No hay límite para las nubes de puntos

Presentamos Point Cloud Data, el tipo de datos para nubes de puntos recientemente integrado con
nuestro software. Ahora puede importar y visualizar cientos de millones de puntos al mismo tiempo;
¿la única limitación? La capacidad de su sistema operativo. Con la reciente incorporación de xViewer,
capaz cargar y mostrar datos simultáneamente, puede desplegar datos de puntos de manera rápida y
sin inconvenientes junto con sus otros datos MineSight.

Point Clouds en MineSight guarda y presenta cada punto, con atributos de color individual, según el
modo RGB (valores rojo, azul y verde), o de intensidad, en una escala de grises. Una de las grandes
ventajas del modo en que almacenamos y presentamos las nubes de puntos es la capacidad de ver
los detalles cuando los necesitamos; el acercamiento en una zona y seguir refinando hasta visualizar
cada punto individualmente.

Crear una nube de puntos

Cree fácilmente un archivo de nube de puntos (extensión hpc) en MineSight 3D desde el menú File –
Create Point Cloud.

Figura 1. Crear una nube de puntos basada en un archivo de texto que contiene sus datos.

El diálogo Create Point Cloud permite elegir el archivo de texto que contiene sus datos en nube de
puntos y configurar cómo se leerá en un nuevo archivo hpc. Puede seleccionar los archivos de origen
y destino, correlacionar las columnas en su archivo de texto con coordenadas X Y Z y elegir color con
RGB o, con Intensity, indicar la intensidad de la escala de grises dentro de un rango inferior y superior.
Como se muestra abajo, también puede configurar el delimitador en su archivo de texto (coma o
espacio), saltar la cantidad de líneas del encabezado y configurar sus unidades y la resolución. En el
mundo de las nubes de puntos la resolución es esencialmente el tamaño del cuadrado que representa
dónde está guardado el punto. Cuanto menor es el valor de resolución más pequeño será el tamaño
del cuadrado que representa ese punto.
 Figura 2. El diálogo Create Point Cloud permite elegir los datos de entrada y configurar sus opciones.

Visualizar

Una vez que los datos están cargados en un archivo hpc, puede crear una vista con Point Cloud View,
desde Data Manager con un clic derecho en el menú New, tal como se muestra a continuación. Esto
simplemente representa su nube de puntos como cuadrados en xViewer coloreados por intensidad o
por los valores RGB.

Figura 3. Crear una nueva vista con Point Cloud View para mostrar sus datos en xViewer.
 Figura 4. Nube de puntos resultante en xViewer con una resolución de 1 m.

Para convertir esta nube en una superficie o un sólido, emplee el Point Cloud Mesher. Esta
herramienta crea rápidamente una superficie a partir de su nube de puntos. Como alternativa, puede
cargar también su nube en un objeto grande cuadriculado LGO.

Figura 5. Superficie resultante con Point Cloud Mesher.

¡No existen límites para desplegar sus datos de nubes de puntos! Con los valores RGB podrá mostrar
una inmensa cantidad de detalles captados desde equipos de escaneo con cualquier tipo de
tecnología. Estos son algunos ejemplos.

Figura 6. Nube de puntos con valores RGB.

 Figura 7. Acercamiento para ver los detalles.

El futuro de las nubes de puntos

Este es sólo el comienzo de Point Clouds en MS3D. Utilice esta nueva tecnología y díganos qué le
gustaría que haya en las próximas versiones. Estamos trabajando en la reducción de ruidos, en
detección de bordes y otras opciones más para las propiedades de visualización.

Esperamos ver qué usos le da a esta novedosa y fascinante tecnología. Comuníquese con la oficina
de asistencia técnica de MineSight y cuéntenos.

Figura 8. Ejemplo de un tajo a cielo abierto.