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Introducción
Una manera de lograr un desarrollo que termine en ecuaciones de más fácil solución es
utilizar el denominado método semi-inverso o método de Saint Venant. La simplificación
se puede lograr si se parte de ciertas suposiciones sobre las componentes de los esfuerzos, o
las componentes de las deformaciones unitarias o de los desplazamientos, dejando libertad
suficiente como para satisfacer las ecuaciones de la Elasticidad. Si se logra satisfacer estas
ecuaciones, se habrá encontrado la solución al problema planteado (unicidad de la
solución).
Saint Venant utilizó este método para resolver el problema de la torsión, asumiendo valores
de las componentes del desplazamiento (u, v, w).
Sea un cilindro de sección circular de radio "R" y longitud "L", al cual se aplica un
momento torsor "T". Se ubica el eje "z" coincidente con el eje del cilindro, y los ejes "x" e
"y" en una sección extrema del mismo (figura 5.1)
Figura 5.1. Deformada de una sección circular sometida a una fuerza de torsión T
Los radios de esta sección permanecen rectos, y para pequeñas deformaciones su longitud
no varía.
Esto permite afirmar que el momento torsor T hace que cada sección gire como un disco
rígido, alrededor del eje z. La rotación " " de una sección, con respecto al plano z = 0,
dependerá de la distancia "z" de la sección a dicho plano. Para pequeñas deformaciones se
puede asumir que la variación de este ángulo es lineal, esto es:
·z (5.1)
A partir de ellas se buscará la solución. Para ello se intentará satisfacer las condiciones de
la elasticidad, en aplicación del método del semi-inverso.
Como las secciones planas permanecen planas, no hay deformación en el sentido del eje z,
es decir: w 0
Sea un punto P( x, y) en una sección transversal ubicada a una distancia "z" del origen.
Luego de la deformación, P pasa a ocupar la posición P * ( x*, y*) (figura 5.2)
Figure 5.2. Desplazamiento del punto interno P a una distancia z, debido a un momento
torsor T
OP OP
u x x OPcos( ) cos
v y y OPsen( ) sen
u xcos 1 ysen
v xsen ycos 1
En desplazamientos pequeños:
0 sen cos 1
Por lo tanto:
u y v x w0 (5.2)
Que son los componentes del desplazamiento. Ahora, si se reemplaza los valores (5.3) en
las siguientes ecuaciones:
u v w
xx ; yy ; zz
x y z
v u
xy yx 1 / 2
x y
w u
xz zx 1 / 2
x z
w v
yz zy 1 / 2
y z
xx yy zz 0 (5.4a, b y c)
xy 1 / 2( z z ) 0 (5.4d)
xz 1 / 2( y ) xz y (5.4e)
yz 1 / 2( x ) yz x (5.4f)
xx yy zz xy 0 (5.5 a,b,c y d)
xz Gy yz Gx (5.5 e y f )
Como las ecuaciones (5.4) son lineales, las ecuaciones de compatibilidad que se muestra, se
satisfacen totalmente
2 xx yy 2 xy 2 xx 2 zz 2 xz yy 2 zz 2 yz
2 2
2 ; 2 ; 2
y 2 x 2 x y z 2 x 2 x z z 2 y 2 y z
2 zz xy 2 yz 2 xz
2
x y z 2 x z y z
2 yy 2 xz 2 xy 2 yz
x z y 2 y z x y
2 xx yz 2 xz xy
2 2
y z x 2 x y x z
Por ejemplo:
2 xx yy 2 xy
2
2 000
y 2 x 2 x y
Del mismo modo, si las fuerzas de masa son cero (Bx=By=Bz=0), las ecuaciones (5.5)
satisfacen las ecuaciones diferenciales de equilibrio mostradas:
xx xy xz
Bx 0
x y z
xy yy yz
By 0
x y z
xz yz zz
Bz 0
x y z
Por ejemplo:
xx xy xz
Bx 0 0 0 0 0
x y z
Ahora se verificará las condiciones estáticas de borde, tanto en las paredes laterales como
en las caras extremas.
X S 1 xx m xy n xz
YS 1 xy m yy n yz
Z S 1 xz m yz n zz
X S YS Z S 0
Los cosenos directores de la normal a la superficie lateral son (1, m, 0); donde:
x y
l cos m sen
R R
Las dos primeras ecuaciones se cumplen, al aplicar las ecuaciones (5.4 a, b, c y d). La
tercera ecuación también se cumple:
XS 0
YS 0
x y xy xy
ZS (Gy) (Gx) G ( ) 0
R R R R
b) Paredes (caras) extremas. En este caso se den cumplir las seis ecuaciones de equilibrio;
al utilizar nuevamente las ecuaciones (5.4 a, b, c y d) se puede afirmar que:
F Mx My 0
z
A continuación la figura 5.4, muestra los esfuerzos internos debido a un momento torsor T.
Figura 5.4. Esfuerzos dentro de una sección circular debido a un momento torsor T
F
x xz dA G ydA 0
A A
F y yz dA G xdA 0
A A
Las ecuaciones anteriores son cero, pues los ejes "x" e "y" son centroidales, en cuanto al
momento alrededor del eje “z”, se tiene:
M z T ( zy x zx y)dA
A
Reemplazando valores:
T G ( x 2 y 2 )dA
A
Siendo:
R 4
(x y )dA J
2 2
A
2
T
T GJ
GJ
En una longitud L, el ángulo de giro relativo entre “z”, se puede definir como / L , por
ejemplo entre una sección A y B es:
TLAB
B / A B A (5.6a)
GJ
Como se han cumplido las ecuaciones de equilibrio y las de compatibilidad, esta solución
es válida si las componentes zy y zx se distribuyen en las caras extremas donde actúan
los momentos torsores, de acuerdo a los valores dados por las ecuaciones (5.5). Al aplicar
directamente las cargas de torsión en los extremos, muy probablemente esto no ocurra en
las caras extremas (figura 5.5). Se asume que zy y zx sufren una redistribución, de modo
que a una pequeña distancia de las caras cumplen con las ecuaciones (5.5). Este concepto se
conoce como el Principio de Saint Venant, quien fue el primero en formularlo y utilizarlo.
Figura 5.5. Se muestra como a una distancia corta donde se aplica el torsor T, recién tienen
validez las ecuaciones deducidas.
Como zy y zx son independientes de "z" estos esfuerzos son iguales en todas las
secciones transversales. El vector esfuerzo será:
G x 2 y 2 Gr
Tr
J (5.6b)
El máximo valor de ocurre para r R. Este resultado también es válido para secciones
tubulares, de radio interno R1 y radio externo R2. En este caso:
J ( R24 R14 ) . R1 r R2
2
Las ecuaciones 5.6 a y b, son conocidas de la resistencia de materiales y solo tienen validez
para secciones circulares sólidas y tubulares.