1. OBJETIVOS.

1.1. Objetivo General.

Estructurar los temas investigados mediante un marco conceptual y analítico para
acotar los conocimientos adquiridos de la competencia de Maquinas Eléctricas II.
1.2. Objetivos específicos:
 Analizar los principios de funcionamiento de los motores y generadores.
 Identificar los métodos de sincronismo para resolver diferentes situaciones.
 Establecer las funciones del sincronismo de generadores para el campo
laboral.

2. INFORMACIÓN TEORICA

2.1. Motores de pasos

También conocidos como motores de velocidad gradual son motores especiales que
se utilizan cuando el movimiento y la posición se tienen que controlar con gran
precisión. Como su nombre lo dice, los motores de pasos giran en pasos discretos, y
cada paso corresponde a un pulso que es suministrado a uno de sus devanados de
estator. De acuerdo, a su diseño pueden avanzar 90º, 45º, 18º o fracciones de grado.
Regulando la velocidad de los pulsos se puede conseguir que el motor avance
lentamente, un paso a la vez, o que gire a velocidades tan altas como 4000 RPM.
Así como podemos controlar su velocidad también podemos controlar su sentido de
giro, dependiendo de la secuencia de los pulsos que se apliquen en los devanados.
Este tipo de motores depende en gran medida de la fuente potencia que lo impulsa.
Esta genera pulsos, controlados por un microprocesador. La secuencia de pulsos
positivos y negativos se cuenta y son guardados en su memoria. En consecuencia, el
número de pasos se conoce con exactitud. Así, se conoce el número de revoluciones
con una precisión de un paso. Este tipo de control tan exacto permite que estos
motores se utilicen en aplicaciones donde la exactitud de los movimientos es crucial
como: maquinas herramientas, trazadoras xyz, válvulas e impresoras.

El funcionamiento es muy simple, en el diagrama se ha representado un motor con un

estator con tres polos salientes y un rotor de 2 polos, al cerrar el interruptor se
energiza el polo 1 y el rotor se alinea ha este. Si abrimos el interruptor A y cerramos el
interruptor B ahora se energizara el polo 2 se alineara con este polo y deteniéndose
en un nuevo lugar (60º en sentido horario). Si abrimos el interruptor B y cerramos el
 interruptor C ahora se energizara el polo 3 y el rotor se alineara con este polo
ubicándose en un nuevo lugar (60º en sentido anti horario).
En el momento de detenerse el motor permanecerá así siempre que el par o
momento de torsión externos no sobrepasen el par o momento de torsión de
retención del motor.
Al pasar de una posición a la siguiente, el movimiento del rotor será influenciado por
la inercia y las fuerzas de fricción que entran en juego.

Con el fin de reducir estos efectos se utiliza un freno de corriente parasita o un

amortiguador viscoso. El amortiguador utiliza un fluido, como aceite o aire, para
frenar el rotor siempre que está en movimiento. Amortiguación viscosa significa que
el efecto de frenado es proporcional a la velocidad; por ello, es cero cuando el rotor
esta en reposo.

2.2. Motores y generadores sincrónicos

2.2.1. Generadores sincrónicos.
Los generadores sincrónicos son maquinas sincrónicas utilizadas para convertir
potencia mecánica en potencia eléctrica ac.
En un generador sincrónico se aplica una corriente dc al devanado del rotor, lo
cual produce un campo magnético. Entonces e rotor de generador gira mediante
un motor primario y produce un campo magnético rotacional dentro de la
maquina, este campo magnético rotacional induce un grupo trifásico de voltajes
en los devanados del estator del generador.
Los generadores sincrónicos se clasifican:
 Campo giratorio y armadura giratoria
 Por su tipo de excitación en autoexcitados
 Excitación separada
Por su tipo de rotor en:
 Polos salientes para velocidades iguales o menores de 1800 RPM
 Polos lisos para velocidades iguales a 3600 RPM.

Tenemos los siguientes constituidos:

1. Devanados del rotor y devanado de Campo

2. El rotor de un generador síncrono es un esencia un electroimán grande
3. Los rotores se pueden construir con sus polos salientes o no salientes,
veamos como es esto:

Tipos de rotores:
Funcionamiento.
1. Suministrar al rotor la potencia DC desde una fuente externa DC por
medio de anillos rasantes y escobillas.
2. Suministrar la potencia DC desde una fuente de potencia DC especial
montada directamente en el eje del generador síncrono.
3. En el caso de los anillos rasantes y las escobillas, esta opción presenta
algunos problemas ya que incrementan la cantidad de mantenimiento
que requiere la máquina debido al desgaste de las escobillas, además de
la caída de voltaje que se presenta, sin embargo este método es uno de
los más usados

En los generadores y motores mas grandes se utilizan los llamados excitadores o

excitatrices sin escobillas, para suministrar la corriente de campo dc.

Excitador sin escobillas.

Un excitador sin escobilla es un generador de AC pequeño con un circuito de

campo montado en el estator y un circuito de armadura montado en el eje del
rotor. Un excitador sin escobilla es un generador de AC pequeño con un circuito
de campo montado en el estator y un circuito de armadura montado en el eje
del rotor.

Medición de los parámetros del generador sincrónico.

El circuito equivalente de un generador síncrono consta de 3 cantidades que

describen su comportamiento:

1. La relación entre la corriente de campo y el flujo (y EA)

2. La reactancia síncrona
3. La resistencia del inducido

Pruebas en circuito abierto:

 El generador se hace girar a su velocidad nominal.

 Se desconectan los terminales.
 Se establece la corriente de campo igual a cero.
 Luego se aumenta poco a poco la corriente de campo para medir los
voltajes en los terminales en cada etapa.

Pruebas en corto circuito:

  Se establece la corriente de campo igual a cero.
 Se hace un corto circuito en los terminales del generador a través de
amperímetros
 Se mide la corriente en el inducido o la de línea (IA o IL) conforme se
incrementa IF.
 Con esto se puede determinar la característica de corto circuito del
generador, cuando los terminales están en corto circuito IA está dada por:

2.2.2. Motores sincrónicos.

Una máquina sincrónica es una máquina de corriente

alterna cuya velocidad bajo condiciones de estado estable es proporcional a la
frecuencia de la corriente en su armadura. El campo magnético que crean las
corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el que crea la corriente
del campo en el rotor (que gira a la velocidad sincrónica), y se produce un par
estacionario.

Funcionamiento.

Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en

breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no
consigue girar, entonces vibrará. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de
sincronismo, haciéndole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos
de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir
girando juntos, pudiéndose retirar el motor auxiliar.

Circuito magnético.

 Estator: Parte fija.

  Rotor: Parte móvil que gira dentro del estator.
 Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite
que pueda existir movimiento. Debe ser lo más reducido posible.

Dos circuitos eléctricos, uno en el rotor y otro en el estator

Arrollamiento o devanado de excitación o inductor: Uno de los devanados, al

ser recorrido por una corriente eléctrica produce una fuerza magnetomotriz
que crea un flujo magnético.

Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par
motor.

El rotor

Rotor de jaula de ardilla: Está constituido por barras de cobre o de aluminio y

unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.

Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor está constituido por tres

devanados de hilo de cobre conectados en un punto común. Los extremos
pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el
eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran
unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que
permiten regular la velocidad de giro del motor. Son más caros y necesitan un
mayor mantenimiento.

Potencia y par del motor síncrono.

La potencia de una maquina síncrono por fase viene dada por:

El par no es función de la velocidad, pues esta permanece constante, velocidad

de sincronismo, independientemente de la carga, a no ser que se supere el
máximo par posible en el motor y entonces se sale del sincronismo y se detiene.

2.3. Sincronismos y generadores

Para alimentar a un sistema con energía requeriremos conectar dos o más
generadores sincrónicos en paralelo. Por ejemplo, las necesidades de potencia de una
ciudad durante el día las necesidades de consumo aumentan, en esta situación
necesitaremos añadir más potencia (mas generadores al sistema). Más tarde, la
 demanda eléctrica disminuye, se seleccionan generadores y se desconectan del
sistema hasta que la demanda eléctrica crezca de nuevo. En consecuencia, los
generadores sincrónicos se conectan y desconectan con regularidad de una gran red
eléctrica.
Se dice que esta red es un bus infinito porque contiene tantos generadores
esencialmente conectados en paralelo que ni la frecuencia de la red ni el voltaje se
pueden alterar.
Para evitar que el voltaje y frecuencia en el sistema se altere debemos sincronizar al
generador. Entonces decimos que un generador esta sincronizado cuando satisface
las siguientes condiciones:
 La frecuencia del generador es igual a la frecuencia del sistema.
 El voltaje del generador es igual al voltaje del sistema
 El voltaje del generador está en fase con el voltaje del sistema
 La secuencia de fases del generador es igual a la secuencia de fases del
sistema.

Para sincronizar un generador se procede de la siguiente manera:

 Se ajusta el regulador de velocidad de la turbina de modo que la frecuencia del

generador se aproxime a la frecuencia del sistema
 Se ajusta la excitación de modo que el voltaje E0 del generador sea igual al
voltaje de E del sistema
 Se iguala el ángulo de fase entre el generador y el sistema, esto se puede
realizar mediante un sincronoscopio.

2.4. Métodos de sincronismos

2.4.1. Estrategia para variar la frecuencia
Lograr la frecuencia deseada significa suministrar al generador una velocidad
adecuada, podemos conseguirlo gracias al control de la velocidad en el motor
primario.
Esto se da en generadoras a gas o diesel, el sistema mecánico regula el acceso
de combustible hacia el motor logrando el control de revoluciones. En las
hidroeléctricas mediante el control caudal sobre la turbina.
2.4.2. Sistemas de control de voltaje
Con el uso de un voltímetro y transformadores de potencial permiten monitorear
las líneas de generación, se envía señales de control para ajustar la corriente de
campo del generador por medio del AVR (regulador Automático de Voltaje)
2.4.3. Comprobación de secuencia de fases, voltaje de bornes y frecuencia de
sincronización
2.4.3.1. Método por motor de inducción
Es muy sencillo se conecta un pequeño motor de inducción a los bornes del
generador a conectarse y a al sistema, se observa el sentido de giro del
motor si es idéntico en ambos casos, el generador y el sistema poseen la
misma secuencia de fases. Si no es así se puede invertir dos cualesquiera de
las fases y se obtiene una correcta secuencia de las fases.
2.4.3.2. Método de lámpara apagada

Al conectar las lámparas de la manera descrita en el diagrama. Las lámparas se

encienden y apagan continuamente dependiendo de la diferencia en la tensión y
fase que existe entre el generador a sincronizar y el sistema. En este caso se
conmuta en el momento en que las tres luces estén apagadas, lo cual indica que
la diferencia de voltajes es cero y los sistemas están en fase.
2.4.3.3. Método de lámpara encendida

Este método es muy similar al anterior la diferencia radica en el modo de

conectar las lámparas a las fases y que se logra la sincronización cuando estas
están encendidas. La ventaja con el método de lámparas apagadas es que el
operario pude diferenciar de mejor manera la luminosidad de una lámpara que si
esta está apagada en el momento de conmutar el generador al sistema.

2.4.3.4. Método de lámpara giratoria

 En este método las lámparas oscilaran, dos encendidas u una apagada y dos
apagadas y una encendida, sucesivamente. El interruptor se cierra cuando las
dos lámparas extremas de la figura están encendidas y la central apagada. Su
ventaja radica es que permite la sincronización a través del máximo brillo de la
lámpara como del mínimo. Con generadores de alta tensión se utilizan
transformadores de tensión.
2.4.3.5. Sincronoscopio
El sincronoscopio es un instrumento, con una aguja giratoria que indica si la
maquina que va a conectarse va lenta o rápida. Posee un índice fijo que
señala el instante preciso de sincronización. Están construidos para
funcionar sobre circuitos monofásicos, por tal no puede detectar el orden
de sucesión de fases. Tampoco detecta diferencias de tensión.

2.4.3.6. Indicador de orden de sucesión de fases

Este circuito consta de dos lámparas de neón y un condensador conectados

en estrella, como carga trifásica desequilibrada. Las resistencias del circuito
están proyectadas de manera que crean un potencial superior e inferior al
potencial de ignición de las lámparas tal que para una rotación de fase ABC,
la carga produce una mayor caída de tensión entre el Neutro N y la lámpara
1. Una secuencia de fase inversa CBA iluminaria la lámpara N3 y apagaría la
N1
2.4.4. Método automático para la puesta en sisncronismo
En centrales de generación de gran potencia que sobrepasan el Mega vatio, se
emplean equipos automatizados que realizan todas las maniobras para la
sincronización, aprovechando la precisión y el control, evitando errores
humanos.
 Este sistema automático se llama columna de sincronización. Está compuesto por
tres instrumentos: un voltímetro doble o diferencial, frecuencímetro doble o
diferencial, luces de señalización y un sincronoscopio.

2.5. SNI (Sistema Nacional Interconectado)

Es el sistema integrado por todos los elementos del sistema eléctrico conectados
entre si, el cual permite la producción y transferencia de energía eléctrica entre los
centros de generación y centros de consumo.
Está conformado por:
 Consejo Nacional de Electricidad (CONELEC)
 Centro Nacional de Control de Energía (CENACE)
 Empresas eléctricas concesionarias de generación
 Empresa eléctrica concesionaria de transmisión (TRANSELECTRIC)
 Empresas eléctricas concesionarias de distribución y comercialización
3. CONCLUSIONES:
 Los motores de paso utiliza pulsos para cambiar de fase mediante una velocidad
constante y un modo de arranque y detención con la finalidad de reducir e numero
de oscilaciones para su parada en cada paso con lo cual se puede conseguir un
motor exacto en su funcionamiento.
 En los generadores y motores mas grandes se utilizan los llamados excitadores o
excitatrices sin escobillas, para suministrar la corriente de campo dc.
 Para la secuencia de generadores es necesario tener una velocidad, frecuencia y
secuencia constante para poder tener varios generadores conectados en paralelo y
permita la distribución de voltaje desde la barra infinita.
 El método mas conveniente a utilizar es el método automatico de sincronización
para poder evitar fallas humanas.
4. BIBLIOGRAFIA.

 WILDI, Theodore. Maquinas eléctricas y sistemas de potencia. Sexta edición.

México: Pearson ed, 2007. 970-26-0814-7 ISBN.
 CHAPMAN, Stephen. Maquinas eléctricas. Tercera edición. Santa Fe de Bogota: Mc
Graw Hill, 2000. 621-310-42 ISBN.
 GOMEZ, Milagros, BACHILLER, Alfonso & ORTEGA, Guillermo. Maquinas eléctricas
paso a paso. Segunda edición. Madrid: Learning Paraninfo S.A, 2008. 978-84-9732-
523-3 ISBN.
 http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectricas/MOTOR%20PASO%20
A%20PASO.pdf
 http://www.slideshare.net/maxmaster147/generadores-sincronos-10703749
 http://www.docentes.utonet.edu.bo/ablancob/wpcontent/uploads/3.1_Generado
r_Paralelo.pdf