Dinámica. Ejercicios Resueltos.

Prof. Asdrúbal Bravo [1], [2], [3], [4]

asdrubalbravo@usb.ve
1 Profesor en Universidad Simón Bolívar, sede Litoral.
2 Profesor en Universidad Central de Venezuela, Facultad de Ingeniería.
3 Profesor del Instituto Universitario de Tecnología Antonio Jose de Sucre. La
Urbina
4 Profesor del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño. La Urbina

UCV: 27/04/2018
Índice de Contenidos I

1 Problemas Resueltos
Ejercicios Resueltos I

1 Determinar la fuerza horizontal que debe aplicarse al ca-

rro mostrado en la figura con el propósito de mantener los
bloques en reposo respecto al carro. Suponer que las su-
perficies, las ruedas y la polea no tienen fricción. Observar
que la fuerza ejercida por la cuerda acelera a m1 .
Ejercicios Resueltos II

Figura: Carro
Ejercicios Resueltos III

Solución
 P

 Fx = T1 = m1 ax = m1 a Bloque 1
 P
X
~ = m~a =⇒ F =
P y P2 P − T2 = m a
2 y = 0 Bloque 2
F

 Fx = ma En el carro
=⇒ F = (M + m1 + m2 )ax ,


De la ecuación del segundo bloque, observamos

P2 = T2 = T1 = m1 a = m2 g,
m2
=⇒ a = g
m1

Finalmente
m2
F = (M + m1 + m2 ) g
m1
Ejercicios Resueltos IV

2 Inicialmente el sistema de masas mostrado en la figura se

mantiene inmóvil. Suponer que las superficies, las ruedas y
la polea no tienen fricción. Dejando la fuerza F y suponien-
do que m2 puede moverse libremente solamente vertical-
mente. Encontar para el instante posterior cuando se libera
el sistema de masas:
1 la tensión T en la cuerda.
2 la aceleración de m2 .
3 la aceleración de M.
4 la aceleracióm m1 .
Ejercicios Resueltos V

Figura: Carro

Solución
Ejercicios Resueltos VI

1 la tensión T en la cuerda.
 P

 Fx = T1 = m1 ax = m1 a Bloque 1
 P T1 = T2 = T = m1 a
=⇒


X
~ = m~a =⇒ P2 − T2 = m2 ay = m2 a
F P Fy = P Bloque 2
F = ma En el carro

x



=⇒ F = (M + m1 + m2 )ax .


De la ecuación del segundo bloque, observamos

P2 − T2 = m1 a,
m2 g
=⇒ a =
m1 + m2
Finalmente
m2 g
T = m2 g − m1 ,
m1 + m2
m1 m2 g
= .
m1 + m2
Ejercicios Resueltos VII

2 la aceleracióm m2 . El valor obtenido es

m2 g
a =
m1 + m2

3 Determinar la fuerza horizontal sobre el bloque A con la

finalidad de que el bloque B no caiga. El coeficiente estático
entre ambos bloques es de 0,55 y la superficie horizontal no
presentar fricción.
Ejercicios Resueltos VIII

Figura: Bloques
Ejercicios Resueltos IX

Solución Ecuaciones para el bloque 1

 P
F = F − RBA = mA ax = 100a
F = ma =⇒ P x
X
~ ~
Fy = N − PA − fr = 0 =⇒ N = 1000 + fr

Ecuaciones para el bloque 2

 P
 Fx = RAB = mB ax = 10ax = 10a
 P F = −P + fr = 0

y B
X
~ = m~a =⇒
F

 =⇒ fr = µRAB = PB = 100
100N
=⇒ RAB = 0,55 = 182, 82N


Luego

182, 82N m
a = ax = = 18, 282 2
10kg s
Ejercicios Resueltos X

Finalmente

F − RBA = mA ax = 100a,
=⇒ F = 10a + 100a,
m
= 110kg · 18, 28 ,
s2
F = 2002N

4 Una partícula de masa m parte del reposo y se desliza por

una pista. A continuación entra en un tobogan en forma de
lazo de diámetro d. Determinar la altura h en el momen-
to de partir con objeto en que la partícula pueda hacer un
circuito completo en el lazo.
Ejercicios Resueltos XI

Figura: Tobogan

Solución Ecuaciones para la partícula

 P
X  Fx = Px = max = ma =⇒ mg sen θ = ma
~ = m~a =⇒
F =⇒ a = g sen θ
 P
Fy = N − Py = 0 =⇒ N = mg cos θ
Ejercicios Resueltos XII

Empleando las ecuaciones de la Cinemática

v 2 = vo2 + 2a∆x,
√
=⇒ v = 2a∆x,
s  
h
= 2g sen θ
sen θ
p
Ahora bien la rapidez calculada v = 2gh representa la
rapidez al llegar a la parte de abajo del lazo. Para el cálculo
de la rapidez en la parte superior del lazo, tenemos
2 2
vsup = vsup − 2gd,
= 2g(h − d).

Ahora bien, las fuerzas presentes en el lazo son el peso

y la fuerza vertical del lazo a lo largo del radio. Como la
Ejercicios Resueltos XIII

rapidez mínima es la que nos interesa, ya que en ese caso

la Fuerza Normal ( fuerza vertical del lazo) debe ser cero,
entonces:
 P

 Fy = −N − P = may
v2
X
~
F = m~a =⇒ =⇒ mg = mac = m sup 4mg(h−d)
R = d
=⇒ 1 = 4 (h−d)


d

Con ac la aceleración centrípeta de la partícula. Finalmente

4h = d + 4d,
5d
=⇒ h =
4
Ejercicios Resueltos XIV
5 En el sistema de poleas y pesas indicado en la figura, tene-
mos x1 , x2 , x3 como las posiciones de los pesos de 1, 2, 3
kgf, respectivamente. Durante una fase cualquiera del mo-
vimiento después de haber dejado libre el sistema. Despre-
ciando las masas de las poleas y las cuerdas y suponiendo
que no hay rozamiento, determinar las tensiones T1 y T2 .
Solución Por la condición de continuidad y puesto que las
poleas y las cuerdas no tienen peso, por el respectivo D.C.L
se puede apreciar que

2T1 = T2

Tenemos que la cuerda que pasa por la polea inferior tiene

longitud constante la cual llamamos L1 y ella se relaciona
de la forma siguiente

L1 = x1 (t) − x(t) + x2 (t) − x(t) = x1 (t) + x2 (t) − 2x(t)

Ejercicios Resueltos XV

Recordemos que x(t), x1 (t) y x2 (t) son posiciones que cam-

bian respecto al tiempo porque la cuerda se desenrolla a
medida que suben y bajan los pesos. Renombrando x(t)1 ≡
x1 , x(t)2 ≡ x2 y x(t) ≡ x. Derivando la expresión anterior
una vez respecto al tiempo, apreciamos

dL1 d(x1 + x2 − 2x)

= = 0,
dt dt
v1 + v2 − 2v = 0 =⇒ 2v = v1 + v2 .

Por medio de la segunda derivada respecto al tiempo, de-

terminamos la aceleración

d 2 L1 d(v1 + v2 − 2v )
2
= = 0,
dt dt
a1 + a2 − 2a = 0 =⇒ 2a = a1 + a2 .
Ejercicios Resueltos XVI

De igual manera se hace con la cuerda superior la cual

tiene una longitud L2 también constante.

L2 = x(t) + x3 (t) =⇒ a + a3 = 0.

Las ecuaciones de Newton arrojan lo siguiente

 P
X  P Fy = P1 − T1 = m1 a1 bloque 1
~ ~
F = ma =⇒ Fy = P2 − T1 = m2 a2 bloque 2
 P
Fy = P3 − T2 = m3 a3 bloque 3

En este caso recordamos que 2T1 = T2 . Sustituyendo esta

relación en la última ecuación tenemos

P3 − T2 = m3 a3 ,
3a
=⇒ 3 − 2T1 = − .
g
Ejercicios Resueltos XVII
Multiplicando por dos la primera ecuación y sumándola con
la segunda nos queda

2P1 + P2 − 3T1 = 2m1 a1 + m2 a2 ,

2(a1 + a2 ) 4a
=⇒ 4 − 3T1 = = .
g g
Reconocemos
(
X
~ = m~a =⇒ 4 − 3T1 = 4a
g bloques 1+2
F
3 − 2T1 = − 3a
g bloques 3

Al multiplicar la primera por 3 y la segunda por 4, es fácil

comprobar que

T1 = 1, 41kgf

Finalmente

T2 = 2, 82kgf