Estudios tecnológicos Sistemas de control

Sistemas de control
1 Los diferentes tipos de sistemas de ............................................. ................................... 2

(A) Sistema mecánico ............................................. .................................................. .......... 2

(B) Sistema electrónico ............................................. .................................................. ............ 2

(C) Sistema de control informático ............................................ .................................................. . 3

sistema (d) Pneumatic ............................................. .................................................. ............ 3

(E) Otros sistemas ............................................. .................................................. .................. 4

2 Sub-sistemas .............................................. .................................................. ....... 4

3 Los diferentes tipos de sistemas de control ............................................ ....................... 5

(A) de bucle abierto y sistemas de control de bucle cerrado ........................................ ........................... 5

(I) Sistema de control de bucle abierto ........................................... .................................................. .......................... 6
(Ii) Sistema de control de bucle cerrado ........................................... .................................................. ........................ 7

(B) Manual y sistemas de control automático .......................................... ................................ 8

(c) Las aplicaciones de los sistemas de control .......................................... ..................................... 8

(I) Lavadora ............................................. .................................................. ..................................... 8
(Ii) Acondicionador de aire ............................................. .................................................. ......................................... 9

4 simple análisis de sistemas .............................................. .................................... 10

(A) diagrama de bloques Operación ............................................ .................................................. 10

(B) diagrama de bloques de control secuencial ........................................... ....................................... 11

5 diseño de sistemas simples .............................................. ...................................... 12

Ejercicio ................................................................................. ... 13

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Sistemas de control
1 Los diferentes tipos de sistemas
Todas nuestras herramientas y máquinas necesitan un control apropiado de trabajo, de lo contrario será difícil terminar sus tareas
designadas con precisión. Por lo tanto, necesitamos sistemas de control para guiar, instruir y regular nuestras herramientas y máquinas.
sistemas de control comunes incluyen mecánica, electrónica, neumática y asistido por ordenador. Un sistema por lo general contiene tres
partes principales: entrada, proceso y salida.

(A) Sistema mecánico

Un sistema mecánico es un dispositivo compuesto por varias partes mecánicas. Su entrada es proporcionada por un esfuerzo. Una vez
aplicado el esfuerzo y, que puede desencadenar un movimiento para mover una carga. La fuerza aplicada a la carga es la salida del sistema
mecánico. Ejemplos de sistemas mecánicos incluyen palancas, engranajes y ejes. La Fig. 1 muestra algunos ejemplos de sistemas mecánicos.

(Un abrelatas (B) Sacacorchos

Fig. 1 Ejemplos de sistemas mecánicos

(B) Sistema electrónico

Un sistema electrónico es un sistema que emplea señales electrónicas para controlar los dispositivos, tales como radios, calculadoras,
máquinas de videojuegos, teléfonos móviles, ordenadores portátiles, etc (Fig. 2). La entrada de un sistema electrónico es proporcionado por
señales electrónicas. Después de que se procesan, pueden generar señales de salida, que controlan el funcionamiento de los diversos
dispositivos, tales como amplificadores y LCD. Los sistemas electrónicos se pueden llevar a cabo muchas tareas diferentes, tales como la
generación de sonido, la transmisión de información, la visualización de vídeo, medición, memorización, cálculo, etc. Los ejemplos más comunes
de dispositivos electrónicos incluyen diodo semiconductor, transistores, condensadores que están generalmente soldadas al circuito electrónico
juntas (Fig. 3).

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(un celular (B) ordenador portátil

Fig. 2 Ejemplos de sistemas electrónicos Fig. 3 Tarjeta de circuitos electrónicos

(C) Sistema de control informático

Un sistema de control por ordenador utiliza un ordenador para controlar sus dispositivos de salida de acuerdo con diferentes señales de entrada.
Su función es similar a la de un sistema electrónico. Sin embargo, un sistema de control de ordenador puede utilizar el cálculo de alta velocidad para
procesar gran volumen de las señales de entrada dentro de un tiempo muy corto, y a continuación, genera salidas apropiadas con la ayuda de
programas preestablecidos. Ejemplos de sistemas de control por ordenador incluyen control numérico frenos Computer Press, electrodomésticos
controlados por ordenador, sistemas de vías de ferrocarril subterráneo controlados por ordenador, etc. (Fig. 4).

(A) plegadora CNC (B) Un equipo propuesto controlado

electrodomésticos

Fig. 4 Ejemplos de sistemas de control de ordenador

(D) Sistema neumático

Un sistema neumático es un sistema que utiliza aire comprimido para transportar y controlar la energía. El aire se presuriza primero para
dar energía en el cilindro. Entonces las señales se introducen en el sistema mediante el uso de interruptores. A continuación, el aire se transfiere
a través de tuberías selladas a las partes neumáticas para tratar. Finalmente, la fuerza producida por las partes neumáticas se utiliza para
terminar la tarea designada. El uso de sistemas neumáticos es muy extensa, por ejemplo, en controlar el movimiento de puertas del tren, el
funcionamiento de las líneas automáticas de producción y las abrazaderas mecánicas, etc (Fig. 5).

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(A) Línea de producción de CD-ROM (B) de sujeción mecánica

Fig. 5 Ejemplos de sistemas neumáticos

(e) Otros sistemas

Existen muchos otros sistemas de control, aparte de los mencionados anteriormente, por ejemplo, sistemas de procesamiento de
correo, sistemas de operación comercial, etc. La entrada, proceso y salida de los diferentes sistemas tienen diferentes propiedades.
En este capítulo, vamos a discutir algunos de los más
sistemas de control común.

2 Los subsistemas
Un sistema puede ser muy simple, por ejemplo, un interruptor sólo es necesaria en el control de un foco de luz para trabajar. Sin embargo, con
el avance de la tecnología, la mayoría de los sistemas de control se vuelven poco a poco complicado que varias partes están involucrados. Tomar un
ascensor como un ejemplo. Se necesita un número de piezas a ser cooperativo en funcionamiento, así como para el transporte de pasajeros a
diferentes plantas con seguridad y rápidamente (Fig. 6).

Fig. 6 (a) Una elevación de turismo en una galería comercial (B) Un ascensor en un hospital

Un sistema puede comprender algunas partes relativamente pequeñas. Se conocen como subsistemas. Por ejemplo, un sistema de elevación
incluye el sistema, el sistema de apertura de la puerta, el sistema de control, sistema de seguridad, sistema de iluminación, sistema de ventilación y
sistema de seguridad de conducción (Fig. 7). La Fig. 8 muestra un diagrama para ilustrar esos subsistemas en un ascensor.

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La Fig. 7 (a) Sistema de control (B) Sistema de conducción

Fig. 8 Sub-sistemas en un ascensor

De hecho, cada sub-sistema puede ser considerado como un sistema independiente que incluye la entrada, proceso y salida.
Aunque existen relaciones entre los subsistemas de que una salida de un sub-sistema puede llegar a ser la entrada de otro. Tome el
ascensor como un ejemplo. La salida generada desde el sistema de control puede afectar a los sistemas de apertura de conducción y
de la puerta (Fig. 9). Sin embargo, se debe prestar atención en la complejidad de las relaciones de algunos subsistemas.

Fig. 9 Relaciones entre subsistemas

Por lo tanto, cuando se analiza un sistema de control complicado, que el sistema puede ser dividido en varios sub-sistemas
relativamente simples con el fin de familiarizarse con el funcionamiento de todo el sistema con facilidad. Además, basado en el concepto
de sub-sistema, podríamos entender las relaciones de las partes de todo el sistema mucho más fácil.

3 Los diferentes tipos de sistemas de control (A) de lazo abierto y

sistemas de control de bucle cerrado

Hay básicamente dos tipos de sistemas de control: el sistema de lazo abierto y el sistema de circuito cerrado. Ambos pueden ser representados
por diagramas de bloques. Un diagrama de bloques utiliza bloques a los procesos de representar, mientras que las flechas se usan para conectar las
diferentes partes de entrada, proceso y salida.

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(I) Sistema de control de bucle abierto

Fig. 10 Diagrama de bloques de un sistema de control de bucle abierto

La Fig. 10 muestra un sencillo sistema de control de bucle abierto. Su funcionamiento es muy simple, cuando una señal de entrada dirige el
elemento de control para responder, se producirá una salida. Los ejemplos de los sistemas de control de bucle abierto incluyen lavadoras,
interruptores de luz, los hornos de gas, etc.

(Una lavadora (b) los interruptores de luz

Fig. 11 ejemplos de sistema de control de bucle abierto

Una lavadora es un ejemplo de un sistema de control de bucle abierto. La Fig. 12 muestra su diagrama de bloques. La entrada y
la salida de un sistema de bucle abierto no están relacionados. Un ejemplo es que el funcionamiento de una máquina lavadora no
depende de la limpieza de la ropa, sino más bien en el tiempo preestablecido. Tanto la estructura como el proceso de control de un
sistema de control de bucle abierto son muy simples, pero el resultado de la salida depende de si la señal de entrada es apropiado o
no.

Fig. 12 Diagrama de bloques de un sistema de control de bucle abierto (lavadora)

Un ejemplo más sofisticado de un sistema de control de bucle abierto es el sistema de alarma antirrobo (Fig.
13). La función del sensor es recoger datos relativos a la casa en cuestión. Cuando el sensor electrónico es activada
(por ejemplo, por la entrada de una persona no autorizada), se enviará una señal al receptor. El receptor se activará la
alarma, que a su vez generar una señal de alarma. La señal de alarma no cesará hasta que la alarma se detiene
manualmente.

Fig. 13 Diagrama de bloques de un sistema de control de bucle abierto (alarma antirrobo)

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El inconveniente de un sistema de control de bucle abierto es que es incapaz de hacer ajustes automáticos. Aun cuando la
magnitud de la salida es demasiado grande o demasiado pequeño, el sistema no va a hacer los ajustes apropiados. Por esta razón, un
sistema de control de bucle abierto no es adecuado para su uso como un sistema de control complejo. A veces puede incluso requerir
la supervisión y respuesta por parte del usuario. Por ejemplo, cuando una máquina lavadora termina la limpieza de la ropa, el usuario
tendrá que comprobar si la ropa está limpio o no; si no lo son, tienen que ser puesto de nuevo en la máquina y se lavaron de nuevo.

(Ii) Sistema de control de bucle cerrado

A veces, podemos utilizar la salida del sistema de control para ajustar la señal de entrada. Esto se conoce como retroalimentación. La
retroalimentación es una característica especial de un sistema de control de bucle cerrado. Un sistema de control de bucle cerrado compara la salida
con el resultado esperado o el estado del sistema, entonces se lleva a cabo acciones de control adecuadas para ajustar la señal de entrada. Por lo
tanto, un sistema de bucle cerrado está siempre equipado con un sensor, que se utiliza para controlar la salida y compararlo con el resultado
esperado. La Fig. 14 muestra un sencillo sistema de bucle cerrado. La señal de salida se realimenta a la entrada para producir una nueva salida. Un
sistema de retroalimentación bien diseñado puede aumentar a menudo la exactitud de la salida.

Fig. 14 Diagrama de bloques de un sistema de control de bucle cerrado

La retroalimentación puede ser dividido en retroalimentación positiva y la retroalimentación negativa. La retroalimentación positiva hace que la
nueva salida a desviarse de la situación actual del sistema. Por ejemplo, un amplificador se coloca al lado de un micrófono, por lo que el volumen de
entrada seguirá aumentando, lo que resulta en un volumen de salida muy alta. La retroalimentación negativa dirige la nueva salida hacia el estado
actual del sistema, a fin de permitir un control más sofisticado. Por ejemplo, un conductor tiene que mantenerse continuamente para mantener su
coche en el camino correcto.

La mayoría de los modernos aparatos y máquinas están equipadas con sistemas de control de bucle cerrado. Los ejemplos incluyen
acondicionadores de aire, refrigeradores, cocinas de arroz automático, máquinas de venta de entradas automáticas, etc. Un acondicionador de aire, por
ejemplo, utiliza un termostato para detectar la temperatura y controlar el funcionamiento de sus partes eléctricas para mantener la temperatura ambiente
a una constante preestablecida. La Fig. 15 muestra el diagrama de bloques del sistema de control de un acondicionador de aire.

Fig. 15 Diagrama de bloques del sistema de control de un acondicionador de aire

Una ventaja de usar el sistema de control de bucle cerrado es que es capaz de ajustar su salida de forma automática por la
alimentación de la señal de salida de nuevo a la entrada. Cuando la carga cambia, las señales de error generados por el sistema ajustará
la salida. Sin embargo, cerrados los sistemas de control de bucle son generalmente más complicado y por lo tanto más caro de hacer.

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(B) sistemas de control manual y automático

Hubo varias etapas en la historia del desarrollo de la tecnología. Después de la invención de la máquina de vapor y otras
máquinas, la eficiencia y la velocidad de producción fue mejorada en la era de la revolución industrial. Sin embargo, tantas
máquinas afirmaban ser automática fueron esas máquinas de parada no de hecho. Debido a la falta de sensores y procesadores
sensibles, esas máquinas no estaban equipados con sistemas de control buenas, así que sólo se clasificaron como sistema de
control de bucle abierto.

Para mejorar la precisión de los sistemas de control, los operadores estaban comprometidos para controlar las máquinas. Jugaron
un papel importante como sensores y toma de decisiones. Compararon las entradas con el estado necesario, y luego hicieron
comentarios y decisión (el cerebro). Posteriormente, se adoptaron algunos procedimientos para estabilizar los sistemas y reducir al
mínimo los errores. Por último, las salidas estaban cerca de los requisitos. Por lo tanto, la operación manual en el sistema es un tipo de
sistema de control de bucle cerrado.

Después de la confiable sensores, procesadores y dispositivos de accionamiento estaban bien desarrollados, maquinaria automática
reemplazado gradualmente aquellos manuales. En las condiciones de procedimientos claros y repetidas, y aquellos procedimientos que son
operados por el sistema de ajuste automático en cambio, máquinas de control automático es más conveniente para su uso. Por lo tanto, esas
máquinas controladas automáticas son apropiados para obras aburridas y repetidas. Por ejemplo, es mejor para un sensor de temperatura
implicada en el control de la conmutación de encendido o apagado del compresor del acondicionador de aire.

Después de la aparición de los procesadores y los nuevos modelos de sensores, sistemas de control manuales fueron reemplazados
gradualmente y fácilmente por los sistemas de control por ordenador. Por lo tanto, la maquinaria pasa a ser controlado automáticamente. Por ejemplo,
un nuevo desarrollo "refrigerador Internet" puede ordenar automáticamente los alimentos a través de Internet cuando está vacío.

(C) Las aplicaciones de los sistemas de control

Hay muchos ejemplos de uso doméstico y aplicación industrial de los sistemas de control, tales como lavadora, aire acondicionado,
sistema de alarma de seguridad y la máquina automática de venta de billetes, etc.

(I) Lavadora
Hoy en día, muchas familias utilizan lavadoras automáticas. Existen numerosos procedimientos de lavado predeterminados
disponibles para los usuarios. Cuando hemos elegido los procedimientos de lavado adecuados, la máquina se inicia automáticamente para
verter el agua, añadir el polvo de lavado, centrifugado y lavar la ropa, descarga de aguas residuales, etc. Después de la finalización de
todos los procedimientos, la lavadora se detendrá la operación.

Totalmente lavadora automática sólo requiere que el usuario introduzca un procedimiento adecuado para completar todo el proceso
de lavado, por lo tanto esto ahorra mucho tiempo para los usuarios. Sin embargo, este tipo de máquina sólo funciona de acuerdo con la
hora programada para completar todo el proceso de lavado. No tiene en cuenta la limpieza de la ropa y no genera retroalimentación. Por lo
tanto, este tipo de máquina de lavado es de sistema de control de bucle abierto de hecho, y su diagrama de bloques del sistema de control
de la máquina lavadora como se muestra en la Fig. 16.

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Fig. 16 Diagrama de bloques del sistema de control de bucle abierto de la lavadora

(Ii) Acondicionador de aire

Hoy en día, hay muchas familias que utilizan el sistema de control automático para la temperatura del acondicionador de aire. La Fig.
17 muestra la estructura interior de un acondicionador de aire. El refrigerante que circula en la máquina absorberá calor interior, entonces
será transportado desde el dispositivo de vaporización de dispositivo de refrigeración. El aire caliente es entonces volado en al aire libre por
un ventilador. Hay un dispositivo de temperatura ajustable equipado en el acondicionador de aire para los usuarios ajustar el grado de
enfriamiento. Cuando la temperatura del aire frío es inferior a la preestablecida, el controlador del acondicionador de aire se detiene el
funcionamiento del compresor para que cese la circulación del refrigerante. El sensor de temperatura instalado cerca del dispositivo de
vaporización medirá continuamente la temperatura interior, y enviar los resultados al controlador para su posterior procesamiento.

La Fig. 17 Estructura interna de un acondicionador de aire

Puesto que la salida de aire frío por el acondicionador de aire afectará a su funcionamiento, por lo tanto el sistema de control de la máquina es
un bucle cerrado. Su diagrama de bloques del sistema de control es como se muestra en la Fig.
18.

Fig. 18 Diagrama de bloques del sistema de control de bucle cerrado de la máquina lavadora

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análisis 4 Los sistemas simples

Para analizar un sistema de control sencillo, primero debemos entender su funcionamiento y el procedimiento de control de cada parte.

(A) Diagrama de bloque de la operación

El funcionamiento de un sistema de control puede consistir en muchos pasos. Por ejemplo, el funcionamiento de una máquina de lavado
puede ser representado por el siguiente texto:

1. La ropa sucia y una cantidad apropiada de detergente se ponen en el tambor de lavado antes de la
la máquina está encendida.

2. El tambor de lavado se llena con agua.

3. Si la temperatura del agua se desvía del valor preestablecido, se añadió más agua caliente.

4. El programa interno hace que el tambor de lavado para girar, por lo que el detergente y el agua en el interior lata
quitar la suciedad de la ropa.

5. El tambor gira a alta velocidad controlada por la máquina, a fin de drenar el exceso de agua y
secar la ropa.

6. Finalmente, la máquina se detiene.

Ya que tomaría mucho tiempo para explicar el proceso en las palabras, con el fin de ahorrar tiempo, podemos utilizar un diagrama de
bloque de operación en su lugar. La Fig. 19 muestra el diagrama de bloque de operación de una máquina lavadora. Se espera que el diagrama
puede ayudar a entender rápidamente la secuencia y la relación de los principales pasos operativos.

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DIAGRAMA DE BLOQUES

Fig. Diagrama de bloques 19 Operación Fig. Diagrama de bloques 20 de control secuencial

(B) el control secuencial diagrama de bloques

Aunque un diagrama de bloque de operación puede mostrar claramente el funcionamiento de un sistema de control, no se puede
mostrar las relaciones decisivas entre los pasos principales de control. Por ejemplo, etapa que requiere un sensor? Con el fin de mostrar más
claramente las relaciones decisivas entre las medidas de control, podemos utilizar un diagrama de bloques de control secuencial. Control
secuencial significa para llevar a cabo los pasos de control de forma secuencial siguiendo un orden preestablecido. La Fig. 20 muestra el
diagrama de bloque de control secuencial de una lavadora. Se muestra claramente que una lavadora debe tener al menos tres sensores y la
retroalimentación para el llenado del tambor con agua, prueba de la temperatura del agua y el drenaje del tambor, respectivamente.

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Los sistemas simples de diseño 5

En el diseño de un sistema de control, se debe considerar factores tales como sus modos de entrada, proceso y salida. A veces, un solo
sistema de control puede contener un número de sistemas, tales como los sistemas eléctricos de conducción, sistemas de control electrónicos,
sistemas mecánicos, los programas de control de ordenador, etc. Ellos son todos conocidos como sub-sistemas. Antes de diseñar el sistema,
hay que estudiar primero las relaciones entre cada sub-sistema y cómo pueden ser coordinados.

Por ejemplo, cuando el diseño de un cepillo de dientes eléctrico, se debe estudiar sus funciones y propiedades para determinar
factores tales como la entrada, proceso y salida. Aparentemente, un cepillo de dientes eléctrico debe consistir en dos sub-sistemas: un
sistema de control electrónico y un sistema mecánico. Las relaciones entre los factores pueden ser representados usando dos diagramas de
bloque de operación, como se muestra en la Fig. 21 y la Fig. 22.

Fig. 21 Diagrama de bloques de un sistema de control electrónico

Fig. 22 Diagrama de bloques de un sistema mecánico

La estructura del cepillo de dientes eléctrico puede ser diseñado de acuerdo con su diagrama de bloque de operación. La Fig. 23 muestra la
sección transversal de un cepillo de dientes eléctrico típico, la operación de los cuales debe corresponder con los diagramas de bloques que se
muestran arriba.

Fig. 23 sección transversal de un cepillo de dientes eléctrico

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Ejercicio

1. Los cuales tres partes están implicados habitualmente en un sistema de control? Cómo categorizar este control
¿sistema?

2. Estatales Las diferencias entre un sistema mecánico y un sistema neumático.

3. ¿Cuál es la principal diferencia entre un sistema de control en lazo abierto y un sistema de control cerrado?
Utilice diagrama de bloques elaborar.

4. Explicar la retroalimentación positiva y negativa en un sistema de control de bucle cerrado. ¿Cuáles son los
diferencias entre ellos y cómo afectan al sistema de control?

5. Dibuje el diagrama de bloques de control para un tipo de hogar a temperatura constante (con doble
hojas metálicas) hierro.

6. El siguiente diagrama muestra la estructura de un refrigerador.

(un) Describe brevemente los principios de funcionamiento de la utilización de refrigerante para absorber el calor en el
refrigerador. (segundo) Dibuje el diagrama de bloques del sistema de refrigeración de la nevera, y marcar claramente

el flujo del refrigerante. (do) Hay un controlador de temperatura para el ajuste de la temperatura

interna de la
refrigerador.

(I) dibujar el diagrama de bloques del sistema de control del frigorífico. (Ii) ¿Es el sistema de control del frigorífico

clasificado como de bucle abierto o cerrado sistema de control de bucle?

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