑣𝑖𝑜

En el peor de los casos, las vio se suman: 𝑣𝑜 = 100𝑣𝑖 ± 121𝑣𝑖𝑜


Para los valores dados, el error total será de 12,1 %.

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Ejemplo (Tensión de desviación de entrada u offset)
Se pretende amplificar una señal senoidal de 10 mV y 100 Hz para obtener una
salida de 10 V usando operacionales rail-to-rail ideales en todo, excepto en la
tensión de desviación de 5 mV y alimentado simétricamente con ±12 V.
Solución:
Una solución es usar un amplificador de una sola etapa con una ganancia de 1000 (60 dB).
El circuito propuesto es un inversor con R1=500Ω y R2=500KΩ cuya tensión de salida es:
500+500𝐾
𝑣𝑜 = −1000 ∙ 10𝑚𝑉. 𝑠𝑒𝑛 2𝜋100𝑡 ± 𝑣𝑖𝑜 = −10𝑠𝑒𝑛 2𝜋100𝑡 ± 5,005 𝑉
500

Expresión que puede llegar a valer +15V ó -15V según sea el signo de vio y que, con el
operacional alimentado a 12V, ocasionaría su saturación y consiguiente recorte de la
salida. Aún usando un condensador de salida que elimine el nivel de continua, la
distorsión resultaría inevitable.
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Para resolver el problema se puede optar por amplificar en 2 etapas acopladas en alterna
con una ganancia importante en la primera etapa (-100) como se muestra en la figura:

A la salida de la primera etapa, la tensión es:


100𝐾+1𝐾
𝑣′1 = −100 ∙ 10𝑚𝑉 𝑠𝑒𝑛 2𝜋100𝑡 ± 𝑣𝑖𝑜 = −1𝑠𝑒𝑛 2𝜋100𝑡 ± 0,505 𝑉
1𝐾
El condensador se cargará con el valor de continua dejando pasar la alterna v1 que la
segunda etapa amplificará con ganancia -10 proporcionando una tensión de:
10𝐾+1𝐾
𝑣𝑜 = −10 ∙ −1 𝑠𝑒𝑛 2𝜋100𝑡 ± 𝑣𝑖𝑜 = 10𝑠𝑒𝑛 2𝜋100𝑡 ± 0,055 𝑉
1𝐾

La desviación de la salida es muy pequeña y representa un error poco mayor del 0,5%,
pero si desea eliminarlo completamente, puede usar un condensador en serie a la salida.

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Ejemplo (Tensión de desviación de entrada u offset)
Se dispone de un 741 alimentado simétricamente con ±12 V que se va usar para amplificar en una
etapa, una señal continua procedente de un sensor y que puede tomar algún valor entre -100 y
+100 mV hasta llevarla a una escala respectiva entre +1 y -1 V para lo que se elige un inversor con
R1=4,7K y R2=47K. Determine el error a fondo de escala que se produce en la salida si vio tiene un
valor máximo de 5 mV y diseñe una red de compensación para reducir el error.

Solución: 𝑅1 + 𝑅2
En el inversor, la tensión de salida debida a la desviación es: 𝑣𝑜 = 𝑣𝑖𝑜 = ±0,055 𝑉
𝑅1
El error provocado sería de 5,5%, valor muy elevado que debe ser corregido por una red de
compensación como de la figura:
Como la tensión a compensarse es máximo
5 mV, la red externa debe proporcionar
valores entre -5 y +5 mV. Si se parte de las
tensiones de alimentación a los extremos del
divisor resistivo, la tensión VA es

𝑅
𝑣𝐴 = 2𝑅+𝑃 24 − 12 = 5 ∙ 10−3 𝑉

Con lo que se obtiene una relación entre R y P.


Cualquier par de resistores que cumplan la relación dejará en los extremos del potenciómetro
tensiones de valor -5 y +5 mV. Hay que tener especial cuidado con las tolerancias de las R.

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Ejemplo (Corriente de polarización y desviación)
Determinar el error que se produce en un amplificador inversor con vi=100 mV
donde R1=10K y R2=47K construido con un operacional ideal excepto la presencia
de corriente de polarización IB= 100 nA y corriente de desviación Iio=25 nA. Analice
el efecto al añadir una R de compensación en la entrada no inversora
Solución:
La resistencia vista desde la entrada inversora es
10kΩ // 47KΩ, entonces RTh-=8,2456 kΩ, mientras que
en la entrada no inversora RTh+= 0 Ω.
Luego, la tensión de desviación será:
𝐼𝑖𝑜 (𝑅𝑇ℎ+ + 𝑅𝑇ℎ− )
𝑣𝑑𝐵 = 𝐼𝐵 𝑅𝑇ℎ+ − 𝑅𝑇ℎ− + = 0,92763 𝑚𝑉
2
A la salida aparecerá una tensión debida a las corrientes de polarización de valor:

𝑅1 +𝑅2 10𝐾+47𝐾
𝑣𝑜𝐵 = 𝑣𝑑𝐵 = 0,92763 𝑚𝑉 = 5,2875 𝑚𝑉
𝑅1 10𝐾

Como la tensión de salida debe ser -470 mV, el error que se produce es algo mayor al 1,1%

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Para compensar la corriente de polarización, se situaría una resistencia de 8,2456 kΩ en la
entrada no inversora como se muestra en la figura (a) (valor comercial 8,2 KΩ)

En este caso, la tensión diferencial vdB=0,41570 mV y se deberá mayormente a la corriente


de desviación. El error producido será ahora un poco mayor a 0,5 %

Si se construye el circuito con resistencias 10 veces menores (b), la reducción del efecto
será mayor con una tensión de desviación de 0,092763 mV y un error de 0,11%

Si además se compensa el efecto de la corriente de polarización con una resistencia de


820Ω en la entrada no inversora (c), el error bajaría hasta el 0,05 %

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Ejemplo (Derivas)
Un amplificador inversor 741 tiene ganancia -10, R1=10K, R2=100K, derivas térmicas 15uV/°C
para la tensión de desviación y 0,5nA/°C para la corriente de desviación. Se supone que
puede estar sometido entre 10 y 70°C y que dispone de un ajuste de tensión de desviación
de salida según la figura, realizado a 25°C y al que se le añade una resistencia de
compensación de IB. Determine el error cuando la entrada es de 100mV
Solución:
El amplificador ajustado a 25°C indica que la tensión
de desviación de salida es nula para ese valor y a
medida que nos alejemos de esa T° se
incrementarán los valores de desviación hasta llegar
al máximo error que se producirá cuando T=70°C.
En ese caso:
15𝜇𝑉 0,5𝑛𝐴
∆𝑣𝑖𝑜 = ∙ (70 − 25)°𝐶 = 675𝜇𝑉 ∆𝐼𝑖𝑜 = ∙ (70 − 25)°𝐶 = 22,5𝑛𝐴
°𝐶 °𝐶

La tensión diferencial será: 𝑣𝑑 = 675𝜇𝑉 + 22,5𝑛𝐴 ∙ (10𝐾 ∥ 100𝐾) = 879 𝜇𝑉


La tensión de desviación de salida será amplificada en (R1+R2)/R1 siendo igual a 9,669 mV

El error en la tensión de salida arrojará un 1% aproximadamente

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Ejemplo (RRMC)
Se considera un amplificador diferencial construido con el 741 de ganancia 100,
(R1=1K, R2=100K), RRMC=90dB y ganancia diferencial en lazo abierto de 106 dB.
Calcule el error en la tensión de salida cuando v1=15 V y v2=15,01 V.

Solución:
Usando la ecuación aproximada, la tensión de salida sería:
100𝐾 100𝐾 15,01
𝑣𝑜 = ∙ 15,01 − 15 + ∙ = 1,0 + 0,047465 𝑉
1𝐾 1𝐾 31623
Lo que supone una tensión de 1 V (en condiciones ideales) más una tensión
correspondiente al modo común que implica un error de 4,7%

Si usamos la ecuación exacta con Ad=106 dB ≈ 200 000, RRMC=90 dB ≈ 31623 y si


Ac=Ad / RRMC ≈ 6,3245 obtenemos

𝑣𝑜 = 0,9995 𝑉 + 0,047442 𝑉

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