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Ver. 2.1
Sanza fine è ‘l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo,
move sue creste e girando cava l’acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine,
e par’mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto,
pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v’ha moto contrario a men di
picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa.
92
Serie Aleph
120
Martinetes para
husillos con
recirculación de bolas
164
Reenvíos angulares
226
Serie X
230
Diferenciales catálogo general
268
Acoplamientos
3
6 PERFIL DE LA EMPRESA
92 MARTINETES ALEPH
94 Especificaciones
95 Glosario
96 Movimientos
97 Instalación y mantenimiento
98 Despieces y recambios
100 Dimensionado
107 Tablas de potencia
110 Tablas de dimensiones
112 Accesorios
119 Normativas
4
REENVÍOS ANGULARES 164
Gama de producción 166
Especificaciones 170
Glosario 171
Cargas 172
Juegos y movimientos 176
Lubricación 178
Instalación y mantenimiento 180
Despieces y recambios 182
Dimensionado 186
Tablas de potencia 193
Normativas 197
Tablas de dimensiones 198
Formas constructivas 224
LA SERIE X 226
Acero inoxidable 228
DIFERENCIALES 230
Gama de producción 232
Especificaciones 234
Glosario 235
Cargas 236
Juegos y movimientos 238
Lubricación 240
Instalación y mantenimiento 242
Despieces y recambios 243
Dimensionado 244
Tablas de potencia 250
Tablas de dimensiones 256
Formas constructivas 263
Normativas 266
ACOPLAMIENTOS 268
Tablas de dimensiones 270
Cuestionario 272
Contactar 276
3D Planos 277
Unidades de Medida 278
Associationes y Sponsor 279
índice analítico
5
Transcurría 1981 cuando Luigi Maggioni emprendió la aventura llamada UNIMEC; en 28
angulares y diferenciales, porque la pasión por el trabajo y el amor por la mecánica sólo podían
que una gran sala de reuniones para más de 40 personas es el marco ideal para la capacitación
6
En épocas de creciente globalización UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un
producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer
elasticidad y flexibilidad de producción que el mercado de hoy requiere para los órganos de
transmisión.
talladoras con control numérico con almacenes de alimentación: sólo realizando nuestro
productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; sólo así podemos
8
9
capitolo
Las dos actividades que rodean a la producción cobran una altísima importancia en
desconocidas para nuestra oficina técnica. La colaboración con las universidades locales es
Diseño y producción no serían nada sin el control: una sala de metrología perfectamente
que se cumplen las especificaciones de diseño y dan una respuesta indispensable a las
10
Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organización de nuestra empresa y la
armonía del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega.
clasificado son las notas del los instrumentos, que, bajo una dirección prudente y atenta, se
transforman en una verdadera sinfonía. Y como una orquesta no está formada sólo por
vanguardia, las personas son el verdadero corazón latente de nuestra sociedad y la sinergia
satisfacción.
12
Tal vez no lo sabéis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a
UNIMEC.
¿Asistís a una ópera lírica en el teatro más importante y famoso del mundo? El escenario
¿Deseáis una energía limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espíritu ecologista.
¿Lográis comunicaros con las antípodas? Es gracias a las antenas parabólicas accionadas
por UNIMEC.
¿Bebéis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartón? Si pudieseis ver cómo se hizo…
14
15
capitolo
Si la producción se enorgullece del “made in Italy”, diferentes es la vocación comercial,
determinante para evaluar la fiabilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que
Bajo esta óptica UNIMEC está creciendo no sólo con los revendedores y los representantes
sino también con sus filiales: Unimec France y Unimec Triveneto son empresas sólidas
capaces de seguir mercados complejos. Son un ejemplo para la última empresa Unimec que
16
Simplicidad de uso y alta fiabilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC
sean aptos para los más variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar,
alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con
Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente irreversibles, es decir que
presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de frenos
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar
La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades
ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro
componente que requiera el proyecto. La aplicación de una doble guía de serie en toda la
más exigentes.
18
19
60 TP CTP
Modelo de husillo con desplazamiento Martinetes modelo TP adaptados para
axial. El movimiento rotativo del tornillo montarlos directamente mediante campana
sin fin se transforma en desplazamiento y acoplamiento con motores monofásicos,
axial del husillo a través de la corona trifásicos, autofrenantes, de corriente
helicoidal. El husillo debe tener siempre un continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
punto de contraste de la rotación que le
impida girar sobre sí mismo.
62 TPR CTPR
Modelo con husillo giratorio. El Martinetes modelo TPR adaptados para
movimiento rotativo del tornillo sin fin montarlos directamente mediante campana
acciona el movimiento de la corona y acoplamiento con motores monofásicos,
helicoidal que, al estar fijada al husillo en trifásicos, autofrenantes, de corriente
forma rígida, provoca la rotación de éste. continua, hidráulicos, neumáticos, etc.
La tuerca externa transforma el
movimiento giratorio del husillo en
movimiento lineal. La tuerca debe tener un
punto de contraste de la Rotación que le
impida girar sobre sí mismo.
67 MTP RTP
Martinetes modelo TP adaptados para Martinetes modelo TP adaptados para
acoplarlos directamente con motores acoplarlos directamente con reductores o
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de motorreductores con tornillo sin fin,
corriente continua, hidráulicos, neumáticos, coaxiales, etc.
etc.
67 MTPR RTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para Martinetes modelo TPR adaptados para
acoplarlos directamente con motores acoplarlos directamente con reductores o
monofásicos, trifásicos, autofrenantes, de motorreductores con tornillo sin fin,
corriente continua, hidráulicos, neumáticos, coaxiales, etc.
etc.
PR 67 PRF 71
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TP
con protección rígida. con protección rígida y control
de la carrera.
PRO 68 PE 72
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TP
con protección rígida en baño de aceite. con protección elástica.
gama de producción
CU 69 PE 72
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TPR
montados en baño de aceite. con protección elástica.
75 AR 77 CSU
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TPR
con antirrotación de husillo ranurado. con tuerca de seguridad para el control
automático del estado de desgaste.
76 CS 78 SU
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TP
con tuerca de seguridad para el control con tuerca para el control visual del
visual del estado de desgaste. estado de desgaste.
76 CS 78 SU
Martinetes modelo TPR Martinetes modelo TPR
con tuerca de seguridad para el control con tuerca para el control visual del
visual del estado de desgaste. estado de desgaste.
SUA 79 CR 81
Martinetes modelo TPR Martinetes modelo TPR
con tuerca para el control automático con control de la rotación
del estado de desgaste. de la corona helicoidal.
RG 80 CT 81
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TP - TPR
con tuerca para la reducción con control de la temperatura del cárter.
del juego axial.
gama de producción
RG 80 CTC 81
Martinetes modelo TPR Martinetes modelo TPR
con tuerca para la reducción con control de la temperatura
del juego axial. de la tuerca.
82 SP 85 P
Martinetes modelo TPR Martinetes modelo TP
con placas de fijación adicionales. con pernos laterales.
83 FP 85 P
Martinetes modelo TP Martinetes modelo TPR
con orificios de fijación pasantes. con pernos laterales.
83 FP 86 DA
Martinetes modelo TPR Martinete modelo TPR
con orificios de fijación pasantes. de doble acción.
AM 88 Martinete modelo TP
Martinetes modelo TP con husillo telescópico.
con husillo sobredimensionado.
AM 88
Martinetes modelo TPR
con husillo sobredimensionado.
gama de producción
PROTECCIÓN METÁLICA
Martinetes modelo TP
con protección metálica telescópica.
Terminales
Para las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se
realizan versiones especiales.
Cárter
Los cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamaño del martinete. Para los martinetes
de la serie 183 el cárter es de fundición de aluminio AlSi12 (según UNI EN 1706:1999), para la serie que
comprende los tamaños del 204 al 9010 el cárter es de fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN
1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamaño 10012 en adelante el cárter es de acero
al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).
Tornillos sin fin
Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en los dientes y en los cuellos.
Husillos
Los husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras rectificadas de acero al carbono C-45
(según UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la producción
estándar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido
se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,
se pueden montar protecciones.
Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, una
protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente protecciones
elásticas.
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GLOSARIO
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
27
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para la correcta selección del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable
identificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el martinete.
Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas estáticas y cargas dinámicas; que a su vez pueden
ser cargas a tracción, a compresión, laterales, excéntricas, de impactos, de vibraciones.
CARGAS ESTÁTICAS
Una carga se considera estática cuando los órganos de transmisión del martinete están detenidos.
CARGAS DINÁMICAS
Una carga se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del martinete están en movimiento.
CARGAS A TRACCIÓN
Una carga se considera a tracción cuando se
aplica sobre el eje del husillo en sentido y
dirección opuesta al cárter.
CARGAS A COMPRESIÓN
Una carga se considera a compresión cuando
se aplica sobre el eje del husillo en sentido y
dirección al cárter.
CARGAS LATERALES
Una carga se considera lateral cuando su
dirección es ortogonal al eje del husillo.
CARGAS EXCÉNTRICAS
Una carga se considera excéntrica cuando el
punto de aplicación de la misma, si bien está
orientado come el eje del husillo, no forma
parte de dicho eje.
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CARGAS DE IMPACTOS
Una carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable.
CARGAS DE VIBRACIONES
Una carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuencia
de impulso.
Según el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseño:
A B C D
Juegos axiales
El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria
tolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambie
el sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y a
comprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación del
juego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo
y la tuerca.
30
MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga
máxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en
un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción
entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Accionamiento motorizado
Todos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, es
posible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar
bridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes
permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un
martinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también es
posible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en
la entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al que
corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos
sin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas:
Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda.
tornillo sin fin DX DX SX SX
husillo DX SX DX SX
motorización directa en el tornillo sin fin Posible Posible No posible No posible
movimientos 1-2 3-4 3-4 1-2
juegos y movimientos
1 2 3 4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
31
LUBRICACIÓN
Lubricación interna
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza con
una grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio.
En cambio, para los martinetes cuyo tamaño es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabón
de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de martinete (excluido el
183) poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cárter.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes.
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Cantidad de 0,06 0,1 0,3 0,6 1 1,4 1,4 2,3 4 4 14 14 28 28
lubricante
interno [kg]
El husillo
La lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo
para presiones extremas:
La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete.
Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio
entre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas
EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos que
reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos
estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación.
Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes gráficos es necesario contactar con la
Oficina Técnica.
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Lubricación semiautomática
Se puede realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática, seguidamente pasamos a describir
algunas de las más usadas.
1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una protección rígida en baño de
aceite (con la opción de recirculación) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una única
cámara. Este sistema de lubricación se describe detalladamente en pág. 68-69.
2 - Adaptación de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequeña cámara para el
lubricante.
3 - Adaptación de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un orificio que se debe realizar en
la tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR.
1 2 3
Lubricación centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, en los que se prevé una bomba central con
varios puntos de distribución.
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable
verificar el estado de la lubricación del husillo aún en caso de sistema de dosificación centralizada.
lubricación
33
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente
ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinete
para mover una determinada carga (ver los esquemas de las páginas 90-91) requiere una nueva verificación:
es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para
los modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre
todo para evitar que los martinetes desalineados actúen como contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta
alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidos
a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.
Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una
temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren
el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones
rígidas.
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto
con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de
seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos los
martinetes, excepto el tamaño 183, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitan
el rellenado de lubricante en caso de necesidad.
Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo es responsabilidad del
usuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo.
El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se
produzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste,
controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en
movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con la
mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes,
llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo
explicado en el catálogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podrían provocar un
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete.
Basta sólo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete.
34
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la
causa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) el
estado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad
deben ser controlados conforme a las normativas vigentes.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
TP 306 1/5 1000 TF PR-PE B IEC 80B5 SU-PO
modelo
(TP/TPR)
(MTP/MTPR) tamaño relación
de reducción carrera [mm]
terminal
protecciones
forma de
fabricación brida
motor accesorios
instalación y mantenimiento
35
21
MODELO TP
1 Cárter
2 Tapa 18
3 Casquillo de guía
4 Corona helicoidal 6
5 Tornillo sin fin
5.1 Tornillo sin fin der. motorizado 20
6 Husillo
8 Cojinete del tornillo sin fin
8.1 Cojinete del tornillo sin fin
motorizado
2
9 Cojinete de la corona helicoidal
10 Anillo de estanqueidad 12
11 Junta tórica
12 Junta tórica
10
13 Anillo Seeger
13.1 Anillo Seeger para
9
motorización
14 Retén
14.1 Retén para motorización
4
15 Protección rígida
16 Chaveta 14
17 Pasador 13
8 9
cilíndrico
18 Pasador
19
elástico terminal 22
19 Tapón
20 Protección elástica
21 Terminal
17
22 Brida motor 16
23 Tornillos
17
1
16 23
10
5.1
11
16
3
5 8.1
13.1
14.1
8
13
14
15
36
MODELO TPR
6
Cárter 1
Tapa 2
7
Casquillo de guía 3
Corona helicoidal 4
Tornillo sin fin 5
20
Tornillo sin fin der. motorizado 5.1
Husillo 6
Tuerca 7
Cojinete del tornillo sin fin 8
Cojinete del tornillo sin fin motorizado 8.1
2 Cojinete de la corona helicoidal 9
12
Anillo de estanqueidad 10
Junta tórica 11
10
Junta tórica 12
Anillo Seeger 13
Anillo Seeger para motorización 13.1
9
Retén 14
Retén para motorización 14.1
4 Chaveta 16
Pasador cilíndrico 17
18.1 18.1 Pasador elástico corona 18.1
9
Tapón 19
Protección elástica 20
19 Brida motor 22
22
14
Tornillos 23
13
8
Tapón 24
17
16
17
5.1
1
23
16
10 8.1
13.1
11
14.1
16
8
3
13
5 14
24 despiece y recambios
37
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE
Para un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
negativa
verificación de la carga equivalente (C)
cambiar tamaño o
positiva
squema de instalación
negativa
verificación de la potencia equivalente (D)
positiva
negativa
verificación de la carga de punta (E)
positiva
negativa
verificación de la carga lateral (F)
positiva
negativa
verificación del momento torsor (G)
positiva
negativa
verificación de las cargas radiales (H)
positiva
fin
TABLAS
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010
Carga admisible [daN] 500 1000 2500 5000 10000 20000 25000
Husillo trapecial: diámetro x paso [mm] 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10
Relación de reducción teórica rápida 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5
normal 1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10
lenta - 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30
Relación de reducción real rápida 4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 5/26
normal 1/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 3/29
lenta - 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30
Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm] 3 4 6 7 9 10 10
Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida 0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 2,0
normal 0,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 1,0
lenta - 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 0,33
Rendimiento [%] rápida 29 31 30 28 25 23 22
normal 24 28 26 25 22 21 20
lenta - 20 18 18 17 14 14
Temperatura de funcionamiento [°C] -10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)
Peso husillo trapecial por 100 mm [kg] 0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 3,7
Peso martinete (tornillo excluido) [kg] 1,8 5,9 10 18 34 56 62
38
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo)
Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el
módulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad
o sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.
Ce = C•ft•fa•fs
Factor de temperatura ft
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.
Para temperaturas superiores a los 80 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
3
2,5
Factor de temperatura ft
2
1,5
1
0,5
0
10 20 30 40 50 60 70 80
Temperatura [°C]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga Factor de ambiente fa
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8
40
Factor de servicio fs
El factor de servicio fs se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos
son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen
a un 20%. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de utilización
se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs.
5
4,5
4
3,5
3
2,5
Factor de servicio fs
2
1,5
1
0,5
0
5 10 20 30 50 75 100
Porcentaje de functionamiento [%]
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda
selección.
La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores
correctivos ft, fa y fs tengan valor unitario.
dimensionado
41
E – CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaños aptos para la
aplicación son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coeficientes
de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.
EULER 1 EULER 1
EULER 1 10.000 100.000
559
204
EULER 2
183
100 1.000
0 250 500 750 1000 1250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
EULER 1
200.000
EULER 3 180.000
160.000
140.000
120.000
25022
100.000
20018
carga máxima de punta [daN]
80.000
16016
60.000 14014
40.000
20.000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
559 559
407
407
306
306
1.000 1.000
carga máxima de punta [daN]
183 183
100 100
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
EULER 2 EULER 3
100.000 100.000
12014
12014 9010
9010
8010 10012
7010 10012 7010 8010
10.000 10.000
carga máxima de punta [daN]
1.000 1.000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
EULER 2 EULER 3
200.000 200.000
180.000 180.000
25022
25022 160.000
160.000
140.000 140.000
20018
120.000 120.000
20018
dimensionado
100.000 100.000
carga máxima de punta [daN]
16016
80.000 80.000
16016
14014 14014
60.000 60.000
40.000 40.000
20.000 20.000
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
1.000
carga estática lateral máxima [daN]
100
559
407
10 306
183 204
1
0 500 1000 1500 2000
longitud husillo [mm]
10.000
carga estática lateral máxima [daN]
25022
20018
16016
14014
1.000
12014
9010
10012
7010 8010
100
0 500 1000 1500 2000
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,
es necesario elegir un tamaño apropiado.
G – MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la
siguiente:
1 n•C•v
P= •
1000 6000•ηm•ηc•ηs
donde:
955•P
Mtm =
ωm
donde:
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
relación rápida [daNm] 2,30 5,43 6,90 49,0 49,0 84,7 84,7 - - - - - - -
relación normal [daNm] 2,30 5,43 15,4 12,8 12,8 84,7 84,7 202 522 522 823 823 2847 2847
relación lenta [daNm] - 4,18 18,3 15,4 15,4 49,0 49,0 202 441 441 984 984 2847 2847
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las
mismas según lo indicado en la siguiente tabla.
dimensionado
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Frv [daN] 10 22 45 60 60 90 90 100 250 250 300 300 380 380
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. 45
Tamaño 183
Relación 1/5
Carga [daN] 500 400 300 200 100 50
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 900 0,25 0,17 0,21 0,14 0,15 0,10 0,10 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
1000 600 0,17 0,17 0,14 0,14 0,10 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
750 450 0,13 0,17 0,10 0,14 0,08 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
500 300 0,09 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
300 180 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
100 60 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
50 30 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03
Relación 1/20
Carga [daN] 500 400 300 200 100 50
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 225 0,08 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
1000 150 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
750 112,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
500 75 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
300 45 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
100 15 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
50 7,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04
46
Tamaño 204
Relación 1/5
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1200 0,64 0,42 0,51 0,33 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,05
1000 800 0,43 0,42 0,34 0,33 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05
750 600 0,32 0,42 0,26 0,33 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
500 400 0,21 0,42 0,17 0,33 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
300 240 0,13 0,42 0,11 0,33 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
100 80 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
50 40 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
Relación1/10
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 600 0,36 0,23 0,30 0,19 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,03
1000 400 0,24 0,23 0,20 0,19 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
750 300 0,18 0,23 0,15 0,19 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
500 200 0,12 0,23 0,10 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
300 120 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
100 40 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
50 20 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
Relación 1/30
Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 200 0,17 0,11 0,13 0,08 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
1000 133 0,12 0,11 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
750 100 0,08 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
tablas de potencia
500 67 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
300 40 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
100 13 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
50 6,7 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03
47
Tamaño 306
Relación 1/5
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1800 2,45 1,60 1,96 1,28 1,47 0,96 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,17
1000 1200 1,64 1,60 1,31 1,28 0,98 0,96 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17
750 900 1,23 1,60 0,98 1,28 0,74 0,96 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17
500 600 0,82 1,60 0,66 1,28 0,49 0,96 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17
300 360 0,49 1,60 0,40 1,28 0,30 0,96 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
100 120 0,17 1,60 0,13 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
50 60 0,10 1,60 0,10 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
Relación 1/10
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 900 1,43 0,93 1,14 0,74 0,86 0,56 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,10
1000 600 0,96 0,93 0,76 0,74 0,58 0,56 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10
750 450 0,72 0,93 0,57 0,74 0,43 0,56 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10
500 300 0,48 0,93 0,38 0,74 0,28 0,56 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
300 180 0,28 0,93 0,23 0,74 0,18 0,56 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
100 60 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
50 30 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
Relación 1/30
Carga [daN] 2500 2000 1500 1000 750 500 250
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 300 0,68 0,44 0,56 0,36 0,42 0,27 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,05
1000 200 0,45 0,44 0,37 0,36 0,28 0,27 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05
750 150 0,34 0,44 0,28 0,36 0,21 0,27 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
500 100 0,23 0,44 0,19 0,36 0,14 0,27 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
300 60 0,14 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
100 20 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
50 10 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
48
Tamaño 407
Relación 1/5
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2100 6,13 3,98 4,90 3,18 3,68 2,39 2,45 1,59 1,84 1,20 1,23 0,80 0,62 0,40
1000 1400 4,09 3,98 3,27 3,18 2,15 2,39 1,64 1,59 1,23 1,20 0,82 0,80 0,41 0,40
750 1050 3,06 3,98 2,45 3,18 1,80 2,39 1,23 1,59 0,92 1,20 0,62 0,80 0,31 0,40
500 700 2,04 3,98 1,64 3,18 1,23 2,39 0,82 1,59 0,62 1,20 0,41 0,80 0,21 0,40
300 420 1,23 3,98 0,98 3,18 0,74 2,39 0,49 1,59 0,37 1,20 0,25 0,80 0,13 0,40
100 140 0,41 3,98 0,33 3,18 0,25 2,39 0,17 1,59 0,13 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40
50 70 0,21 3,98 0,17 3,18 0,13 2,39 0,10 1,59 0,10 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40
Relación 1/10
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1050 3,60 2,30 2,80 1,80 2,10 1,34 1,40 0,90 1,05 0,67 0,70 0,45 0,35 0,23
1000 700 2,40 2,30 1,85 1,80 1,38 1,34 0,92 0,90 0,69 0,67 0,46 0,45 0,23 0,23
750 525 1,77 2,30 1,40 1,80 1,00 1,34 0,70 0,90 0,52 0,67 0,35 0,45 0,18 0,23
500 350 1,18 2,30 0,92 1,80 0,69 1,34 0,46 0,90 0,35 0,67 0,23 0,45 0,12 0,23
300 210 0,71 2,30 0,56 1,80 0,42 1,34 0,28 0,90 0,21 0,67 0,14 0,45 0,10 0,23
100 70 0,24 2,30 0,19 1,80 0,14 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23
50 35 0,12 2,30 0,10 1,80 0,10 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23
Relación 1/30
Carga [daN] 5000 4000 3000 2000 1500 1000 500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 350 1,69 1,10 1,26 0,82 0,95 0,62 0,63 0,41 0,48 0,31 0,32 0,21 0,17 0,11
1000 233 1,13 1,10 0,84 0,82 0,64 0,62 0,42 0,41 0,32 0,31 0,21 0,21 0,11 0,11
750 175 0,85 1,10 0,63 0,82 0,48 0,62 0,32 0,41 0,24 0,31 0,16 0,21 0,08 0,11
tablas de potencia
500 117 0,56 1,10 0,42 0,82 0,32 0,62 0,21 0,41 0,16 0,31 0,11 0,21 0,07 0,11
300 70 0,34 1,10 0,25 0,82 0,19 0,62 0,13 0,41 0,10 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
100 23 0,12 1,10 0,08 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
50 11,7 0,07 1,10 0,07 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
49
Tamaño 559
Relación 1/5
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2700 17,7 11,5 13,3 8,60 8,83 5,74 7,06 4,58 5,30 3,44 3,53 2,29 1,77 1,15
1000 1800 11,8 11,5 8,83 8,60 5,89 5,74 4,71 4,58 3,53 3,44 2,36 2,29 1,18 1,15
750 1350 8,83 11,5 6,62 8,60 4,42 5,74 3,53 4,58 2,65 3,44 1,77 2,29 0,89 1,15
500 900 5,88 11,5 4,42 8,60 2,94 5,74 2,36 4,58 1,77 3,44 1,18 2,29 0,59 1,15
300 540 3,53 11,5 2,65 8,60 1,77 5,74 1,42 4,58 1,06 3,44 0,71 2,29 0,36 1,15
100 180 1,18 11,5 0,88 8,60 0,59 5,74 0,47 4,58 0,36 3,44 0,24 2,29 0,12 1,15
50 90 0,57 11,5 0,44 8,60 0,30 5,74 0,24 4,58 0,18 3,44 0,12 2,29 0,10 1,15
Relación 1/10
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1350 10,0 6,50 7,50 4,90 5,00 3,25 4,00 2,60 3,10 2,00 2,00 1,30 1,00 0,65
1000 900 6,70 6,50 5,00 4,90 3,40 3,25 2,70 2,60 2,10 2,00 1,35 1,30 0,67 0,65
750 675 5,00 6,50 3,77 4,90 2,50 3,25 2,00 2,60 1,54 2,00 1,00 1,30 0,50 0,65
500 450 3,30 6,50 2,50 4,90 1,67 3,25 1,33 2,60 1,03 2,00 0,67 1,30 0,33 0,65
300 270 2,00 6,50 1,50 4,90 1,00 3,25 0,80 2,60 0,62 2,00 0,40 1,30 0,20 0,65
100 90 0,67 6,50 0,50 4,90 0,33 3,25 0,27 2,60 0,20 2,00 0,13 1,30 0,10 0,65
50 45 0,33 6,50 0,25 4,90 0,17 3,25 0,13 2,60 0,10 2,00 0,10 1,30 0,10 0,65
Relación 1/30
Carga [daN] 10000 7500 5000 4000 3000 2000 1000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 450 4,30 2,80 3,30 2,10 2,20 1,40 1,73 1,12 1,30 0,84 0,86 0,56 0,43 0,28
1000 300 2,90 2,80 2,16 2,10 1,44 1,40 1,15 1,12 0,86 0,84 0,58 0,56 0,29 0,28
750 225 2,16 2,80 1,62 2,10 1,08 1,40 0,86 1,12 0,65 0,84 0,43 0,56 0,22 0,28
500 150 1,44 2,80 1,10 2,10 0,72 1,40 0,58 1,12 0,43 0,84 0,29 0,56 0,15 0,28
300 90 0,86 2,80 0,65 2,10 0,43 1,40 0,35 1,12 0,26 0,84 0,18 0,56 0,09 0,28
100 30 0,29 2,80 0,22 2,10 0,15 1,40 0,12 1,12 0,09 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28
50 15 0,14 2,80 0,11 2,10 0,07 1,40 0,07 1,12 0,07 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28
50
Tamaño 7010
Relación 1/5
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 3000 42,6 27,7 37,3 24,3 32,0 20,8 21,3 13,8 16,0 10,4 10,7 6,95 5,33 3,46
1000 2000 28,4 27,7 24,9 24,3 21,3 20,8 14,2 13,8 10,7 10,4 7,10 6,95 3,55 3,46
750 1500 21,3 27,7 18,7 24,3 16,0 20,8 10,7 13,8 8,00 10,4 5,33 6,95 2,66 3,46
500 1000 14,2 27,7 12,4 24,3 10,7 20,8 7,10 13,8 5,33 10,4 3,55 6,95 1,78 3,46
300 600 8,53 27,7 7,46 24,3 6,39 20,8 4,26 13,8 3,20 10,4 2,13 6,95 1,07 3,46
100 200 2,84 27,7 2,49 24,3 2,13 20,8 1,42 13,8 1,07 10,4 0,71 6,95 0,36 3,46
50 100 1,42 27,7 1,24 24,3 1,07 20,8 0,71 13,8 0,53 10,4 0,36 6,95 0,18 3,46
Relación 1/10
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1500 23,4 15,2 20,5 13,3 17,6 11,4 11,7 7,60 8,80 5,70 5,86 3,80 2,93 1,90
1000 1000 15,6 15,2 13,7 13,3 11,7 11,4 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 1,95 1,90
750 750 11,7 15,2 10,2 13,3 8,80 11,4 5,90 7,60 4,40 5,70 2,92 3,80 1,46 1,90
500 500 7,80 15,2 6,80 13,3 5,90 11,4 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 0,98 1,90
300 300 4,68 15,2 4,10 13,3 3,50 11,4 2,34 7,60 1,75 5,70 1,17 3,80 0,58 1,90
100 100 1,56 15,2 1,37 13,3 1,17 11,4 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,20 1,90
50 50 0,78 15,2 0,68 13,3 0,58 11,4 0,39 7,60 0,29 5,70 0,20 3,80 0,10 1,90
Relación 1/30
Carga [daN] 20000 17500 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 500 11,7 7,60 10,3 6,70 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,95
1000 333 7,80 7,60 6,90 6,70 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95
750 250 5,85 7,60 5,16 6,70 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95
tablas de potencia
500 167 3,90 7,60 3,44 6,70 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95
300 100 2,34 7,60 2,06 6,70 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95
100 33 0,78 7,60 0,69 6,70 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,95
50 16,7 0,39 7,60 0,34 6,70 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95
51
Tamaño 8010
Relación 1/5
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 3000 55,7 36,2 44,6 29,0 33,4 21,7 22,3 14,5 16,7 10,9 11,2 7,24 5,57 3,62
1000 2000 37,2 36,2 29,7 29,0 22,3 21,7 14,9 14,5 11,2 10,9 7,43 7,24 3,72 3,62
750 1500 27,9 36,2 22,3 29,0 16,7 21,7 11,2 14,5 6,68 10,9 5,57 7,24 2,79 3,62
500 1000 18,6 36,2 14,9 29,0 11,2 21,7 7,43 14,5 5,57 10,9 3,72 7,24 1,86 3,62
300 600 11,2 36,2 8,92 29,0 6,68 21,7 4,46 14,5 3,34 10,9 2,23 7,24 1,12 3,62
100 200 3,72 36,2 2,97 29,0 2,23 21,7 1,49 14,5 1,12 10,9 0,75 7,24 0,38 3,62
50 100 1,86 36,2 1,49 29,0 1,12 21,7 0,75 14,5 0,56 10,9 0,38 7,24 0,19 3,62
Relación 1/10
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1500 30,8 20,0 24,5 16,0 18,4 12,0 12,3 8,00 9,20 6,00 6,20 4,00 3,10 2,00
1000 1000 20,5 20,0 16,4 16,0 12,3 12,0 8,20 8,00 6,02 6,00 4,10 4,00 2,05 2,00
750 750 15,4 20,0 12,3 16,0 9,24 12,0 6,16 8,00 4,62 6,00 3,08 4,00 1,54 2,00
500 500 10,3 20,0 8,20 16,0 6,16 12,0 4,10 8,00 3,08 6,00 2,05 4,00 1,03 2,00
300 300 6,16 20,0 4,90 16,0 3,70 12,0 2,50 8,00 1,85 6,00 1,23 4,00 0,62 2,00
100 100 2,06 20,0 1,65 16,0 1,24 12,0 0,82 8,00 0,62 6,00 0,41 4,00 0,21 2,00
50 50 1,02 20,0 0,82 16,0 0,61 12,0 0,41 8,00 0,31 6,00 0,21 4,00 0,11 2,00
Relación 1/30
Carga [daN] 25000 20000 15000 10000 7500 5000 2500
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 500 14,5 9,40 11,7 7,60 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,95
1000 333 9,70 9,40 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95
750 250 7,30 9,40 5,85 7,60 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95
500 167 4,80 9,40 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95
300 100 2,90 9,40 2,34 7,60 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95
100 33 0,96 9,40 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,95
50 16,7 0,48 9,40 0,39 7,60 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95
52
Tamaño 9010
Relación 1/10
Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1800 57,2 37,2 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,20 5,30
1000 1200 38,2 37,2 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,50 5,30
750 900 28,6 37,2 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,20 10,6 4,10 5,30
500 600 19,1 37,2 13,6 26,5 10,9 21,2 8,20 15,9 5,50 10,6 2,80 5,30
300 360 11,5 37,2 8,20 26,5 6,60 21,2 4,90 15,9 3,30 10,6 1,70 5,30
100 120 3,90 37,2 2,80 26,5 2,20 21,2 1,70 15,9 1,10 10,6 0,60 5,30
50 60 1,90 37,2 1,40 26,5 1,10 21,2 0,90 15,9 0,60 10,6 0,30 5,30
Relación 1/30
Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 600 28,6 18,6 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 8,00 8,20 5,40 4,10 2,70
1000 400 19,1 18,6 13,6 13,3 10,9 10,7 8,20 8,00 5,50 5,40 2,80 2,70
750 300 14,3 18,6 10,2 13,3 8,20 10,7 6,20 8,00 4,10 5,40 2,10 2,70
500 200 9,60 18,6 6,90 13,3 5,50 10,7 4,10 8,00 2,80 5,40 1,40 2,70
300 120 5,80 18,6 4,10 13,3 3,30 10,7 2,50 8,00 1,70 5,40 0,90 2,70
100 40 1,90 18,6 1,40 13,3 1,10 10,7 0,90 8,00 0,60 5,40 0,30 2,70
50 20 1,00 18,6 0,70 13,3 0,60 10,7 0,50 8,00 0,30 5,40 0,20 2,70
tablas de potencia
53
Tamaño 10012
Relación 1/10
Carga [daN] 40000 30000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1800 65,4 42,5 49,0 31,8 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,16 5,30
1000 1200 43,6 42,5 32,7 31,8 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,45 5,30
750 900 32,7 42,5 24,5 31,8 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,16 10,6 4,08 5,30
500 600 21,8 42,5 16,4 31,8 13,6 26,5 10,9 21,2 8,16 15,9 5,45 10,6 2,73 5,30
300 360 13,1 42,5 9,80 31,8 8,17 26,5 6,54 21,2 4,90 15,9 3,27 10,6 1,64 5,30
100 120 4,36 42,5 3,27 31,8 2,72 26,5 2,18 21,2 1,64 15,9 1,09 10,6 0,55 5,30
50 60 2,18 42,5 1,64 31,8 1,36 26,5 1,09 21,2 0,82 15,9 0,55 10,6 0,28 5,30
Relación 1/30
Carga [daN] 40000 30000 25000 20000 15000 10000 5000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 600 32,7 21,3 24,5 15,9 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 7,99 8,17 5,32 4,09 2,66
1000 400 21,8 21,3 16,4 15,9 13,6 13,3 10,9 10,7 8,17 7,99 5,45 5,32 2,72 2,66
750 300 16,4 21,3 12,3 15,9 10,2 13,3 8,17 10,7 6,13 7,99 4,09 5,32 2,05 2,66
500 200 10,9 21,3 8,17 15,9 6,81 13,3 5,45 10,7 4,09 7,99 2,72 5,32 1,36 2,66
300 120 6,54 21,3 4,90 15,9 4,08 13,3 3,27 10,7 2,45 7,99 1,64 5,32 0,82 2,66
100 40 2,18 21,3 1,64 15,9 1,36 13,3 1,09 10,7 0,82 7,99 0,55 5,32 0,28 2,66
50 20 1,09 21,3 0,82 15,9 0,68 13,3 0,55 10,7 0,41 7,99 0,28 5,32 0,14 2,66
54
Tamaño 12014
Relación 1/10
Carga [daN] 60000 50000 40000 30000 20000 15000 10000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2100 121 78,6 101 65,6 80,7 52,4 60,6 39,3 40,4 26,2 30,3 19,7 20,2 13,1
1000 1400 80,7 78,6 67,3 65,6 53,8 52,4 40,4 39,3 26,9 26,2 20,2 19,7 13,5 13,1
750 1050 60,1 78,6 50,5 65,6 40,4 52,4 30,3 39,3 20,2 26,2 15,2 19,7 10,1 13,1
500 700 40,3 78,6 33,6 65,6 26,9 52,4 20,2 39,3 13,5 26,2 10,1 19,7 6,73 13,1
300 420 24,2 78,6 20,2 65,6 16,1 52,4 12,1 39,3 8,07 26,2 6,06 19,7 4,04 13,1
100 140 8,07 78,6 6,73 65,6 5,38 52,4 4,04 39,3 2,69 26,2 2,02 19,7 1,35 13,1
50 70 4,04 78,6 3,36 65,6 2,69 52,4 2,02 39,3 1,35 26,2 1,01 19,7 0,67 13,1
Relación 1/30
Carga [daN] 60000 50000 40000 30000 20000 15000 10000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 700 62,5 40,5 52,0 33,8 41,6 27,0 31,2 20,3 20,8 13,5 15,6 10,2 10,4 6,75
1000 466 41,5 40,5 34,6 33,8 27,7 27,0 20,8 20,3 13,9 13,5 10,4 10,2 6,92 6,75
750 350 31,2 40,5 26,0 33,8 20,8 27,0 15,6 20,3 10,4 13,5 7,80 10,2 5,20 6,75
500 233 20,8 40,5 17,3 33,8 13,8 27,0 10,4 20,3 6,92 13,5 5,20 10,2 3,46 6,75
300 140 12,5 40,5 10,4 33,8 8,32 27,0 6,24 20,3 4,16 13,5 3,12 10,2 2,08 6,75
100 46 4,10 40,5 3,42 33,8 2,73 27,0 2,05 20,3 1,37 13,5 1,03 10,2 0,68 6,75
50 23 2,05 40,5 1,71 33,8 1,37 27,0 1,03 20,3 0,69 13,5 0,52 10,2 0,34 6,75
tablas de potencia
55
Tamaño 14014
Relación 1/12
Carga [daN] 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1750 143 92,9 107 69,6 71,5 46,5 53,6 34,8 35,8 23,3 17,9 11,7 8,94 5,81
1000 1166 95,3 92,9 71,5 69,6 47,6 46,5 35,7 34,8 23,9 23,3 11,9 11,7 5,96 5,81
750 875 71,5 92,9 53,6 69,6 35,8 46,5 26,8 34,8 17,9 23,3 8,94 11,7 4,47 5,81
500 583 47,6 92,9 35,7 69,6 23,8 46,5 17,9 34,8 11,9 23,3 5,96 11,7 2,98 5,81
300 350 28,6 92,9 21,5 69,6 14,3 46,5 10,8 34,8 7,15 23,3 3,58 11,7 1,79 5,81
100 116 9,48 92,9 7,11 69,6 4,74 46,5 3,56 34,8 2,37 23,3 1,19 11,7 0,60 5,81
50 58 4,73 92,9 3,56 69,6 2,37 46,5 1,78 34,8 1,19 23,3 0,60 11,7 0,30 5,81
Relación 1/36
Carga [daN] 80000 60000 40000 30000 20000 10000 5000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 583 76,1 49,4 57,1 37,1 38,1 24,8 28,6 18,6 19,1 12,4 9,51 6,18 4,76 3,10
1000 388 50,6 49,4 38,0 37,1 25,3 24,8 19,0 18,6 12,7 12,4 6,33 6,18 3,17 3,10
750 291 38,1 49,4 28,6 37,1 19,1 24,8 14,3 18,6 9,51 12,4 4,76 6,18 2,38 3,10
500 194 25,4 49,4 19,1 37,1 12,7 24,8 9,51 18,6 6,34 12,4 3,17 6,18 1,59 3,10
300 116 15,2 49,4 11,4 37,1 7,59 24,8 5,69 18,6 3,80 12,4 1,90 6,18 0,95 3,10
100 38 4,97 49,4 3,73 37,1 2,49 24,8 1,87 18,6 1,25 12,4 0,63 6,18 0,32 3,10
50 19 2,49 49,4 1,87 37,1 1,25 24,8 0,94 18,6 0,63 12,4 0,32 6,18 0,16 3,10
56
Tamaño 16016
Relación 1/12
Carga [daN] 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2000 218 141 174 113 131 85,0 87,0 56,5 65,0 42,5 43,6 28,3 21,8 14,2
1000 1333 145 141 116 113 87,0 85,0 58,0 56,5 43,6 42,5 29,0 28,3 14,5 14,2
750 1000 109 141 87,0 113 65,4 85,0 43,6 56,5 32,7 42,5 21,8 28,3 10,9 14,2
500 667 72,6 141 58,1 113 43,6 85,0 29,0 56,5 21,8 42,5 14,5 28,3 7,26 14,2
300 400 43,6 141 34,9 113 26,1 85,0 17,4 56,5 13,1 42,5 8,71 28,3 4,36 14,2
100 133 14,5 141 11,6 113 8,71 85,0 5,81 56,5 4,36 42,5 2,90 28,3 1,45 14,2
50 66,6 7,26 141 5,81 113 4,36 85,0 2,90 56,5 2,18 42,5 1,45 28,3 0,73 14,2
Relación 1/36
Carga [daN] 100000 80000 60000 40000 30000 20000 10000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 666 121 78,6 96,8 62,8 72,6 47,2 48,4 31,5 36,3 23,6 24,2 15,7 12,1 7,86
1000 444 80,7 78,6 64,5 62,8 48,4 47,2 32,3 31,5 24,2 23,6 16,1 15,7 8,07 7,86
750 333 60,5 78,6 48,5 62,8 36,3 47,2 24,2 31,5 18,2 23,6 12,1 15,7 6,05 7,86
500 222 40,4 78,6 32,3 62,8 24,2 47,2 16,1 31,5 12,1 23,6 8,07 15,7 4,03 7,86
300 133 24,2 78,6 19,4 62,8 14,5 47,2 9,68 31,5 7,26 23,6 4,84 15,7 2,42 7,86
100 44 8,06 78,6 6,45 62,8 4,84 47,2 3,22 31,5 2,42 23,6 1,61 15,7 0,81 7,86
50 22 4,03 78,6 3,22 62,8 2,42 47,2 1,61 31,5 1,21 23,6 0,81 15,7 0,41 7,86
tablas de potencia
57
Tamaño 20018
Relación 1/12
Carga [daN] 150000 130000 100000 80000 50000 25000 10000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2250 350 239 284 197 219 149 175 119 110 74,4 54,5 37,2 21,8 14,9
1000 1500 237 239 192 197 148 149 119 119 73,9 74,4 36,9 37,2 14,7 14,9
750 1125 179 239 146 197 112 149 89,4 119 55,8 74,4 27,9 37,2 11,1 14,9
500 750 122 239 98,9 197 75,9 149 60,7 119 37,9 74,4 18,9 37,2 7,60 14,9
300 450 75,0 239 60,4 197 46,4 149 37,1 119 23,2 74,4 11,6 37,2 4,64 14,9
100 150 26,8 239 21,8 197 16,7 149 13,3 119 8,37 74,4 4,18 37,2 1,67 14,9
50 75 13,8 239 11,2 197 8,63 149 6,90 119 4,31 74,4 2,16 37,2 0,86 14,9
Relación 1/36
Carga [daN] 150000 130000 100000 80000 50000 25000 10000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 750 187 94,9 109 83,2 83,4 64,1 66,7 50,7 41,7 31,7 20,9 15,9 8,33 6,36
1000 500 124 94,9 74,3 83,2 57,2 64,1 47,7 50,7 28,6 31,7 14,3 15,9 5,71 6,36
750 375 93,6 94,9 57,9 83,2 44,5 64,1 35,6 50,7 22,3 31,7 11,2 15,9 4,45 6,36
500 250 63,0 94,9 39,8 83,2 30,6 64,1 24,5 50,7 15,3 31,7 7,65 15,9 3,06 6,36
300 150 37,4 94,9 25,6 83,2 19,7 64,1 15,8 50,7 9,85 31,7 4,92 15,9 1,97 6,36
100 50 11,9 94,9 10,4 83,2 7,95 64,1 6,36 50,7 3,98 31,7 2,00 15,9 0,85 6,36
50 25 6,40 94,9 5,55 83,2 4,26 64,1 3,41 50,7 2,13 31,7 1,06 15,9 0,65 6,36
58
Tamaño 25022
Relación 1/12
Carga [daN] 200000 180000 150000 130000 100000 80000 50000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2750 543 370 489 332 407 276 353 240 271 185 217 148 135 92,2
1000 1833 368 370 331 332 276 276 240 240 184 185 147 148 92,0 92,2
750 1375 278 370 250 332 208 276 180 240 139 185 111 148 69,5 92,2
500 916 189 370 170 332 141 276 122 240 94,2 185 75,6 148 47,2 92,2
300 550 115 370 104 332 86,4 276 75,1 240 57,8 185 46,2 148 28,8 92,2
100 183 41,7 370 37,5 332 31,2 276 27,1 240 20,8 185 16,6 148 10,4 92,2
50 92 21,4 370 19,3 332 16,1 276 13,9 240 10,7 185 8,59 148 5,37 92,2
Relación 1/36
Carga [daN] 200000 180000 150000 130000 100000 80000 50000
Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 916 207 157 186 141 155 117 134 101 103 78,0 82,9 62,8 51,8 39,1
1000 611 142 157 128 141 106 117 92,4 101 71,1 78,0 56,8 62,8 35,5 39,1
750 458 110 157 99,6 141 83,0 117 72,0 101 55,3 78,0 44,3 62,8 27,6 39,1
500 305 76,2 157 68,5 141 57,1 117 49,5 101 38,1 78,0 30,4 62,8 19,0 39,1
300 183 49,0 157 44,1 141 36,7 117 31,8 101 24,5 78,0 19,6 62,8 12,2 39,1
100 61 19,7 157 17,8 141 14,8 117 12,8 101 9,90 78,0 7,92 62,8 4,95 39,1
50 30 10,6 157 9,54 141 7,95 117 6,89 101 5,30 78,0 4,24 62,8 2,65 39,1
tablas de potencia
59
Formas constructivas
de serie
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP
Modelos XTP*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010
A 118 150 206 270 270 350 350 390
A1 70 100 126 160 170 230 230 250
A2 56 80 102 130 134 180 180 200
A3 7 10 12 15 18 25 25 25
A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25
A5 4 - - - - - - -
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60
C1 15 15 20 25 25 25 25 40
d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40
DØ 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12
-0,2
D1 Ø-0,3 30 44 60 69 90 120 120 150
D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100
E 94 100 155 195 211 280 280 320
E1 80 85 131 165 175 230 230 270
E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85
E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125
FØ 9 9 11 13 - - - -
F1 - - - - M20 M30 M30 M30
F2 - - - - 30 45 45 45
F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10x18 M10x18
F5 (n° orificios) - M5x12(4) M6x12(4) M8X16(4) M8X16(4) M8x15(6) M8x15(6) M10x18(4)
H 30 30 50 70 70 90 90 110
L 24 25 40 55 50 60 60 70
M [°] - 30 45 30 30 30 30 45
S 50 70 90 120 150 176 176 230
S1 25 35 45 60 75 88 88 115
S2 10 20 25 35 40 40 40 50
S6 10 20 25 35 40 40 40 50
60 * Modelo XTP: versión de acero inoxidable
Formas constructivas
de serie
forma B
carrera
forma S
forma D
61
Formas constructivas
de serie
saliente
carrera
longitud total
forma B
forma S
forma D
Modelos TPR
Modelos XTPR*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010
A 118 150 206 270 270 350 350 390
A1 70 100 126 160 170 230 230 250
A2 56 80 102 130 134 180 180 200
A3 7 10 12 15 18 25 25 25
A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25
A5 4 - - - - - - -
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60
C1 15 15 20 25 25 25 25 40
d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40
DØ 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12
-0,2
D1 Ø-0,3 30 44 60 69 90 120 120 150
D2 Ø k6 12 15 20 25 40 55 60 70
D3 Ø 26 32 46 60 76 100 110 150
D4 Ø 40 45 64 78 100 140 150 190
D5 Ø 54 60 80 96 130 180 190 230
D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100
E 94 100 155 195 211 280 280 320
E1 80 85 131 165 175 230 230 270
E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85
E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125
FØ 9 9 11 13 - - - -
F1 - - - - M20 M30 M30 M30
F2 - - - - 30 45 45 45
F3 (4 orificios) 7 7 7 9 13 18 18 20
F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10X18 M10x18
F5 (n° orificios) - M5x12 (4) M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) M8x15 (6) M8x15 (6) M10x18 (4)
H 30 30 50 70 70 90 90 110
L 24 25 40 55 50 60 60 70
L1 14 20 25 30 45 70 75 80
M [°] - 30 45 30 30 30 30 45
R (radio) 3 3 3 3 3 3 3 3
S 50 70 90 120 150 176 176 230
S1 25 35 45 60 75 88 88 115
S2 10 20 25 35 40 40 40 50
S4 12 12 14 16 20 30 30 45
S5 45 45 48 75 100 105 110 135
S6 10 20 25 35 40 40 40 50
S7 85 125 160 215 255 281 281 370
S8 74 80 93 130 170 200 210 255
62 * Modelos XTPR: versión de acero inoxidable
Formas constructivas
de serie
saliente
carrera
longitud total
forma B
forma S
forma D
R (radio) 3 3 4 4 5 5
S 270 270 370 370 480 480
S1 135 135 185 185 240 240
S2 50 50 60 60 60 60
S4 45 55 80 80 100 100
S5 135 160 250 250 300 300
S6 50 50 60 60 60 60
S7 410 410 540 540 650 650
S8 255 285 420 420 510 530
63
TF TLR TMR
TM TL TPN
TLN
TC
Terminales
Modelos X*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
C1 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50
DØ - 15 20 30 40 55 65 85 85 100 120 140 160 200
D1Ø 54 79 89 109 149 198 218 278 278 298 378 378 504 574
D2 Ø 40 60 67 85 117 155 170 220 220 240 300 300 420 470
D3 Ø 26 39 46 60 85 105 120 150 150 170 210 210 300 350
D4 Ø 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 70x6 90x6 110x6 125x6 160x6 200x6
D5 Ø - 38 48 68 88 108 118 138 138 138 168 216 - -
D6 Ø - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 100x4 120x4 150x4 150x4 - -
D7 k6 12 15 20 25 40 55 60 70 70 90 120 130 160 200
D12 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22
F1(n° orificios) 7 (4) 11 (4) 12 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (4) 29 (4) 32 (6) 52 (6) 52 (6) 58 (6) 58 (6)
L1 14 21 23 30 50 60 60 70 70 80 100 100 150 150
L2 8 8 10 15 20 30 30 40 40 50 60 60 80 80
L3 20 20 30 30 48 58 58 70 70 90 110 125 140 150
L4 - 25 30 45 60 80 85 120 120 150 150 150 160 180
L6 35 45 55 80 90 95 120 120 150 160 180 - -
L7 - 40 50 70 90 105 110 120 120 130 170 180 - -
L8 - 10 10 10 20 25 25 30 30 30 35 35 - -
L9 - 75 95 125 180 210 225 280 280 350 380 380 - -
L10 14 20 25 30 45 70 75 80 80 85 120 120 160 180
L11 - 70 80 100 100 120 130 - - - - - - -
* Modelo X: versión de acero inoxidable
64
TOR TO
TFC TOC
Terminales
Modelos X*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
C1 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50
CH - 19 30 41 50 - - - - - - - - -
D5 Ø - 38 48 68 88 108 118 138 138 168 168 216 - -
D8 Ø - 20 34 48 60 - - - - - - - - -
D9 Ø - 32 50 70 80 - - - - - - - - -
D11 Ø - 22 34 50 58 - - - - - - - - -
E - 24 40 55 70 - - - - - - - - -
E1 - 24 40 55 70 - - - - - - - - -
F Ø H9 - 10 14 22 30 40 45 - - - - - - -
F2 Ø H9 - 20 25 35 50 60 65 80 80 100 140 140 - -
F3 Ø - 12 20 30 35 - - - - - - - - -
F4 Ø - 12 20 30 35 - - - - - - - - -
G - 12 20 30 35 - - - - - - - - -
H - 48 80 110 144 - - - - - - - - -
H1 - 14 25 38 44 - - - - - - - - -
H2 - 18 30 38 40 - - - - - - - - -
H3 - 24 40 54 72 - - - - - - - - -
H4 - 50 77 110 125 - - - - - - - - -
H5 - 16 25 35 40 - - - - - - - - -
H6 - 6,5 10 15 17 - - - - - - - - -
H7 - 17 27 36 41 - - - - - - - - -
L - 50 60 80 80 100 110 - - - - - - -
terminales
65
Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
Modelos MTP-MTPR
Tamaño IEC Brida D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T
204 56 B5 9 80 100 120 M6 30 10 20 80 4 3 10,4
63 B5 11 95 115 140 M8 30 10 23 80 4 4 12,8
71 B5 14 110 130 160 M8 30 10 30 80 4 5 16,3
71 B14 14 70 85 105 7 30 10 30 80 4 5 16,3
forma MBD 306 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 96 4 4 12,8
Modelos X*
+ carrera
S3
S3
Protección rígida PR
Modelos XPR*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370
67
Protección rígida en baño de aceite PRO
La aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,
permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmente
cerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillo
se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición completamente afuera, el
husillo podría secar, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba,
es necesario el montaje de un tubo de recirculación (TRO) de aceite que permita que el lubricante fluya hacia el
interior de la protección desde el interior de cárter. Se aconseja utilizar aceites con una viscosidad muy alta [2200
mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con un porcentaje del 15-20%.
Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. Es necesario remarcar que la zona indicada
en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no
permita pérdidas. La PRO es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2) - PRF
+ carrera
+ carrera
S3
S3
TRO
+ carrera
S3
S3
69
Casquillo anti-retirada BU
Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es
posible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la
carga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control
del recorrido PRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solo
intento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable en
la transmisión.
Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.
Incompatibilidad: modelos TPR – PRA
carrera
carrera
Casquillo anti-retirada BU
Modelos XBU*
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
L 25 25 25 25 25 25 25 40 40 40 60 60 80 80
MØ 26 38 48 58 78 88 98 137 137 145 175 190 248 298
* Modelo XBU: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
70
Control de la carrera PRF
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida los
soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en los extremos
de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados de modo tal que
permitan una pequeña regulación.Si fuera necesario montar más finales de carrera,es posible realizar soportes intermedios
o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se
encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en
los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con los soportes montados en posición 1.
L’equipamiento de los sensores es posible su petición.En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Además,es posible
montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán
sujeto en la parte posterior del husillo.
Incompatibilidad: modelos TPR - PRO - CU
carrera
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
AØ 70 70 85 105 120 130 140 165 165 180 210 240 270 320
BØ 30 44 60 69 90 120 120 150 210 210 300 300 370 370
D Ø husillo 18 20 30 40 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250
CØ Función de dimension del terminal
E1 Ø (n°orificios) Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
F1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
G1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
72
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido
a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado,
la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1
(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha
medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para
evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en
los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos
de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.
Incompatibilidad: Ninguna
carrera
carrera
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
S6 10 20 25 35 40 40 40 50 50 50 60 60 60 60
AØ 70 70 80 105 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320
L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
accesorios
73
Antirrotación de doble guía PRA
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotación
en el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede
desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesario
comprobar que el desplazamiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla
se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – AR
+ carrera
+ carrera
A
1 2 3 4
74
Antirrotación con husillo ranurado AR
Otro sistema antirrotación interno que se puede realizar sólo para los modelos TP es el husillo ranurado. La
realización del mismo prevé un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazar
una chaveta templada alojada en la tapa del martinete; ésta garantiza el punto de contraste de la rotación.
Dado que este accesorio prevé un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita la
resistencia mecánica del husillo mismo: se debe considerar una reducción de la capacidad de carga como se
muestra en la tabla mostrada a continuación. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir los
fenómenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que la
antirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en los
terminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes
dibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – tamaño 183 – serie X – PRA
Reducción de carga % 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Estática 13 8 10 7 9 8 6 6 5 5 5 4 4
Dinámico 40 25 30 20 30 25 20 20 15 15 15 10 10
1 2 3 4
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
accesorios
75
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS
En muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras la
carga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca.
La tuerca de seguridad está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a
través de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse,
la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la
tuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta última. Este fenómeno se
manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valor
X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca de seguridad, de lo
contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo dicho hasta aquí,
es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado
de desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o garantiza la
sustentación de la carga a tracción o lo hace a compresión. Y para una carga de compresión
Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y para una carga de
compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante.
Por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se
indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CSU – SU – SUA
1 2 3 4
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TP
Modelos XCS*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
DØ 40 52 65 82 100 110 150 150 170 220 220 300 300
L~ 17 20 32 42 58 63 66 76 115 200 200 170 170
* Modelo XCS: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S9 35 38 64 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250
S10 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
76
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU
Cuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medición automática del valor X mediante
el uso de un “proximity” se obtiene un sistema CSU. Son válidas todas las consideraciones expuestas en el
apartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – SU – SUA
1 2 3 4
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TP
Modelos XCSU*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150 210 210 - - - -
D6 Ø 67 88 100 120 150 150 180 200 220 270 270 380 380
D7 Ø 67 92 125,5 132 192 192 215 265 265 375 375 - -
L3 54 60 74 84 115 115 115 145 165 250 250 295 295
L4 10 10 10 10 10 10 10 10 10 - - - -
* Modelo XCSU: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
accesorios
77
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU
En muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal,
ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste está diseñada
para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento que
acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufre
un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Este
fenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución
alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca
para el control del estado de desgaste, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga
colapse. La tuerca para el control del estado de desgaste no es una tuerca de seguridad y no está diseñada para
sostener la carga. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje,
el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los componentes. Una tuerca para el
control del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el desgaste con una carga a tracción o
lo hace a compresión. Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y
para una carga de compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas
de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente
tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SUA
1 2 3 4
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S6 16 25 30 35 40 40 50 50 60 60 60 70 70
S11 63 76 108,5 139,5 150 155 191 191 227 317 318 379 381
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
78
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA
Cuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de medición
automática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema SUA.
Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican las
medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SU
1 2 3 4
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TP
Modelos XSUA*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D1 Ø 47 60 72 90 120 120 150 160 180 230 230 300 300
L2 ~ 29 23 25,5 26 28 28 29 29 30 30 30 30 30
* Modelo XSUA: versión de acero inoxidable
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPR
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6
D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310
accesorios
D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480
L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11
S6 16 25 30 35 40 40 50 50 60 60 60 70 70
S11 63 76 108,5 139,5 150 155 191 191 227 317 318 379 381
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
79
Tuerca para la recuperación del juego axial RG
Como ya se explicó en los apartados anteriores, la unión entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidal
o tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una carga
que cambia de tracción a compresión y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar una
tuerca para la reducción del juego axial. La tuerca RG está conectada a la tuerca principal mediante un
sistema de acople, y está unida a la misma mediante pasadores cilíndricos en el modelo TPR, y mediante la
oposición de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadores
cilíndricos y girar la tapa. Prestar atención a una excesiva reducción del juego: se podrían producir fenómenos
de desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores de paso.
La aplicación del sistema para la reducción del juego axial reduce el rendimiento del martinete un 40%.
Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es
necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas
totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – CS – CSU – SU – SUA
80
Control de la rotación de la corona helicoidal CR
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidal
tiene un fresado y un “proximity” apropiado provee un impulso eléctrico en cada vuelta. La falta de impulso
significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más impulsos por vuelta.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
accesorios
81
Placas de fijación adicionales SP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con
los presentes en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios
de fijación personalizados.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO
82
Orificios pasantes de fijación FP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaños de 559 a 25022, orificios
pasantes en lugar de los orificios ciegos, los mismos se pueden realizar según las medidas totales que se
indican en la siguiente tabla.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 204, 306, 407
accesorios
83
Protección rígida oscilante PO
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una protección rígida
especial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por lo
tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO. Además
debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automáticamente
al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la verificación
de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblar
los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH
tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP – PRA
L+ carrera
84
Pernos laterales P
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en el cuerpo del
martinete para permitir el montaje oscilante del mismo.Bajo algunos aspectos esta solución es preferible a la protección
oscilante ya que, en la esquematización de husillo espigado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad.
Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantiza
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la
verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible
ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP
Pernos laterales P
Modelos XP*
Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010
D15 Ø k6 25 30 40 50 55 60 65
D16 Ø 55 60 70 80 95 95 100
L7 125 180 225 261 310 310 350
L8 30 35 45 55 60 60 65
L9 50 72,5 90 103 130 130 140
L10 185 250 315 371 430 430 480
* Modelo XPO: versión de acero inoxidable
accesorios
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63
85
Modelo de doble acción DA
El modelo de doble acción satisface la necesidad de mover dos tuercas con un único sistema cinemático. El
husillo sobresale de ambas caras de los martinetes y puede ser configurado de dos maneras:
DXSX: el husillo está roscado hacia la derecha en una cara y hacia la izquierda en la otra cara.
La cinemática presenta movimientos opuestos, como se muestra en la fig. 1.
DXDX: el husillo está completamente roscado hacia la derecha. La cinemática presenta la misma
dirección del movimiento, como se muestra en la fig. 2.
Al igual que la cinemática, las cargas también pueden tener la misma dirección o direcciones opuestas. Este
es el origen de los problemas que se indican más abajo. Además, es importante que la verificación de la
potencia equivalente se haga siempre considerando ambas cargas.
a)
b)
c)
Juntas de Viton® GV
Debido al fenómeno de fricción, los componentes de rotación y las juntas por las que se desplazan pueden
alcanzar altas temperaturas en la zona. Si las temperaturas que han sido previstas sobrepasan los 80°C, las
juntas comerciales que constituyen los materiales pueden perder sus propiedades y dañarse. En estos casos,
bajo pedido, es posible utilizar juntas realizadas en Viton®, un material especial capaz de ser estable, hasta
temperaturas continuas de 200°C, en los fenómenos de fragilización y cementación.
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no
estén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea una
capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del
tornillo sin fin. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento.
Serie inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidación permanente, es posible realizar
componentes de acero inoxidable. Los tamaños 204, 306 y 407 prevén la realización en AISI 316, como
accesorios
producción estándar, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, cárteres, terminales y bridas
motores; la única excepción es el tornillo sin fin que, en caso de sobresalir y su petición es sometido al
tratamiento de Niploy.
La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden
realizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.
Para más información ver la páginas 226-229.
87
Husillo sobredimensionado AM
saliente
carrera
longitud total
carrera
Husillo sobredimensionado AM
Tamaño 183 204 306 407 559
A 118 150 206 270 270
A1 70 100 126 160 170
A2 56 80 102 130 134
A3 7 10 12 15 18
A4 7 7,5 12 15 18
A5 4 - - - -
B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40
C1 15 15 20 25 25
d Ø j6 9 12 20 25 25
DØ 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10
-0,2
D1 Ø -0,3 30 44 60 69 90
D2 Ø 15 20 25 40 55
D3 Ø 32 46 60 76 100
D4 Ø 45 64 78 100 140
D5 Ø 60 80 96 130 180
E 94 100 155 195 211
E1 80 85 131 165 175
E2 29 32,5 45 50 63
E3 35 37,5 60 75 78
FØ 9 9 11 13 M20x30
F3 Ø (4 orificios) 7 7 9 13 18
F4 Ø - M5x10 M6x12 M8x16 M8x16
H 30 30 50 70 70
L 24 25 40 55 50
L1 20 25 30 45 70
R 3 3 3 3 3
S 50 70 90 120 150
S1 25 35 45 60 60
S2 10 20 25 35 40
S4 12 14 16 20 30
S5 45 48 75 100 105
S6 10 20 25 35 40
S7 85 125 160 215 255
S8 80 88 125 170 200
88
Husillo sobredimensionado AM
Esta solución de fabricación, muy útil en el caso en que una carga estática a compresión difiera mucho de
la correspondiente carga dinámica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamaño superior. Este
modelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaños 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para los
tamaños comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillo
sobredimensionado la verificación de Eulero debe ser realizada en un tamaño superior. Es importante que la
carga y capacidad se refiera al tamaño del cuerpo del martinete y no al diámetro del husillo. En la tabla de la
página anterior se indican las medidas totales.
NORMATIVAS
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
89
ESQUEMAS DE INSTALACIÓN
Esquema 1
Esquema 2
Esquema 3
Esquema 4
Esquema 6
esquemas de instalación
Esquema 7
aleph
Esta nueva línea incluye dos tamaños y tiene la particularidad de presentar algunos
Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metálicos, los martinetes
característica de irreversibilidad.
El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida
Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre
92
Modelos
Modelo TP con husillo con desplazamiento axial.
El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a
través de la corona helicoidal. La carga se aplica en el husillo, el cual debe tener bloqueada la rotación sobre
sí mismo.
aleph
Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa.
Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,
se obtiene la rotación de éste. La carga se aplica a una tuerca externa que debe tener bloqueada la rotación
sobre sí misma.
Terminales
Para las diversas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan
versiones especiales.
Cárter
Los cuerpos están constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idénticas. Estas dos
mitades están unidas mediante tornillos y tuercas.
Tornillos sin fin
Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin fin están fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin fin están disponibles en
tres diferentes relaciones de reducción: 1/5, 1/10, 1/30.
Husillos
Los husillos 20x4, 30x6 y 40x7 responden a las mismas características indicadas en los correspondientes
apartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a través del
laminado de barras rectificadas de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998). El dentado
trapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable
AISI 316 u otro tipo de material.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca al penetrar en la unión
correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un
tubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie
TPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas.
JUEGOS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de juegos véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág. 30.
Sin embargo, es necesario recordar que no es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuerca
94 principal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG).
GLOSARIO
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
95
MOVIMIENTOS
Accionamiento manual
La serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga máxima
movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de
250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y el
martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Accionamiento motorizado
Las series Aleph pueden ser utilizadas para todo tipo de motor. En la actualidad es posible la motorización
directa de algunas bridas IEC (ver pág. 114) gracias a un innovador proceso de moldeo que permite enroscar
los pernos en el cárter. Se pueden conectar motores de 4, 6 u 8 polos, y no se recomienda montar motores
de 2 polos para no sobrepasar las 1500 rpm de la velocidad de rotación de entrada. Las tablas de potencia
muestran, para los factores de servicio unitario y para cada martinete, la potencia de entrada y el momento
torsor en función del tamaño, de la proporción, de la carga dinámica y de la velocidad lineal.
Sentidos de rotación
En los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. En
condiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden los
movimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al
que corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entre
husillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en las
siguientes tablas:
tornillo sin fin DX DX SX SX
husillo DX SX DX SX
motorización directa en el tornillo sin fin Posible Posible No posible No posible
movimientos 1-2 3-4 3-4 1-2
1 2 3 4
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexión
del circuito eléctrico.
96
LUBRICACIÓN
Lubricación interna
Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las superficies de los
componentes moldeados se forma una película de polímero puro con altas propiedades de deslizamiento. Este
factor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, la
presencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida útil de los martinetes. Para la selección de
los posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la sección martinetes (Pág. 32).
Es conveniente recordar que la serie Aleph no prevé ninguna junta de estanqueidad.
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
La instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es
indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales
y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicación de más de un martinete para mover una
determinada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es
indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los
modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser
así los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar más de un martinete
mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitar
sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores
de alineación pero que sean rígidos a torsión, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.
El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o
extractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.
Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas
aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación en
Arranque
Todos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un
ensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos (si está prevista y es posible) así como la ausencia de cuerpos extraños.
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la
máquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los
componentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en
cuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podrían provocar un
sobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. Basta sólo un exceso de temperatura
para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete aleph.
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitar
absorciones excesivas de agua por parte del polímero. Recomendamos además:
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
Seguir las indicaciones de pág. 35.
97
MODELO TP
1 Cárter (semicarcasa) 21
4 Corona helicoidal
5 Tornillo sin fin
5.1 Tornillo sin fin
der. motorizado 18
6 Husillo
8 Cojinete del tornillo sin fin 6
16
5.1
1 22
16 8.1
25
16
23
15
8
98
MODELO TPR
Cárter (semicarcasa) 1
Corona helicoidal 4
Tornillo sin fin 5
Tornillo sin fin 5.1
der. motorizado
7 6
Husillo
Tuerca principal 7
Cojinete del tornillo sin fin 8
Cojinete del tornillo sin fin 8.1
motorizado
20 9
Cojinete de la corona helicoidal
Chaveta 16
24
Pasador elástico corona 18.1
Protección elástica 20
Brida motor 22
1
Tornillos 23
Perno 24
Tuerca 25
6
4
18.1
18.1
9
8
16
5.1
1
22
16 8.1
25
16
5
despiece y recambios
23
8
99
DIMENSIONADO DEL MARTINETE
Para un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
negativa
verificación de la carga equivalente (C)
cambiar tamaño o
positiva
esquema de instalación
negativa
verificación de la potencia equivalente (D)
positiva
negativa
verificación de la carga de punta (E)
positiva
negativa
verificación de la carga lateral (F)
positiva
negativa
verificación del momento torsor (G)
positiva
negativa
verificación de las cargas radiales (H)
positiva
fin
TABLAS DESCRIPTIVAS
Tamaño
Taille 420 630 740
Capacidad
Portée admissibile
admitida[daN]
[daN] 700 1000 1800
Husillo
Tige trapézoïdale
trapezoidal:
: diamètre
diámetroxxpas
paso
[mm]
[mm] 20x4 30x6 40x7
Relación
Rapport dede réduction
reducciónthéorique
teórica rápida
rapide 1/5 1/5 1/5
normal 1/10 1/10 1/10
lenta
lent 1/30 1/30 1/30
Relación
Rapport de de réduction
reducciónréelreal rápida
rapide 4/19 4/19 6/30
normal 2/21 3/29 3/30
lenta
lent 1/30 1/30 1/30
Carrera
Coursedeltige
husillo
pourporununa
tour
vuelta
de de
la laroue
corona
hélicoïdale
helicoidal [mm]
[mm] 4 6 7
Carrera
Coursedeltige
husillo
pourporununa
tour
vuelta
de del
la tornillo
vis sanssinfin
fin [mm]
[mm] rápida
rapide 0,8 1,2 1,4
normal 0,4 0,6 0,7
lenta
lent 0,13 0,2 0,23
Rendimiento
Rendement [%] [%] rápida
rapide 31 30 28
normal 28 26 25
lenta
lent 20 18 18
Temperatura
Température d'exercice
de funcionamiento
[°C] [°C] 10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)
Peso
Poidshusillo
vis trapézoïdale
trapecial porpour100
100mm mm[kg]
[kg] 0,22 0,5 0,9
Peso
Poidsmartinete
vérin (sans (husillo
vis) [kg]
excluido) [kg] 1 2,7 3
100
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo
indica la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre
posibles cargas laterales, el sentido identifica si la carga es a tracción o a compresión.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidación o corrosión, tiempos de
trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.
C – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC, humedad 50% vida útil prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sin
impulsos y porcentaje de functionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferentes es necesario
calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograr
los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso
reales.
Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
Ce = C•ft•fa•fs•fu•fd•fv
dimensionado
101
Factor de temperatura ft
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.
Para temperaturas superiores a los 75 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
1,7
1,6
1,5
factor de temperatura ft
1,4
1,3
1,2
1,1
1
25 35 45 55 65 75
temperatura ambiente [°C]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Tipo de carga Factor de atmósfera fa
Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1
Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2
Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8
Factor de servicio fs
El factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento
en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos
son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen
a un 20%. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de servicio se
puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se recomienda limitar las condiciones de
funcionamiento al 50% ya que un material plástico conduce muy poco el calor, por lo tanto, disminuye la
velocidad de evacuación de calor a la atmósfera.
3
2,5
2
factor de servicio fs
1,5
0,5
0
5 10 20 30 50
porcentaje de functionamiento [%]
Factor de humedad fu
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fu en función de la humedad ambiente. La absorción
de agua por parte del polímero se traduce en una disminución de las características de resistencia y en un incremento
de la resistencia a los golpes (resilencia).Para humedades superiores a los 80% contactar con nuestra Oficina Técnica.
1,7
1,6
1,5
1,4
factor de humedad fu
1,3
1,2
1,1
1
0 20 40 60 80
102 humedad relativa [%]
Factor de duración fd
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fd en función de la vida útil prevista
expresada en número de ciclos.
1,5
1,4
1,3
factor de duración fd
1,2
1,1
1
10.000 100.000 1.000.000
vida útil prevista [Nr. ciclos]
Factor de velocidad fv
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fv en función de la velocidad de rotación de
entrada en el tornillo sin fin expresada en [rpm]. Debido a las características físicas del polímero se
recomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podrían producir fenómenos de desgaste
muy marcados.
4
3,5
3
factor de velocidad fv
2,5
1,5
1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
velocidad de rotación de entrada [rpm]
Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una carga
dinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda
selección.
La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factores
correctivos ft, fa, fs, fu, fd, y fv no tengan un valor unitario.
103
E – CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la carga
de punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero se
encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el
modo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar
según tres modelos, tal como se enumera a continuación:
Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, en
el gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaños aptos a la
aplicación son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el punto
D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han
sido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coeficientes de seguridad
inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.
EULER 1 EULER 2
1.800 1.800
EULER 1
1.600 1.600
740 740
1.400 1.400
1.200 1.200
1.000 1.000
630 630
800 800
carga máxima de punta [daN]
400 400
200 200
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
EULER 3
1.800
EULER 3
1.600
740
1.400
1.200
1.000
630
800
carga máxima de punta [daN]
600
420
400
200
0
0 500 1000 1500 2000 2500
100
carga estática lateral máxima [daN]
740
10
630
420
1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
longitud husillo [mm]
Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,
es necesario elegir un tamaño apropiado.
G – MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es la
siguiente:
1 n•C•v
P= •
1000 6000•ηm•ηc•ηs
donde:
105
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje
motor:
955•P
Mtm =
ωm
donde:
Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir un
eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,
expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas
según lo indicado en la siguiente tabla.
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje o
aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
106
Tamaño 420
Relación 1/5
Carga [daN] 700 400 300 200 100
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1200 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,05
1000 800 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05
750 600 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
500 400 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
300 240 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
100 80 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
50 40 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05
Relación 1/10
Carga [daN] 700 400 300 200 100
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 600 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,03
1000 400 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
750 300 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
500 200 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
300 120 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
100 40 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
50 20 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03
107
Tamaño 630
Relación 1/5
Carga [daN] 1000 750 500 250
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1800 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,17
1000 1200 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17
750 900 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17
500 600 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17
300 360 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
100 120 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
50 60 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17
Relación 1/10
Carga [daN] 1000 750 500 250
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 900 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,10
1000 600 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10
750 450 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10
500 300 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
300 180 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
100 60 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
50 30 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10
Relación 1/30
Carga [daN] 1000 750 500 250
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 300 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,05
1000 200 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05
750 150 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
500 100 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
300 60 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
100 20 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
50 10 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05
108
Tamaño 740
Relación 1/5
Carga [daN] 1800 1500 1000 500
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 2100 2,45 1,59 1,84 1,20 1,23 0,80 0,62 0,40
1000 1400 1,64 1,59 1,23 1,20 0,82 0,80 0,41 0,40
750 1050 1,23 1,59 0,92 1,20 0,62 0,80 0,31 0,40
500 700 0,82 1,59 0,62 1,20 0,41 0,80 0,21 0,40
300 420 0,49 1,59 0,37 1,20 0,25 0,80 0,13 0,40
100 140 0,17 1,59 0,13 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40
50 70 0,10 1,59 0,10 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40
Relación 1/10
Carga [daN] 1800 1500 1000 500
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 1050 1,40 0,90 1,05 0,67 0,70 0,45 0,35 0,23
1000 700 0,92 0,90 0,69 0,67 0,46 0,45 0,23 0,23
750 525 0,70 0,90 0,52 0,67 0,35 0,45 0,18 0,23
500 350 0,46 0,90 0,35 0,67 0,23 0,45 0,12 0,23
300 210 0,28 0,90 0,21 0,67 0,14 0,45 0,10 0,23
100 70 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23
50 35 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23
Relación 1/30
Carga [daN] 1800 1500 1000 500
Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv
rotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tornillo husillo
sin fin v [mm/min]
ωv [rpm]
1500 350 0,63 0,41 0,48 0,31 0,32 0,21 0,17 0,11
1000 233 0,42 0,41 0,32 0,31 0,21 0,21 0,11 0,11
750 175 0,32 0,41 0,24 0,31 0,16 0,21 0,08 0,11
tablas de potencia
500 117 0,21 0,41 0,16 0,31 0,11 0,21 0,07 0,11
300 70 0,13 0,41 0,10 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
100 23 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
50 11,7 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11
109
Formas constructivas
de serie
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP - XTP*
Tamaño 420 630 740
A 150 206 270
A1 100 126 160
A2 80 102 130
A3 10 12 15
A4 7,5 12 15
A6 99 125 159
B 4x4x20 6x6x30 8x7x40
C1 15 20 25
d Ø j6 12 20 25
DØ 20x4 30x6 40x7
D1 Ø 43 59 69
D2 Ø 44 60 70
D3 Ø 52 56 80
E 100 155 195
E1 85 131 165
E2 32,5 45 50
E3 37,5 60 75
FØ 9 11 13
F1 M6x10 M6x10 M8x10
F4 M5x10 M6x12 M8x15
H 30 50 70
L 25 40 55
M [°] 30 45 30
S 70 90 120
S1 35 45 60
S2 20 25 35
110
Formas constructivas
de serie
saliente
carrera
longitud total
forma B
forma S
forma D
FØ 8 11 13
F1 M6x10 M6x10 M8x10
F3 (4 orificios) 7 7 9
F4 M5x10 M6x12 M8x15
H 30 50 70
L 25 40 55
M [°] 30 45 30
S 70 90 120
S1 35 45 60
S2 20 25 35
S4 12 14 16
S5 45 48 75
S7 125 160 215
S8 60 68 100
* Modelo XTPR: versión en acero inoxidable 111
TF TLR TMR
TM TL TPN
TLN
TC
Extremités
Terminales
de tige -(têtes)
X* - X*
Tamaño 420 630 740
C1 15 20 25
DØ 15 20 30
D1Ø 79 89 109
D2 Ø 60 67 85
D3 Ø 39 46 60
D4 Ø 14x2 20x2,5 30x3,5
D5 Ø 38 48 68
D6 Ø 20x1,5 30x2 39x3
D7 k6 15 20 25
D12 20x4 30x6 40x7
F1(4 orificios) 11 12 13
L1 21 23 30
L2 8 10 15
L3 20 30 30
L4 25 30 45
L6 35 45 55
L7 40 50 70
L8 10 10 10
L9 75 95 125
L10 20 25 30
L11 70 80 100
* Modelo X: versión en acero inoxidable
112
TOR TO
TFC TOC
Extremités
Terminales
de tige -(têtes)
X* - X*
Tamaño 420 630 740
C1 15 20 25
CH 19 30 41**
D5 Ø 38 48 68
D8 Ø 20 34 48
D9 Ø 32 50 70**
D11 Ø 22 34 50**
E 24 40 55
E1 24 40 55
F Ø H9 10 14 22
F2 Ø H9 20 25 35
F3 Ø 12 20 30
F4 Ø 12 20 30**
G 12 20 30
H 48 80 110
H1 14 25 38
H2 18 30 38
H3 24 40 54
H4 50 77 110**
H5 16 25 35**
H6 6,5 10 15**
H7 17 27 36**
L 50 60 80
terminales
L5 40 50 70
L6 35 45 55
S 14 20 30
S1 25 30 40
S2 12 18 25**
S3 16 25 37**
α [º] 13 14 17**
* Modelo X: versión en acero inoxidable
**Excepción a la versión en acero inoxidable
113
Formas constructivas
de serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelos MTP-MTPR
Tamaño IEC Brida D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L4 L5 R1 S9 T
420 63 B5 11 95 115 140 M8 15 23 80 4 4 12,8
630 71 B5 14 110 130 160 M8 20 30 96 4 5 16,3
740 80 B5 19 130 165 200 M10 25 40 120 5 6 21,8
forma MS Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
114
Protección rígida PR
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos TPR
S3+carrera
Casquillo anti-retirada BU
Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posible
115
Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera.
Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en poliester recubierto con PVC y puede
terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar
protecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijación
pueden ser de plástico o de metal. También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno®
e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para
altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para
aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos).
El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C.
Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos
sino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se
pueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica.
En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura
uniforme de los fuelles.
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño 420 630 740
AØ 70 85 105
BØ 44 60 69
D Ø husillo 20 30 40
CØ Función de dimension del terminal
E1 Ø (n°orificios) Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
F1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
G1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricante
L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
116
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido
a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado,
la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1
(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha
medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección para
evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en
los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillos
de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.
Incompatibilidad: Ninguna
carrera
carrera
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño 420 630 740
S6 20 25 35
AØ 70 80 105
L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111
accesorios
117
Control de la carrera PRF
Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida
los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en
los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados
de modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posible
realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de
los finales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar más
casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se
suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su petición. En
la siguiente tabla se indican las medidas totales. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección,
evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo.
Incompatibilidad: modelos TPR
carrera
118
Series de acero inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia a la oxidación permanente, es posible realizar
componentes de acero inoxidable: husillos y terminales. El tornillo sin fin, si es necesario y bajo pedido, puede
ser realizado en acero inoxidable o puede ser sometido a un tratamiento de Niploy. Las series de acero
inoxidable pueden utilizarse en ambientes marinos sin que se produzca ningún problema de oxidación.
Para más información ver la páginas 226-229.
NORMATIVAS
Normativas alimentarias
El polímero de fabricación de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del cliente
es posible entregar el material certificado según las siguientes normativas:
NSF 51
BS 6920
DIRECTIVA 90/128/CE
MIL-STD 810
119
De la experiencia UNIMEC en la fabricación de los martinetes con husillo trapezoidal
nacen los martinetes para husillos con recirculación de bolas, propuestos en la serie K.
Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con
perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de movimiento. Los
martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rápidos,
veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta
Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con
Los martinetes con husillo de recirculación de bolas UNIMEC son diseñados y realizados
La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades
El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo
con recirculación de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente
ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro
Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar
120
147 K 148 MK
Martinete para el montaje de diferentes Martinete para el montaje de diferentes
husillos con recirculación de bolas. husillos con recirculación de bolas
preparado para el acoplamiento directo con
motores monofásicos, trifásicos,
autofrenantes, de corriente continua,
hidráulicos, neumáticos, brushless (sin
escobillas), etc.
CT 157 P 160
Martinete modelo K con control de la Martinete modelo K con pernos laterales.
temperatura del cárter.
gama de producción
Cárter
Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), tienen forma de
paralelepípedo, las seis caras están completamente mecanizadas y su interior está pintado.
Tornillos sin fin
Para toda la serie K, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN
10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple además de la
rectificación, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos.
Corona helicoidal
Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AlSn12 (según UNI EN 1982:2000) de altas características
mecánicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con un
perfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fácilmente soportar cargas importantes.
Eje hueco
El eje hueco está realizado con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y está sometido a
tratamientos de cementación y temple antes de la rectificación de todas sus partes.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,
se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido
de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie KR se
pueden montar únicamente protecciones elásticas.
Peso
(referido a los modelos básicos)
Tamaño 59 88 117
Peso [kg] 15 41 64
126
GLOSARIO
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
127
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartado
correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en página 28.
JUEGOS
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un martinete con recirculación de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes de
servicio, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas de
energía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento de las uniones
superior al 90%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de los
órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%.
MOVIMIENTOS
Sentidos de rotación
En condiciones estándares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin fin derecho, a los que
corresponden los sentidos de rotación y los movimientos que se indican en las siguientes figuras.
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos
los martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el
tornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores
con tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes
de la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.
Atención: se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de
desconexión del circuito eléctrico.
128
LUBRICACIÓN
Lubricación interna
La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza
con un aceite sintético de altas características tribológicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para el lubricante en el interior del cárter.
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®, para
temperaturas superiores a los 150 ºC y inferiores a -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.
Para todos los tamaños se prevén un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones se
aplican en forma diagonal en uno de los lados del cárter. El tapón del medio es el tapón de nivel, mientras
que el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseño:
En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes.
Lubricación semiautomática
Se pueden realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática como por ejemplo se puede montar
una protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) en los martinetes modelo KT con
montaje en vertical (véase página 153).
Lubricación centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, que incluyen una bomba central con varios
puntos de distribución.
La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensable
verificar el estado de la lubricación del husillo con recirculación de bolas aún en caso de sistema de
dosificación centralizada.
129
INSTALLATION ET ENTRETIEN
Instalación
Durante el montaje del martinete con recirculación de bolas en una instalación, es necesario prestar mucha
atención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufrirían
sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reduciría su vida útil. Es indispensable
asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de que
el husillo y la carga sean totalmente coaxiales.
La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de los
esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga
(los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estén perfectamente alineados de
modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían como
contrapunto o freno.
Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la
perfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.
Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean
rígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. Es necesario instalar la
transmisión de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la fijación,
que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar
bien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado
que hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente,
recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC.
La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que
protejan el husillo con recirculación de bolas. Esto es posible empleando protecciones elásticas (fuelles) y
protecciones rígidas.
Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en
contacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar
componentes de seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la
perfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos.
Todos los martinetes K están provistos de tapón de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo que
permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado
correspondiente, la lubricación del husillo con recirculación de bolas es responsabilidad del usuario y debe
hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemas
especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcan
pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados
correspondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.
Algunos martinetes llevan además un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante
hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se
recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la
presión interna y pérdidas de potencia.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo
dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensable
verificar la lubricación de los husillos con recirculación de bolas así como la ausencia de cuerpos extraños.
Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia
de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Son
necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimiento
máximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si
las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a
la carga máxima después de 20 o 30 horas de funcionamiento.
Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se
produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá después
de haber completado el período de rodaje.
130
Mantenimiento periódico
Los martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.
Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la
causa y por último reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Verificar periódicamente (y
eventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo con recirculación de bolas y la eventual presencia
de cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativas
vigentes.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas
y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.
- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculación de bolas.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
forma constructiva
brida motor
accesorios
instalación y mantenimiento
131
MODELO K
1 Cárter
2 Tapa
3 Eje hueco
4 Corona helicoidal
5 Tornillo sin fin
6 Cojinete corona helicoidal 8
7 Cojinete tornillo sin fin
8 Retén
9 Retén
10 Anillo Seeger
11 Chaveta 13
12 Chaveta
13 Tornillo 2
14 Tapón de llenado
15 Tapón de nivel
16 Tapón de descarga
11
16 15 14
9
10
7
12
5
1
12
7
10
132
MODELO MK
Cárter 1
Tapa 2
Eje hueco 3
Corona helicoidal 4
Tornillo sin fin motorizado 5.1
Cojinete corona helicoidal 6
Cojinete tornillo sin fin 7
8 Cojinete tornillo sin fin motorizado 7.1
Retén 8
Retén 9
Retén para motorización 9.1
13
Anillo Seeger 10
Anillo Seeger para motorización 10.1
2
Chaveta 11
Chaveta 12
Tornillo 13
Tapón de llenado 14
Tapón de nivel 15
6 Tapón de descarga 16
Brida motor 17
Tornillo 18
11
16 15 14
9
10
7
17
despiece y recambios
1 12
18
5.1
7.1
8
10.1
9.1
133
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es necesario realizar los pasos
que se enumeran a continuación:
cambiar tamaño
cálculo de la carga unitaria (B)
o esquema de instalación
negativa
verificación de la carga estática (C)
positiva
negativa
verificación de la potencia equivalente (F)
positiva
negativa
verificación de la potencia termica (G)
positiva
negativa
verificación del momento torsor (H)
positiva
negativa
verificación de las cargas radiales (I)
positiva
fin
134
A - DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:
CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.
Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Es
importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulo
calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre
posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.
VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se desea
mover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencia
necesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependen
proporcionalmente del valor de la velocidad de traslación.
CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la
longitud total del husillo con recirculación de bolas.
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.
ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando
martinetes. Los esquemas presentes en las páginas 162 - 163 muestran algunos ejemplos. La selección del
esquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.
B - CARGA UNITARIA
En función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga por
martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos los
martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más exigente.
C – LA CARGA ESTÁTICA
Como primer paso para la verificación del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas es
importante verificar la resistencia interna de los componentes. Las tablas siguientes muestran, en relación con la
carga estática C y la forma del husillo con recirculación de bolas (diámetro y paso), el tamaño admitido del
martinete. Si en el área coloreada aparece un tamaño determinado, significa que dicha aplicación puede generar
una resistencia interna cuyos valores se aproximan a los límites de los cojinetes y de los engranajes; se recomienda
elegir un tamaño superior. Si el cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga estática C, no es
automático que el husillo con recirculación de bolas pueda sostener dicha carga. Es necesario una verificación
del husillo con recirculación de bolas siguiendo las normas del constructor (punto J). Si cuerpo del martinete
puede sostener una determinada carga estática C, no es automático que el cuerpo pueda sostener la carga en
condiciones dinámicas. Es necesario verificar la potencia equivalente (punto F).
Ø 40x20 - 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 - - -
Ø 40x40 - 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 88 117 88 117 - - -
Ø 50x5 - - 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 - -
Ø 50x10 - - 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 - -
Ø 50x16 - - 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 - -
Ø 50x20 - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 - -
Ø 50x40 - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 - -
Ø 50x50 - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 117 - -
Ø 63x10 - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 -
Ø 63x20 - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 -
Ø 63x40 - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 117 -
Ø 80x10 - - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117
Ø 80x20 - - - - 88* 117* 88* 117* 88* 117* 88* 117* 88* 117*
* El husillo de este tamaño puede ser montado solamente en los modelos KR. Para aplicaciones KT contactar con nuestra oficina técnica
135
D – CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperatura
igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día. El uso en estas
condiciones prevé una duración de 10.000 horas (con un porcentaje de trabajo del 70%). Para condiciones de
aplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las
condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:
Ce = C•fg•fa•fd
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.
1,3
1,2
1,1
1
factor de duración fd
0,9
0,8
0,7
0,6
0 4 8 12 16 20 24
horar de trabajo diarias [h]
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.
Factor de duración fd
El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8
1,6
1,4
factor de duración fd
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000 10000 100000
vida útil prevista [h]
136
E – LA POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de
inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del
sistema antes del martinete Jv reduciéndolas primero al eje hueco (en el que está montado el husillo con
recirculación de bolas), y posteriormente al tornillo sin fin (ejes de entrada). Las inercias Jv son las inercias
del sistema (específicamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculación de bolas.
Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete Jk, presente en las siguientes tablas y obtener la
inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m2].
Tamaños 59 88 117
Inercia del martinete Jk [kg•m2] 0,0040608 0,0254982 0,0798326
Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación en entrada y αv la aceleración angular en entrada, el par de inercia
que es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a J•ωv•αv. Si la
evolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a
continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],
se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:
2•J•A2•B
PJ =
91188
Velocidad de rotación [rpm]
A
dimensionado
Velocidad de rotación [rpm]
137
F – POTENCIA EQUIVALENTE
Una vez que la carga equivalente Ce, se ha calculado, es posible verificar la potencia equivalente (fuera del sistema del
martinete para husillo con recirculación de bolas) con la fórmula Pe=Ce•v, en la que v es la velocidad de traslación de la
carga. Dividiendo la potencia equivalente entre el rendimiento del husillo con recirculación de bolas ηa del husillo con
recirculación de bolas (indicada en el catálogo del fabricante) y por el rendimiento ηk (datos del constructor del husillo
con recirculación de bolas) y el rendimiento del martinete ηk y sumando este valor a la potencia de inercia Pj, se obtiene
la potencia equivalente de entrada Pei.
C •v
Pei = e + PJ
ηa•ηk
La primera selección del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas se realiza teniendo en cuenta las tablas de
potencia (ver pág. 140), eligiendo el tamaño que, dependiendo de la rotación de entrada determinada y de la velocidad de salida,
presenta una potencia de entrada Pi superior a Pei.Si este valor está en un área coloreada,significa que la vida de los componentes
o el intercambio térmico no es suficiente. Se recomienda cambiar el tamaño, para disminuir los requisitos de diseño o solicitar a
la oficina técnica un cálculo más preciso. La potencia equivlente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los
tres factores correctivos fg, fd y fa tengan valor unitario. Hay que tener en cuenta que, una vez que se haya fijado la velocidad de
traslación v, la elección del husillo con recirculación de bolas no puede producir una velociad de rotación de entrada superior a
3000 rpm. La siguiente tabla muestra la velocidad máxima de traslación en función del paso del husillo con recirculación.
Pasa de la husillo a bolas [mm] Maxima velocidad de traslado a 3000 rpm [mm/min]
5 3000
10 6000
16 9600
20 12000
25 15000
32 19200
40 24000
50 30000
G – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área roja, significa que es
necesario verificar la potencia térmica.Esta potencia,función del tamaño del martinete y de la temperatura ambiente,indica
la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura superficial del martinete de
90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica para los tres tamaños de la serie K.
14
12
10
8
Potencia térmica [kW]
117
6
88
4
2 59
0
0 10 20 30 40 50
Temperatura ambiente [°C]
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC de la
potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a una hora.
1,2
1,1
1
Factor correctivo PTC
0,9
0,8
0,7
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de uso por hora [%]
138 Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del martinete.
H – MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios martinetes están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Tamaño 59 88 117
Máximo momento torsor Mtv [daNm] 31,4 61,3 106
I – CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismas
según lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor.
Tamaño 59 88 K117
Frv [daN] 45 60 90
139
TABLAS DE POTENCIA
Tamaño 59
Carga [daN] 4000 2000 1000 700 500 100 50
Velocidad del tornillo Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW]
a recirculación
de bolas [mm/min]
24000 - - 6,77 4,73 3,50 0,70 0,35
20000 - - 5,64 3,94 2,81 0,56 0,28
15000 - - 4,22 2,95 2,11 0,42 0,21
10000 - 5,73 2,84 1,97 1,41 0,28 0,14
5000 - 2,92 1,44 1,00 0,71 0,14 0,07
1000 1,24 0,63 0,30 0,21 0,15 0,07 0,07
500 0,70 0,32 0,15 0,11 0,07 0,07 0,07
Tamaño 88
Carga [daN] 7500 5000 4000 2000 1000 500 200
Velocidad del tornillo Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW]
a recirculación
de bolas [mm/min]
24000 - - - - 6,67 3,34 1,33
20000 - - - - 5,61 2,80 1,12
15000 - - - 8,47 4,17 2,09 0,83
10000 - - - 5,70 2,80 1,40 0,56
5000 - - 5,85 2,91 1,44 0,71 0,28
1000 2,30 1,56 1,22 0,62 0,30 0,15 0,07
500 1,20 0,78 0,63 0,32 0,15 0,08 0,07
Tamaño 117
Carga [daN] 15000 12000 10000 7500 5000 2000 1000
Velocidad del tornillo Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW]
a recirculación
de bolas [mm/min]
24000 - - - - - 13,3 6,67
20000 - - - - - 11,2 5,61
15000 - - - - - 8,47 4,17
10000 - - - - - 5,70 2,80
5000 - - - - 7,38 2,91 1,44
1000 - - - 2,30 1,54 0,62 0,31
500 - - 1,63 1,22 0,78 0,31 0,15
200 1,02 0,82 0,68 0,51 0,34 0,14 0,07
140
EL MOMENTO FRENANTE
Los martinetes para husillo con recirculación de bolas son transmisiones reversibles. Para mantener la carga en una
posición determinada es necesario utilizar un par de frenada en el tornillo sin fin, cuyos valores en [daNm] se indican
en la tabla siguiente, en función de la carga y del del paso del husillo con recirculación de bolas.
141
MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Modelos KT
El montaje de las tuercas con recirculación de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilíndrica o
embridada) y de su diámetro (si es inferior, igual o superior al diámetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y
105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117).
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 72 110 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
G 118 148 174
D7 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3 Dimensión función de la tuerca a aplicar
142
b) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO < D
La tuerca se debe introducir en un buje de reducción y fijarla con un anillo seeger. El buje se monta en el
eje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 72 110 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
D7 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L4 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L5 Dimensión función de la tuerca a aplicar
N Dimensión función de la tuerca a aplicar
143
d) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO = D
La tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de fijación
coinciden. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.
Tamaño 59 88 117
DØ 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
G 118 148 174
F7 Ø (6 orificios) Dimensión función de la tuerca a aplicar
D6 Ø Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3 Dimensión función de la tuerca a aplicar
144
e) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO < D
La tuerca se debe montar en una brida de reducción que se fija al eje hueco. El siguiente diseño muestra
la forma del montaje.
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 75 115 150
F7 Ø (6 orificios) M6 M10 M12
D7 Dimensión función de la tuerca a aplicar
D8 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3 Dimensión función de la tuerca a aplicar
F8 Dimensión función de la tuerca a aplicar
145
Modelos KR
El montaje de los husillos y tuerca con recirculación de bolas en los modelos KR depende del diámetro del
husillo. Éste debe ser menor al diámetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para
los tamaños 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestra
en el siguiente dibujo.
Modelos KR
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 72 110 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
D7 Ø Dimensión función del husillo a aplicar
L1 Dimensión función del husillo a aplicar
L2 Dimensión función del husillo a aplicar
L3 Dimensión función del husillo a aplicar
N Dimensión función del husillo a aplicar
146
Formas constructivas
de serie
forma B
forma S
forma D
Modelos
Modèles K
Tamaño
Taille 59 88 117
A 220 300 360
A1 140 200 240
A2 116 174 200
A3 12 13 20
B 6x6x30 8x7x40 8x7x50
d Ø h7 20 25 30
D Ø H7 48 72 105
D1 Ø 85 130 170
D2 Ø 140 200 239
D3 Ø 59 90 124
D4 Ø 96 143 182
D5 Ø 68 86 100
E 175 238 310
E1 151 212 270
E2 46 50 73
E3 70 100 120
FØ 10,25 12 17,5
F1 M12 M14 M20
F2 30 40 40
F3 (6 orificios)
trous) M6x14 M10x25 M12x25
F4 (4 orificios)
trous) M6x9 M6x10 M6x10
modelos KR y K
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelos MK
Tamaño Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T
59 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 103 4 4 12,8
71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 103 4 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 103 4 6 21,8
80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 103 4 6 21,8
88 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 140 5 5 16,3
80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 140 5 6 21,8
forma MS 80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 140 5 6 21,8
90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 140 5 8 27,3
90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 140 5 8 27,3
100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 140 5 8 31,3
100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 140 5 8 31,3
117 132 B5 38 230 265 300 M12 75 20 80 195 6 10 41,3
132 B14 38 130 165 200 11 75 20 80 195 6 10 41,3
160 B5 42 250 300 350 M16 75 20 110 195 6 12 45,3
160 B14 42 180 215 250 13 75 20 110 195 6 12 45,3
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.
148
Guía giratoria GR
La guía giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuesta
a la que está fijada la tuerca. La guía gira con el eje hueco y provee una ayuda válida para la absorción de
las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR es
aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
Guía giratoria GR
Tamaño 59 88 117
D Ø g6 48 72 105
D3 Ø 59 90 124
D6 Ø 75 115 150
F7 Ø (6 orificios) 7 11 13
D7 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L1 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L2 Dimensión función de la tuerca a aplicar
L3 Dimensión función de la tuerca a aplicar
modelos MK y accesorios
149
Guía estática inferior GSI
La guía estática inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la
parte inferior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona
helicoidal. La GSI es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR - PR
150
Guía estática superior GSS
La guía estática superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en la
parte superior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida para
la absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona
helicoidal. La GSS es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR
151
Protección rígida PR
La aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger el
husillo con recirculación de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.
La PR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP
+ carrera
S8
S7
Protección rígida PR
Tamaño 59 88 117
D17 Ø 63 95 125
D18 Ø 110 160 200
S7 30 40 40
S8 10 10 10
152
Protection rigide
Protección rígida àenbain
bañod'huile
de aceite
PRO PRO
La aplicación de la protection
L’application protección rigide
rígida àenbain
bañod'huile,
de aceite,
outre
además
à assumer
de cumplir
la fonction
las funciones
de protection
de protección
rigide, permet
rígida,
de bénéficier
permite aprovechar
des avantages
las ventajasd'une
de una
lubrification
lubricaciónsemi-automatique.
semi-automática. Durante
Au montage,
el montaje,
en position
en posición
refermé,
totalmente
il faut
remplir es
cerrada, la necesario
protection
llenar
de la
lubrifiant
protecciónà con
l'aide
lubricante
du bouchon
mediante
de el
remplissage.
tapón de llenado.
A chaque
En cada
manoeuvre,
maniobra, ella husillo
vis à
recirculation
con recirculación
de billes
de bolas
s'imprègne
se impregna
de lubrifiant.
con lubricante.
Nous rappelons
Para largosque la zonedeindiquée
periodos sur le dessin
estacionamiento peut
en posición
présenter des écoulements
completamente de lubrifiant:
afuera, el husillo podría secarse,
il faut
siendo
doncinútil
effectuer
el usoun
demontage
la PRO. En quicaso
ne permette
de largaspas
carreras,
de pertes.
para
La
compensar
PRO n'estel efecto
applicable
bomba,
qu'aux
es necesario
modèles el KT.montaje
Le tableau
de unci-dessous
tubo de recirculación
indique les dimensions
de aceite que
d'encombrement.
permita que el
Incompatibilité: modèles
lubricante fluya hacia KR –deGSI
el interior – SP
la protección desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblar
en una única cámara el cárter y la protección. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede
presentar pérdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas.
La PRO se puede aplicar sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP
+ carrera
S8
S7
153
Protección elástica PE
Las protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo con recirculación de bolas siguiendo el
movimiento del órgano durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas en
poliester recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte del
terminal cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijaciones
con placas de soporte de hierro. Las bridas de fijación pueden ser de plástico o de metal.También están disponibles
materiales especiales para los fuelles: Neopreno® e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a
cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un
material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE
estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70°C.
Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos sino
soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se pueden
obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica. En caso de largos
recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles.
Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al frío, a las atmósferas
agresivas y oxidantes.
Tabla 1
Protección elástica PE
Tamaño 59 88 117
AØ 85 120 140
D4 Ø 96 143 182
F4 Ø (4 orificios) 7 7 7
L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
D husillo Ø Dimensión función del husillo a aplicar
CØ Función de dimension del terminal
H1 Ø Dimensión función del husillo a aplicar
L1 Dimensión función del husillo a aplicar
La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido a
las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, cunado el husillo está completamente cerrado,
la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso de montajes horizontales (deben indicarse)
es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos
de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR, y en si no hay indicación en contra se
suministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.
Incompatibilidad: Ninguna
carrera
carrera
154
Tabla 2
Protección elástica PE
Tamaño 59 88 117
S3 8 12 15
D1 Ø 85 120 140
L1 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
S9 20 20 20
N 40 40 40
P 5 5 5
155
Antirrotación de doble guía PRA
Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posible
realizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotación en el
interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse un
casquillo de bronce solidario al husillo con recirculación de bolas. En caso de carreras muy largas es necesario
comprobar que el movimiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotación
interna vincula el husillo con recirculación de bolas con su terminal, en caso de que éste presente de orificios, es
necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica lo
contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP
S10 + carrera
S8
1 2 3 4
156
Control de la rotación CR
En algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la
rotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidal
hay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveerá un impulso eléctrico en cada vuelta. La
ausencia de impulso significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más
impulsos por vuelta.
Incompatibilidad: Ninguna
Control de la temperatura CT
Es posible controlar la temperatura en el interior del cárter mediante una sonda térmica que envía un impulso
eléctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 ºC. Además, es posible emplear un sensor
capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una señal eléctrica proporcional al valor
mencionado anteriormente.
Incompatibilidad: Ninguna
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147. accesorios
157
Placas de fijación adicionales SP
Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden con
los que hay en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versión
estándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificios
de fijación personalizados.
Incompatibilidad: P – PO – PR – PRO – PRA
158
Protección rígida oscilante PO
Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una protección
rígida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por
lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.
Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza
automáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los
motores directamente al martinete. En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de punta
debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las
medidas totales.
Incompatibilidad: modelos KR – P – PR – PRO – SP
+ carrera
159
Pernos laterales P
Esta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales en
el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución es
preferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo delgado, la distancia entre las
dos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P
combinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela
(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso de
cargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia
de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.
Incompatibilidad: PO – SP
Pernos laterales P
Tamaño 59 88 117
D15 Ø k6 30 40 55
D16 Ø 60 70 95
L5 35 45 60
L6 200 268 340
L7 270 358 460
L8 82,5 115 135
L9 117,5 153 205
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no
estén sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea
una capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del
tornillo sin fin. El husillo con recirculación de bolas no puede ser sometido a este tratamiento.
160
NORMATIVAS
161
ESQUEMAS DE INSTALACIÓN
Esquema 1
Esquema 2
Esquema 3
Esquema 4
Esquema 6
esquemas de instalación
Esquema 7
satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez más complejo. Nuevos tamaños,
La forma cúbica de los reenvíos angulares es práctica y permite un montaje universal el todas
reenvíos angulares
las máquinas. Los reenvíos son además versátiles en lo que concierne a la elección de los ejes
y la posibilidad de conexión directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados según la
Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lógica consecuencia del uso de engranajes
cónicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometría de dentado y los
164
165
capitolo
198 RC 202 RS
Reenvíos de eje hueco. Reenvíos de eje saliente.
Relaciones: Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
199 RR 203 RP
Reenvíos de eje hueco con cuello Reenvíos de eje saliente con cuello
reforzado. reforzado.
Relaciones: Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
200 RB 204 RX
Reenvíos de eje hueco brochado. Reenvíos con dos cuellos.
Relaciones: Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
201 RA 205 RZ
Reenvíos de eje hueco con bujes. Reenvíos de dos cuellos con ejes reforzados
Relaciones: Relaciones:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4. 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
gama de producción
REB 209
Reenvíos de alta reducción con eje hueco
brochado
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
MRE 222
Moto-reenvíos de alta reducción.
Relaciones:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
gama de producción
reenvíos angulares
Engranajes
Para toda la gama de los reenvíos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN
10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason®, con ángulo de hélice variable en
función de la relación para un mejor engranaje y una óptima distribución del esfuerzo torsor. Los pares
cónicos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple y posteriormente son rectificados
con marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los orificios
y los planos de los engranajes son todos rectificados.
Ejes
Los ejes salientes de los reenvíos angulares están realizados con acero al carbono C45 (según UNI EN
10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y son sometidos
a los tratamientos de cementación, templado y rectificación de los diámetros internos y externos. Todos los
ejes son rectificados y templados con inducción en la zona de contacto con los retenes.
Los ejes están disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes,
salientes y sobredimensionados.
Peso
(referido a los modelos básicos)
170
GLOSARIO
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
171
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
La función de un reenvío angular es transmitir potencia a través de ejes ortogonales entre sí; por ello engranajes,
ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sin
embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvío
angular. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al reenvío y se originan por diferentes causas como:
tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones,
impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, con
respecto al eje de rotación del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de
fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir
por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas
reales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARGAS RADIALES
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
Fr1
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fr1 [daN] 53 109 160 245 476 846 1663 2441 4150
3000 15 34 135 232 270 384 534 930 1580
Estático Fr1 [daN] 100 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780
RR RP RZ
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fr1 [daN] 316 351 524 1045 1297 2459 3184 5412
3000 135 179 232 305 379 718 930 1580
Estático Fr1 [daN] 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14235
172
RC RR RB RA RS RP Fr3
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
Fr2
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fr2 [daN] 40 144 351 462 788 953 1444 2784 4732
3000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382
Dinámico 50 Fr3 [daN] 68 241 351 524 1121 1588 2406 4466 7592
3000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2300
Estático Fr2-Fr3 [daN] 349 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14234
RM RIS
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fr2 [daN] 26 109 160 245 441 561 1044 2441 4150
3000 5 47 70 94 128 163 421 813 1382
Dinámico 50 Fr3 [daN] 42 109 160 245 476 846 1663 2441 4150
3000 9 78 117 156 266 273 706 1356 2300
Estático Fr2-Fr3 [daN] 110 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fr2 [daN] 462 788 953 245 441 561
3000 135 230 278 94 128 163
Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 1588 245 476 846
3000 225 384 464 156 266 273
Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326 460 893 1586
173
CARGAS AXIALES
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
Fa1
Dinámico 50 Fa1 [daN] 59 136 463 794 926 1314 1828 3184 5412
3000 15 34 135 232 270 384 534 930 1581
Fa2 Dinámico 50 Fa2 [daN] 35 81 278 476 555 788 1097 1910 3247
3000 9 20 81 139 162 230 320 558 948
Estático Fa1 [daN] 71 327 2327 4153 4250 6535 8733 21538 36614
Estático Fa2 [daN] 71 327 2044 3464 4250 5196 7830 21538 36614
RR RP RZ
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fa1 [daN] 463 615 794 1045 1297 2459 3184 5412
3000 135 179 232 305 379 718 930 1581
Dinámico 50 Fa2 [daN] 278 368 476 627 778 1475 1910 3247
3000 81 107 139 183 227 431 558 948
Estático Fa1 [daN] 1060 1620 2670 5700 6300 8600 21538 36614
Estático Fa2 [daN] 1656 2044 3464 4150 5196 7830 21538 36614
174
RC RR RB RA RS RP
Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
Fa4
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fa3 [daN] 68 241 604 770 1314 1588 2406 4641 7889
3000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2305 Fa3
Dinámico 50 Fa4 [daN] 40 144 362 462 788 953 1444 2784 4732
3000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382
Estático Fa3-Fa4 [daN] 182 580 2044 3464 4330 5196 7830 22320 37944
RM RIS
Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500
Condiciones velocidad de
rotación del eje
rápido ωv [rpm]
Dinámico 50 Fa3 [daN] 268 402 536 912 935 2406 4641 7889
3000 78 117 156 266 273 703 1356 2305
Dinámico 50 Fa4 [daN] 161 241 322 441 561 1444 2784 4732
3000 47 70 94 128 163 421 813 1382
Estático Fa3-Fa4 [daN] 1094 1622 2150 3464 5196 7830 22320 37944
175
JUEGOS
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especial
cuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicaciones
especiales en las que sea necesario reducir aún más el juego estándar, es posible alcanzar un valor máximo
comprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podría
ocasionar el bloqueo de la transmisión debido a la interferencia que se presentaría entre los engranajes.
Además, un juego demasiado estrecho podría provocar fenómenos de fricción y por lo tanto una reducción
del rendimiento y un calentamiento de la transmisión.
El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo
tanto, es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento
aumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisión,
el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvío sin carga.
Si fuera necesaria una precisión extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y de
entrada, ya que entre las uniones estándares garantizan el juego mínimo en el montaje en la estructura de la
instalación.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un reenvío es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el máximo
posible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de los
engranajes permite lograr un rendimiento del par cónico del 97%. El rendimiento total de la transmisión,
debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el
90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento podía ser inferior a lo indicado; después
de un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podría alcanzar un valor próximo al 10%.
176
MOVIMIENTOS
Todos los reenvíos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayoría de las
aplicaciones son accionados mediante motorización, en muchos casos incluso directa. En los tamaños del 86
al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rápido del
reenvío. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaños, bridas especiales para motores: hidráulicos,
neumáticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otros
motores especiales. También es posible realizar bridas especiales para la fijación del eje motor con buje, de
modo que se reduzca al mínimo el juego de la transmisión. Las tablas de potencia determinan, en caso de
factores de servicio unitarios y para cada reenvío, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en
función del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.
Sentidos de rotación
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma de fabricación apta para satisfacer
dichas exigencias.
Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotación de un eje del sentido de las agujas del
reloj al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del reenvío deben
ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se logra un funcionamiento continuo cuando está sometido a un par y a una velocidad angular constantes en
el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también la
temperatura superficial del reenvío y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.
Funcionamiento intermitente
Se logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor
cero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una
verificación sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar el
reenvío y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión
y a la fatiga de los componentes.
177
LUBRICACIÓN
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos
para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamaño 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERAN
CA. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas.
Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se
indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los reenvíos angulares.
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas
superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica.
** para velocidades de rotación superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a los
incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvíos.
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los reenvíos son dos: por barboteo y forzada
La lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje
rápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el
lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan.
Para velocidades de rotación que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periférica
de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante.
Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión
(recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante.
En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los
orificios por realizar para los enganches al circuito lubricante.
178
4000
2500 2400
2000
2000
1800
1500
1000
1100
700
500
0
54 86 110 134 166 200 250 350 500
RE32 RH32 RE42 RE55 RH42 RH55
tamaño
Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.
Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el
barboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica
para evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podrían no ser lubricados
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de
lubricación apropiados.
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las
condiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.
lubricación
179
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del reenvío en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de los
ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y un
mayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufriría un mayor desgaste, lo cual reduciría la vida útil del
reenvío. Es necesario instalar la transmisión para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado a
la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies de
contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.
El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado
que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el
órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Gracias a su particular forma de fabricación en forma de cubo,
los reenvíos se pueden montar en cualquier posición. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical
para disponer adecuadamente la lubricación.
Puesta en marcha
Todos los reenvíos están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la
unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que poseen un cartel con el
mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe
hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de no
provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias
horas de funcionamiento con carga total antes de que el reenvío alcance su rendimiento máximo. Si fuera
necesario, el reenvío puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo
permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.
Mantenimiento periódico
Los reenvíos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de
fugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del
lubricante se debe realizar con el reenvío parado. El lubricante se debería cambiar con intervalos de tiempo
en función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento
habituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los reenvíos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraños
no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferas
salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- para reenvíos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel
correcto.
- proteger los ejes con productos apropiados.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
180
SIGLA DE PEDIDO
RC 86 C1 1/1
modelo
tamaño
forma de fabricación
relación
instalación y mantenimiento
181
Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM* - RIS y motorizados
1 Cárter
2 Tapa doble
3 Cuello
3.1 Brida motor
4 Eje (hueco – saliente – brochado – con buje)
5 Rueda cónica
5.1 Piñón cónico
6 Eje cuello
6.1 Eje motor
7 Distanciador
8 Junta
8.1 Junta para motorización
9 Arandela de retén
10 Cojinete
10.1 Cojinete para motorización
11 Cojinete
12 Arandela regulación
12.1 Arandela de regulación para motorización
13 Retén
13.1 Retén para motorización
14 Retén 18
15 Chaveta 17
2
16 Chaveta 8
17 Tornillo
18 Arandela 14
19 Tornillo 11
5
20 Tapón de aceite
21 Tapa cuello 7
(tamaños 166 - 200 - 250 - 350 - 500)
4 1
22 Tornillo
(tamaños 166 - 200 - 250 - 350 - 500) 20
16
5.1 9 19
16 11
14 8
6
15 2
10 18
8 16 19
18
17 9
17
10 5.1
3.1
12 6.1
13 10.1
22
3
10.1
12.1 8.1
13.1
21
18
15
182
Modelo RIS
Cárter 1
Tapa doble 2
Cuello 3
Eje saliente 4
Rueda cónica 5
Piñón cónico 5.1
Eje cuello 6
Distanciador 7
Junta 8
Arandela de retén 9
Cojinete 10
Cojinete 11
Arandela regulación 12
Retén 13
Retén 14
Chaveta 15
Chaveta 16
Tornillo 17
Arandela 18
Tornillo 19
17
18 Palanca 20
2 Tapa cuello (tamaños 166 - 200 - 250) 21
8
Tornillo (tamaños 166 - 200 - 250) 22
14 Cojinete 23
11 Cojinete 24
5 Arandela 25
24 Acoplamiento 26
23
7 Eje palanca 27
20
Junta 28
4 Soporte 29
25
16
31 31 Chaveta 30
30
26 32 Tornillo 31
27
Arandela 32
16 29
28
5.1 9 7
16 24
5
15 19 11
10 1 25
8
14 8
18 6
2
17 18
despiece y recambios
23
12
13 17
3
22 10
21
183
Modelos: RE - MRE
1 Cárter
2 Tapa doble
3 Cuello
3.1 Brida motor
4 Eje (hueco - saliente - brochado - con buje)
5 Rueda cónica
5.1 Piñón cónico
6 Eje cuello
6.1 Eje motor
7 Distanciador
8 Junta
8.1 Junta para motorización
9 Arandela de retén
10 Cojinete
10.1 Cojinete para motorización
11 Cojinete
12 Arandela regulación
12.1 Arandela regulación para motorización
13 Retén
13.1 Retén para motorización
14 Retén
15 Chaveta 17 18
2
16 Chaveta
8
17 Tornillo
18 Arandela 14
11
19 Tornillo 5
20 Tapón
7
21 Anillo Seeger
22 Tornillo
4 1
23 Cárter
24 Brida 20
16
25 Engranaje central
26 Anillo Seeger
27 Eje portasatélites 9 11
5.1
28 Satélite 14 8
21
29 Cojinete 19 2
30 Eje 34 18
24 33
31 Arandela regulación
26
32 Chaveta 25 17
32 16
31
27 15
26
8 10 25
23 16
18 6
6.1
17 10.1
22
28 10
29
30 12
13
3
10.1
36
12.1 8.1
35 3.1
18
13.1 17
33 Cojinete
34 Arandela regulación
35 Tapa (tamaños 42 - 55)
36 Tornillo (tamaños 42 - 55)
184
Modelo RH
Cárter 1
Tapa doble 2
Cárter 3
Eje (hueco - saliente - brochado - con buje) 4
Rueda cónica 5
Piñón cónico 5.1
Eje 6
Distanciador 7
Junta 8
Arandela de retén 9
Cojinete 10
Cojinete 11
Brida 12
Tornillo 13
Retén 14
Chaveta 15
Chaveta 16
Tornillo 17
Arandela 18
Tornillo 19
17 Tapón 20
18
2
Tornillo 21
Engranaje central 22
8
Parada 23
14 Eje 24
11 Satélite 25
5.1
Cojinete 26
7 Parada 27
Chaveta 28
4 1 Eje portasatélites 29
Retén 30
20
16 Tapa 31
Tornillo 32
Cojinete 33
11
5 9 Parada 34
16 14 8
15 19 2
12
18
3 13
25
6 26 24
28 17
despiece y recambios
10
38
18
21 32
22 29
23 27
30 Retén 35
Tapa 36
31
34 33 Tornillo 37
37
35 Tapa 38
36
185
DIMENSIONADO DEL REENVÍO ANGULAR
Para un correcto dimensionado del reenvío angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
negativa
verificación de la potencia equivalente (C)
positiva
negativa
verificación de la lubricación (E)
positiva
negativa
verificación de la potencia térmica (F)
positiva
negativa
verificación del momento torsor (G)
positiva
negativa
verificación de las cargas radiales y axiales (H)
positiva
fin
186
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionado de los reenvíos angulares es necesario identificar los datos de la problema:
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] es definida como el
producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia en entrada (Pi) es
igual a la suma entre la potencia en salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre la potencia
de salida y la potencia de entrada se define como el rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del eje
lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de reducción i (expresada
en fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que unen las variables descritas anteriormente.
Mtv•ωv MtL•ωL Pu
Pv = PL = ωL = ωv•i Pi = Pu+Pd =
955 955 η
VARIABLES DE ATMÓSFERA = Son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el reenvío. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada,
ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida útil prevista, etc.
C – POTENCIA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con
temperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al día.
El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes es
necesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condiciones
estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las
condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:
Pe = Pi•fg•fa•fd
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvío: es un indicador que
ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida
para la aplicación es la potencia de entrada Pi.
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.
1,3
dimensionado
1,2
1,1
0,9
factor de uso fg
0,8
0,7
0,6
0 4 8 12 16 20 24
horas d trabajo diarias [h]
187
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de
funcionamiento.
Factor de duración fd
El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8
1,6
1,4
factor de duración fd
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000 10000 100000
vida útil prevista [h]
Con el valor de potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación de reducción,
se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia en entrada superior a la calculada.
188
D – POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia
PJ. Ésta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido
a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes
del reenvío Jv reduciéndolas primero al eje lento y posteriormente al eje rápido. Posteriormente es necesario
agregar la inercia del reenvío Jr, indicada en las siguientes tablas, válidas para reenvíos de dos engranajes
cónicos, y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos
de inercia es [kg•m2].
Relación
Tamaño Modelo 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4
54 RC RB RA [kg•m2] 0,000133 0,000049 0,000026 0,000014 0,000010
RS RX [kg•m2] 0,000134 0,000050 0,000027 0,000016 0,000011
86 RC RR RB RA [kg•m2] 0,000334 0,000122 0,000066 0,000034 0,000024
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,000366 0,000136 0,000074 0,000037 0,000026
110 RC RR RB RA [kg•m2] 0,000733 0,000270 0,000151 0,000081 0,000059
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,000798 0,000299 0,000168 0,000089 0,000063
134 RC RR RB RA [kg•m2] 0,002440 0,000887 0,000497 0,000267 0,000197
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,002593 0,000955 0,000535 0,000284 0,000207
166 RC RR RB RA [kg•m2] 0,010363 0,003609 0,001928 0,000924 0,000618
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,011171 0,003968 0,002130 0,001013 0,000669
200 RC RR RB RA [kg•m2] 0,024061 0,009037 0,004728 0,002325 0,001576
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,026254 0,010012 0,005276 0,002669 0,001713
250 RC RR RB RA [kg•m2] 0,083743 0,029423 0,015813 0,007811 0,005348
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,091467 0,032856 0,017744 0,008669 0,005831
350 RC RR RB RA [kg•m2] 0,740939 0,255341 0,135607 0,060030 0,034340
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,755302 0,261725 0,139198 0,061626 0,035238
500 RC RR RB RA [kg•m2] 1,704159 0,587284 0,311896 0,138069 0,078982
RS RP RX RZ RM [kg•m2] 1,737194 0,601967 0,320155 0,141739 0,081047
Relación
Tamaño Modelo 1/2 1/3 1/4,5 1/6 1/9 1/12
32 REC REB [kg•m2] - - 0,003457 0,003067 0,002837 0,002767
REA RES [kg•m2] - - 0,003525 0,003105 0,002854 0,002777
RHC RHB RHA [kg•m2] 0,006230 0,005010 - - - -
RHS [kg•m2] 0,006459 0,005163 0,003525 - - -
42 REC REB [kg•m2] - - 0,014292 0,012611 0,011607 0,011301
REA RES [kg•m2] - - 0,014651 0,012813 0,011696 0,011352
RHC RHB RHA [kg•m2] 0,26227 0.021046 - - - -
RHS [kg•m2] 0,027439 0,021854 0,014651 - - -
55 REC REB [kg•m2] - - 0,029678 0,025369 0,022966 0,022217
REA RES [kg•m2] - - 0,030653 0,025917 0,023310 0,022354
RHC RHB RHA [kg•m2] 0,056732 0,044702 - - - -
RHS [kg•m2] 0,060022 0,046895 0,030653 - - -
dimensionado
189
Una vez establecidas la velocidad de rotación del eje rápido ωv y la aceleración angular del eje rápido αv, el
par de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•αv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual
a J•ωv• αv. Si la evolución temporal de la velocidad de entrada ωv es asimilable a uno de los cuatro esquemas
reproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la
frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando
los parámetros A y B y calculando:
2•J•A2•B
PJ =
91188
La potencia PJ se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.
Velocidad de rotación [rpm]
A
Velocidad de rotación [rpm]
190
E – LUBRICACIÓN
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o
si es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido
en el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor
límite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso de
que se encuentre en lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal de
lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], el rendimiento η, el calor específico del
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el reenvío tr [°C].
67000•(1-η)•Pi
Q=
cp•(tr-ta)
En el caso de que no se pueda realizar la instalación de lubricación forzada es necesario cambiar el tamaño.
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, en función del tamaño del reenvío y de la temperatura
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura
superficial del reenvío de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en caso
de transmisión con dos o tres engranajes.
5 65
500
4 134-32 55
110 45
potencia térmica [kW]
3
35
350
2
86 25
1 250
15 200-55
54 166-42
0 1
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C] temperatura ambiente [°C]
1,7
1,5 21
1,3 17
500
134
1,1
13
potencia térmica [kW]
0,91 110
350
0,7 9
86
0,5 250
54 5 200
0,3
dimensionado
0,1 1 166
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C] temperatura ambiente [°C]
191
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvío, la potencia térmica se puede
aumentar en un factor PTC, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a la hora.
2
1,9
1,8
1,7
1,6
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del reenvío o
pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.
G – MOMENTO TORSOR
Cuando varios reenvíos están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario
verificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
192
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Relación
Rapport 1/1
1/1
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL
rotation
de rotación de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 3000 4,14 1,26 19,4 5,92 29,4 8,98 53,6 16,2 148 44,7 256 76,6 453 135 1184 354 - -
1500 1500 2,20 1,34 10,4 6,35 15,7 9,59 28,7 17,3 80,3 48,5 140 83,7 249 149 660 394 1650 1050
945
1000 1000 1,80 1,65 7,57 6,94 10,9 9,99 20,0 18,1 56,3 51,0 98,5 88,4 176 158 469 421 1266 1209
1088
750 750 1,45 1,77 6,12 7,48 8,84 10,8 16,2 19,5 45,8 55,4 80,3 96,1 143 171 385 460 1044 1329
1196
500 500 1,07 1,96 4,51 8,26 6,53 11,9 12,0 21,7 34,0 61,6 59,8 107 107 192 290 520 790 1509
1358
250 250 0,62 2,27 2,66 9,75 3,86 14,1 7,15 25,9 20,3 73,6 35,8 128 64,6 231 176 631 483 1845
1660
100 100 0,30 2,75 1,31 12,0 1,90 17,4 3,54 32,1 10,1 91,6 17,9 160 32,4 290 89,0 798 246 2349
2114
50 50 0,18 3,30 0,76 13,9 1,11 20,3 2,06 37,3 5,91 107 10,4 186 19,0 341 52,5 942 146 2789
2510
RC RR RB RA RS RP RM RX RZ
Relación
Rapport 1/1,5
1/1,5
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL
rotation
de rotación de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 2000 2,46 1,12 10,3 4,72 13,0 5,95 28,5 12,9 88,1 39,9 159 71,3 238 106 610 273 - -
1500 1000 1,28 1,17 5,54 5,07 6,96 6,38 15,3 13,8 47,2 42,8 85,7 76,9 129 115 335 300 907 779
866
1000 667 0,88 1,21 4,15 5,70 4,91 6,75 10,8 14,6 32,9 44,7 60,0 80,7 90,7 122 237 319 690 988
890
750 500 0,71 1,30 3,30 6,05 3,96 7,26 8,78 15,9 26,7 48,4 48,7 87,4 73,8 132 193 346 566 1081
973
500 333 0,52 1,43 2,30 6,32 2,91 8,00 6,48 17,6 19,7 53,6 36,2 97,4 54,9 147 145 390 425 1218
1096
250 167 0,30 1,65 1,41 7,75 1,71 9,40 3,82 20,7 11,7 63,6 21,5 115 32,7 176 87,1 469 258 1478
1330
100 66,7 0,15 2,06 0,65 8,93 0,84 11,5 1,88 25,5 5,80 78,9 10,6 142 16,3 219 43,7 588 130 1862
1675
50 33,3 0,08 2,20 0,38 10,4 0,49 13,4 1,09 29,6 3,38 91,9 6,24 168 9,54 256 25,6 689 76,8 2200
1980
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Relación
Rapport 1/2
1/2
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL
rotation
de rotación de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 1500 1,53 0,93 6,04 3,69 8,20 5,01 20,7 12,5 43,8 26,4 91,2 54,5 170 101 538 321 - -
1500 750 0,80 0,97 3,20 3,91 4,35 5,31 11,0 13,3 23,5 28,4 49,3 59,0 91,5 109 293 350 588 674
749
tablas de potencia
1000 500 0,57 1,04 2,41 4,41 3,32 6,08 8,87 16,0 18,9 34,2 34,8 62,4 63,9 114 206 369 457 873
785
750 375 0,45 1,10 1,94 4,74 2,67 6,52 7,15 17,2 15,3 37,0 28,2 67,5 51,9 124 168 402 373 950
855
500 250 0,34 1,24 1,42 5,20 1,96 7,18 5,27 19,1 11,3 41,0 20,8 74,6 38,5 138 125 448 279 1066
960
250 125 0,20 1,46 0,83 6,08 1,15 8,43 3,10 22,5 6,67 48,4 12,3 88,3 22,9 164 75,0 538 168 1284
1155
100 50 0,09 1,65 0,41 7,51 0,57 10,4 1,52 27,5 3,28 59,5 6,09 109 11,4 204 37,4 671 84,6 1616
1454
50 25 0,05 1,83 0,24 8,80 0,33 12,1 0,89 32,2 1,91 69,3 3,55 127 6,61 237 21,9 786 49,7 1899
1710
En el caso de que el reenvío sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor del
momento torsor en la salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por
la relación de reducción (entendida como fracción).
193
RHC RHB RHA RHS
Relación
Rapport 1/2
1/2
32 42 55
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación
rotation de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
2000 1000 11,7 10,0 31,1 26,7 46,0 39,5
1500 750 10,0 11,4 24,2 27,7 36,2 41,4
1000 500 7,15 12,3 18,0 30,9 26,5 45,5
700 350 5,54 13,6 13,5 33,2 19,6 48,1
500 250 4,35 14,9 10,0 34,4 15,2 52,2
300 150 3,02 17,3 7,40 42,4 10,2 58,4
100 50 1,37 23,5 2,78 47,8 4,04 69,4
50 25 0,74 25,4 1,52 52,2 2,26 77,6
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Relación
Rapport 1/3
1/3
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de PPii MMttLL PPii MMttLL PPii MMttLL PPii MMttLL PPii MMttLL PPii MMttLL PPii MMttLL PPii MMttLL PPi i MttLL
rotation
de rotación de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 1000 0,740,74 0,67
0,67 2,79
2,79 2,55
2,55 4,09
4,09 3,74
3,74 9,19
9,19 8,33
8,33 24,7
24,7 22,4
22,4 50,1
50,1 44,9
44,9 76,5
76,5 68,9
68,9 289
289 259
259 -- -
1500 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 13,1 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 155 278 300 515
573
1000 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 10,2 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 108 290 225 643
578
750 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 8,27 30,0 18,1 64,9 28,0 100 88,4 317 183 699
630
500 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 6,09 33,1 13,3 71,6 20,6 110 65,5 352 136 779
700
250 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 3,58 38,9 7,86 84,6 12,2 131 39,0 420 81,0 928
835
100 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 1,75 47,6 3,87 104 6,01 161 19,3 519 40,5 1160
1044
50 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8 1,02 55,5 2,24 120 3,50 188 11,2 603 23,8 1364
1227
194
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Relación
Rapport 1/4
1/4
54 86 110 134 166 200 250 350 500
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación
rotation de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 750 0,45 0,55 1,89 2,31 2,73 3,33 6,37 7,70 12,2 14,7 30,8 36,8 45,3 54,2 189 226 164- 209-
1500 375 0,24 0,58 1,00 2,44 1,43 3,49 3,36 8,12 6,49 15,7 16,4 39,2 24,2 57,9 100 239 155 355
395
1000 250 0,21 0,77 0,89 3,26 1,22 4,47 2,86 10,3 5,54 20,1 13,0 46,6 20,8 74,6 70,2 252 144 496
551
750 188 0,19 0,92 0,73 3,56 0,98 4,79 2,30 11,1 4,46 21,5 10,5 50,2 16,7 79,9 56,8 271 117 536
596
500 125 0,14 1,02 0,54 3,96 0,71 5,20 1,68 12,1 3,27 23,7 7,73 55,5 12,3 88,3 42,0 301 87,0 600
665
250 62,5 0,08 1,17 0,31 4,54 0,42 6,16 0,98 14,2 1,92 27,8 4,53 65,0 7,26 104 24,9 357 51,7 711
790
100 25 0,04 1,46 0,15 5,50 0,20 7,33 0,48 17,4 0,94 34,1 2,22 79,7 3,57 128 12,3 441 25,6 880
978
50 12,5 0,02 1,68 0,09 6,60 0,12 8,80 0,28 20,3 0,55 39,9 1,30 93,3 2,08 149 7,16 514 14,9 1138
1024
RHS
Relación
Rapport 1/4,5
1/4,5
32 42 55
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL
rotation
de rotación de rotación
rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 - -
2000 444 7,07 13,6 16,5 31,9 24,2 46,8
1500 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6
1000 222 4,02 15,5 9,70 37,5 13,9 53,8
700 156 3,10 17,1 7,29 40,1 10,4 57,3
500 111 2,35 18,2 5,54 42,9 8,05 62,3
300 66,7 1,65 21,3 3,57 46,0 5,21 67,1
100 22,2 0,65 25,1 1,34 51,8 2,37 91,7
50 11,1 0,44 34,0 0,84 65,0 1,31 101
195
REC REB REA RES
Relación
Rapport 1/6
1/6
32 42 55
Velocidad
vitesse de Velocidad
vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL
rotation
de rotación derotation
rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm]
daNm] [kW] [daNm]
de l’arbre
del eje de del
l’arbre
eje
rapide
rápido lento
lent
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000 500 9,33 16,0 19,8 34,0 36,6 62,9
2000 333 6,88 17,7 14,7 37,8 27,1 69,8
1500 250 5,54 19,0 11,8 40,5 21,8 74,9
1000 167 4,06 20,9 8,73 45,0 16,1 83,1
700 117 3,08 22,7 6,64 48,9 12,2 90,0
500 83,3 2,37 24,3 5,13 52,8 9,52 97,9
300 50 1,60 27,5 3,45 59,3 6,41 110
100 16,7 0,64 33,0 1,38 71,2 2,56 132
50 8,33 0,34 34,8 0,73 75,1 1,36 139
196
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvío no sometidos a
roce con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficial
de protección no definitiva sobre cárteres y tapas.
Serie inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidación, es posible realizar
componentes de acero inoxidable. En los tamaños 86, 110 y 134 está prevista la fabricación en AISI 316,
como producción estándar, de todos los componentes: ejes, tapas, cárteres y bridas motores. La serie INOX
se puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden realizar con
acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.
Para más información ver la páginas 226-229.
NORMATIVAS
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
197
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
198
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
199
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
El eje brochado que se Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500
debe acoplar al eje
Unión corrediza
hueco del reenvío
D5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112
angular debe respetar
D4 f7 11 13 18 21 28 36 46 72 102
las siguientes uniones
S2 d10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16
de tolerancia, según sea
Unión fija
fijo o corredizo.
D5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112
D4 h7 11 13 18 21 28 36 46 72 102
S2 h10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16
* Modelo XRB: versión de acero inoxidable
200
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
C1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
201
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S1
S3
S4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
202
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S1
S3
S4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
203
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
204
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
S31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
205
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1,5
RM-S1
RM-S2
RM-S3
RM-S10
* Modelo XRM: versión de acero inoxidable
206
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1 - 1/2
RIS-A
RIS-B
Posición
del selector
RIS-C
En las versiones A y B la palanca permite la selección de: ejes acoplados o ejes libres.
En la versión C la palanca permite la selección de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversión del
movimiento o ejes libres.
Los sentidos de rotación dependen de la posición de la palanca de selección. El accionamiento de selección
mediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados.
207
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Renvoi
Reenvíos
d'angle
de àalta
haute
reducción
réduction
conàeje
arbre
hueco
creux
RECREC
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
A23 337 398 495
B 2 2 2
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 24 32 42
D2 Ø H7 24 32 42
EØ 80 107 120
F M10x25 M12x30 M14x35
F1 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 50 65 85
H1 35 45 50
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80
S 8 10 12
T 27,3 35,3 45,3
208
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200).
209
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A18 25 30 32
A20 88 98 128
A21 220 250 310
A22 270 315 395
A23 337 398 495
B 2 2 2
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 24 32 42
D2 Ø H7 24 32 42
D6 Ø h7 30 44 50
D7 60 80 90
EØ 80 107 120
F M10x25 M12x30 M14x35
F1 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 50 65 85
H4 35 45 50
M 8x7x45 10x8x60 12x8x80
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200).
210
relación:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A2 9 11 11
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A9 304 392 470
A20 88 98 128
A21 220 250 310
211
relación:
1/2 - 1/3
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
-0,1
C Ø -0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D2 Ø h7 24 32 42
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H1 35 45 50
H6 45 60 85
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
S 8 10 12
T 27,3 35,3 45,3
212
relación:
1/2 - 1/3
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
-0,1
C Ø -0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D4 Ø H7 21 28 36
D5 Ø H10 25 34 42
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
reenvíos inversores
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H5 25 30 35
H6 45 60 85
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
S2 H9 5 7 7
N° orificios 6 6 8
Eje brochado UNI 8953 NT 6x21x25 6x28x34 8x36x42
Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200)
213
relación:
1/2 - 1/3
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A18 25 30 32
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
-0,1
C Ø -0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D2 Ø H7 24 32 42
D6 Ø h7 30 44 50
D7 60 80 90
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H4 35 45 50
H6 45 60 85
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200)
214
relación:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Tamaño 32 42 55
A 134 166 200
A1 18 21 23
A4 114 144 174
A7 174 212 250
A24 174 203 249
A25 286 346 434
A26 97 110 139
A27 10 10 10
B 2 2 2
-0,1
C Ø -0,2 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D2 Ø h7 relación 1/2 1/3 32 45 55
relación 1/4,5 24 32 42
D9 Ø h7 32 42 55
D10 116 140 170
reenvíos inversores
F M10x25 M12x30 M14x35
F3 M8x16 M10x20 M10x20
F4 M8x18 M10x20 M12x24
G 67 83 100
H2 relación 1/2 1/3 65 90 110
relación 1/4,5 50 65 85
H6 45 60 85
M1 relación 1/2 1/3 10x8x55 14x9x80 16x10x100
relación 1/4,5 8x7x45 10x8x60 12x8x80
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
215
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
216
Formas constructivas
básicas:
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
relación:
1/1
MC1
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
relación:
1/1
MS1
MS3
MS4
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
relación:
1/1
MS31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
relación:
1/1
MS31
relación:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
222
223
moto-reenvíos de alta reducción
FORMAS CONSTRUCTIVAS
En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m.
Ejemplo de pedido:
- para una forma C3 y una brida m2: C3/m2
RC - RR - RB - RA C3
m2
relación:
1/1
m1
RS - RP S5 S6 S7
m2 m2 m2
relación:
1/1
m1 m1 m1
RX - RZ S8 S26
m3 m3 m4
relación:
1/1
m2 m1 m2 m1
RC - RB - RA C4 C5 C6 C7
relación: m2
m2 m2 m3 m3 m4
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m1
m1 m1 m1
m2
relación:
m2 m2 m2 m2
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m1 m1 m1 m1
m2 m3 m3 m4 m2 m2
m1 m1 m1 m1
m2
m3 m4 m3 m4
m2 m3 m2 m3
m1 m1
m1 m1
m2 m2
m3 relación:
m3 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m2 m3
m4 formas constructivas
m2 m1
m2 m1 m1
m1 m3 m1 m2 m1
m2 m2
serie X
Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin
Para los productos y los tamaños de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer
una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta elección son múltiples: por un lado una
reducción de los tiempos de entrega ya que los componentes están disponibles en almacén, por
el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundición permiten obtener costes
sumamente interesantes.
226
LA SERIE X
La serie X está formada por martinetes de husillo trapecial y reenvíos angulares. El material utilizado para
la realización de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientes
normativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-11-
2 (UNI EN 10283:2000) para fundidos.
La característica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosión, especialmente en
ambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tabla
reproduce una serie de sustancias normalmente críticas para los aceros comunes y destaca la resistencia del
AISI 316 comparado con el AISI 304.
El límite elástico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores típicos del C45, en
aproximadamente un 30%.
Por lo tanto, para mantener el mismo coeficiente de seguridad con el cual se realizaron los cálculos en
martinetes y reenvíos, es necesario multiplicar las cargas límites por 0,7 en el caso que se refiera a un
componente en acero inoxidable respecto a un acero diferente.
La única excepción a esta regla es la verificación a las cargas de punta para husillos delgados: en este caso
la carga límite es función sólo del módulo elástico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45
es sólo del 5%.
MARTINETES X
Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaños 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas.
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, los
husillos y todos los terminales.
También todos los accesorios están realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepción
de los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotación con husillo ranurado AR.
El único componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin fin. En el caso en que los cuellos del
mismo estén expuestos a agentes oxidantes es posible, su demanda, protegerlos con el tratamiento de Niploy
descrito al final del capítulo de los martinetes con husillo trapecial.
REENVÍOS X
Los reenvíos que pertenecen a la serie X son los tamaños 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas.
Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores y
todos los ejes salientes o huecos.
228
AISI 304 AISI 316 AISI 304 AISI 316 óptima resistencia
Acetileno Cloruro de zinc 10% resistencia media
Vinagre Cloruro de azufre mala resistencia
Vinagre (vapores) Coca cola
Acetona 100 °C Éter
Ácido acético 20% Formaldehído
Ácido bórico 5% Fosfato de amoníaco 10%
Ácido butírico 5% Fosfato de sodio
Ácido cianhídrico Furfurol
Ácido cítrico 5% Gas de cloro
Ácido clorhídrico Gas de coquería
Ácido crómico 5% Gelatina
Ácido fluorhídrico Glicerina
Ácido fosfórico 5% Glicol etílico
Ácido láctico 5% Glucósido
Ácido linoleico 100% Goma laca
Ácido málico 40% Hidróxido de amoníaco 40%
Ácido muriático Hidróxido de calcio 10%
Ácido nítrico 10% Hidróxido de magnesio 10%
Ácido oleico 100% Hidróxido de potasio 50%
Ácido oxálico 5% Hidróxido de sodio 20%
Ácido pícrico Hipoclorito de calcio
Ácido sulfhídrico 100% Hipoclorito de sodio
Ácido sulfúrico 5% Leche
Ácido sulfuroso 100% Levadura
Ácido esteárico 100% Mayonesa
Ácido tartárico 10% Melaza
Agua dulce Mostaza
Agua de mar Nitrato de amoníaco 50%
Agua oxigenada 30% Nitrato de sodio 40%
Agua ras Aceites minerales
Alcohol etílico Aceites vegetales
Alcohol metílico Parafina
Aluminio fundido Perborato de sodio 10%
Amoníaco Peróxido de hidrógeno 10%
Anhídrido acético Peróxido de sodio 10%
Anhídrido carbónico Plomo fundido
Anhídrido sulfuroso 90% Propano
Anilina Jabón
Baños de curtido Almíbar de azúcar
Baños cromados Suero de leche
Baños de fijación fotos Silicato de sodio
Baños de revelado fotos Sulfato de aluminio 10%
Gasolina Sulfato de amoníaco 10%
Benceno Sulfato férrico 10%
Bicarbonato de sodio Sulfato ferroso 40%
Cerveza Sulfato de magnesio 40%
Bisulfato de sodio 15% Sulfato de níquel 30%
Bisulfuro de carbono Sulfato de potasio 10%
Bórax 5% Sulfato de cobre 10%
acero inoxidable
rotación en salida mediante una rotación adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza
manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin fin con una alta
UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la única diferencia que la corona externa,
en lugar de ser solidaria al cuerpo, está sujetada por un tornillo sin fin de regulación. Girando
con cintas de transporte y líneas de alimentación (típicas de los sectores de papel, packaging,
impresión, etc.) encuentran en los diferenciales la solución ideal para sincronizar las
d i f f é r e n t i e l smecánicos
diferenciales mécaniques
diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar también como variadores
continuos de velocidad. Por lo tanto, en líneas de bobinado por ejemplo, se puede modificar
la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones típicas
para los diferencias son las máquinas para impresión, para laminación, para plástico y
3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que
230
256 F 260 RIS/F
Diferencial de una etapa. Diferenciales con reenvío inversor.
257 DF 262 MF
Diferencial de dos etapas. Diferenciales de una etapa con el
tornillo sin fin de regulación
motorizado.
gama de producción
MRDF 263 Versión reforzada -P
Diferenciales de dos etapas con Los modelos en versión reforzada de 6
moto-reductor en el tornillo sin fin de satélites llevan el sufijo -P.
regulación.
Engranajes
Los engranajes de los diferenciales están fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetarios
presenta el engranaje central y los satélites de aleación de acero 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000),
mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) con altas prestaciones
mecánicas. El engranaje central y los satélites son de dentado recto y tienen una relación de reducción de 1/3,
mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, lo
cual le permite acoplarse al tornillo sin fin de regulación, que es de aleación de acero 16NiCr4 (según UNI EN
10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos térmicos de cementación,
temple y rectificado. El tornillo sin fin es sometido a tratamientos térmicos de cementación y temple antes del
rectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvío angular,
el par cónico con dentado Gleason®, está realizado en 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), es
cementado, templado y rectificado por parejas. Los planos de apoyo y los orificios se rectifican.
diferenciales mecánicos
Ejes
Los ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio los
ejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos de
cementado, temple y rectificado de los diámetros internos. Todos los ejes son rectificados y templados por
inducción en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes.
234
GLOSARIO
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique lo
contrario.
Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.
235
ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS
La función de un diferencial es transmitir potencia a través del movimiento de ejes y corregir su velocidad
angular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como
se indican en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben tenerse
en cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al
diferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleraciones
bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que
actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, según la línea del eje mismo. Las siguientes
tablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso de
cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de
impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de
las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
CARGAS RADIALES
Tamaño 32 42 55
Velocidad de rotación
del eje rápido ω v [rpm]
Fr1 [daN] 50 27 75 100
3000 13 28 65
Fr2 [daN] 50 140 190 230
3000 65 75 180
Fr3 [daN] 50 180 230 380
3000 80 90 260
Fr4 [daN] 50 300 600 1000
3000 180 250 700
236
CARGAS AXIALES
Fa3
Fa2
Fa1 Fa1 Fa1
Fa3 Fa3 Fa3
Fa4
Tamaño 32 42 55
Velocidad de rotación
del eje rápido ω v [rpm]
Fa1 [daN] 50 20 34 45
3000 5 13 16
Fa2 [daN] 50 60 150 250
3000 25 58 100
Fa3 [daN] 50 110 210 350
3000 45 90 160
Fa4 [daN] 50 120 260 400
3000 50 110 180
cargas
237
JUEGOS
La unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entre
los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que,
después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por
último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisión, el juego
medido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga.
RENDIMIENTO
Los rendimientos de los diferenciales varían mucho según el tipo de modelo utilizado:
Modelo F 90 - 93%
Modelo DF 85 - 90%
Modelo RC/F-RS/F 80 - 85%
Modelo RIS/F 78 - 83%
ACCIONAMIENTOS
El accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin fin puede ser
manual o motorizado y, en este último caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor. Las
tablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y el
momento torsor en el eje lento en función del modelo, del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.
ωL = ωV•it ± 2 •ic•ωc
3
±ωc = (ωV•it-ωL)• 3 •ic
2
Si se deseara considerar la corrección en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientes
fórmulas: en las que θL, θv y θc son las variaciones angulares del eje lento, del eje rápido y del tornillo sin fin de
corrección. Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes, grados o vueltas y fracciones de vuelta.
θL = θv•it ± 2 •ic•θc
3
±θc = (θv•it-θL)• 3 •ic
2
238
El signo ± indica que la corrección se puede realizar aumentando o disminuyendo el número de revoluciones
(o los ángulos de rotación). Los siguientes gráficos reproducen, en función del par torsor en el eje lento, el
par torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin fin de corrección.
Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relación de reducción del
diferencial it es posible tener la función referida al par torsor en el eje rápido.
8
Par torsor en el tornillo sin fin [daNm]
7
6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250 300
Par torsor en el eje lento [daNm]
Sentidos de rotación
Los sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesario
seleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma constructiva apta para satisfacer
dichas exigencias.
Recordamos que, cambiando el sentido de rotación de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa),
todos los sentidos de rotación de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial está sometido a un par y a una velocidad angular
constantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también
la temperatura superficial del diferencial y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar los
fenómenos de desgaste y la potencia térmica.
Funcionamiento intermitente
Se tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero),
se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificación
sobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamaño del
diferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexión
y a la fatiga de los componentes.
juegos y movimientos
.
239
LUBRICACIÓN
La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con
aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisión
es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas de lubricante. Todos los tamaños poseen un tapón
de llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tabla
se indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los diferenciales.
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas
superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica.
** para velocidades de rotación superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a los
incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales.
Tamaño 32 42 55
Modelo F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,3 1,2 1,2
Modelo DF Cantidad de lubricante interno [litros] 0,6 1,6 2,4
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,7 2,1 2,7
240
Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. La
lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido es
menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los
componentes que lo necesitan. Para velocidades de rotación del eje rápido que superen los valores indicados puede
suceder que la velocidad periférica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la
adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo
presión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante. En caso de lubricación
forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los orificios para realizar para las
conexiones al circuito lubricante.
3000
taille 32
Velocidad de rotación del eje rápido [rpm]
tamaño 32
2500 taille 42
tamaño 42
taille 55
tamaño 55
2000
1500
1000
500
0
1/3 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/1 1/0,75
F RC/F RC/F RC/F RC/F DF RC/F
RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F
RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F
Relación y modelo
Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomienda
contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotación del eje rápido
muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el barboteo podrían no producirse de forma correcta.
Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar las soluciones más apropiadas para el
problema.
En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podrían no ser lubricados
correctamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de lubricación
apropiados.
Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las condiciones
de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.
lubricación
241
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
Instalación
Durante el montaje del diferencial en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de
los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y
un mayor desgaste y, además aumentarían el ruido del grupo, lo cual reduciría la vida útil del diferencial. Es
necesario instalar la transmisión de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial
cuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las
superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se deben
realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Para
uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80
ó 100 ºC. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la fijación simultánea de dos cárteres, tal como se
muestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para
disponer adecuadamente la lubricación.
Puesta en marcha
Todos los diferenciales están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de
la unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que lleven un cartel con el
mensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correrá a cargo del instalador, y se
deberá hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de
no provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presión interna o pérdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias
horas de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento máximo. Si fuera
necesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias
lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máxima
después de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que en
esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase
será mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.
Mantenimiento periódico
Los diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas
de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante
se debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debería cambiar a intervalos de tiempo en función a las
condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una
vida mínima del lubricante de 10000 horas.
Almacén
Durante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos
extraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de
atmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:
- Hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar
que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.
- Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga
nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto.
- Proteger los ejes con productos apropiados.
Garantía
La garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguido
escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
F 32 P 1 1/3
modelo
tamaño
versión
reforzada forma
constructiva relación
242
18 MODELO F
23
15
27
Cárter 1
Tapa eje lento 2
Tapa pequeña 3
11 Tapa 4
27 31 Eje rápido 5
25
Eje lento 6
27
Eje 7
Engranaje 8
central
1 Satélites 9
Corona helicoidal 10
15
Tornillo sin fin 11
10 Cojinete 12
Cojinete 13
Cojinete 14
243
DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL
Para un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:
negativa
verificación de la potencia equivalente (C)
Positiva
cambiar tamaño, modelo
negativa
verificación de la potencia de inercia (D) o esquema de instalación
Positiva
negativa
verificación de la lubricación (E)
Positiva
negativa
verificación de la potencia térmica (F)
Positiva
negativa
verificación del momento torsor (G)
Positiva
negativa
verificación de las cargas radiales y axiales (H)
Positiva
Fin
244
A – DATOS DE LA APLICACIÓN
Para un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identificar los datos del problema:
POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] se define como
el producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia de entrada
(Pi) es igual a la suma de la potencia de salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre
potencia de salida y potencia de entrada se define como rendimiento η de la transmisión. La velocidad de
rotación del eje lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de
reducción (expresada como fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que relacionan
las variables descritas anteriormente.
Mtv•ωv MtL•ωL Pu
Pv = PL = Pi = Pu+Pd =
955 955 ωL = ωv•i η
VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que opera
el diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de
parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.
Pe = Pi•fg•fa•fd
Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicador
que ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requerida
para la aplicación es la potencia de entrada Pi.
dimensionado
245
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.
1,3
1,2
1,1
1
0,9
Factor de atmósfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.
Factor de duración fd
El factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8
1,6
1,4
Factor de duración fd
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000 10000 100000
Vida útil prevista [h]
246
D – POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de
inercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es
sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias del
sistema antes del diferencial Jv reduciéndolas primero en al eje lento y posteriormente al eie rápido.
Posteriormente es necesario agregar la inercia del diferencial Jf , presente en las siguientes tablas y obtener
la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es
[kg•m2].
Tamaño 32 42 55
Modelo Relación
F 1/3 [kg•m2] 0,002570 0,010683 0,020641
DF 1/1 [kg•m2] 0,005140 0,021366 0,041282
RC/F 1/3 [kg•m2] 0,005010 0,021046 0,044702
RC/F 1/2 [kg•m2] 0,004565 0,018803 0,040974
RC/F 1/1,5 [kg•m2] 0,004558 0,018395 0,039553
RC/F 1/1 [kg•m2] 0,004973 0,018999 0,041566
RC/F 1/0,75 [kg•m2] 0,005722 0,020571 0,045857
RS/F 1/3 [kg•m2] 0,005163 0,021854 0,046895
RS/F 1/2 [kg•m2] 0,004718 0,019611 0,043168
RS/F 1/1,5 [kg•m2] 0,004710 0,019203 0,041745
RS/F 1/1 [kg•m2] 0,005126 0,019800 0,044662
RS/F 1/0,75 [kg•m2] 0,005882 0,021387 0,048049
Velocidad de rotación [rpm]
A
dimensionado
Velocidad de rotación [rpm]
2•J•A2•B
PJ =
91188
La potencia Pj se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamaño
elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. El par
necesario en el eje de corrección también debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente.
E - LUBRICACIÓN
Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si es
necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en el
apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. En
caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.
En caso de que se encuentre en la zona de lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el
caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], tel rendimiento η, el calor específico del
lubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el diferencial tf [°C].
67000•(1-η)•Pi
Q=
cp•(tf-ta)
F – POTENCIA TÉRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa que
es necesario verificar la potencia térmica. Este valor, función del tamaño del diferencial y de la temperatura
ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura
superficial del diferencial de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en
caso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvíos con dos o tres engranajes.
20
15
15
potencia térmica [kW]
55
potencia térmica [kW]
10
55 42
10
42
5 32
32
5
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
temperatura ambiente [°C] temperatura ambiente [°C]
15
10
200/55
potencia térmica [kW]
10
166/42
200/55
5
5 134/32 166/42
134/32
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
248 temperatura ambiente [°C] temperatura ambiente [°C]
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factor
PTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso
referido a la hora.
2
1,9
1,8
1,7
1,6
Factor correctivo PTC
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de uso por hora [%]
Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del diferencial
o pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.
G - MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios diferenciales con reenvío (modelos RS, RC y RIS) están montados en serie, como se
muestra en los siguientes diseños, es necesario verificar que el momento torsor referido al eje en común no
supere el valor indicado en la siguiente tabla.
dimensionado
249
Modelo F
Relación 1/3
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Modelo DF
Relación 1/1
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor en
salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación de
250 reducción (expresada en fracción).
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F
Relación 1/3
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Relación 1/1,5
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
tablas de potencia
251
Modelo RC/F-RS/F
Relación 1/2
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Relación 1/1
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Relación 1/0,75
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
252
Modelo FP
Relación 1/3
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Modelo DF/P
Relación 1/1
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
tablas de potencia
253
Modelo RC/FP-RS/FP-RIS/FP
Relación 1/3
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Relación 1/1,5
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
254
Modelo RC/FP-RS/FP
Relación 1/2
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Relación 1/1
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
eje rápida eje lenta
ωv [rpm] ωL [rpm]
Relación 1/0,75
Tamaño 32 42 55
Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL
de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]
tablas de potencia
255
Formas constructivas
basicas
forma 1
forma 2
forma 3 Modelo F
Tamaño 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A5 10 18 16
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A10 117 138 165
A11 206 262 334
A12 121 142 169
A13 47 60 70,5
A14 74 82 98,5
B 2 4 4
B1 2 2 2
CØ 99 116 140
D Ø h7 14 19 19
D1 Ø h7 25 35 45
D2 Ø h7 32 42 55
D3 Ø g6 90 125 152
D4 Ø 60 68 87
D5 Ø 116 140 170
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
H 70 90 110
L 32 34 59
L1 40 60 80
L2 45 60 85
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M1 8x7x35 10x8x50 14x9x70
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
256
Formas constructivas
basicas
forma 4
forma 5
forma 6
Modelo DF
Tamaño 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A5 10 18 16
A6 50 58 79
forma 7
forma 8
Modèle RC/F
Modelo
Taille
Tamaño 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A19 114 144 174
A20 134 166 200
A21 241 286 349
A22 288 348 436
A23 176 205 251
A24 174 212 250
A25 18 21 23
A26 87 106 125
B 2 4 4
B1 2 2 2
B2 2 2 2
CØ 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 14 19 19
D2 Ø h7 32 42 55
D4 Ø 60 68 87
D5 Ø 116 140 170
D6 Ø 24 32 42
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
F5 M10x25 M12x30 M14x35
G 67 83 100
H 70 90 110
H1 102 123 152,5
H2 35 45 50
L 32 34 59
L2 45 60 85
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
S 8 10 12
258 T 27,3 35,3 45,3
Formas constructivas
basicas
forma 9
forma 10
Modèle RS/F
Modelo
Taille
Tamaño 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A19 114 144 174
A20 134 166 200
A21 241 286 349
A22 288 348 436
A23 176 205 251
A24 174 212 250
A25 18 21 23
A27 304 392 470
B 2 4 4
B1 2 2 2
B2
CØ
C1 Ø f7
2
99
122
2
116
156
2
140
185
diferenciales con reenvío
D Ø h7 14 19 19
D2 Ø h7 32 42 55
D4 Ø 60 68 87
D5 Ø 116 140 170
D7 Ø h7 32 45 55
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
F2 M10x18 M12x24 M14x28
F3 M5x10 M6x12 M8x15
F4 M8x18 M10x20 M12x24
F5 M10x25 M12x30 M14x35
F6 M8x20 M10x25 M10x25
G 67 83 100
H 70 90 110
H1 102 123 152,5
L 32 34 59
L2 45 60 85
L3 65 90 110
M 5x5x25 6x6x25 6x6x50
M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70
M3 10x8x55 14x9x80 16x10x100 259
Formas constructivas
basicas
forma 11
forma 12
forma 13
260
Modèle RIS/F
Modelo
Taille
Tamaño 32 42 55
A 198 234 318
A1 134 166 200
A2 116 144 174
A3 9 11 13
A4 10 11 13
A6 50 58 79
A7 70 80 105
A8 27 30 34
A9 10 10 10
A14 74 82 98,5
A19 114 144 174
A20 134 166 200
A21 241 286 349
A22 288 348 436
A23 176 205 251
A24 174 212 250
A25 18 21 23
A27 264 325 420
B 2 4 4
B1 2 2 2
B2 2 2 2
CØ 99 116 140
C1 Ø f7 122 156 185
D Ø h7 14 19 19
D2 Ø h7 32 42 55
D4 Ø 60 68 87
D5 Ø 116 140 170
D8 Ø h7 32 42 55
E 172 213 260
E1 67 83 100
E2 35 40 50
F M8x16 M10x20 M10x20
F1 M5x10 M6x12 M6x12
261
Modelos M
Modelos M
Tamaño Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F7 L R S T V
32 56 B5 9 80 100 120 M6 20 4 3 10,4 97
63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 97
71 B5 14 110 130 160 M8 30 4 5 16,3 97
71 B14 14 70 85 105 7 30 4 5 16,3 97
42 63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 116
71 B5 14 110 130 160 M8 30 4 5 16,3 116
80 B5 19 130 165 200 M10 40 4 6 21,8 116
80 B14 19 80 100 120 7 40 4 6 21,8 116
55 71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 140
80 B5 19 130 165 200 M10 40 5 6 21,8 140
80 B14 19 80 100 120 7 40 5 6 21,8 140
90 B5 24 130 165 200 M10 50 5 8 27,3 140
90 B14 24 95 115 140 9 50 5 8 27,3 140
Modelos MR
Dimensiones especiales según las especificaciones del motorreductor.
262 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 256-261
Diferenciales motorizados
14 15 16 17
18 19 20 21 22
23 24 25 26 27
28 29 30 31
32 33 34 35 36
37 38 39 40 41 263
42 43 44 45
46 47 48 49 50 51
52 53 54 55
56 57 58 59 60 61
68 69 70 71 72 73
74 75 76 77 78 79
80 81 82 83 84 85
formas constructivas
NORMATIVAS
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una
excelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.
266
267
normativas
Para completar su gama de producción, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de
láminas de alta rigidez a torsión. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos
acoplamientos
La resistencia a los agentes corrosivos, la absorción de las vibraciones, el uso en cualquier
tipo de condiciones de temperatura y una duración casi ilimitada sin ningún tipo de
268
Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), además de las medidas
totales, algunas características técnicas como el peso P, los momentos de inercia Jg, la velocidad de rotación
máxima admitida ωg y el momento torsor máximo soportable Mtg.
Acoplamientos UM
UM6 UM7 UM8 UM9 UM10 UM11 UM12 UM13 UM14 UM15
De [mm] 90 104 130 153 185 225 165 3300 350 400
Dm [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180
L [mm] 68 87 104 128 151 194 216 250 270 316
M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140
Di [mm] - - - - - - - 40 40 40
Dmax [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120
P [kg] 0,90 1,45 2,50 4,15 7,10 14 22 43 48 59
Jg [kg•m2] 0,00462 0,0113 0,0302 0,0709 0,1752 0,5378 1,2046 3,4682 4,9152 7,4774
ωg [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000
Mtg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535
270
Acoplamientos UMM
UM6M UM7M UM8M UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M
De [mm] 90 104 130 153 185 225 265 300 350 400
Dm [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180
L [mm] 114 147 175 218 250 308 352 412 452 524
M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140
acoplamientos UM y UMM
Di [mm] - - - - - - - 40 40 40
Dmax [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120
P [kg] 1,1 1,8 3 5 8 17 26 50 60 72
Jg [kg•m2] 0,00635 0,0146 0,0363 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249
ωg [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000
Mtg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535
271
CUESTIONARIO PARA COMPONENTES DESTINADOS A ATMÓSFERAS
POTENCIALMENTE EXPLOSIVAS (Directiva 94/9/CE - ATEX)
Via del Lavoro 20 El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los componentes Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según las directivas 94/9/CE e 06/42/CE
la máquina en la que se montarán los componentes Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de
20040 Usmate Velate (MB) análisis para comprender mejor algunos de estos tipos de riesgo y es parte integrante de pedidos para componentes destinados a atmósferas potencialmente explosivas y por
Italia tanto sujetas a la directiva 94/9/CE. Para que sea válido se debe rellenar en todas sus partes, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El usuario
tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El
tel. +39.039.6076900 usuario tiene la obligación de evitar atmósferas explosivas y debe eliminar o reducir el riesgo de explosión.
fax +39.039.6076909
info@unimec.eu Empresa Dirección
Tel. Fax
Martinetes Aleph
Reenvíos angulares
Acoplamientos
* No es posible exigir la certificación de conformidad para componentes no fabricados por Unimec, como, por ejemplo, motores y reductores.
Unimec no concede
certificaciones ATEX para
aplicaciones en zona 0 Cuán es la temperatura ambiente [°C]?
** ¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión? no sí
Válido sólo para las
categorías de martinetes ¿Si sí, cuales?
***
Valores referidos a una sola ¿Hay vibraciones? no sí
unidad
¿Es posible que haya impactos o golpes? no sí
****
Para un martinete la carga es ¿Hay cargas laterales? no sí
el valor que pesa sobre el
mismo, mientras que para los
reductores y diferenciales se ¿La lubricación y el control de los niveles estarán garantizados como se indica en el manual de uso y mantenimiento? no sí
entiende como el máximo
valor de las fuerzas agentes ¿La manipulación de las transmisiones es manual? no sí
en los árboles (especificar en
qué árbol y el reverso). ¿Hay previsto un control de la temperatura? no sí
Valores referidos a una sola
unidad. Especificar si es
estático (S) o dinámico (D). ¿Hay previsto un control de la rotación? no sí
¿Hay previsto un control del estado de desgaste? no sí
¿Hay prevista una protección rígida? no sí
¿Hay prevista una protección elástica? no sí
¿Hay previsto un control de la carrera? no sí
¿Hay previsto un sistema de seguridad? no sí
272
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES
DE HUSILLO TRAPECIAL Y SERIE ALEPH
El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes de barra trapecio Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE Via del Lavoro 20
la máquina en la que se montarán los martinetes de barra trapecio Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de
instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes de barra trapecio. El usuario tiene la obligación de respetar las 20040 Usmate Velate (MB)
condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. Italia
tel. +39.039.6076900
Empresa Dirección fax +39.039.6076909
info@unimec.eu
Tel. Fax
Modelo TP TPR
Tamaño
Relación
Forma
Accesorios
Lubrificante para la barra roscada (si es diferente de los que aparecen en el catálogo, adjuntar su ficha técnica)
273
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES
PARA HUSILLOS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS
Via del Lavoro 20 El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes para barras con recirculación de bolas Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar
según la directiva 06/42/CE la máquina en la que se montarán los martinetes para barras de recirculación de bolas Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los
20040 Usmate Velate (MB) mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes para barras
Italia de recirculación de bolas. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación
de conformidad y la garantía.
tel. +39.039.6076900
fax +39.039.6076909 Empresa Dirección
info@unimec.eu
Tel. Fax
Modelo KT KR
Tamaño
Forma
Accesorios
Marca
Modelo
Diámetro [mm]
Paso [mm]
Carrera [mm]
274
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS REENVIOS ANGULARES
El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los reductores angulares Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE la Via del Lavoro 20
máquina en la que se montarán los reductores angulares Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento
de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los reductores angulares. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso 20040 Usmate Velate (MB)
y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. Italia
tel. +39.039.6076900
Empresa Dirección fax +39.039.6076909
info@unimec.eu
Tel. Fax
Modelo
Tamaño
Forma Redución
% de funcionamiento
Número de ciclos/hora
¿Hay vibraciones? no sí
275
Unimec está
presente en todo el
mundo con una
amplia red de
distribuidores y con
las propias filiales.
Para encontrar la
sede más cercana a
usted, visite el sitio
www.unimec.eu
sección «contactos»
276
Unimec sabe bien
cuánto vale el tiempo,
por eso ha creado un
instrumento muy
potente para los
proyectistas que deseen
utilizar sus propias
transmisiones.
En el sitio de Internet
www.unimec.eu
sección
«partserver»
hay un configurador
totalmente gratuito
que puede generar, en
el formato original de
cualquier programa de
diseño 2D y 3D, las
transmisiones y los
accesorios publicados
en este catálogo.
Se requiere un registro
inicial y una dirección
de email válida a la
que serán enviados
los diseños.
contactar y 3D planos
277
UNIDADES DE MEDIDA
PREFIJOS
Sigla Valor
giga- G 109
mega- M 106
kilo- k 103
deca- da 101
deci- d 10-1
centi- c 10-2
milli- m 10-3
micro- µ 10-6
FACTORES DE CONVERSIÓN
Medidas angulares 1° = 0,0174 rad 1 rad = 57,47°
1 rpm = 0,1047 rad/s 1 rad/s = 9,55 rpm
Medidas lineales 1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm
1m = 3,281 ft 1 ft = 0,304 m
Medidas superficiales 1 mm 2
= 0,00155 in 2
1 in2
= 645 mm2
1 m2 = 10,76 ft2 1 ft2 = 0,093 m2
Medidas volumétricas 1l = 0,001 m 3
1m 3
= 1000 l
1 gal = 4,54 l 1l = 0,22 gal
3 -6 3 3
1 mm = 61•10 in 1 in = 16393 mm3
1 m3 = 35,32 ft3 1 ft3 = 0,028 m3
Medidas 1 °C = 1K 1K = 1 °C
de temperatura 1 °C = 0,56•(°F - 32) 1 °F = 1,8•(°C) + 32
Medidas de velocidad 1 mm/s = 0,03937 in/s 1 in/s = 25,4 mm/s
1 m/s = 3,281 ft/s 1 ft/s = 0,304 m/s
Medidas de masa 1 kg = 2,205 lbm 1 lbm = 0,453 kg
1q = 100 kg 1t = 1000 kg
Medidas de fuerza 1N = 0,2248 lbf 1 lbf = 4,45 N
Medidas de presión 1 MPa = 106 N/mm2 1 N/mm2 = 10-6 MPa
1 MPa = 145 psi 1 psi = 0,0069 MPa
Medidas de momentos 1 N•m = 0,7376 lbf•ft 1 lbf•ft = 1,356 N•m
Medidas de inercia 1 kg•m 2
= 23,72 lbm•ft 1 lbm•ft = 0,042 kg•m2
Medidas de energía 1J = 0,2389 cal 1 cal = 4,186 J
1 Btu = 0,948 kJ 1 Btu = 1,055 kJ
1 kWh = 3600 kJ 1 kJ = 0,2778 Wh
Medidas de potencia 1 kW = 1,34 hp 1 hp = 0,75 kW
Diseño:
Ing. Alessandro Maggioni
Dibujos:
Davide Beretta
Tomas Teruzzi
Proyecto y
coordinación general:
Directores artísticos:
Andrea Caldi
Diseñadores gáficos:
Antonella Raimondi
Fotógrafor:
Gianni Lavano
Edita:
Arti Grafiche Trassini
Unimec Hispania
C/Permanyer 34 | 08025 Sabadell (Barcelona) | España
tel. +34.93.1147067 | fax +34.93.1147068
unimechispania@unimec.eu
Unimec France
29, Rue des Cayennes | Z. A. Boutries
BP 215 | 78702 Conflans Cedex | Francia
tel. +33.1.39196099 | fax +33.1.39193594
unimecfrance@unimec.eu
Unimec Triveneto
via della Tecnica 10 | 35035 Mestrino (Pd) | Italia
tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524
unimectriveneto@unimec.eu
www.unimec.eu