Integración múltiple.

Tenemos que una integral múltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de más de
una variable real, por ejemplo, f (x, y) ó f (x, y, z).

De la misma manera en que la integral de una función positiva f (x) de una variable definida en un
intervalo puede interpretarse cómo el área entre la gráfica de la función y el eje x en ese intervalo, la
doble integral de una función positiva f (x, y) de dos variables, definida en una región del plano xy,
se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la función y el plano xy en ese
intervalo. Al realizar una "integral triple" de una función f (x, y, z) definida en una región del espacio
x, y, z, el resultado es un híper volumen, sin embargo, es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el resultado
se puede interpretar como el volumen de la región de integración. Para integrales de órdenes
superiores, el resultado geométrico corresponde a híper volúmenes de dimensiones cada vez
superiores. La manera más usual de representar una integral múltiple es anidando signos de
integración en el orden inverso al orden de ejecución (el de más a la izquierda es el último en ser
calculado), seguido de la función y los diferenciales en orden de ejecución. El Dominio de Integración
se representa simbólicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es
abreviado por una letra en el signo de integral de más a la derecha:

Es de mucha importante destacar que es imposible calcular la función primitiva o anti derivada de
una función de más de una variable por lo que las integrales múltiples indefinidas no existen.

Recordemos que la definición de la integral definida de una función de una sola variable está dada
por el límite de una suma o sumatoria:

Pero para una integral doble que es parte del tema de integración múltiple, tenemos la siguiente
definición:

Sea f una función de dos variables definida sobre una región cerrada R del plano xy. Entonces la
integral doble de f sobre R, (Zill & Wright,2011). se define como

Siempre que el limite exista, en cuyo caso f es integrable sobre R.

Se debe enfatizar que las condiciones de esta definición son suficientes, pero no necesarias para la
existencia de la integral doble.

El cálculo del valor de una integral doble directamente de la definición es muy tedioso, por lo que
existe un teorema para integrales dobles que es el Teorema fundamental para integrales dobles. Si
la integral doble de f en R existe, y si la región R es de alguno de estos dos tipos: acotada cuya
frontera es una curva cerrada simple y rectificable, y cada línea que pasa por un punto interior de R
y perpendicular al eje x interseca a la frontera de R en solo dos puntos que sería para región R tipo
T1 o si cada línea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje y interseca a la frontera
de R solo en dos puntos que sería para la región R tipo T2 o si R es la unión de un número finito.

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Otro tema de suma importancia son las integrales interadas, que es una integral evaluada múltiples
veces sobre una misma variable (en contraste con una integral múltiple, que consiste en un número
de integrales evaluada con respecto a diferentes variables).

Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las integrales en cuestión
para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de integración simple; es decir, reconocer si
se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.

Tenemos entonces que Si es integrable en ,

La expresión de la derecha representa el proceso que comienza integrando la función respecto de

, tomando e como constantes, resultando una función de dos variables. La integración iterada
de esa función, primero respecto de y luego respecto de da como resultado el valor de la integral
triple. Este orden de integración es el expresado en la integral anterior, pero podríamos intercambiar
las variables:

El cálculo de una integral triple se reduce a calcular una integral simple y una doble. Una vez elegida
la variable para la primera integración, la integral doble se extenderá al dominio contenido en el plano
de las otras variables; podemos escribir

Para esto tenemos que existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las
expresiones anteriores origina dos formas de resolver las correspondientes integrales dobles.

Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de calcular en forma polar que en forma
rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de pétalo
de curvas de rosa, y para integrados donde aparezca x2 +y2.

La relación entre Las coordenadas polares ( r, 0 ) y las rectangulares ( x,y ) de un punto, a saber

X = r cos 0 e y = r sen 0

R2 = x2 + y2 y tg 0 = y/x

Para definir la integrar doble de una función continua = f ( x,y ) en coordenadas polares,
consideremos una región R acotada por las gráficas de r = g 1 ( 0 ) y r = g2 ( 0 ) y por las rectas 0 =
x 0 = B. En vez de dividir R en pequeños rectángulos, la dividimos en pequeños sectores polar
formado por semirrectas radiales y círculos. Los sectores polares R1 cuya norma // A // es la diagonal
más grande entre todas las de sus sectores polares. (Swokowski.1989)

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También con mucha relación a las integrales dobles están las triples que una generalización de una
integral doble en el mismo sentido que una doble es una generalización de una integral sencilla.

Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en que F es una función de
tres variables independientes cuyo dominio es una región cerrada acotada en el espacio de 3
dimensiones.

En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto cerrado, región, punto frontera,
punto interior, región cerrada, y región cerrada acotada son definidos por extensiones de las
definiciones en el espacio de dos dimensiones, con una adaptación de la terminología. Supongamos
que:

Es una función de tres variables independientes cuyo dominio es una región cerrada acotada R3.
Sea una red de R3, sea:

un aumento de , formemos la suma

Si existe un número I con la propiedad de qué dado un número existe un número tal que

para todas las redes y aumentos con forma, entonces este único número es la triple integral
(Riemann) de F sobre la región R3, y la representamos

La existencia de una integral triple sobre una región R3 depende no sólo de la naturaleza de F sino
también de la naturaleza de R3.

Si F es continua sobre una región cerrada acotada R3 cuya frontera consiste de la unión de un
número finito de superficies uniformes entonces (dennis,2011)

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Aplicando el teorema de Fubini para las integrales triples en coordenadas cartesianas Sea f una
función continua en una región D.
𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 |𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥); 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦)}
Donde ℎ1 𝑦 ℎ2 , 𝑔1 , 𝑔2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces:
𝒃 𝒉𝟐 (𝒙) 𝒈𝟐 (𝒙,𝒚)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝒂 𝒉𝟏 (𝒙) 𝒈𝟏 (𝒙,𝒚)
𝑫

Muchas regiones comunes, como esferas, elipsoides, conos o paraboloides, dan lugar a integrales
triples difíciles de calcular en coordenadas rectangulares por lo que hay que convertirlas en
coordenadas cilíndricas.

x = r cos θ

y = r sen θ

z=z

Para obtener la expresión en coordenadas cilíndricas de una integral triple, supongamos que Q es
una región sólida cuya proyección R sobre el plano xy puede describirse en coordenadas polares.
Esto es:

Q= {(x,y,z): (x,y) está en R,h_1 (x,y)≤z≤ h_2 (x,y)} y

R= {(r,θ): θ_1≤θ≤θ_2,g_1 (θ)≤r≤ g_2 (θ)}

Si f es una función continua sobre el sólido Q, podemos escribir la integral triple de f sobre Q como:

𝟐 𝒉 (𝒙,𝒚)
∭𝑸 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫𝑹 ∫ [∫𝒉 (𝒙,𝒚) 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒅𝒛] 𝒅𝑨
𝟏

Donde la integral doble sobre R se calcula en polares. Es decir, R es una región plana r-simple o
𝜃­𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en forma cilíndrica es:

𝜽𝟐 𝒈𝟐 (𝜽) 𝒉𝟐 (𝐫 𝐜𝐨𝐬 𝜽,𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽)

∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝐫 𝐜𝐨𝐬 𝜽 , 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 , 𝒛)𝒓 𝒅𝒛 𝒅𝒓 𝒅𝜽
𝜽𝟏 𝒈𝟏 (𝜽) 𝒉𝟏 (𝐫 𝐜𝐨𝐬 𝜽,𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽)
𝑸

Este es sólo uno de los posibles seis órdenes de integración. Los otros cinco serian:
𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟, 𝑑𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝜃, 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧, 𝑑𝜃𝑑𝑧 𝑑𝑟, 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝑑𝑧.

Las integrales triples que involucran esferas o conos suelen ser más fáciles de calcular en
coordenadas esféricas.

Conversión de coordenadas rectangulares a esféricas son:

𝑥 = 𝜌 sin ∅ cos 𝜃

𝑦 = 𝜌 sin ∅ sin 𝜃

𝑧 = 𝜌 cos ∅

En este sistema de coordenadas la región más simple es un bloque esférico determinado por:

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{(𝜌, 𝜃, ∅): 𝜌1 ≤ 𝜌 ≤ 𝜌2 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 , ∅1 ≤ ∅ ≤ ∅2 }

Donde 𝜌1 ≥ 0, 𝜃2 − 𝜃1 ≤ 2𝜋, 𝑦 0 ≤ ∅1 ≤ ∅2 ≤ 𝜋
La integral triple en coordenadas esféricas para una función continúa f definida sobre el sólido Q:
𝟐 𝜽𝟐 ∅
𝟐 𝝆
∭𝑸 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫𝜽 ∫∅ ∫𝝆 𝒇(𝝆 𝐬𝐢𝐧 ∅ 𝐜𝐨𝐬 𝜽, 𝝆 𝐬𝐢𝐧 ∅ 𝐬𝐢𝐧 𝜽 , 𝝆 𝐜𝐨𝐬 ∅)𝝆𝟐 𝐬𝐢𝐧 ∅ 𝒅𝝆 𝒅∅ 𝒅𝜽
𝟏 𝟏 𝟏

Del mismo modo que en las cilíndricas, las integrales triples en coordenadas esféricas se calculan
mediante integrales iteradas.

Para esto la letra griega ρ es utilizada en coordenadas esféricas no tiene nada que ver con la
densidad. No es sino el análogo tridimensional de la r usada en polares.

En matemática un campo vectorial es una construcción del cálculo vectorial que asocia un vector a
cada punto en el espacio euclídeo.

Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la física para, por ejemplo, modelar la velocidad y
la dirección de un líquido móvil a través del espacio, o la intensidad y la dirección de una cierta
fuerza, tal como la fuerza electromagnética o la gravitatoria, pues cambian punto a punto.

En el tratamiento matemático riguroso, los campos vectoriales se definen en variedades

diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad.

Tomando en cuenta esta definición:

Un campo vectorial sobre una región plana R es una función F que asigna un vector F (x, y) a cada
punto en R. Un campo vectorial sobre una región sólida Q en el espacio es una función F que asigna
un vector F (x, y, z) a cada punto en Q(Larson & Edwards, 2010). Aunque un campo vectorial está
constituido por infinitos vectores, se puede obtener una idea aproximada de su estructura dibujando
varios vectores representativos F(x, y), cuyos puntos iniciales son (x, y).

Una integral de línea acumula elementos a lo largo de una curva.El concepto de integral se puede
extender a dominios de integración más generales, tales como las líneas curvas y las superficies.
Estas integrales se conocen como integrales de línea e integrales de superficie respectivamente.
Tienen importantes aplicaciones en la física cuando se trata con campos vectoriales.

Una integral de línea es una integral donde la función a integrar es evaluada a lo largo de una curva.
Se utilizan varias integrales curvilíneas diferentes. En el caso de una curva cerrada también se la
denomina integral de contorno.

La función a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral
curvilínea es la suma de los valores del campo en los puntos de la línea, ponderados por alguna
función escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial,
el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderación
distingue las integrales curvilíneas de las integrales más sencillas definidas sobre intervalos.

Muchas fórmulas sencillas de la física tienen de forma natural análogas continuas en términos de
integrales de línea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la
distancia se puede expresar (en términos de cantidades vectoriales) como:

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que tiene su paralelismo en la integral de línea

que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y así calcula el trabajo
realizado por un objeto al moverse a través de un campo, como por ejemplo un campo eléctrico o un
campo gravitatorio.

La integral de línea tiene varias aplicaciones en el área de ingeniería, y una de las interpretaciones
importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de línea de un campo
escalar.

En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función es evaluada sobre
una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama
también integral de contorno.

De manera análoga, el teorema de la divergencia da la relación entre una integral triple sobre una
región sólida Q y una integral de superficie sobre la superficie de Q. En el enunciado del teorema, la
superficie S es cerrada en el sentido de que forma toda la frontera completa del sólido Q. (Larson &
Edwards, 2010).

En cálculo vectorial, un potencial vectorial es un campo vectorial cuyo rotacional es un campo

vectorial. Esto es análogo al potencial escalar, que es un campo escalar cuyo gradiente negativo
es también un campo vectorial. Formalmente, dando un campo vectorial v, un potencial vectorial es
un campo vectorial A tal que

Si un campo vectorial v admite un potencial vectorial A, entonces de la igualdad (la divergencia del
rotacional es cero) se tiene lo cual implica que v debe ser un campo vectorial solenoidal. Una
pregunta interesante es si cualquier campo vectorial solenoidal admite un potencial vectorial. La
respuesta es afirmativa si el campo vectorial satisface ciertas condiciones.

Sea un campo vectorial solenoidal el cual es dos veces diferenciable. Asumamos que v(x) decrece
suficientemente rápido cuando ||x||→∞. Definamos Entonces, A es un potencial vectorial para v,
esto es, Una generalización de este teorema es la descomposición de Helmholtz la cual establece
que cualquier campo vectorial puede descomponerse como una suma de campo vectorial
solenoidal y un campo vectorial no rotacional. Con las debidas precauciones, este cálculo
simbólico con el “vector” ∇ resulta útil.(teorema potencial vectorial)

Tenemos diferentes teoremas que involucran a la integral como el teorema de Green, Stokes y de
la divergencia Gauss, entonces tenemos que:

Para el teorema de Green: Sea C una curva dada por la parametrización

se dice que la curva es cerrada si r(a)=r(b). C se dice que es una curva simple si r es inyectiva en
(a,b), es decir, si

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Por convenio, para las curvas cerradas la orientación positiva se define como el sentido antihorario.

Teorema de Green Sea C una curva en el plano cerrada simple suave a trozos y orientada
positivamente, y sea D la región del plano acotada por C. Si P(x,y) y Q(x,y) son dos funciones
reales de clase C1 sobre una región abierta que contiene a D, entonces

Para el teorema de Stokes tenemos que la definición Dado un campo vectorial F en IR3 cuyas
componentes F1, F2, F3 tienen derivadas parciales, se define el rotacional de F, que denotaremos
por rot F, como el campo vectorial

El cálculo del rotacional se puede hacer de forma sencilla mediante la expresión simbólica

Dada una superficie cuya frontera es una curva cerrada simple, la orientación de la superficie
induce sobre la curva frontera una orientación que denominaremos positiva. La orientación
inducida sobre la curva frontera es el sentido de recorrido que hace que la superficie quede a la
izquierda.

Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva
frontera C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo vectorial
cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región abierta de IR 3 que
contiene a S. Entonces

Para el teorema de la divergencia Gauss tendremos que la Definición Dado un campo vectorial F
de IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen derivadas parciales, se define la divergencia de F, que
denotaremos por div F, como el campo escalar

Teorema de la divergencia de Gauss Sea Ω una región simple de IR3 cuya superficie frontera S
tiene orientación positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes
poseen derivadas parciales continuas sobre una región abierta que contiene a Ω. Entonces

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Conclusión:

Logramos informarnos sobre la integración múltiple y se abordaron muchos temas, nos dimos
cuentas que el cálculo de los centros de masa se hace sencillo con el uso de las integrales dobles,
claro una vez que se dominan las formulas y ya teniendo un claro dominio de el álgebra, de igual
manera abordando otro tema tenemos que los momentos de inercia son posibles de calcular de una
manera más simple por medio de las integrales, ya que este fenómeno solo depende de la geometría
del cuerpo, las integrales múltiples son ideales para resolver problemas con centros de masa de
sólidos, ya que permite incluir sus tres variables que los define(x,y,z).Dentro del tema de estudiado
también tenemos las integrales triples que nos permiten calcula resistencia que presenta un sólido
al querer adquirir una aceleración rotacional entre otras funciones.

Referencia bibliográfica:

 Swokowsky E. (1989). Cálculo con geometría analítica, 2ª. edición, México, Grupo Editorial
Iberoamérica. (pag;864-890)

 Larson R. & Edwards B.H. (2010) calculo 2 de varias variables; Mc Graw Hill
(pag;983-1038)

 Denniz G. Zill, Warren S. Wright;(1989); Calculo de varias variables cuarta edición;

Editorial; McGrawHill; EUA;(pag; 749-769)