DIAGRAMA DE ESCALERA

Es un lenguaje gráfico que fue uno de los primeros en ser utilizados para programar PLC’s
debido a su similitud con los diagramas de relés.

Este lenguaje permite representar gráficamente la lógica de control de sistemas industriales.

Se llama diagrama “escalera” porque se asemeja a una escalera, con dos rieles verticales (de
alimentación), lo cual el riel izquierdo representa un conductor de voltaje positivo y el riel del
lado derecho representa tierra. Los “escalones” son las (líneas horizontales), en las que están
los circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.

Con este tipo de funciones se describe normalmente la operación eléctrica de distintos tipos
de máquina. En el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren simultáneamente, en el
programa se realizan de forma secuencial, siguiendo el orden en que los “escalones” fueron
escritos. A diferencia de los relés o contactos reales, en el PLC se puede considerar que existen
infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno, etc.

DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCIONALES

Los bloques funcionales contienen tanto datos como instrucciones pudiendo guardar los
valores de dichas variables entre sucesivas ejecuciones (que es una de las diferencias con las
funciones). Se dice por tanto que las funciones tienen memoria, característica que les confiere
un gran potencial de uso.

Adicionalmente a las funciones lógicas estándares y especificas del vendedor, el lenguaje de

bloques funcionales con respecto a la norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus
propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control.

Presenta una interfaz de entradas y salidas bien definida y un código interno oculto como un
circuito integrado o una caja negra. De este modo establece una clara separación entre los
diferentes niveles de programadores o el personal de mantenimiento. Una vez definido puede
ser usado, una y otra vez, en el mismo programa, en diferentes programas o en distintos
proyectos. Eso lo hace altamente reutilizable.