DISEÑO DE ENGRANES HELICOIDALES

De la Primera Relación entre A y B

Diseño de un par de engranes helicoidales para una máquina, Que debe transmitir 30 HP, la
potencia proviene de un motor eléctrico.

Velocidad del piñón = 800 Rpm

Velocidad del engrane conducido = 160 Rpm

Np= 17 dientes

Ng= 85 dientes

Solución:

Para la solución se probara con un paso diametral 12, un ángulo de hélice de 15°, ángulo de
presión de 20° y un número de calidad 6.

Ahora se calcula el paso diametral transversal, el paso axial, el angulo de presión transversal y el
diámetro de paso. A continuación, se propondrá un ancho de cara que tenga 1 paso axial.

𝑃𝑑𝑛 = 𝑃𝑑/𝑐𝑜𝑠ᴪ = 12/𝑐𝑜𝑠⁡(15)° = 12.42

𝜋 𝜋
𝑃𝑥 = = = 0.97⁡𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 ∗ 𝑡𝑎𝑛ᴪ 12 ∗ 𝑡𝑎𝑛15°

−1
tan(ф𝑛) −1
tan(20°)
ф𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 ( = 𝑡𝑎𝑛 ( = 20.6°
cos(ᴪ) cos(15°)

𝑁𝑝 17
𝐷𝑝 = = = 1.416⁡𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 12

𝑓 = 𝑃𝑥 = (0.97) = 1.00⁡𝑝𝑢𝑙𝑔 … … … . (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜⁡𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙⁡𝑑𝑒⁡𝑐𝑎𝑟𝑎)

Se usara 1.00pulg., que es un valor más conveniente. La velocidad de línea de paso y la carga
transmitida, son.

𝜋 ∗ 𝐷𝑝 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 1.416 ∗ 800
𝑉𝑡 = = = 296.5⁡𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12 12

33000 ∗ ℎ𝑝 33000 ∗ 30
𝑊𝑡 = = = 3338.95⁡𝑙𝑏
𝑉𝑡 297.4

Ahora calculamos VR

𝑁𝑔 85
𝑉𝑅 = = =5
𝑁𝑝 17

LOS VALORES DE LOS FACTORES EN LA ECUACIÓN (9-15)

Deben determinarse para poder calcular el esfuerzo flexionan té, el factor de geometría para el
piñón se determinara en la figura10-6, para 17 dientes en el piñón y 85 para en el engrane:
Jp=0.36*0.93=0.3348.el valor de Jg será mayor que Jp, lo cual resulta en un menor esfuerzo en el
engrane.
Hallando Los factores K:

 Ko=factor de sobrecarga=2.00……………………..(choque moderado)

Ko= Factor de sobre carga (Se determina de la tabla 9-5)

TABLA 9-5 Factores de sobrecarga sugeridos, Ko
Máquina Impulsada
Fuente de Uniforme Choque Choque Choque
Potencia Ligero Moderado Pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75
Choque 1.20 1.40 1.75 2.25
Ligero
Choque 1.30 1.70 2.00 2.75
Moderado

 Ks=factor por tamaño=1.0

Especificando el factor de tamaño de la tabla 9-6:

Para este problema TABLA 9-6 Factores

de Tamaño sugeridos, Ks
Paso Módulo Factor de
Diametral Métrico, m Tamaño, Ks
Pd
≥5 ≤5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40
 Determinando el factor de distribución de carga Km, con la ecuación 9-6, y las figuras 9-18
y 9-19. Se debe especificar la clase de presión en el diseño del sistema de engranajes.

𝐹 0.26
F=0.26 pulg Dp=1.42 = 1.42 = 0.18
𝐷𝑝

F: Ancho de cara Dp= Diametro del Piñon

𝐹
𝐶𝑝𝑓 = ⁡ − 0.025⁡⁡⁡(𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜⁡𝐹 ≤ 1.0⁡𝑝𝑢𝑙𝑔⁡)
10⁡𝐷𝑃

𝐹
𝐶𝑝𝑓 = ⁡ − 0.0375 + 0.0125𝐹⁡⁡⁡(𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜⁡1.0⁡ ≤ 𝐹 ≤ 15⁡𝑝𝑢𝑙𝑔⁡)
10⁡𝐷𝑃

𝐶𝑝𝑓 : 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟⁡𝑑𝑒⁡𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛⁡𝑑𝑒𝑙⁡𝑝𝑖ñó𝑛
 1
→ 𝐶𝑝𝑓 = ⁡ − 0.0375 + 0.0125𝐹 = ⁡0.043
10 ∗ 1.416
Parametros:

𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠⁡𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.247 + 0.0167𝐹 − 0.765 × 10−4 𝐹 2

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠⁡𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠⁡𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158𝐹 − 1.093 × 10−4 𝐹 2

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛⁡𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.0675 + 0.0128𝐹 − 0.926 × 10−4 𝐹 2

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛⁡𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.0380 + 0.0102𝐹 − 0.822 × 10−4 𝐹 2

𝐂𝐦𝐚 : 𝐅𝐚𝐜𝐭𝐨𝐫⁡𝐝𝐞⁡𝐚𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨⁡𝐝𝐞𝐥⁡𝐞𝐧𝐠𝐫𝐚𝐧𝐞.

Utilizando la formula de Unidades comerciales cerradas de engranes:

𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158(1.00) − 1.093 × 10−4 (1.00)2

𝐶𝑚𝑎 = 0.142

Hallando el factor de distribucion de carga (𝐾𝑚 )

𝐾𝑚 = 1.00 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎

𝐾𝑚 = 1.00 + 0.045 + 0.131

𝐾𝑚 = 1.186

 Kb=factor por espesor de borde=1.0(engranes solidos)

Kb=1.0

 Kv=factor dinamico=1.23 para Qv=6 y Vt= 296.5 pies/min

𝑛𝑝
Vt = 𝜋 ∗ 𝐷𝑝 ∗ ⁡ = 𝜋 ∗ 1.416 ∗ 800⁄12 = 296.5⁡pies/min
12
Determinado el factor dinámico (figura 9 – 21)

𝐵
𝐴 + √𝑉𝑡 (12 − 𝑄𝑣 )0.667
𝑘𝑣 = ( ) ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐴 = 50 + 56(1.0 − 𝐵)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐵 =
𝐴 4

(12 − 6)0.667
𝐵= = 0.83
4
𝐴 = 50 + 56(1.0 − 0.83) = 59.52
0.83
59.52 + √839.94
𝑘𝑣 = ( ) = 1.39
59.52

AHORA SE PUEDE CALCULAR EL ESFUERZO FLEXIONANTE EN EL PIÑÓN:

𝑾𝒕 ∗ 𝑷𝒅
𝑺𝒕𝒑 = 𝑲𝒐 ∗ 𝑲𝒔 ∗ 𝑲𝒎 ∗ 𝑲𝒃 ∗ 𝑲𝒗
𝑭 ∗ 𝑱𝒑

3338.95 ∗ 12
𝑆𝑡𝑝 = 2.00 ∗ 1.00 ∗ 1.186 ∗ 1.00 ∗ 1.39
1.00 ∗ 0.3348

𝑺𝒕𝒑 = 𝟑𝟓𝟕𝟗𝟏𝟕𝒑𝒔𝒊

De acuerdo con la figura9-10, se necesita un acero grado1, con dureza aproximadamente de

4464.64 HB.
Se prosigue con el diseño para resistencia a la picadura.

Mediante la ecuación (9-25):

𝑾𝒕 ∗ 𝑲𝒐 ∗ 𝑲𝒔 ∗ 𝑲𝒎 ∗ 𝑲𝒗
𝑺𝒄 = 𝑪𝒑 ∗ √
𝑭𝑫𝒑𝑰
Para 2 engranes de acero, Cp=2300.en la figura 9-23 para Np=17 y Ng=85, resulta en I=0.22. Se
recomienda emplear el procedimiento de cálculo descrito en las normas AGMA, para llegar a un
valor más preciso para los trabajos críticos, entonces, el esfuerzo de contacto es:

3338.95 ∗ 2.00 ∗ 1.00 ∗ 1.186 ∗ 1.39

𝑆𝑐 = 2300 ∗ √
1.00 ∗ 1.416 ∗ 0.22

𝑺𝒄 = 𝟑𝟕𝟎𝟕𝟗𝟗. 𝟑𝟔⁡𝒑𝒔𝒊

La figura 9-11, indica que se recomendara un acero grado 1, con 1061.1781HB de dureza.

Si se supone que los factores normales de duración y confiabilidad se pueden aceptar, se pondría
especificar AISI 4140 OQT 1000, tiene una dureza de 341, tal como aparece en el apéndice 3.
 De la Segunda Relación entre C y D

Potencia=30Hp

Velocidad del piñón = 160 Rpm

Velocidad del engrane conducido = 40 Rpm

Np=17dientes

Ng=68 dientes

Solución:

Para la solución se probara con un paso diametral 10. , un Angulo de hélice de 15°, angulo de
presión de 20° y un número de calidad 6

Ahora se calcula el paso diametral transversal, el paso axial, el Angulo de presión transversal y el
diámetro de paso. A continuación, se propondrá un ancho de cara que tenga 1paso axial.

𝑃𝑑𝑛 = 𝑃𝑑/𝑐𝑜𝑠ᴪ = 10/𝑐𝑜𝑠⁡(15)° = 10.35

𝜋 𝜋
𝑃𝑥 = = = 1.17𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 ∗ 𝑡𝑎𝑛ᴪ 10 ∗ 𝑡𝑎𝑛15°

−1
tan(ф𝑛) −1
tan(20°)
ф𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 ( = 𝑡𝑎𝑛 ( = 20.65°
cos(ᴪ) cos(15°)
 𝑁𝑝 17
𝐷𝑝 = = = 1.7⁡𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 10

𝑓 = 𝑃𝑥 = (1.17) = 1.00⁡𝑝𝑢𝑙𝑔 … … … . (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜⁡𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙⁡𝑑𝑒⁡𝑐𝑎𝑟𝑎)

Se usara 1.00 pulg., que es un valor más conveniente. La velocidad de línea de paso y la carga
transmitida, son.

𝜋 ∗ 𝐷𝑝 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 1.7 ∗ 160
𝑉𝑡 = = = 71.209𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12 12

33000 ∗ ℎ𝑝 33000 ∗ 30
𝑊𝑡 = = = 13902.73⁡𝑙𝑏
𝑉𝑡 71.209

Ahora calculamos VR

𝑁𝑔 68
𝑉𝑅 = = = 4.00
𝑁𝑝 17

LOS VALORES DE LOS FACTORES EN LA ECUACIÓN (9-15)

Deben determinarse para poder calcular el esfuerzo flexionan te, el factor de geometría para el
piñón se determinara en la figura10-6, para 17 dientes en el piñón y 68 para en el engrane:
Jp=0.36*0.93= 0.3348 .el valor de Jg será mayor que Jp, lo cual resulta en un menor esfuerzo en el
engrane.
 Hallando Los factores K:

 Ko=factor de sobrecarga=2.00……………………..(choque moderado)

Ko= Factor de sobre carga (Se determina de la tabla 9-5)

TABLA 9-5 Factores de sobrecarga sugeridos, Ko
Máquina Impulsada
Fuente de Uniforme Choque Choque Choque
Potencia Ligero Moderado Pesado
Uniforme 1.00 1.25 1.50 1.75
Choque 1.20 1.40 1.75 2.25
Ligero
Choque 1.30 1.70 2.00 2.75
Moderado

 Ks=factor por tamaño=1.0

Especificando el factor de tamaño de la tabla 9-6:

Para este problema TABLA 9-6 Factores

de Tamaño sugeridos, Ks
Paso Módulo Factor de
Diametral Métrico, m Tamaño, Ks
Pd
≥5 ≤5 1.00
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.25 20 1.40

 Determinando el factor de distribución de carga Km, con la ecuación 9-6, y las figuras 9-18
y 9-19. Se debe especificar la clase de presión en el diseño del sistema de engranajes.
 𝐹 1
F=1.00 pulg Dp= 1.7 = 1.7 = 0.58
𝐷𝑝

F: Ancho de cara Dp= Diámetro del Piñón

𝐹
𝐶𝑝𝑓 = ⁡ − 0.025⁡⁡⁡(𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜⁡𝐹 ≤ 1.0⁡𝑝𝑢𝑙𝑔⁡)
10⁡𝐷𝑃

𝐹
𝐶𝑝𝑓 = ⁡ − 0.0375 + 0.0125𝐹⁡⁡⁡(𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜⁡1.0⁡ ≤ 𝐹 ≤ 15⁡𝑝𝑢𝑙𝑔⁡)
10⁡𝐷𝑃

𝐶𝑝𝑓 : 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟⁡𝑑𝑒⁡𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛⁡𝑑𝑒𝑙⁡𝑝𝑖ñó𝑛

1
→ 𝐶𝑝𝑓 = ⁡ − 0.0375 + 0.0125 ∗ 1.00 = ⁡0.046
10 ∗ 1.7

Parametros:

𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠⁡𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.247 + 0.0167𝐹 − 0.765 × 10−4 𝐹 2

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠⁡𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠⁡𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158𝐹 − 1.093 × 10−4 𝐹 2

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛⁡𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.0675 + 0.0128𝐹 − 0.926 × 10−4 𝐹 2

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛⁡𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠⁡𝑑𝑒⁡𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠:

𝐶𝑚𝑎 = 0.0380 + 0.0102𝐹 − 0.822 × 10−4 𝐹 2

 𝐂𝐦𝐚 : 𝐅𝐚𝐜𝐭𝐨𝐫⁡𝐝𝐞⁡𝐚𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨⁡𝐝𝐞𝐥⁡𝐞𝐧𝐠𝐫𝐚𝐧𝐞.

Utilizando la formula de Unidades comerciales cerradas de engranes:

𝐶𝑚𝑎 = 0.127 + 0.0158(1.00) − 1.093 × 10−4 (1.00)2

𝐶𝑚𝑎 = 0.1453

Hallando el factor de distribucion de carga (𝐾𝑚 )

𝐾𝑚 = 1.00 + 𝐶𝑝𝑓 + 𝐶𝑚𝑎

𝐾𝑚 = 1.00 + 0.046 + 0.1453

𝐾𝑚 = 1.1915

 Kb=factor por espesor de borde=1.0 (engranes solidos)

Kb=1.0

 Kv=factor dinamico=1.35 para Qv=6 y Vt= 71.209 pies/min

Velocidad línea de paso… (Vt)

𝑛𝑝
Vt = 𝜋 ∗ 𝐷𝑝 ∗ ⁡ = 𝜋 ∗ 1.7 ∗ 160⁄12 = 71.209⁡pies/min
12

Determinado el factor dinámico (figura 9 – 21)

𝐵
𝐴 + √𝑉𝑡 (12 − 𝑄𝑣 )0.667
𝑘𝑣 = ( ) ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐴 = 50 + 56(1.0 − 𝐵)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝐵 =
𝐴 4

(12 − 6)0.667
𝐵= = 0.83
4
𝐴 = 50 + 56(1.0 − 0.83) = 59.52
0.83
59.52 + √839.94
𝑘𝑣 = ( ) = 1.39
59.52

AHORA SE PUEDE CALCULAR EL ESFUERZO FLEXIONANTE EN EL PIÑÓN:

𝑾𝒕 ∗ 𝑷𝒅
𝑺𝒕𝒑 = 𝑲𝒐 ∗ 𝑲𝒔 ∗ 𝑲𝒎 ∗ 𝑲𝒃 ∗ 𝑲𝒗
𝑭 ∗ 𝑱𝒑
 13902.73⁡ ∗ 10
𝑆𝑡𝑝 = 2.00 ∗ 1.00 ∗ 1.19 ∗ 1.00 ∗ 1.39
1 ∗ 0.3348

𝑺𝒕𝒑 = 𝟏𝟏𝟒𝟏𝟖𝟐𝟔. 𝟒𝟗⁡𝒑𝒔𝒊

De acuerdo con la figura9-10, se necesita un acero grado1, con dureza aproximadamente de

14605.776HB.

Se prosigue con el diseño para resistencia a la picadura.

Mediante la ecuación (9-25):

𝑾𝒕 ∗ 𝑲𝒐 ∗ 𝑲𝒔 ∗ 𝑲𝒎 ∗ 𝑲𝒗
𝑺𝒄 = 𝑪𝒑 ∗ √
𝑭𝑫𝒑𝑰
Para 2 engranes de acero, Cp=2300. En la figura 9-23 para Np=17 y Ng=68, resulta en I=0.21. Se
recomienda emplear el procedimiento de cálculo descrito en las normas AGMA, para llegar a un
valor más preciso para los trabajos críticos, entonces, el esfuerzo de contacto es:

344 ∗ 1.75 ∗ 1.00 ∗ 1.152 ∗ 1.39

𝑆𝑐 = 2300 ∗ √
1.00 ∗ 2.5 ∗ 0.182

𝑺𝒄 = 𝟔𝟒𝟕𝟎𝟕𝟔⁡𝒑𝒔𝒊

La figura 9-11, indica que se recomendara un acero grado 1, con 1919.1815HB de dureza.

Si se supone que los factores normales de duración y confiabilidad se pueden aceptar, se pondría
especificar AISI 5150 OQT 1300, el cual tiene una dureza de 241HB, tal como aparece en el
apéndice 3.