CUADRO COMPARATIVOS DE LAS CARCACTERÍSTICAS Y USOS DE LOS ACTUADORES

ACTUADOR DEFINICIÓN CARACTERISTICAS USOS

NEUMÁTICOS A los mecanismos  Fluido compresible, aire  Son utilizados en manipuladores sencillos, en
que convierten la 5-10 bares aperturas y cierre de pinzas o en determinadas
energía del aire  El flujo mueve pistones articulaciones de algún robot(tipo scara)
comprimido en en cilindro
trabajo mecánico se  Válvulas neumáticas
les denomina  Seguros, robustos
actuadores  Poca exactitud en la
neumáticos. posición final
 Difíciles de controlar:
o Aire es demasiado
compresible
o Presión del
compresor
inexacta
MECÁNICOS Los actuadores  Alta fiabilidad Aeroespacial Industrial Aparatos Automotor
mecánicos son  Simplicidad de utilización electrónicos
Frenos de Equipo de Interruptores Frenado
dispositivos que  Mínima manutención
aire automatización automáticos
transforman el  Seguridad y precisión de /Termostatos
movimiento rotativo posicionamiento Puertas de Máquinas Video / Empujadores
a la entrada, en un  Irreversibilidad según el potencia / controladas Cabezal de
movimiento lineal modelo de aplicación escotillas numéricamente lectura de
en la salida.  Sincronismo de discos
compactos
Los actuadores movimiento
Mando de la Presas Cámara con Bolsas de
mecánicos son rueda de enfoque aire
aplicables para los nariz automático
campos donde se Movimiento Equipos de Soportes
requiera de elevación activos del
 movimientos engranajes motor
lineales tales como: de aterrizaje
elevación, traslación
y posicionamiento
lineal.
Tipos: Mecánicos y
neumáticos.
ELÉCTRICOS Dispositivo  Simple en comparación a  Generación de movimientos rotatorios para
inherentemente otros actuadores diferentes aplicaciones:
mecánico cuya  Ideal cuando es necesario  Líneas de producción
función es generar fuerza  Electrodomésticos
proporcionar fuerza rápidamente  Juguetes
para mover o  Posicionamiento preciso  Herramientas, etc
“actuar” otro  Automatización de válvulas industriales.
dispositivo  Ampliamente utilizados en procesos
mecánico. La fuerza industriales.
que provoca el
actuador proviene
de tres fuentes
posibles:
 Presión
neumática
 presión
hidráulica
 y fuerza
motriz.
Dependiendo de el
origen de la fuerza
el actuador se
denomina
 “neumático”,
“hidráulico” o
“eléctrico”
HIDRÁULICO Son componentes  Altos índices entre  Las principales aplicaciones se encuentran en
que transforman la potencia y carga. máquinas troqueladoras, en cargadores y en
energía hidráulica  Mayor exactitud. maquinarias pesada para obras civiles
que reciben en  Respuesta de mayor
mecánica. Tienen frecuencia.
como función  Desempeño suave a bajas
convertir el flujo de velocidades.
fluido hidráulico en  Amplio rango de
movimiento lineal o velocidad.
rotatorio. Su  Produce más fuerza que
tamaño va en un sistema neumático de
función de las cargas mismo tamaño
operacionales que
tenga que sufrir y
básicamente
consiste en un
cilindro exterior
dentro del cual se
desliza un pistón.

FUENTES CONSULTADAS:

http://raknarrok.blogspot.com/2011/10/caracteristicas-actuadores.html

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/actuadores.htm
https://es.slideshare.net/alejoherrera0126/actuadores-neumticos-diapositivas?qid=ed784a99-dbf7-44c3-9fea-
cbbde7e2a08a&v=&b=&from_search=1

https://es.scribd.com/doc/37687559/Actuadores-mecanicos

https://es.slideshare.net/diego5wh/actuadores-electricos-presentation

https://es.scribd.com/document/209296324/Aplicacion-de-los-actuadores-en-la-industria