Curso de Laboratorio de Controles Eléctricos y Automatización

Guía N°4
Arranque de Motores trifásicos

I. Objetivos
a. Familiarizarse con el uso de esquemas eléctricos de los diferentes tipos de
arranque de Motóres trifásicos
b. Utilizar todos los dispositivos estudiados en lógica cableada

II. Equipos y materiales

a. Módulo de Trabajo
b. Pulsadores NA, NC
c. Lámparas de señalización
d. Destornillador plano, alicates
e. Cables de conexión
f. Multímetro
g. Interruptores

III. Informe Previo

a. Describe y explique el principio de funcionamiento de un motor

asíncrono trifásico.
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar
corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio,
conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que
se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá
corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento
del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio
de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor
nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no
habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina
"deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los
motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere
lévemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al
rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el
motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de
corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante.

Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un Transformador

eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre
campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es
muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es máximo. Como consecuencia,
la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo
llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor
ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa
bajones de tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en
las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos electrónicos sensibles. Los
motores de inducción están todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero
repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso pueden elevar progresivamente
la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los devanados del mismo hasta originar
fallas por derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes,
dispositivos electrónicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del
motor.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también, y con
ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenómeno de inducción
mutua. La situación es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto
a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente
la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que
sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico

Circuito Equivalente.

Diagrama Fasorial.
 b. Investigue sobre los automatismos para la inversión de giro de un
motor asíncrono trifásico
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es
bastante sencillo.

En referencia al circuito de la imagen 1 que vemos más abajo, cuando un motor trifásico se
conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y L3
(o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario, mientras que si se
intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la derecha a las
fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de
las agujas del reloj.

EL motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la

dirección opuesta
Este control se puede realizar en forma manual con dos interruptores.

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos contactores y

controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en el otro. Las bobinas pueden estar

conectadas a las salidas de un PLC que realiza algún automatismo o a interruptores o pulsadores para

un control manual. Una conexión como esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia

puede verse a la derecha, donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los interruptores alimentando

al motor con tensión trifásica y el circuito de comando está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y
S2 controlan las bobinas de los contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan a visualizar la maniobra

realizada.

Fig. 3. Control del sentido de giro con dos contactores

c. Describa el funcionamiento y características presenta el arranque

Estrlla-Triangulo. (Describiendo las curvas de corriente, para motor vs
velocidad)

Con el arranque estrella triángulo perseguimos reducir la corriente en el momento del arranque
al alimentar a una tensión menor con la conexión en estrella Un/√3. Con ello se consigue que la
intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se produciría en un arranque directo.
También el par de arranque se reduce a menos de la mitad, lo que hace imposible este sistema
en motores de media potencia que arranquen con mucha carga. Otro inconveniente es el corte
de tensión que se produce al pasar de estrella a triángulo.
En la figura podemos observar que el cambio de estrella a triángulo debe realizarse en el
instante en que el par motor en estrella es igual al par resistente, de lo contrario el motor
conectado en estrella no tendría fuerza suficiente para vencer el par resistente y seguir
acelerando el motor. La diferencia entre par motor y par resistente se traduce en aceleración
del motor. Es decir cuando el motor alcanza una velocidad y deja de acelerar es cuando debe
hacerse el cambio a triángulo o delta.

Tener en cuenta que para poder realizar este sistema de arranque el motor deberá estar
bobinado en triángulo para la tensión nominal. Es decir debe aguantar la tensión de red en
triángulo. En España la placa de características debería indicar 400 V Triángulo / 690 V Estrella.

Deberemos cambiar las conexiones de estrella a triángulo a los pocos segundos, para ello en
lugar del cambio de plaquetas, retiraremos las plaquetas del motor y llevaremos 6 cables mas el
de tierra hasta el motor, esto nos permitirá realizar el cambio mediante tres contactores.

Los esquemas de fuerza y mando realizando la maniobra mediante contactores serían los
siguientes.
En este esquema el cambio a triángulo se produce al pulsar S3, (Dos contactos NO+NC), en lugar
de por temporizador.

En el esquema siguiente añadimos la inversión de giro y el temporizador para que el cambio

estrella triángulo se realice automáticamente:
d. Simule los esquemas eléctricos de la presente guía, utilizando el software Cade
Simu
PARA EL SENTIDO INVERSO
SIMULACIÓN 2
BIBLIOGRAFÍA

http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/

https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/arranque-estrella-
triangulo/

https://www.monografias.com/trabajos91/motor-asincrono/motor-asincrono.shtml

https://www.google.com.pe/search?q=funcionamiento+de+un+motor+trifasico+asincrono&so
urce=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiL0KOS39TdAhWCtlkKHTsbBRoQ_AUICigB&biw=76
7&bih=744#imgrc=v3_56RBhAthVLM:

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono#Funcionamiento