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FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE

SUPERFICIES CURVAS

1
FUERZAS HIDROSTATICAS
SOBRE SUPERFICIES CURVAS
2
FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE
SUPERFICIES CURVAS

3
4
La compuerta AB con sección un cuarto de círculo y ancho 1.3 m,
regula el nivel de agua en el sistema de almacenamiento mostrado
en la fig. Determine: a) la magnitud de la fuerza resultante que
actúa sobre la compuerta y b)posiciones de las componentes a
partir de la bisagra A.

5
FR

6
Fh  Pch Ah   .hch Ah  Ah  1x1.3; hch  0.7  0.5  1.2
Fh  9.81x1.2 x1.3  15.3036.kN

7
Fv  Pref Av   .V   .V
x1 2
Fv   .(V1  V2 )  9.81(1.0 x1.7  )1.3  11.664.kN
4

FR  FH2  FV2  15.3036 2  11.664 2  19.24kN


8
FH  15.3036.kN
YcpA

9.81x1.3 x13
Ycp  Yc   0.06944
12 x15.3036
YcpA  0.06944  0.5  0.56944m
9
XcpA FV  11.664 KN
FH  15.3036kN

YcpC FH (0.5  0.0694)15.3036


YcpC FH  X cpC FV  X cpC  
FV 11.664
X cpC  X cpA  0.565m

10
Determine las fuerzas horizontal y vertical que actúan sobre
la superficie semiesférica mostrada en la figura.

11
Determine las fuerzas horizontal y vertical que actúan sobre
la superficie semiesférica mostrada en la figura.

12
Determinación de las fuerzas horizontales que actúan sobre
la superficie semiesférica mostrada en la figura.

13
Determinación de las fuerzas horizontales que
actúan sobre la superficie semiesférica mostrada
en la figura.
Fx  F1x  F2 x
4 * 0.61
F1x  ( P01   1 hcx1 ) Ax1 ; hcx1  1.5   1.241m
3
 * 0.612
F1x  (13  9.81 * 1.241)  14.714 KN
2
F1x  14.714 KN
4 * 0.61
F2 x  ( P0 2   2 hcx2 ) Ax2 ; hc2   0.259m
x
3
Po2  13  1.5 * 9.81  27.715 KPa
 * 0.612
F2 x  27.715  9.81 * 1.59 * 0.259 
2
F2 x  18.56 KN

14
Fx  14.714  18.56  33.274 KN
Determinación de las fuerzas verticales que actúan
sobre la superficie semiesférica mostrada en la figura.

15
Determinación de las fuerzas verticales que
actúan sobre la superficie semiesférica
mostrada en la figura.

Fy  F2 y  F1 y  F1 y  P1 A1 y   11
F2 y  P2 A2 y   2  2
1 .5 1
1   (0.61) 2
  (0.61) 3  0.639m 3
2 3
(0.61) 2
F1 y  13  9.81  0.639  13.86745kN 
2
1
 2   (0.61) 3  0.2377 m 3
3
P2  13  9.81  1.5  27.715kPa
(0.61) 2
F2 y  27.715  1.59(9.81)(0.2377)  19.907 kN 
2
Fy  19.907  13.86745  6.039kN
Fy  6.039KN 
16
Determinación de las fuerzas verticales que
actúan sobre la superficie semiesférica
mostrada en la figura.(método corto)

Fy  F2 y  F1 y
Fy   11   22
Fy  1 ( 1   2 )
 * 0.613
Fy  9.81* (1.59  1)  6.039 KN
17 3
En la figura se representa la sección transversal de una compuerta articulada
en el punto “O” y formada por una parte plana y otra cilíndrica. Al llenarse el
embalse, el agua (25°C)a través del canal B, se introduce en el recinto C cuya
misión es regular la apertura de la compuerta. Sabiendo que el peso de la
compuerta es de 39.2 kN por metro de longitud normal al plano del dibujo y
que el centro de gravedad se encuentra a 2,4 m de la articulación “O”.
Calcule para h= 1.5 m y un ancho unitario; a) Magnitudes y posiciones a
partir de “O” de cada una de la fuerzas hidrostáticas que actúan sobre la
compuerta, b) fuerza ejercida por la compuerta sobre el tope A y, c) Fuerzas
de reacción en la articulación “O”.

18
F Fv

Fh
Rx

FA
FR Ry

19
XR
FR
Fuerza sobre la
placa plana

FR  P0  hc  A Ubicación


P0  0 I XYC
X R  XC 
FR  hc A YC A
FR  9.777 1.531 I XYC  0
FR  44 KN
X R  X C  1.5m

20
FH
YHO

Ubicación
Fuerza sobre la placa curva I Zc
YCP  YC 
FH
Fuerza Horizontal
9.777 1.53
FH  P0  yc Ah YCP  YC 
1211
P0  0 YCP  YC  0.25m
FH  YC Ah A partir de “o”
 1 .5 
FH  9.777  1.5 x1 1.5
 2  YH 0   0.25
2
21 FH  11KN YHo  0.5m
Fuerza sobre la placa curva

Fuerza Vertical

Fv

FV    (3) 21.53 cos 30 


  3  1 .5  
12 2
  0.19525m 3

FV  9.7770.19525  1.9081 kN
22
Método alterno para determinar Fv
la Fuerza Vertical

Fuerza Vertical

FV  P0 Av  
P0  h  9.777 1.5
P0  14.67 KPa Calculo de volumen

Calculo de Av

  (3) 2 1.53 cos 30 


 3 2
 
4 6 2
sen  1.5 / 3    30   0.408m 3
FV  P0 AV  
x  3 cos 30
FV  14.67 0.402   9.7770.408
AV  3  3 cos 30 (1)  0.402m 2

23 FV  1.90 KN
Xv
Fv

Ubicación
Positivo antihorario

M 0 0
 FH Y0  FV X V  0
FH Y0
XV 
FV

XV 
110.5  2.89m
1.90 2.89m Medido desde “o”
24
F Fv

Fh
Rx
Reacciones en “o”
FA
FR Ry

 Fy   F V  W  FR  FA  RY  0
Fuerza de la compuerta sobre A RY  1.90  39.2  44  9.357  0
Positivo antihorario RY  12.257 KN  RY  12.257 KN 
M 0 0
 FH Y0  FR X C  FV X 0  W 2.4   FA X A  0
F X  FH Y0  FR X C  W 2.4 
FA  V V

  FX  0
XA
1.902.89   110.5  441.5  39.22.4  FH  R X  0
FA 
3 R X  FH  11KN
FA  9.357 KN
R X  11KN 
25
 Calcule las magnitudes y ubicaciones de las componentes horizontal
y vertical de fuerza hidrostática que se ejerce sobre la superficie en
cuarto de circulo situado en el fondo del deposito de agua de la
figura.

26
27
FH

Calculo de magnitud de la fuerza horizontal

Fh  Pch Ah   .hch Ah  Ah  2 x6; hch  6


28
Fh  9.81x6 x 2 x6  706.32kN
Ycp

FH

Calculo de posición de la fuerza horizontal


3
9.81x6 x 2
Ycp  Yc   0.0555m
12 x706.32
29
Ycp  0.0555m  6  6.0555m
Calculo de fuerza vertical

FV

30
Calculo de magnitud fuerza vertical

Fv  Po Av   .V   .V
2
2
31
Fv   .(V1  V2 )  9.81(2 x7   )6  639.126 kN
4
Xcp

Calculo de posición de la fuerza vertical


X c1V1  X c 2V2
VX cp  X c1V1  X c 2V2  X cdp 
V
4 x2 22
(1x 2 x7  x )6
X cp  3 4  1.0437 m
2
2
32
(2 x7   )6
4
Método alterno para calcular Xcdp, valido únicamente
para superficies circulares

LR FR  X o Fv  Yo Fh  0
Yo Fh (7  6.0555)706.32
33
Xo    1.044m
Fv 639.1258
Determine la magnitud y ubicación de las componentes de la fuerza
ejercida por el agua (25°C) sobre la compuerta de radio de curvatura
R=1.5m y ángulo 60° que cierra el deposito de 1 m de ancho de la fig.
Cuando la profundidad del agua H= 4m. b) Idem si se cierra el tanque
y se presuriza de tal manera que el aire atrapado en la parte superior
alcanza una presión de 20 kPa.

a) b)

34
35
FUERZA HORIZONTAL

Yc Ycp
a)
FH

36
a)

Yc Ycp

FH

Ah  (1.5sen60 x1)m2

Calculo de magnitud de la fuerza horizontal


1.5sen60
Fh  Pch Ah   .hch Ah ; hch  4   3.3505m;
2
37 Fh  9.777 x3.3505 x1.5sen60  42.554kN
a)

Yc Ycp

FH

Calculo de posición de la fuerza horizontal


9.777 x1x(1.5sen60)3
Ycp  Yc   0.042m
12 x 42.554
38 Ycp  3.3505m  0.042  3.3925m
FUERZA VERTICAL

Fv

Xcp

39
Calculo de fuerza vertical

40
Calculo de fuerza vertical

v = v1 _ v2 + v3

41
Calculo de magnitud de la
fuerza vertical

Fv  Po Av   .V   .V
Fv   .(V1  V2  V3 )
V1  4 x1.5(1  cos 60)  3m 3
x1.5 2
V2   1.1781 m 3
6
1.5 cos 60 x1.5sen60
V3 
2
V3  0.4871m 3
V  3  1.1781  0.487  2.309m 3
Fv  9.777 x 2.309  22.575 kN

42
Calculo de posición de
la fuerza vertical

M o 0
LR FR  X o Fv  Yo Fh  0
Yo Fh (4  3.3925)42.554
Xo  
Fv 22.575
43 X o  1.1452 m
b) Determine la magnitud y ubicación de la fuerza ejercida por el
agua (25°C) sobre la misma compuerta si cierra el tanque y se
presuriza de tal manera que el aire atrapado en la parte superior
alcanza una presión de 20 kPa.

44
FH=68.534 kN
Ycp=3.37656 m

Ycp FV=37.575 kN
Xcp=1.13714 m

FH

FR F
FV FVV
Xcp

45
5.La compuerta OA semicilíndrica de la Figura es de 1 m de profundidad normal al plano
del dibujo está articulada en “O” y unida en A a la pared del depósito mediante un
pasador. La compuerta tiene una masa de 750 kg y su centro de gravedad esta a 1.25 m
de la vertical por O. a) Calcular la magnitud y posición de la componente horizontal de la
Fuerza Hidrostática sobre la compuerta, b) Calcular la magnitud y posición de la
Componente Vertical de la Fuerza Hidrostática sobre la compuerta, c) Fuerza a que está
sometido el pasador para mantener el equilibrio d) Reacciones en la articulación “O”.

46
Ref.

FH
ycpo

ycpo
a ) FH  Pc * Ah ; AH  6m *1 m  6m ; PC  ( P ref  * hc ); P ref  9.8kPa; hc  5m
2

kN
FH  [9.8kPa  (9.789 3
* 5 m )]6 m 2
 234.87 kN FH=234.87 kN
m

I xx *  9.789 * *1* 63
ycp  yc    0.75m
FH 12 * 234.87
ycpo  3  0.75  2.25m ycpo=2.25 m
48
Volumen
Volumen Volumen
2
1 V

- =
FV1

FV2

b) FV  FV 1  FV 2  [( Pref * AV 1 )  ( *V1 )]  [( Pref * AV 2 )  ( *V2 )]


 * 3 2 *1
con AV 1  AV 2 y (V1  V2 )  V  volumen del semicindro 
2
KN  * 3 2 *1
FV  ( *V )  ((9.789 3 ) * ( ))  138.887 kN
m 2
M centro del semicirculo  0  FH * (0.75)  ( FV * X o )  0
234.87 * 0.75  138.887 * X o  0  X o  1.268m

49 FH=138.887 kN Xo=1.268 m
Fa

W Fv

Fh

O
c)
 Mo  0 antihorario positivo
(FA * 6)  ( FH * (2.25))  W * (1.25)  ( FV *1.268)  0
750 * 9.81
(FA * 6)  (234.87 * (2.25))  ( * (1.25))  (138.887 *1.268)  0
1000
FA  118.9 KN
Fa
A
D)
W fv F Y 0
Roy  W  FV
fh 750 * 9.81
Rox Roy   138.887  146.245kN
1000
O
Roy

F X 0
FH  Fa  ROX  0  ROX  118.9  234.87  115.97 KN
ROX  115.97 KN
Los depósitos de la figura, que contienen agua, están comunicados mediante de una
tubería de 5 cm de diámetro que los une. Para esta disposición, calcular: a)Fuerza
resultante sobre la compuerta plana ab, así como el momento sobre el punto a para
evitar que la compuerta se abra,. Datos: A = 5 m, B = 4 m, C = 1.75 m , D = 0.25 m, E = 2
m, R = 1 m, α = 60 º. El depósito mayor está abierto atmosfera, mientras que el menor
está cerrado. Las compuertas tiene bisagras en a y c respectivamente y son de 2 m de
ancho.

52
a)1-Fuerza resultante sobre la compuerta plana ab

Datos: A = 5 m, B = 4 m, ancho= 2m, α = 60 º

53
hc = 3 m

A= 2x(ab)

a)

54
a)2- momento alrededor
del punto a para evitar
que la compuerta se
abra

55
b)1-Fuerza resultante sobre la compuerta semicircular cd.
Datos: A = 5 m, B = 4 m, C = 1.75 m , D = 0.25 m, E = 2 m, R = 1 m,

FR FV

FH

56
hc
hcp
FV
FR
FH

57
FR FV

FH

58
b)2-Momento alrededor de c para que la compuerta
semicircular dc no se abra

FR FV

FH

4 R 4(1)
X cp  X c    0.4244m
3 3
59
M c  30.75 x0.4244  117.468(4  289 )  117.33kN
El tubo largo que se muestra en la fig, conduce agua y aceite bajo presión. Está formado
por dos secciones semicilíndricas atornilladas que pesan 4 kN/m cada una. Si en una
longitud de 6 m de conducto, 20 pernos unen las dos secciones, determine la fuerza
total por perno que mantiene las secciones unidas con una fuerza total de 6 kN entre las
pestañas con el fin de prevenir filtraciones.

60
61
100 F perno  FA  Pa AV  FB  3(2)  0
Pa  [13.56(0.25)  0.6(0.2  1.5  0.65)  0.65]9.789  45.71463kPa
F A 9.789 (1.5 2 )(6)( 12 )  207.583kN
100 F perno  FA  Pa AV  FB  6  207.583  45.71463(3)(6)  4(6)  6  1060.4464kN
1060.4464
F perno   53 kN
20
62
Un deposito lleno de agua, tiene un diámetro de 4m, está formado por dos
semicilindros de 4.5 kN/m cada uno unidos mediante 8 tornillos. Si se
desprecia el efecto de las caras laterales. Determine la fuerza que se ejerce
sobre cada tornillo.

63
64
 8 Ftornillo  Fv  W  0
Fv  W
Ftornillo 
8

FV  9.789(1)[(4)(4)  (2) 2 ]  95.1179 KN
2
95.1179  4.5
Ftornillo   11.327 kN
8
65
•Una compuerta radial, de 2 m de longitud, articulada alrededor de un
eje horizontal, cierra la esclusa rectangular de un dique de control por
medio de la aplicación de un contrapeso W (véase figura). Determine a)
Las magnitudes y ubicaciones de las componentes horizontal y vertical
de la fuerza hidrostática en la compuerta, cuando el nivel de
almacenamiento H= 5 m, y b) el contrapeso W para que la puerta esté en
equilibrio.

66
Para la compuerta mostrada en la fig determine a) la fuerza horizontal y su ubicación
b)La fuerza vertical y su ubicación c) la fuerza horizontal F necesaria para mantener
cerrada la compuerta sabiendo que esta pesa 500 N y su centro de gravedad G esta a
20 cm a la izquierda de la bisagra. La compuerta mide 1.2 m de ancho, con radio R =40
cm, S= 6 para el fluido manométrico, los fluidos están a 20°C.

67
68
Para la compuerta mostrada en la fig determine a) la fuerza horizontal
y su ubicación (ref. la bisagra) b)La fuerza vertical y su ubicación (ref.
la bisagra) c) la fuerza P necesaria para mantener cerrada la
compuerta. La compuerta mide 4 m de ancho y el agua esta a 20°C.

69
 El depósito de la figura está abierto al ambiente y dividido en dos compartimentos,
comunicados mediante la compuerta plana C-D de 2 m de longitud, la cual puede girar
alrededor de C. En el compartimento de la izquierda se tiene un nivel de 4.30 m de agua, lo
que hace que la compuerta C-D se mantenga en equilibrio ( es decir, Rx = 0 en D ),
compensando el efecto de peso propio de la compuerta ( 9000 N/m2 ), así como la fuerza
hidrostática provocada por el agua del compartimiento de la derecha. En esas condiciones y
sabiendo que el depósito tiene una anchura de 1 metro, calcule: a).- El nivel del agua, H, en
el compartimiento de la derecha, b)- Las reacciones en los apoyos de la compuerta A-B,
sabiendo que la compuerta puede girar sobre el apoyo A, y se apoya simplemente en B.

70
Calcule las magnitudes y posiciones de las fuerzas hidrostáticas que actúan
sobre la presa mostrada en la fig.

71
Centroides y momentos centroidales de inercia geométrías comunes

72