República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada
U.N.E.F.A

Profesor:
Pedro Bossio
Realizado por:
Daniel Neira C.I 27.690.632
Gabriela Zalazar C.I 27.320.524

Cumaná Julio del 2018

 PCM Diferencial
Cuando se muestrea una señal a una frecuencia ligeramente superior a la
frecuencia de Nyquist, como ocurre en casi todos los casos prácticos, la señal
muestreada presenta una elevada correlación entre muestras adyacentes, es decir
que, en promedio, la señal no cambia substancialmente entre muestras sucesivas.
Como resultado de esto la varianza de la diferencia entre muestras adyacentes es
menor que la de la señal en sí. Por consecuencia, la señal codificada en PCM
contiene información redundante que no es indispensable para su adecuada
recuperación en el receptor, de modo que, si se elimina esta redundancia antes de
la codificación, se tendrá una señal codificada más eficiente. El siguiente paso es la
cuantificación: se preestablecen unos niveles (amplitudes) y (2 opciones):

[opción 1] se coge el valor de dos muestras consecutivas, se resta el valor

de la segunda menos la primera, se cuantifica el resultado y finalmente se codifica,
o bien

[opción 2] se hace la predicción de una muestra a partir de las muestras

anteriores y se calcula la diferencia entre el valor de la muestra actual real y la
predicción (el resultado es el error de predicción), se cuantifica el error y se codifica.

Aplicando uno de estos dos procesos se elimina la redundancia de la señal

a corto término y se consiguen factores de compresión del orden de 4 (el tamaño
del fichero se divide por 4). El motivo por el cual se reduce el tamaño del fichero es
porque como se hace la diferencia entre dos muestras, el resultado será un valor
pequeño y hasta cercano a cero y, por lo tanto, en codificación se necesitarán
menos bits. En resumen, se puede decir que la potencia de la señal “diferencia” es
mucho menor que la de la señal discreta original.
 Modulación Delta

La modulación Delta, llamada delta mod o DM es una técnica de modulación

digital en la que el codificador transmite información sobre si la señal que porta la
información crece o decrece en amplitud. Esta especialmente indicada para
aquellos supuestos en los que la señal a modular no cambia abruptamente de una
muestra a la siguiente.

Este tipo de modulación es una forma simple de la codificación de pulsos

codificados diferencialmente (DPCM) cuantificada de un bit, donde la predicción es
el valor de la señal en el intervalo de muestreo previo.

La señal transmitida es 1 solo bit que representa un escalón ± . El esquema

es el siguiente:

Si x(n) es mayor que el valor anterior x(n-1) entonces se transmite . Si x(n)

es menor que el valor anterior x(n-1) entonces se transmite - .

En la modulación Delta la señal de entrada se sobre muestrea a una

frecuencia mucho mayor que la de Nyquist para aumentar deliberadamente la
correlación entre muestras adyacentes de la señal esto se hace para permitir una
estrategia simple de cuantificación en la reconstrucción de la señal.

En su forma básica, la modulación delta proporciona una aproximación en

escalera de la versión sobre muestreada de la señal. La diferencia entre la entrada
y la aproximación se cuantifica únicamente a dos niveles, ± correspondientes a
diferencias positivas o negativas, como se ve en la figura 1.

Figura
1

Figura 2

El modulador delta incluye básicamente un comparador, un cuantificador y

un acumulador interconectados de forma similar a la mostrada en la figura 2. La
diferencia es que el cuantificador es solo de un bit, uno cuando la pendiente es
positiva y cero cuando es negativa, (fig. 1). Además, el bloque designado como filtro
de predicción en DPCM, en el caso de modulación delta es un circuito de retardo
unitario, es decir un retardo de duración igual a un periodo de muestreo T S.

El comparador calcula la diferencia entre sus dos señales de entrada y el

cuantificador es un limitador “duro” con una relación de entrada-salida que es una
versión escalada de la función signum (±). La salida del cuantificador se aplica a un
acumulador que entrega una señal de salida en forma de escalera.

Ventajas:

Esta modulación permite seguir señales de cualquier amplitud. Además, el

equipo transmisor y el receptor son muy sencillos. No se requiere sincronismo de
palabra.

Desventajas:

Presenta ruido granular, sobrecarga de pendiente, transitoria. Además,

necesita una frecuencia de muestreo varias veces superior a la de Nyquist. Esto es
para que la predicción del valor anterior sea apropiada. Por último, si se realiza
TDM, cada canal requerirá un receptor separado.

Parte de los problemas se resuelven aumentando considerablemente la

frecuencia de muestreo, pero si lo que se desea es reducir el ruido granular también
conviene disminuir el paso del escalón. Para reducir la sobrecarga de pendiente
conviene más bien aumentar el paso del escalón. En la práctica se prefiere usar
modulación delta adaptiva.

La gráfica a continuación muestra la señal transmitida y la señal reconstruida

para una señal arbitraria x(t). También se observa el efecto del ruido granular en la
zona donde la señal es constante.
 Modulación Sigma- Delta

La arquitectura Sigma-Delta tiene sus inicios en los primeros pasos dados en

el desarrollo de la modulación PCM. Específicamente en la técnica de transmisión
llamada Modulación Delta y PCM diferencial. La modulación delta fue inventada en
1946 por E. M. Deloraine, S. Van Mierlo, and B. Derjavitch, en los laboratorios ITT,
en Francia. El principio fue redescubierto cerca de 1952 en los laboratorios Phillips,
en Holanda.

La importancia de la modulación delta radicaba en que alcanzaba una

eficiencia en la transmisión más alta de la que existía. Lo lograba transmitiendo los
cambios de valor entre dos muestras consecutivas, en lugar de los valores mismos.

La entrada al cuantificador de un modulador delta convencional puede verse

como una aproximación de la derivada de la señal de entrada, este tipo de
modulación se obtiene integrando la señal original antes de la modulación delta.
Este proceso tiene los siguientes efectos:

- Refuerzo o pre acentuación de los componentes de baja frecuencia de la

señal de entrada.

- Aumento de la correlación entre muestras adyacentes, con lo que se reduce

la varianza de la señal de error a la salida del cuantificador.

- Mayor simplicidad en el receptor.

¿Por qué la modulación delta-sigma?

La modulación Delta-sigma convierte la tensión analógica en una frecuencia

de pulso y puede entenderse como modulación de densidad de pulso o modulación
de frecuencia de pulso dependiendo de la implementación. En general, la frecuencia
puede variar suavemente en pasos infinitesimales, como el voltaje, y ambos pueden
servir como un análogo de una variable física infinitesimalmente variable como la
presión acústica, la intensidad de la luz, etc. La sustitución de la frecuencia por el
voltaje es completamente natural y en su tren las ventajas de transmisión de una
corriente de pulso.
• La señal analógica es cuantizada por un ADC de 1 bit (un comparador).
• La salida del comparador es convertida nuevamente a analógica por un DAC
de 1 bit y restada de la entrada, luego de ser pasada por un integrador.
• La señal digital se conforma de la siguiente manera:
- Un '1' indica que ha habido un cambio positivo desde la última muestra
- Un '0' indica que ha habido un cambio negativo desde la última muestra
Análisis del modulador Sigma-Delta