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INTRODUCCION
Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus
productos.
Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país, implementen la
instrumentación y la automatización de sus procesos con el avance tecnológico requerido
para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible.
Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se
requiere un conocimiento tanto teórico como práctico en la aplicación industrial de estos
equipos.
1.5. Electromecánicos
EL SENSOR O CAPTOR:
Este instrumento puede estar como elemento unitario o integrado a un transmisor según
sea el tipo de aplicación.
TECNICAS DE CONTROL
INTRODUCCION
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio optimo sobre la
variable o variables de interés, las cuales toman estados inestables en la operación
normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso.
En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su operación,
el ruido esta implícito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la
regulación de alguna variable.
TECNICAS DE CONTROL
Si por algún motivo no es posible reducir el error estático a la inestabilidad del proceso, se
debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa
variable en función a la calidad del producto.
5. Control selectivo.
Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a través del
tiempo.
En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en
magnitud y frecuencia variables, la señal de error se detecta un tiempo después de que se
produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la
corrección actúa cuando ya no es necesario.
El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero como
es lógico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de interfase de una
o más variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo, calculada en el
proceso.
Cabe señalar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el modelo
exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicación
dará lugar a un offset significativo, es decir, se tendrá un error estático permanente y a
veces creciente.
CONTROL EN CASCADA
Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima
sintonización del controlador en lazo retroalimentado.
Para que un sistema de control en cascada esté bien aplicada es necesario que se tomen
en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicación, estos son:
5. Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea más lento y el
controlador también (control maestro).
6. El lazo menor deberá contener la variable más rápida y el controlador debe ser de
respuesta con retardos mínimos (control esclavo).
8. El controlador del lazo menor deberá sintonzarse con la ganancia más alta posible.
9. El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador
maestro es de tipo local.
CONTROL DE RELACION
Esta técnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relación prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad
del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un controlador que
contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la válvula de control
de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo
dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:
3. El rango de los controladores deben ser compatibles con las señales recibidas de un
0% a un 100%.
Instrumento Activo
Instrumento Pasivo
Exactitud y Presión.
Exactitud
Precisión
Directa
Inversa
Se considera cuando a punto de ajuste constante si la variable aumenta la salida
disminuye.
Alcance (SPAN)
Autorregulación
Característica inherente del proceso la cual lleva a una condición de equilibrio sin la
intervención de un control automático.
Banda Proporcional
La gama de valores a través de los cuales la variable controlada debe cambiar para
causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.
Cavitación
Las cavidades de vapor no pueden existir con una presión aumentada y son forzadas a
un colapso o implosión que produce ruido, vibración, daño físico.
Circuito de Control
Es un sistema dentro del cual un cierto valor en magnitud debe ser mantenido dentro
de limites, preestablecidos. Un circuito de control automático (LOOP) puede ser manual
o automático.
Constante de Tiempo
Controlador Automático
En un mecanismo que mide el valor de una cantidad o condición variable y opera para
mantenerla dentro de sus limites.
Posiciones
Acción del controlador en el cual el elemento final de control es movido de una de las
posiciones fijas a la otra a valores determinadas de la variable controlada.
Efecto Peltier
Cuando una corriente eléctrica es pasada por a través de dos metales diferentes, en un
sentido el calor es absorbido y la unión enfriada y en el sentido opuesto el calor es
liberado este efecto es reversible, es decir, si la unión se calienta o enfría se genera
una fem. en uno u otro sentido.
Efecto Thompson
Es la parte del circuito de control tal como una válvula de diafragma, motor de palanca
o calentador eléctrico, los cuales directamente varían al agente de control; dispositivo
que directamente cambia el valor de la variable manipulada de un circuito de control.
Elemento Primario
La salida puede tener un numero infinito de valores dentro del rango de medición para
el cual el instrumento fue diseñado, por ejemplo en un manométro de carátula,
conforme el valor de entrada, cambia el apuntador se mueve con un movimiento
continuo suave. Mientras que el apuntador puede estar en un numero infinito de
posiciones dentro de su rango de movimiento el numero de diferentes posiciones que
el ojo humano puede discriminar es muy limitado depende de las dimensiones de la
escala y de sus divisiones.
Un instrumento digital tiene una salida que varia en pasos discretos y por lo tanto solo
puede tener un numero finito de valores. Un contador de revoluciones es un ejemplo
de un instrumento digital. En este caso se coloca una leva al cuerpo cuyo movimiento
esta siento medido por cada revolución que cumple, la leva abre o cierra un
interruptor, las operaciones de cerrado son contadas por medio de un contador
electrónico. El sistema solo puede contar revoluciones completas y por lo tanto no
registra cualquier movimiento que no complete una revolución.
Un instrumento digital es ventajoso por que puede interfasarse directamente a una
computadora de control.
Directa
Inversa
Sistemas Abiertos
Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a que en
estos tipos de sistemas únicamente van a controlar las diferentes variables antes del
proceso o durante si.
Sistemas Cerrados
Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifican la salida del proceso.
Para este tipo de sistemas se tiene mas control sobre el proceso.
7. Controlador.
Proceso
Variable de Proceso
Variable Controlada
Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control.
Fluido de Medición
Señal de Medición.
Controlador Automático
Un dispositivo que mide el valor de una cantidad o condición variable y opera para
mantenerla dentro de sus limites.
Punto de Ajuste
Señal Controlada
Agente de Control.
Variable Manipulada
Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control y
directamente cambia la energía del proceso.
Transductor
Aparece en el centro de la gama cuando las lecturas son ciertas al principio y al final
de la escala.
Error Dinámico
Error de Multiplicación
Error Estático
Errores de Medición
a.
b. En elementos primarios.
c.
d. En todo lazo de comunicación.
e.
f. EN elementos receptores (es donde existen mas errores)
Los errores mas comunes son de interpretación y observación que son: paralaje,
interpolación, conocimientos del operador
Ruidos Exteriores
Tiempo de Respuesta
La mayoría de los instrumentos de medición están calibrados para que trabajen como
sistemas de 2° orden critico (sistema electromecánico), la constante de tiempo del
sistema, la mayoría de las variables físicas se calibran para tiempo critico pero aun así
tienen atraso.
Termistores
Los resistores térmicos son dispositivos que se diseñan usualmente de manera que su
resistencia disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos
llamados óxidos los cuales son combinaciones de oxigeno y metales, como magnético,
níquel, cobalto. Los termistores se presentan en varias formas:
Arandela
Perla
Disco
Cilíndrico
El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un ampérmetro,
cuando cambia la temperatura alrededor del termistor, cambia también el valor de la
corriente, la escala del medidor puede calibrarse o dividirse en grados de manera que
pueda realizarse una lectura de temperatura.
Termopar
Molibdeno - Renio
Tungsteno - Renio
Su numero de serie.
El nombre de la persona responsable para su calibración.
La frecuencia de calibración requerida.
La fecha de la ultima calibración.
Resultados de la calibración.
Transmisores
Son dispositivos diseñados para enviar señales proporcionales a las variables que están
midiendo, internacionalmente se han escogido ciertas gamas para este objeto y son:
10 a 50 mA
La razón de estandardizar las gamas de las señales de salida de los transmisores es
poder interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformizar los receptores, esto
permite a los receptores recibir señales de cualquier variable, sin importar la gama de
esas variables puesto que todos los transmisores tienen salidas comunes.
1. Elemento de medición.
2. Amplificador (RELIGHT).
3. Fuelle de retroalimentación.
1° Letra 2° Letra
C. Conductividad Control
O. Libre(1) Orificio
R. Radiactividad Registro
T. Temperatura Transmisión o
transmisor
V. Viscosidad Válvula
AS Alimentación de aire.
ES Alimentación Eléctrica.
GS Alimentación de gas.
HS Alimentación hidráulica.
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor.
WS Alimentación de agua.
**El símbolo también se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio
de transmisión. Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al
lado del símbolo o bien de otro modo.
*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear
y luz.
MEDICION DE TEMPERATURA
Temperatura
Es el grado relativo de calor o frío que tiene un cuerpo
Las unidades de temperatura son °C, °F, °K, °Rankine, °Reamur, la conversión mas
común es de °C a °F.
t(°C)=t(°F)-32/1.8
c. Bimetálico
Elementos Primarios de Sistemas Termales a. Liquido (Clase I)
medición de temperatura b. Vapor (Clase II)
c. Gas (Clase III)
d. Optico
Termómetros
Son instrumentos que se utilizan para medir la temperatura de los cuerpos, su
funcionamiento se basa en la propiedad que tienen algunas sustancias de variar su
volumen con la temperatura, pueden usarse en ellos sustancias sólidas, liquidas o
gaseosas como termométricas, con la única exigencia que la variación de volumen sea
en el mismo sentido de la temperatura.
T = temperatura
Cobre T Constantán
Hierro J Constantán
Cromel E Constantán
Cromel K Alumel
La clasificación por tipos a sido elaborado por la SAMA y adoptado por la ISA.
Se utiliza para medir temperaturas entre los -18.5°C a 379°C y son de un precio bajo
y ofrecen resistencia a la corrosión en atmósferas húmedas. Pueden ser usados en
atmósferas reductoras y oxidantes.
Platino - Radio (R y S)
Sus precios, comparando con los demás termopares discutidos son mas altos y si fem.
pequeños por lo que la aplicación de este tipo de termopares esta restringida a altas
temperaturas.
Este tipo de termopares es recomendado para las mismas temperatura, que los de
tungsteno - renio. La diferencia esta en que provee 3 veces potencia termoeléctrica
1650°C.
Calibración de Termopar
Cables de Extensión
En el caso de los termopares platino - platino radio el costo de los mismos es elevado
por lo cual se usan otros metales para construir los cables de extensión que tienen
propiedades termoeléctricas iguales o semejantes al de los termopares originales su
objetivo; es extender el termopar hasta la junta de referencia del instrumento.
Positivo Negativo
J JX Cobre Constantán
T TX Hierro Constantán
KX Cromel Alumel
K VX Cobre Constantán
WX Hierro
Pirómetros de Radiación
QB=KT4
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge
radiante y la conserva sobre una termopila colocada en el foco de la lente (cóncava);
generando así una fem. que es medida con un potenciómetro de balance continuo.
Pirómetro Optico
Cuando la energía radiante es a la vez luminosa, como sucede con las flamas y los
metales fundidos se utiliza un pirómetro óptico, cuyo principio se basa en la variación
de la resistencia de una fotocelda al variar la intensidad de la luz a la que esta
expuesta.
Normalmente se usan filtros para disminuir los efectos de los gases o vapores
interpuestos entre el objeto caliente y el instrumento.
Aprovechando esta ley, se construyo un aparato que consta de una lente que recoge
radiante y la conserva sobre una termopila colocad en el foco de la lente; (cóncava)
generando así una fem. que es medida con un potenciómetro de balance continuo.
Termoposo
MATERIAL DE TERMOPOSOS
Hierro - Cromo
a. Alcohol -90 a 150 -70 a 65 1 0.5 Mala Bajo Usados como termómetros baratos
para temperaturas bajas.
b. Mercurio -35 a 600 -40 a 300 0.5 0.25 Mala Variable Exactitud de 0.1°F (0.05°C que
puede obtenerse con termómetros
calibrados especialmente.
c. Mercurio lleno con gas -35 a 1000 -40 a 550 0.5 0.25 Mala Variable Exactitud de 0.1°F (0.05°C que
puede obtenerse con termómetros
calibrados especialmente.
Termómetro de expansión de
fluido
a. Liquido o gas -150 a 1000 -100 a 550 2 1 Mala Bajo Ampliamente usados en las
mediciones industriales de
temperatura.
Cinta bimetálica -100 a 1000 -70 a 550 0.5 0.25 Mala Bajo Ampliamente usados como
dispositivos simples de medición
de temperatura
Termómetro de resistencia -300 a 1800 -180 a 1000 De regular a Caro El mas exacto de todos los
eléctrica 0.005 0.0025 bueno métodos
Termistor -100 a 500 -70 a 250 0.02 0.01 Muy bueno Bajo Util para los circuitos
compensadores de temperatura;
las cuentas termistores pueden
obtenerse en tamaños muy
pequeños.
Termopar -300 a 1200 -180 a 650 0.5 0.25 Buena Bajo Superior en atmósferas reductoras
Hierro - Constantán
Termopar -300 a 2200 -180 a 1200 0.5 0.25 Buena Bajo Resistente a la oxidación a
Cromel - Alumel temperaturas altas
Termopar 0 a 3000 -15 a 1650 0.5 0.25 Buena Alto Salida baja; el mas resistente a la
Platino - Platino con 10% de oxidación a temperaturas altas
sodio
Pirómetro óptico 1200 más 650 más 20 10 Mala Medio Ampliamente usado en medición
de temperaturas en hornos
industriales.
Pirómetros de radiación 0 más -15 más 0.5 °C bajos Buena Medio a Aplicaciones en aumento como
alcances, 2.5 a alto resultado de los nuevos
10°C a alta dispositivos de alta precisión que
están en continuo desarrollo
Flujo
Entre los medidores llamados diferenciales encontramos clasificados a los medidores
diferenciales de presión. Entendiéndose por medidor diferencial aquel, de cuyos
principios de medición se infiere (de ahí el nombre) el resultado final.
Muy diversos tipos de elementos primarios han sido usados para producir la diferencia
de presión, pero los mas comunes.
a. La placa de orificio.
b. La boquilla o tobera.
c. Tubo venturi.
d. Tubo Pitot.
Medidores de Area Fija
Estos medidores están basados en la perdida de presión de fluido al pasar por un
estrechamiento. Su velocidad disminuye mientras el fluido pasa por el medidor, es
recuperado parcialmente cuando la tubería recupera también su diámetro original.
Medidor de Turbina.
Medidores Magnéticos.
Swirl Meter etc.
Medidores de Canal Abierto
Este tipo de medidores son utilizados cuando se tienen flujos o gustos grandes o
cuando se tienen fluidos sucios. Constan principalmente de una sección de retención o
estrangulamiento del fluido que puede ser un desnivel o un corte del canal.
Medición de Gasto
Existe una gran variedad de métodos para la medición de gastos de fluidos (líquidos y
gases) a través de tuberías.
Q =Gasto
K = Constante
P = Diferencia de presión
Supongamos por ejemplo que en una determinada instalación el gasto máximo sea de
10 m3/minm, a la máxima presión diferencia de 100 cm de agua, por lo tanto K=1, Si
el gasto fuera reducido a la mitad, o sea 5m3/min, la presión diferencial para a ser de
25 cm de agua o sea ¼ de lo anterior.
Otros elementos primarios de medición además de las placas de orificio, son los tubos
Venturi y Pitot, que produce una perdida de carga permanente bastante menor que la
producida con placas de orificio. Para la medición de presión diferencial se utilizan
generalmente medidores con 2 fuelles o 2 diafragmas en oposición.
" electrodos son montados a los lados del tubo, aislados del mismo, atravesando el
material aislante. El paso de un liquido conductor de electricidad y el tubo hace pasar
en los electrodos una tensión tanto mayor, cuanto mayor sea la velocidad del fluido.
Por la medida de la tensión se tiene una indicación de gasto.
Placa de Orificio
Con las placas de orificio se produce la mayor perdida de presión en comparación a los
demás elementos primarios mas comunes. Así tenemos que, con las tomas de presión
2 ½ y 8 diámetros antes y/o después de la placa se esta midiendo la perdida total de
presión sin recuperación posterior.
Excéntrica para los gases donde los cambios de presión implica condensación.
Segmentada
Boquilla o Tobera
La perdida de presión provocada por una boquilla esta muy cercana a la placa de
orificio por lo que en su selección no deberá ser considerada esta como una ventaja
sobre la placa. Sus tomas de presión se tienen que localizar en la tubería
1D+ 0.1D
Estos elementos primarios producen las mismas perdidas de presión posibles en este
tipo de medidores y sus tomas se localizan de acuerdo con el diseño del tubo.
SELECCIÓN DEL ELEMENTO PRIMARIO
En la selección del elemento primario, mas conveniente para cada caso particular, es
necesario tener presente las siguientes consideraciones.
1. Las características físicas del fluido así, si el fluido a medir es mas o menos
viscoso, lleva o no sustancias en suspensión, es un gas, liquido o vapor, estos
serian factor determinante en una decisión.
2. Los gastos mínimos, normales y máximos.- Estos nos dan los limites entre los
cuales podemos hacer la selección, ya que tenemos condiciones aunque los
mínimos o los máximos gastos a medir nos limitan y obligan a usar tal o cual
elemento primario.
3. La presión estática.- La selección del rango diferencial esta basado
principalmente en la presión estática del sistema elementos primarios que
trabajen convenientemente con diferenciales de precisión pequeñas son en
muchos casos factores determinantes para una selección.
4. Las dimensiones de las tuberías.- Veremos que existen limites en los diámetros
de las tuberías que nos impiden el uso de ciertos elementos primarios.
5. Las perdidas de presión permisibles en el sistema.- Generalmente se deben
ajustar las perdidas de presión producidas por el elemento primario a un valor
especificado, que no se debe exceder, esto conduce en algunos casos a la
selección de elementos primarios que nos den caídas de presión mínimas.
Como ayuda en la solución del elemento primario mas conveniente para una aplicación
particular, la descripción de cada tipo, dada a continuación es precedida por una
recomendación general concerniente a su uso:
A fin de poder hacer uso de los coeficientes publicados que caen dentro de las
tolerancias permitidas, el orificio debe llenar las siguientes especificaciones:
2.
3. El flujo que da la cara al flujo corriente arriba debe ser un ángulo recto
cualquier redondeo en el filo no deberá exceder de 0.25% del diámetro del
orificio para asegurar una exactitud en la medición dentro del 0.1%
4. La cara corriente arriba debe estar tan pulida como comercialmente sea posible.
5. La porción de la placa que se extiende dentro de la tubería deberá ser plana
dentro de una tolerancia de 0.01" por pl. de radio.
6. La placa de orificio debe sentarse en la tubería de manera tal que la
excentricidad sea menos 3% del diámetro de la tubería.
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Tubo Dahl
Corner Taps
Bridado
Se instalan a una distancia igual al diámetro interior del tubo (din) antes de la placa y
una distancia (Din/2) Después de la placa.
Vena contracta
Una se instala a una distancia igual din o din/2 de la placa y la otra a una distancia "d"
a la vena contracta
gasto en volumen
gasto en masa
Do = Diámetro en el orificio en cm
El orificio de segmento permite más paso alrededor de la circunferencia del tubo que el
orificio excéntrico. Sin embargo, el orificio excéntrico es el más preciso de los dos.
Las placas de orificio excéntrico y de segmento son tipo delgado de borde cuadrado. La
agudez del borde corriente arriba debe ser conservada.
Tomas de Presión
Las tomas de presión pueden ser del tipo de bridas o de vena contracta. Para las
tomas de vena contracta,
la conexión corriente arriba puede ser localizada en cualquier lugar entre 1/2 y 2
diámetros de tubo corriente arriba de la cara de entrada de la placa de orificio. Ver la
gráfica abajo para la localización de la conexión corriente abajo. Con un orificio de
segmento, la - relación "beta" es la raíz cuadrada de la relación del ¿rae del segmento
el área interna del tubo. Con el orificio excéntrico, la relación beta es la relación del
diámetro del orificio al diámetro interior del tubo.
Instalación de Orificio de Segmento
Para mejores resultados con flujo de 1 liquido, el orificio debe ser situado para evitar la
acumulación de aire u otros gases. Instale las bridas de manera que las conexiones de
presión estén inclinadas de 300 a 450 (dependiendo del número de huecos para pernos)
con el eje vertical del tubo, como se muestra arriba.
La placa debe ser instalada de manera que el centro del arco del segmento esté en
línea con las conexiones de presión, con la abertura hacia el lado inferior del tubo.
Los orificios excéntricos deben ser centrados cuidadosamente. de manera que pueda
tener lugar el drenaje máximo. La pared del tubo y las juntas no deben cubrir ninguna
parte del orificio.
Con flujo de liquido, las bridas deben ser instaladas de manera que las conexiones de
presión estén en el lado del tubo, como se muestra arriba. Con flujo de gas, las
conexiones de presión deben estar arriba.
Con gases o líquidos que contengan sólidos en suspensión, la placa debe ser instalada
de manera que la abertura esté en el fondo del tubo. Con líquidos que contengan
vapores o con líquidos criógenos, la abertura debe estar en la parte superior del tubo.
Boquillas de Flujo
Uso de la boquilla de flujo
La boquilla de flujo, es el elemento primario del instrumento de flujo, colocado en el
punto de medición con objeto de crear una reducción de presión diferencial relacionada
al flujo.
Además tiene ventajas para ser usada con fluidos que contienen sedimentos o
sustancias sólidas en suspensión. Su sección hidrodinámica evita que se depositen
materias sólidas que pudiesen cambiar el perfil de entrada.
Localización en la línea
La boquilla de flujo debe intercalarse en una sección recta de la línea de tubería, y tan
abajo en el flujo como sea posible, lejos de cualquier fuente de trastorno en el flujo, tal
como reductores, válvulas, combinaciones de codos etc. Carece de importancia que la
tubería sea horizontal, vertical o inclinada, a menos que lleve alguna sustancia extraña
en suspensión; tal como sedimentos o gases. En estos casos, es preferible instalar la
boquilla de flujo en una sección vertical de la línea, con el flujo en una dirección que
permite que la sustancia extraña pase a través del orificio, es decir, hacia arriba en
casos de gases aprisionados, y hacia abajo en casos de sedimento, polvo o
condensado.
En tuberías horizontales e inclinadas las conexiones de presión para la tubería desde la
boquilla de flujo al instrumento, deben hacerse, como sigue: (a) en instalaciones para
gas a la parte alta de la tubería o brida, (b) en instalaciones para líquidos a un lado de
la tubería o brida, y (c) en instalaciones para vapor, a la parte alta de la tubería o
brida cuando el instrumento esta por encima de la línea y a un lado, cuando esta por
debajo.
Tomas de presión
El método recomendado para hacer una conexión de presión a una tubería queda
ilustrado en Fig. B1698. Selecciónese un niple de tubo cuyo diámetro interior sea
ligera- mente menor que las siguientes dimensiones de "k":
Instalación
La Fig. B1697 ilustra una típica instalación que emplea una boquilla de flujo. La
boquilla de flujo esta instalada en una sección de tubería entre las bridas para permitir
su inserción y remoción. Utilicen se empaquetaduras en las bridas de la boquilla,
asegurándose de que no se extiendan dentro de la tubería. Las tomas de presión están
localizadas a una distancia de un diámetro de tubo en dirección de corriente
ascendente y medio diámetro en dirección de corriente descendente. Suéldense niples
de tamaño correcto en estos puntos y taládrese a través de ellos según se explicó en la
sección anterior.
La toma de presión del lado de corriente descendente nunca debe localizarse más allá
de la punta de la boquilla En tamaños pequeños será necesario localizarla a menos de
medio diámetro de tubo más abajo de la cara de la boquilla, o bien, debe emplearse
una brida de orificio que tenga una conexión de presión según se muestra en Fig.
B1699.
Tubos Venturi
Generalidades
Aunque la mayoría de los dibujos "Foxboro" para instalaciones, muestran una placa de
orificio como elemento primario, puede usarse un tubo "Venturi" allí en donde la
aplicación lo justifique.
En vez de agujeros roscados únicos en puntos apropiados del tubo "Venturi", pueden
suministrarse anillos piezom6tricos. Un anillo piezométrico, según se muestra en Fig.
9767, es un colector que circunda el tubo con varias aberturas estáticas de presión
hacia adentro del tubo. La conexión de presión al medidor esta conectada a este
colector. Con esta disposición si un agujero llega a taparse, la exactitud de la medición
no queda afectada.
Uso del tubo "Venturi"
Instalación
El tubo del medidor esta colocado en la línea de tubería tal como un tubo ordinario, el
cono menor formando el extremo de entrada o de flujo de arriba. El tubo mismo esta
hecho de varias secciones, varían do el número de ellas según el tamaño del tubo.
Cada secci6n tiene una muesca en la orilla de la brida para permitir un alineamiento
exacto. El tubo puede instalar- se en cualquier posición: horizontal, vertical o inclinada.
En tubos verticales, las conexiones de presión pueden hacerse a cualquier lado del
tubo.
Tubos "Pitot"
Generalidades
Aunque la mayoría de los dibujos "Foxboro" para instalaciones, muestran una placa de
orificio como el elemento primario, el tubo "Pitot" puede utilizarse allí en donde la
aplicación lo justifique
El tubo "Pitot" tiene una aplicación algo limitada en líneas de los tamaños mayores, en
donde el costo de instalación de una boquilla de flujo que se haría necesaria debido a
la alta velocidad seria exorbitante. También se usa para altas velocidades en donde la
presión estática es baja, pues el tubo "Pitot" no introduce ninguna pérdida de presión.
Otra ventaja es que puede instalarse fácilmente en donde la línea ya esta en operación
y que seria imposible cortar la línea para instalar una placa de orificio o boquilla de
flujo.
Las entradas del tubo "Pitot" son bastan- te pequeñas y se tapan fácilmente si el tubo
se usa en gases o líquidos sucios. Su instalación no se recomienda excepto bajo
condiciones de flujo ideales.
Localización
El tubo "Pitot" debe introducirse en un tramo recto de la línea de tubería y lo más lejos
posible, en la línea del flujo descendente, de cualquier punto de disturbio en el flujo,
tal como reductores, válvulas o combinación de conexiones. Para colocar el tubo
correctamente en la línea, dóblese el largo mínimo permisible de tubería recta que
precede al tubo "Pitot" según recomendación de la hoja de Instrucciones de "Tramos
de Tubería para medidores". No tiene importancia que la tubería sea horizontal,
vertical o inclinada.
El tubo "Pitot" Foxboro" tipo standard, se instala según Fig. B1658. . Sóldese un medio
manguito (cople) de 1" a la superficie exterior del tubo por arriba, tratándose de
aplicaciones de gas ,y aun lado del tubo para aplicaciones de liquido y va por.
Taládrese un agujero de 1" a través del tubo en el centro del manguito. Atorníllese el
casquillo en el manguito e introdúzcase el tubo "Pitot" a través del casquillo, apretando
la tuerca de fijación. La abertura del orificio de impacto del tubo "Pitot" debe quedar en
la línea de centro de la tubería y directamente frente al flujo ascendente. La dirección
estará correcta sí la flecha en el cuerpo del tubo apunta en la dirección del flujo.
Tubos "Pitot" especiales
Un tubo "Pitot" y una caja de empaque especialmente diseñados Fig. B1656, pueden
instalarse en una línea sin tener que poner la línea fuera de servicio. Una válvula de
paso tipo "Corporation" queda atornillada en la línea y se mantiene cerrada hasta que
el tubo "Pitot" haya sido introducido por la caja de empaque. Después la válvula
"Corporation" debe abrirse y el tubo se empuja hasta introducirlo en la tubería.
En líneas de tamaños pequeños (menos de 6"), aun el área relativamente pequeña del
tubo de 3/8" en la línea, puede presentar una sensible obstrucción para el flujo. Para
evitar este Inconveniente, pueden utilizarse tubos separados de 1/4", para las
conexiones de presión de impacto y de estática. Los dos tubos deben Instalarse con
separación equivalente a dos diámetros de tubería, con la conexión estática en
dirección al flujo descendente, desde la conexión de impacto. Otro método, hace uso
de un solo tubo de 1/4" que mide la presión de impacto, mientras que la presión
estática se toma de una conexión en la pared de la tubería.
Open Channel Flow Measurement with Parshall Flumes
and Weirs
GENERAL
The Foxboro Float-and- Cable type meter is frequently used to measure the head
produced by these devices, Figure 2 shows a typical installation, Where corn- pressed
air is available, the head may be measured by means of a bubble tube set into and
flush with the wall at the bottom of a Parshall Flume, as shown in Figure 1. Alternately,
an electronic analog or pulse duration signal, directly proportional to flow rate, can be
produced by the ML-FX Series Flow Transmitter (not shown).
PARSHALL FLUMES
For Parshall Flumes, Figure 3 shows the widths (L) of throat sections from 8 inches to
50 feet, and the heads (H) to be expected at minimum and maximum flow rates. Flow
units are listed as million gallons per day (MGD), gallons per minute (GPM), or cubic
feet per second(CFS)
When the maximum and minimum flow rates that will be handled through the flume
are known, a value for L can be selected from Figure 3 for the desired head. For widths
over 8 feet, refer to Figure 4 for details of construction. Table I lists the various
dimensions corresponding to each width (L). For widths from 3 inches to 8 feet, refer
to Figure 5 and Table IL
Upstream level measurements only are usually all that are required for accurate open
channel flow measurement. The proper upstream point of measurement is shown in
Figure 1 and indicated as Ha in Figures 4(a) and 5(a). Downstream measurements (at
point Hb) are necessary only when correction is to be made for submerged
flow, when the discharge head (at Hb) is more than 70 percent of converging head (at
Ha). The Foxboro Float- and- Cable and Bubble The types of Flow Meters do not correct
for submergence; hence, the Hb Well is omitted unless auxiliary corrections are to be
made.
WEIRS
When the maximum and minimum flow rates are known, the size and type of weir can
be selected from the data shown in Figure 7. The range of head, H, can be determined
and the construction details of the weir completed from Figure 6. The size of weir
opening must satisfy the required relationships between the width (L) and the head
(H) shown in Figure 6.
Presión
El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación
seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación y de
seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción. Las presiones
excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no también puede
provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o corrosivos.
Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con frecuencia son tan
importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor
de las variables del proceso (como la composición de una mezcla en el proceso de
destilación). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisión de gran
importancia ya que afectaría la pureza de los productos poniéndolos fuera de
especificación.
La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área o superficie, en donde
para la mayoría de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con
otra fuerza, conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo
cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento
que puede sufrir una deformación cualitativa cuando se le aplica la presión.
Tenemos que:
Presión Absoluta
Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero absoluto. La
presión absoluta es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo
que indica que la proporción de moléculas en estado gaseoso o la velocidad molecular
es muy pequeña. Ester termino se creo debido a que la presión atmosférica varia con
la altitud y muchas veces los diseños se hacen en otros países a diferentes altitudes
sobre el nivel del mar por lo que un termino absoluto unifica criterios.
Presión Atmosférica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener este aire un peso
actuando sobre la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una presión
(atmosférica), la presión ejercida por la atmósfera de la tierra, tal como se mide
normalmente por medio del barómetro (presión barométrica). Al nivel del mar o a las
alturas próximas a este, el valor de la presión es cercano a 14.7 lb/plg 2 (760 mmHg),
disminuyendo estos valores con la altitud.
Presión Manométrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosférica, que se mide por medio de
un elemento que se define la diferencia entre la presión que es desconocida y la
presión atmosférica que existe, si el valor absoluto de la presión es constante y la
presión atmosférica aumenta, la presión manométrica disminuye; esta diferencia
generalmente es pequeña mientras que en las mediciones de presiones superiores,
dicha diferencia es insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presión puede
abstenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a la lectura del
manómetro.
Vacío
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo
hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.
Tipos de Medidores de Presión
M. "U" 0 a 2 Kg/cm2
El mas simple es el tubo en "C", alcanza a medir hasta 1,1500 Kg/cm 2 con 2% de error
máximo sin embargo, en los elementos que requieren mayor precisión se usan los
espirales o los helicoidales pues tienen mayor ganancia que el tubo "C" y su precisión
es de 0.5%. Los elementos de espiral admiten hasta 300 Kg/cm 2.
Manómetro de Termopares
Este aparato es similar al anterior, excepto en que cada celda hay 2 termopares
calentados por 4 filamentos alimentados por 4 bobinas secundarias de un
transformador, la salida del mV obtenido, se mide con un potenciometro graduado en
presión absoluta que en el caso anterior.
Manómetro de Ionización
Cuando los electrones emitidos por un filamento caliente bombardean las moléculas
del gas ocurre una ionización de las mismas; estos iones permiten que la corriente
fluya entre los electrodos. La proporción del flujo de iones es una medición directa de
la cantidad de gas presente y por lo tanto de la presión absoluta; la corriente
resultante es amplificada electrónicamente y después medida con un potenciómetro
electrónico graduado en unidades de presión absoluta.
Manómetro de Fuelle
Son utilizados para medir presiones de 2.5 a 240 cmH2O, las cápsulas son construidas
de latón delgado o acero inoxidable y los diafragmas pueden ser de cuero tratado con
aceite, hule, neopreno, teflón, etc.
Manómetro de Campana
1. Rango de medición.
2. Naturaleza del fluido que va a ser medido.
3. Condiciones de operación.
Visual
Este método es uno de los mas antiguos y de los mas simples para la medición
continua de nivel de líquidos contenidos en un tanque o vasija (olla). Se usa solamente
cuando se requiere indicación local directa sobre el proceso y cuando el liquido es
(apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manómetros de vidrio consisten
simplemente en un vidrio transparente o tubo plástico (transparente), adjunto al
tanque; de tal manera que la cabeza del liquido en el tubo sea igual al nivel del liquido
en el tanque. Una escala calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos
proporciona un medio conveniente para leer el nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades
de volumen: galones, pies3, m3, etc.
Presión Hidrostática
Una columna liquida crea una presión hidrostática directamente proporcional a la altura
del liquido arriba del punto de referencia. Un elemento de presión apropiado,
conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel del liquido en unidades apropiadas
para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que con mas
frecuencia se usan para medir nivel por presión hidrostática son el tipo de burbujeo y
la caja de diafragma.
Los instrumentos para medición de nivel de purga continua se usan cuando los líquidos
son corrosivos o tiene sólidos en suspensión; y cuando se dispone de aire o gas y se
requieren lecturas remotas. Este tipo de medición, es el mas simple, el mas barato y el
mas confiable y ampliamente usado. Un pedazo de tubo abierto se introduce dentro del
tanque hasta un punto de cerca de 3" por encima del fondo o del sedimento; o se
efectúa la conexión por fuera del tanque ( a un lado) a la misma altura. Esta altura no
es critica pero a la altura en que se coloque el tubo tiene que ser nuestro punto de
referencia para la calibración del elemento, para la medición de la presión hidrostática
en términos de altura o volumen y debe estar (el punto de referencia) arriba de
cualquier sedimento que se pueda tener.
Los sistemas de caja de diafragma se usan para medir nivel en tanques abiertos,
cuando no se puede contar con aire o gas o cuando el método por el tubo de burbujeo
no es recomendable. Consiste esencialmente en una copa recubierta con un diafragma
flexible el cual esta protegido por medio de un anillo metálico.
La caja esta dividida en dos secciones, con el diafragma insertado entre las dos y
sellado a prueba de aire. Un tubo capilar se usa para conectar la parte de arriba de la
caja del diafragma con el instrumento. La caja esta colocada a una altura determinada
del tanque, la cual servirá como nivel de referencia. La presión causada por la columna
del liquido por encima del nivel de referencia actúa sobre el diafragma para comprimir
el aire en el sistema sellado de presión en una cantidad equivalente a la cabeza actual
del liquido. Las variaciones de nivel producen cambios de presión proporcionales en el
sistema de aire. Esos cambios de presión actúan a un resorte de presión en el
instrumento el cual esta conectado en una pluma de registro o a un puntero indicador.
NIVEL
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable,
tales como la del papel y la del petróleo, por mencionar algunas. Los instrumentos
para la medición de nivel varían en complejidad de acuerdo con la aplicación y su
dificultad.
1. Rango de medición.
2. Naturaleza del fluido que va a ser medido.
3. Condiciones de operación.
Visual
Este método es uno de los mas antiguos y de los mas simples para la medición
continua de nivel de líquidos contenidos en un tanque o vasija (olla). Se usa solamente
cuando se requiere indicación local directa sobre el proceso y cuando el liquido es
(apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manómetros de vidrio consisten
simplemente en un vidrio transparente o tubo plástico (transparente), adjunto al
tanque; de tal manera que la cabeza del liquido en el tubo sea igual al nivel del liquido
en el tanque. Una escala calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos
proporciona un medio conveniente para leer el nivel en plgs, pies, cm, mts o unidades
de volumen: galones, pies3, m3, etc.
Presión Hidrostática
Una columna liquida crea una presión hidrostática directamente proporcional a la altura
del liquido arriba del punto de referencia. Un elemento de presión apropiado,
conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel del liquido en unidades apropiadas
para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los instrumentos que con mas
frecuencia se usan para medir nivel por presión hidrostática son el tipo de burbujeo y
la caja de diafragma.
Los instrumentos para medición de nivel de purga continua se usan cuando los líquidos
son corrosivos o tiene sólidos en suspensión; y cuando se dispone de aire o gas y se
requieren lecturas remotas. Este tipo de medición, es el mas simple, el mas barato y el
mas confiable y ampliamente usado. Un pedazo de tubo abierto se introduce dentro del
tanque hasta un punto de cerca de 3" por encima del fondo o del sedimento; o se
efectúa la conexión por fuera del tanque ( a un lado) a la misma altura. Esta altura no
es critica pero a la altura en que se coloque el tubo tiene que ser nuestro punto de
referencia para la calibración del elemento, para la medición de la presión hidrostática
en términos de altura o volumen y debe estar (el punto de referencia) arriba de
cualquier sedimento que se pueda tener.
Los sistemas de caja de diafragma se usan para medir nivel en tanques abiertos,
cuando no se puede contar con aire o gas o cuando el método por el tubo de burbujeo
no es recomendable. Consiste esencialmente en una copa recubierta con un diafragma
flexible el cual esta protegido por medio de un anillo metálico.
La caja esta dividida en dos secciones, con el diafragma insertado entre las dos y
sellado a prueba de aire. Un tubo capilar se usa para conectar la parte de arriba de la
caja del diafragma con el instrumento. La caja esta colocada a una altura determinada
del tanque, la cual servirá como nivel de referencia. La presión causada por la columna
del liquido por encima del nivel de referencia actúa sobre el diafragma para comprimir
el aire en el sistema sellado de presión en una cantidad equivalente a la cabeza actual
del liquido. Las variaciones de nivel producen cambios de presión proporcionales en el
sistema de aire. Esos cambios de presión actúan a un resorte de presión en el
instrumento el cual esta conectado en una pluma de registro o a un puntero indicador.
Flotador de Desplazamiento
Nuclear - Radioactiva
Cuando el nivel aumenta dentro del tanque, el material que se absorbe entre la fuente
de radiación y el detector disminuye la intensidad radioactiva que recibe el detector. La
radiación recibida, el detector la convierte en una señal eléctrica la cual se amplifica y
se convierte en una señal que permite la medición de nivel.
Sónico
Existen otros métodos para la medición de nivel en tanques cerrados, los cuales tienen
uso limitado. Entre estos se encuentran: la celda de temperatura para un solo punto
de nivel, el tubo de expansión, el tipo de oscilación, conductividad y una combinación
de vidrio fotoeléctrico y manómetro.
Nivel de Sólidos
Con cierta frecuencia, es necesario medir el nivel de material sólido en cierto tipo de
procesos. Entre estos se encuentran por ejemplo: nivel de "Chips" de madera en
fabricas de papel, tanques de materia prima sólida para la dosificación, tanques de
almacenamiento de jabón, tanques de almacenamiento de cal, silos, etc. Los
elementos primarios que se usan para estos casos se pueden considerar como tipo de
"punto fino", o tipo "continuo".
De Diafragma.
De Cono Colgado.
Tipo Diafragma
Esta unidad emplea un diafragma flexible, el cual esta expuesto al material sólido en
un tanque de almacenamiento. En cuanto al nivel de sólidos se eleva, la presión
causada por el peso del material sólido, forza al diafragma contra un mecanismo de
contrapesos, el que actúa a un switch mecánicamente, este switch puede energizar
una alarma o cierta maquinaria, como compuertas etc.
Cuando el material sólido que se va a medir tiene una conductividad eléctrica muy
alta, se usa con frecuencia un detector tipo celda. Cuando el material hace contacto
con una amplificación adecuada, se puede usar para actuar una alarma u otro tipo de
equipo.
Unidades Continuas
Los instrumentos de medición continuo de nivel de sólidos nos permiten una medición
continua en toda la gama de cavatorios que este pueda tener. Son particularmente
importantes cuando el control en estos casos es de primerisima importancia
(dosificación en procesos continuos).
Instrumentación del Horno de Gas
Se utiliza un programador el cual nos servirá para poner a funcionar el horno. Este
controlador hará una secuencia de seguridad para evitar peligros.
Programador (protector)
Programador (protector)
Ambas
Fotocelda detectora de flama.
Este dispositivo esta conectado al programador, se puede
emplear también un sensor ultravioleta ajustable, pero este tiene
un alto costo y en el procesos solo se necesita detecta si existe o
no la flama.
Actuador
Este va acoplado directamente a las válvulas que están montadas
en la tubería de gas.
Controlador Digital
Se pudo haber empleado como sensor de temperatura un termopar tipo k de lanza que
es el mas indicado para este tipo de mediciones, sin embargo resulta obsoleto y
costoso ya que en un mes se invierte una fuerte cantidad económica que resulta igual
al costo de un radiomatico que resulta mas eficiente y con mayor tiempo de vida útil
(15 años).
Instrumentos Utilizados
Detector Radiomatico de Temperatura
Encoder
Este dispositivo es usado para establecer las revoluciones por
minuto del motor
Variadores de Velocidad
Es el encargado de regular la velocidad para poder obtener la
frecuencia necesaria para el horno de inducción.
Wáttmetro
Nos sirve para establecer que cantidad de energía esta
consumiendo el horno y a su vez determinar el factor de potencia
Frecuencimetro
Con este establecemos la frecuencia que estamos obteniendo del
alternador de alta frecuencia