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Mecánica Estructural Escuela de Posgrado PUCP

CAPITULO 5: Torsión de Barras Prismáticas


CAPITULO 5
TORSION DE BARRAS PRISMATICAS

Introducción

Se estudiará en detalle el efecto de la torsión sobre barras de sección no circular. Para


iniciar el análisis, sin embargo, se estudiará el caso de elementos de sección circular,
utilizando los métodos de la Teoría de Elasticidad.

La solución de un problema por medio de la Teoría de la Elasticidad requiere que las


componentes de esfuerzos satisfagan las ecuaciones diferenciales de equilibrio (ecuaciones
2.59), y las condiciones de borde. En muchos casos este planteamiento conduce a
formulaciones matemáticas sumamente complicadas, pues se trabaja a partir de segundos
derivadas parciales.

Una manera de lograr un desarrollo que termine en ecuaciones de más fácil solución es
utilizar el denominado método semi-inverso o método de Saint Venant. La simplificación
se puede lograr si se parte de ciertas suposiciones sobre las componentes de los esfuerzos, o
las componentes de las deformaciones unitarias o de los desplazamientos, dejando libertad
suficiente como para satisfacer las ecuaciones de la Elasticidad. Si se logra satisfacer estas
ecuaciones, se habrá encontrado la solución al problema planteado (unicidad de la
solución).

Saint Venant utilizó este método para resolver el problema de la torsión, asumiendo valores
de las componentes del desplazamiento (u, v, w).

5.1. Torsión de una barra cilíndrica de sección circular

Sea un cilindro de sección circular de radio "R" y longitud "L", al cual se aplica un
momento torsor "T". Se ubica el eje "z" coincidente con el eje del cilindro, y los ejes "x" e
"y" en una sección extrema del mismo (figura 5.1)

Figura 5.1. Deformada de una sección circular sometida a una fuerza de torsión T

Debido a la acción de T, la generatriz AB pasa a la posición A*B*. Es posible asegurar que,

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en este caso, "una sección plana, perpendicular al eje "z", continuará siendo plana y
perpendicular a este eje después de la deformación" debido a las siguientes razones:

- La sección circular tiene simetría radial


- Una sección deformada debe ser la misma, si se le mira desde cualquiera de los dos
extremos del cilindro.

Los radios de esta sección permanecen rectos, y para pequeñas deformaciones su longitud
no varía.

Esto permite afirmar que el momento torsor T hace que cada sección gire como un disco
rígido, alrededor del eje z. La rotación "  " de una sección, con respecto al plano z = 0,
dependerá de la distancia "z" de la sección a dicho plano. Para pequeñas deformaciones se
puede asumir que la variación de este ángulo es lineal, esto es:

   ·z (5.1)

Se conoce a "  " como el ángulo de torsión por unidad de longitud.

Las suposiciones hechas, relativas a deformaciones, son:


- Las secciones permanecen planas después de la aplicación de las cargas.
- El ángulo de rotación "  " varía linealmente (ecuación 5.1).

A partir de ellas se buscará la solución. Para ello se intentará satisfacer las condiciones de
la elasticidad, en aplicación del método del semi-inverso.

Como las secciones planas permanecen planas, no hay deformación en el sentido del eje z,
es decir: w  0

Sea un punto P( x, y) en una sección transversal ubicada a una distancia "z" del origen.
Luego de la deformación, P pasa a ocupar la posición P * ( x*, y*) (figura 5.2)

Figure 5.2. Desplazamiento del punto interno P a una distancia z, debido a un momento
torsor T

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Donde se puede indicar que:

OP  OP
u  x  x  OPcos(   )  cos  
v  y  y  OPsen(   )  sen 

Expandiendo el cos(   ) y el sen(   ) y notando que x  OP cos  y y  OPsen 

u  xcos   1  ysen
v  xsen  ycos   1

En desplazamientos pequeños:

  0 sen   cos   1

Por lo tanto:

u   y v  x w0 (5.2)

Al utilizar la ecuación (5.1) se obtendrá:

u   yz v  xz w0 (5.3)

Que son los componentes del desplazamiento. Ahora, si se reemplaza los valores (5.3) en
las siguientes ecuaciones:

u v w
 xx  ;  yy  ;  zz 
x y z
 v u 
 xy   yx  1 / 2  
 x y 
 w u 
 xz   zx  1 / 2  
 x z 
 w v 
 yz   zy  1 / 2  
 y z 

Se obtiene las ecuaciones 5.4:

 xx   yy   zz  0 (5.4a, b y c)
 xy  1 / 2( z  z )  0 (5.4d)
 xz  1 / 2( y )   xz   y (5.4e)
 yz  1 / 2( x )   yz  x (5.4f)

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Si se reemplaza estos valores en la ley de Hooke se tiene:

 xx   yy   zz   xy  0 (5.5 a,b,c y d)
 xz  Gy  yz  Gx (5.5 e y f )

Como las ecuaciones (5.4) son lineales, las ecuaciones de compatibilidad que se muestra, se
satisfacen totalmente

 2 xx   yy  2 xy  2 xx  2 zz  2 xz   yy  2 zz  2 yz
2 2

  2 ;   2 ;   2
y 2 x 2 x y z 2 x 2 x z z 2 y 2 y z
 2 zz   xy  2 yz  2 xz
2

  
x y z 2 x z y z
 2 yy  2 xz  2 xy  2 yz
  
x z y 2 y z x y
 2 xx   yz  2 xz   xy
2 2

  
y z x 2 x y x z

Por ejemplo:
 2 xx   yy  2 xy
2

 2 000
y 2 x 2 x y

Del mismo modo, si las fuerzas de masa son cero (Bx=By=Bz=0), las ecuaciones (5.5)
satisfacen las ecuaciones diferenciales de equilibrio mostradas:

 xx  xy  xz
   Bx  0
x y z
 xy  yy  yz
   By  0
x y z
 xz  yz  zz
   Bz  0
x y z

Por ejemplo:
 xx  xy  xz
   Bx  0  0  0  0  0
x y z

Ahora se verificará las condiciones estáticas de borde, tanto en las paredes laterales como
en las caras extremas.

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a) Paredes laterales. Se deben cumplir las ecuaciones de los esfuerzos de superficie:

X S  1 xx  m xy  n xz
YS  1 xy  m yy  n yz
Z S  1 xz  m yz  n zz

Como no hay cargas en estas paredes laterales:

X S  YS  Z S  0

Figura 5.3. Fuerzas de superficie en una sección circular sometida a torsión

Los cosenos directores de la normal a la superficie lateral son (1, m, 0); donde:

x y
l  cos   m  sen 
R R

Las dos primeras ecuaciones se cumplen, al aplicar las ecuaciones (5.4 a, b, c y d). La
tercera ecuación también se cumple:

XS  0
YS  0
x y xy xy
ZS  (Gy)  (Gx)  G (  )  0
R R R R

b) Paredes (caras) extremas. En este caso se den cumplir las seis ecuaciones de equilibrio;
al utilizar nuevamente las ecuaciones (5.4 a, b, c y d) se puede afirmar que:

 F   Mx   My  0
z

A continuación la figura 5.4, muestra los esfuerzos internos debido a un momento torsor T.

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Figura 5.4. Esfuerzos dentro de una sección circular debido a un momento torsor T

En cuanto a las demás ecuaciones:

 F  
x xz dA  G  ydA  0
A A

F y    yz dA  G  xdA  0
A A

Las ecuaciones anteriores son cero, pues los ejes "x" e "y" son centroidales, en cuanto al
momento alrededor del eje “z”, se tiene:

M z  T   ( zy x   zx y)dA
A

Reemplazando valores:

T   (Gx 2  Gy 2 )dA


A

T  G  ( x 2  y 2 )dA
A
Siendo:
R 4
 (x  y )dA  J 
2 2

A
2

Expresión del momento polar de inercia por lo tanto:

T
T  GJ  
GJ
En una longitud L, el ángulo de giro relativo entre “z”, se puede definir como    / L , por
ejemplo entre una sección A y B es:

TLAB
 B / A  B   A  (5.6a)
GJ

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Principio de Saint Venant

Como se han cumplido las ecuaciones de equilibrio y las de compatibilidad, esta solución
es válida si las componentes  zy y  zx se distribuyen en las caras extremas donde actúan
los momentos torsores, de acuerdo a los valores dados por las ecuaciones (5.5). Al aplicar
directamente las cargas de torsión en los extremos, muy probablemente esto no ocurra en
las caras extremas (figura 5.5). Se asume que  zy y  zx sufren una redistribución, de modo
que a una pequeña distancia de las caras cumplen con las ecuaciones (5.5). Este concepto se
conoce como el Principio de Saint Venant, quien fue el primero en formularlo y utilizarlo.

Figura 5.5. Se muestra como a una distancia corta donde se aplica el torsor T, recién tienen
validez las ecuaciones deducidas.

Como  zy y  zx son independientes de "z" estos esfuerzos son iguales en todas las
secciones transversales. El vector esfuerzo  será:

  (Gy, Gx) y su módulo es:

  G x 2  y 2  Gr

Si se reemplaza en esta ecuación el valor de  , se obtendrá:

Tr

J (5.6b)

El máximo valor de  ocurre para r  R. Este resultado también es válido para secciones
tubulares, de radio interno R1 y radio externo R2. En este caso:


J ( R24  R14 ) . R1  r  R2
2

Las ecuaciones 5.6 a y b, son conocidas de la resistencia de materiales y solo tienen validez
para secciones circulares sólidas y tubulares.

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