31/08/2017

FUNDAMENTOS DE LA GEODESIA
Sistemas de coordenadas de referencia:
Los sistemas de coordenadas de referencia apropiados, bien definidos y reproducibles
son esenciales para la descripción del movimiento de los satélites, el modelado de los
observables y la representación e interpretación de los resultados. La precisión cada
vez mayor de muchas técnicas de observación por satélite requiere un aumento
correspondiente en la precisión de los sistemas de referencia.
Los sistemas de coordenadas de referencia en la geodesia por satélite son globales y
geocéntricos por naturaleza.

Sistemas de Coordenadas Cartesianas y Transformaciones de

Coordenadas:
En un sistema de coordenadas cartesianas con Ejes x, y, z, la posición de un
punto P es determinado por su vector de posición

𝑥𝑝
Xp= 𝑦𝑝
𝑧𝑝
Donde xp, yp, zp son números reales.
La transformación a un segundo sistema de coordenadas cartesianas con Origen y los
ejes x', y', z', generados a partir del primero por una rotación alrededor del eje z por el
ángulo γ, se pueden realizar a través de la operación matricial
X´p= R3(γ) xp
Con:

𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑛 0
R3()=−𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0
0 0 1
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Las rotaciones equivalentes R1 alrededor del eje x y R2 alrededor del eje Y son :

𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑛 0 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑛 0

R1()=−𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0 R2()=−𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 0
0 0 1 0 0 1

La representación es válida para un sistema de coordenadas recto. Cuando se mira

hacia el origen, una rotación a la izquierda es positiva. Cualquier transformación de
coordenadas puede realizarse mediante una combinación de rotaciones. La
transformación completa es:

X’’’p=R1()R2()R3()Xp.

Sistemas de coordenadas de referencia y marcos en la geodesia satelital:

En la terminología moderna se distingue entre:
• Sistemas de referencia,
• Marcos de referencia, y
• Sistemas de referencia convencionales y marcos.
Un sistema de referencia es la definición conceptual completa de cómo se
forma un sistema de coordenadas. Define el origen y la orientación de los
planos o ejes fundamentales del sistema. También incluye los modelos
fundamentales matemáticos y físicos subyacentes.
Un sistema de referencia convencional es un sistema de referencia en el que
se especifican explícitamente todos los modelos, constantes numéricas y
algoritmos.
Un marco de referencia significa la realización práctica de un sistema de
referencia a través de observaciones. Consiste en un conjunto de puntos
fiduciales identificables en el cielo (por ejemplo estrellas, cuásares) o en la
superficie de la Tierra (por ejemplo, estaciones fundamentales). Se describe
por un catálogo de posiciones y movimientos precisos (si es medible) en una
época específica.
En la geodesia por satélite se requieren dos sistemas fundamentales:
Un sistema de referencia inercial convencional (CIS) fijo en el espacio para
la descripción del movimiento del satélite, y
Un sistema terrestre fijo de referencia terrestre (CTS) para las posiciones de
las estaciones de observación y para la descripción de los resultados de la
geodesia por satélite.
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Relación entre CIS y CTS:

La transición del sistema ecuatorial fijado en el espacio (CIS) al sistema
terrestre convencional (CTS) se realiza a través de una secuencia de
rotaciones que representan
• Precesión
• Nutación
• Rotación de la Tierra incluyendo movimiento polar

Elipsoide, Geoide y Datum Geodésico:

La forma física de la Tierra es estrechamente aproximada por la superficie
matemática del elipsoide rotacional. La superficie elipsoidal es lisa y
conveniente para las operaciones matemáticas. Es por ello que el elipsoide es
ampliamente utilizado como la superficie de referencia para coordenadas
horizontales en redes geodésicas.
Por otra parte, el elipsoide es mucho menos pertinente como la superficie de
referencia para coordenadas verticales (alturas). En su lugar, se usa el geoide.
Se define como la superficie nivelada del campo gravitatorio que mejor se
ajusta al nivel medio del mar y puede extenderse dentro del cuerpo sólido de la
Tierra.

Relación entre el elipsoide y el geoide.

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DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:
Se le llama también desviación astro geodésica y viene a estar dado por el
ángulo formado entre la normal al geoide (vertical local) y la normal al elipsoide
en un punto.

PUNTO DATUM:
Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se
hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide; es decir: geoide y
elipsoide son tangentes en dicho punto (desviación de la vertical igual cero).

Coordenadas Astronómicas:
Son aquellas que determinan la posición de un punto o de los astros en la esfera
celeste.
A. Acimut (Z):
B. Altura (h):
C. Distancia Cenital (z)
Coordenadas Geográficas:
A. Longitud (λ):
B. Latitud (ø):
Coordenadas Ecuatoriales:
A. Declinación (δ):
B. Ángulo Horario (t ó AH):
C. Ascensión Recta (AR):
Coordenadas Eclípticas:
A. Latitud Astronómica (βa):
B. Longitud Astronómica (λa):
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 0° ≤ z ≤ 360°
 0°≤ z ≤ 90°
 Z = 90 – h ; 0° ≤ z ≤ 90°
 0° ≤ λ ≤ 360°
 0° ≤ φ ≤ 90°
 0° ≤ δ ≤90°
 0° ≤ t ≤360°
 0° ≤ AR ≤360°
 βa(+) → N ; °0 ≤ βa ≤ 90°
 λa(+) → E ; °0 ≤ λa ≤ 360°