CINEMÁTICA

Universidad Nacional De Trujillo
CINEMÁTICA
Mecánica
Definición.- La mecánica es una parte de la física que se encarga de estudiar el

movimiento de los cuerpos así como la fuerza y la energía.
Clasificación De La Mecánica
La mecánica de clasifica en tres partes:
1) La cinemática.- Parte de la mecánica que se encarga de estudiar el

movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo generen.
2) La dinámica.- Parte de la mecánica que se encarga de estudiar las fuerzas
que generan el movimiento de un cuerpo.
3) La estática.- Estudia a los cuerpos permanentemente en reposo o equilibrio,
la estática es un caso particular de la dinámica.
Movimiento
El movimiento es un fenómeno físico que se define como el cambio de posición

que experimenta un cuerpo en cada instante con respecto a un sistema de
referencia, variando la distancia de dicho cuerpo respecto al sistema de referencia,
describiendo así una trayectoria.
Clasificación Del Movimiento
El movimiento podemos clasificarlo según se mueva un punto o un sólido, y lo

hacemos de la siguiente manera:
1) Según la trayectoria del punto
♣) Movimiento rectilíneo.- La trayectoria que describe el punto es una

línea recta.
♣) Movimiento curvilíneo.- El punto describe una curva cambiando su

dirección a medida que se desplaza.
Casos particulares del movimiento curvilíneo son:
El movimiento circular.- Que es un movimiento en el que se describe un

círculo en torno a un punto fijo, así como Las trayectorias elípticas y las
parabólicas.
F.C.F.Y.M Escuela De Matemática

2) Según la trayectoria del solido
♣) Movimiento de traslación.- En este movimiento todos los puntos del

solido describen trayectorias iguales, no necesariamente rectas.
♣) Movimiento de rotación.- Todos los puntos del solido describen

trayectorias circulares concéntricas.
3) Según la dirección del movimiento
♣) Movimiento alternativo.- El movimiento descrito se llama alternativo si

es sobre una trayectoria rectilínea o pendular.
♣) Movimiento pendular.- El movimiento descrito se llama pendular si es

sobre una trayectoria circular o sobre un arco de circunferencia.
4) Según la velocidad
♣) Movimiento uniforme.- Se llama así cuando la velocidad se mantiene

constante.
♣) Movimiento uniformemente variado.- Se llama así cuando la

aceleración se mantiene constante como el caso de los cuerpos en
caída libre sometidos a la aceleración de la gravedad.
Esquematicemos todos los movimientos fundamentales cerca a la superficie

terrestre en el siguiente plano.
G
Plano vertical a la VF  V G
superficie terrestre
H
F I V A  VB
y
A C
E
V C  VD
B
D
x
Plano horizontal a la superficie terrestre

En este esquema que hemos planteado vemos que:
En el plano horizontal a la superficie:
El movimiento AB es rectilíneo uniforme porque la velocidad es constante.
El movimiento CD es rectilíneo variado porque la velocidad no es constante.
El movimiento EE es circular.
En el plano vertical a la superficie:
El movimiento FG es rectilíneo variado; este mas es conocido como

movimiento vertical (ya sea de subida o bajada).
El movimiento HI es parabólico.
Móvil
Definición.- Un móvil es aquel cuerpo que realiza un movimiento.
Clasificación De Un Móvil
Dependiendo del tamaño del móvil este puede ser considerado como:
Un punto material o partícula.- Un móvil es llamado punto material, cuando

sus dimensiones no interesan en el estudio de su movimiento.
Un cuerpo extenso.- Un móvil es considerado como un cuerpo extenso,

cuando su dimensión si interesa en el estudio de su movimiento.
Ejemplo 1.
Lima
Trujillo
En este caso se está considerando

al móvil como una partícula

Ejemplo 2.
Sistema De Referencia Inercial (S.R.I)
Definición.- Se llama así a un observador “O” que no está acelerado y que está
dotado de un sistema de ejes y de un cronometro de forma que puede determinar
la posición de un cuerpo en cualquier instante de tiempo.
Trayectoria
Definición.- La trayectoria es la curva que describe el móvil durante su

movimiento.
Intuitivo
trayectoria B
Observación:
Generalmente la trayectoria se suele denotar por:
r(t)  ( x(t) , y(t) , z(t) )

 x(t) i  y(t) j  z(t) k
Espacio Recorrido
Definición.- El espacio recorrido es la longitud de la trayectoria descrita por el

móvil.

Ejemplo
En esta figura podemos apreciar que " xi " es la posición inicial en la que se
encuentra el móvil, o posición a partir de cual se empieza a tener en cuenta su
movimiento, " x f " representa la posición final y " x " es el espacio recorrido,
cuya longitud en el S.I es el metro (m).
Desplazamiento (d) Y Distancia (d)
El vector que se dirige desde la posición donde se inicia el movimiento hasta

donde termina el movimiento, independiente de la trayectoria es llamado vector
desplazamiento y el módulo de este vector se llama distancia.
Interpretación
z
A AB : d
En la representación geométrica que estamos haciendo destacamos los siguientes

elementos:
AB : Representa al vector distancia o también llamado desplazamiento.
AB : Es lo que definimos como la distancia recorrida por el móvil.
Vector Posición
Definición.- Llamaremos vector posición a aquel vector que une el origen “O”
del S.R.I con la posición del móvil en cada instante (t).
Interpretación
r3 r4
r2
r1
r0
y
0
En esta interpretación que estamos haciendo destacamos lo siguiente:
rn : r  tn  : Representa al vector posición del móvil en el instante  tn  .
Velocidad Media
Asumamos que en un S.R.I un móvil en movimiento se encuentra en una posición

P0 en el instante t 0 y se encuentra en la posición P1 en el instante t 1 , de esta
manera según lo que se ha definido anteriormente los vectores posición serán:
r  t 0   OP0
r  t1   OP1
Definimos entonces a la velocidad media en el intervalo  t 0 , t1  como:
r  t1   r  t 0   r( t )
V m : :
t1  t 0 t
 r( t )
⇒ V m : ,  t   t 0 , t1 
t

Interpretación
z
P0
 r(t)
P1
r(t 0 )
r(t1 )
y
0
Velocidad Instantánea
La velocidad instantánea o simplemente velocidad la definimos como:
 r( t )
V : lim
t 0  t
dr( t )
⇔ V :
dt
dr
⇔ V :
dt
OBSERVACIÓN
Al módulo de la velocidad se le suele denominar rapidez.

IMPORTANTE
Hay que destacar que la velocidad media se calcula entre dos

puntos y la velocidad instantánea es en el punto.
Aceleración Media
Si una partícula tiene una velocidad instantánea v 0 en el instante t 0 , es decir

v( t 0 )  v0 , y posee una velocidad una velocidad instantánea v1 en el instante t 1 ,
es decir v(t1 )  v1 ; entonces definimos la aceleración media como el cociente
entre la variación de la velocidad, v  v1  v0 , y la variación del tiempo,
t  t1  t 0 , para todo t   t 0 , t1  .
Caracterización
v1  v 0
am :
t1  t 0
v
⇔ am  , t   t 0 , t1 
t
Aceleración Instantánea
De manera similar en que definimos la velocidad instantánea, la aceleración

instantánea la definimos por:
v
a : lim
t 0 t
dv d  dr  d2r
⇔ a : :   : 2
dt dt  dt  dt
dv d2r
⇒ a : : 2
dt dt

Análisis Básico Del Movimiento Rectilíneo Uniforme
Problema básico 1
Consideremos que un móvil empieza a moverse con M.R.U a partir de la posición

x 0 con una velocidad constante de v metros por segundo. ¿Cuál es la posición
del móvil en cada instante t?
Interpretación previa
Modelación Básica
 dx
  v .......
 dt 1
 x(0)  x 0

Solución
1) Recordemos la siguiente equivalencia.
 dy
  f(t,y)
 dt
 y(t 0 )  y 0

t
⇔ y(t)  y0   f(u,y(u))du
t0
2) Usando 1 en 1 tenemos:
t
x(t)  x 0   v du
0

Sabemos que “v” es una constante

t
⇒ x(t)  x 0  v  du
0
x(t)  x0  v u 0
t
⇒
⇒ x(t)  x0  v (t  0)
⇒ x(t)  x0  v t
⇒ x(t)  v t  x0 .............. 1
Donde la ecuación 1 es conocida como la ecuación del movimiento rectilíneo

uniforme.
Análisis geométrico de 1
La ecuación 1 representa a una recta que corta al eje x en x 0 y cuya pendiente

es v, es decir:
x
x(t)
v  tg()
x0 
Grafica posición – Vs – tiempo
( X –Vs– T )
En base al problema básico 1 y a lo mencionado en el análisis geométrico,

veamos las siguientes aplicaciones básicas.

Conclusión
 dx
 v
 dt ⇒ x(t)  v t  x0 a
 x(0)  x 0

Aplicación básica 1
Un ciclista está corriendo con una velocidad constante v c metros por segundo
a lo largo de la recta (ver figura) al pasar por 0 es visto por un canino (perro) que
se encuentra en A, que decide interceptarlo en el punto B corriendo con una
velocidad constante de vp  20 metros por segundo. ¿Cuál debe ser la
velocidad del ciclista para no ser alcanzado por el canino?
A vp  20m/s
80m
x
0 B
60m
Solución
Para dar solución a este problema debemos realizar dos análisis, uno para la
persona y otro para el canino, veamos:
Modelo básico para el ciclista

 dx
  vc
 dt ⇒ x(t)  v c t  0 ⇒ x(t)  v c t
 x(0)  0
Ahora digamos que en esos t segundos el ciclista se encuentra ya en B, esto

querría decir que:
60  vc t ............. 1
Modelo básico para el canino
Para poder realizar nuestra modelación para el canino debemos establecer un

sistema de referencia que nos ayude a analizar el movimiento que este tenga,
veamos:
De acuerdo a este diagrama nuestro modelo para el canino sería:
 dx
  20
 dt ⇒ x(t)  20t  0 ⇒ x(t)  20t ....... 2
 x(0)  0
2 quiere decir que en t segundos el canino se encontrara ya en B, esto querría

decir que:
L  20t ....... 3

Ahora del esquema que nos dan en el problema tenemos:
L
80m
x
0 B
60m
Usando el teorema de Pitágoras tendremos:
L2  802  602
 (20  4)2  (20  3)2
 202  42  202  32
 202  (42  32 )
 202  (25)
 202  52
⇒ L  100.......  4
Ahora utilizando 4 en 3 tenemos:
100  20 t ⇒ t  5 .......  5
Usando 5 en 1 tendremos:
60  5 v c ⇒ v c  12m/s
Rpta: El ciclista para no ser alcanzado por el canino deberá viajar a una
velocidad mayor a 12 m/s.

Un motociclista situado en la ciudad de Lima y otro en situado en Chepén en el

kilómetro 600 de la panamericana norte, parten a las 6:00 am el primero hacia
Chepén y el segundo hacia Lima. Asumamos que el desplazamiento de cada uno
de ellos esta descrito en las siguientes gráficas, ¿A qué hora y a qué distancia de
Chepén en kilómetros se encontraran?
x(km) x(km)
Chepén
600 600
t (h) Lima t (h)

6 8 10 12 6 8 10 12 14 16
Solución
Antes de dar solución al problema mismo, analicemos el siguiente:
Problema básico 2
Asumamos que dos móviles A y B se encuentran separados a una distancia de

E kilómetros entre sí, digamos también que ambos móviles parten
simultáneamente uno al encuentro del otro con velocidades constantes de v A
km/h y vB km/h respectivamente, entonces luego de que tiempo podrán ambos
móviles encontrarse.

Modelo básico para el móvil A
 dx1
  vA
 dt ⇒ x1(t)  v A t  0 ⇒ x1(t)  v A t .........  1
 x(0)  0
Modelo básico para el móvil B
 dx 2
   vB
 dt ⇒ x2 (t)   vBt  E .........  2

 x(0)  E
Ya tenemos la descripción de los movimientos de los móviles A y B, ahora decir

que existe un tiempo de encuentro entre ambos móviles, quiere decir que en algún
instante t  ambos móviles encontraran ubicados en la misma posición; es
decir:
x2 (t  )  x1(t  )
⇒  vB t   E  v A t 
⇒ v A t   vB t   E
⇒  v A  vB  t   E
E
⇒ t 
v A  vB
Demos solución ya al problema básico 2
Veamos ambos gráficos en un solo esquema:
x(km)
Chepén
x 2 (t) x1(t)
600
Lima t (h)
6 8 10 12 14 16

Como podemos apreciar geométricamente ambas rectas se están cortando en un

punto, esto quiere decir que en algún instante se está produciendo un encuentro
entre ambos motociclistas, entonces para dar solución a este problema podemos
hacer un análisis similar al que acabamos de hacer previamente, veamos:
Modelación básica para el motociclista L
 dx1
   vL
 dt ⇒ x1(t)  vL t .........  1
 x (0)  0
 1
Modelación básica para el motociclista CH
 dx 2
   v CH
 dt ⇒ x2 (t)   v CHt  600 .........  2
 x (0)  600
 2
Ahora haciendo uso de lo antes mencionado tendremos que:
VCH  mX2  VL  mX1
600 600
⇒ VCH   VL 
10 6
⇒ VCH  60  VL  100
⇒ x1(t)  100t  x2 (t)   60t  600
Para el instante de equilibrio, por lo explicado anteriormente tenemos:
 60 t   600  100 t 
⇒ 160 t   600

600 15
⇒ t   hora
160 4
⇒ t   3h 45min
Ahora demos respuesta a lo que se nos pregunto
⊗1) Los motociclistas dado que salieron a las 6 am y se encuentran al cabo de

3h 45 min, quiere decir que se hallaron a las 9:45 am.
⊗2) La distancia de Chepén a la que se hallaron es:
La distancia de lima a la que se encontraron es:
 15 
x1(t)  100    375km
 4
⇒ dCH  600  375  225km
Por lo tanto, ambos se encontraron a 225 km de Chepén.
Un carpintero desea cortar un tablón de 3.2 metros de largo, para lo cual utiliza
una sierra eléctrica de 0.2 metros de radio; asumiendo que el carpintero hace
pasar dicho tablón por la sierra eléctrica con una velocidad constante de 6
metros por segundo, determine la ecuación del movimiento de dicho tablón en
cada instante t, y señale también luego de que tiempo el carpintero logrará cortar
completamente el tablón.
Solución
Interpretación
0.4 m
3.2 m
S.R.I
0

3
Recordemos que: m  6cm
50
Análisis:
 dx
 6
 dt ⇒ x(t)  6 t  x0
 x1(0)  x 0

Para el S.R.I que estamos tomando, x0  0
⇒ x(t)  6 t
Ahora para que el tablón sea cortado completamente vemos que: x(t)  3.4m
3
⇒ 3.6  t
50
⇒ t  60segundos

Análisis Básico Del Movimiento Rectilíneo Uniforme Variado
Introducción
Un cuerpo o partícula tiene M.R.U.V si al desplazarse lo hace describiendo una

trayectoria recta, de modo que su velocidad aumenta o disminuye en cantidades
iguales durante intervalos de tiempo también iguales; esto quiere decir que las
distancias recorridas en tiempos iguales serán distintas.
Observación
Como podemos ver en la figura mostrada el móvil recorriendo espacios iguales

con velocidades distintas, es mas podemos observar que el móvil esta aumentado
su velocidad a razón de 4 m/s en cada segundo; este hecho matemáticamente se
expresa de la siguiente manera:
4 m/s  4m /s2
s
Recordemos:
1) Sea r el vector posición r(t) : ( x(t) , y(t) , z(t))

definido anteriormente
2) Si trabajamos solamente r(t)  x(t)
en una dirección; por decir el
eje “x” tendremos
3) Derivando 2 respecto al dr dx(t)
tiempo, obtenemos v 
dt dt
4) Si llamamos v a la dx
v
componente en x de v se dt
tiene:
5) Derivando 4 con respecto dv d2 x
al tiempo obtenemos la a 
dt dt
aceleración escalar
instantánea
6) La aceleración media “am” v var iación de v
am  
es: t var iación de t

Clasificación Del M.R.U.V
El M.R.U.V puede ser:
Movimiento acelerado.-
Se dice que un móvil posee un movimiento acelerado o uniformemente
acelerado, si la velocidad aumenta progresivamente a medida que transcurre
el tiempo.
Observación
Convencionalmente diremos que un cuerpo que posee un movimiento

uniformemente acelerado, tiene una aceleración positiva; donde esta
aceleración se representa por medio de un vector que tiene la misma
dirección y sentido que el vector velocidad y al momento de realizar la
interpretación se representa de la siguiente manera:
Movimiento retardado.-
Diremos que un móvil posee un movimiento retardado o desacelerado, cuando
la velocidad de dicho móvil disminuye progresivamente a medida que
transcurre el tiempo.
Observación
Convencionalmente diremos que un móvil que posee un movimiento

retardado, tiene una aceleración negativa; donde esta aceleración se
representa por medio de un vector que tiene dirección y sentido contrario a
las del vector velocidad y al momento de realizar la interpretación se
representa de la siguiente manera:

DEDUZCAMOS AHORA LAS ECUACIONES DEL M.R.U.V
Problema
Asumamos que un móvil empieza a desplazarse en línea recta con una velocidad
inicial v 0 , si dicho móvil mantiene una aceleración constante durante todo su
movimiento.
♦1) Determine la velocidad del móvil en cada instante t luego de haber empezado
su movimiento.
♦2) Determine la posición del móvil en cada instante t luego de haber empezado
su movimiento.
♦3) Determine si es posible alguna relación entre la velocidad inicial, la velocidad

pedida en ♦1) y la posición pedida en ♦2).
Modelo básico
 dv
 a ..........  1
 dx
v(0)  v 0

Recordemos que:
 dy
  f(x,y) x
 dx ⇔ y(x)  y0   f(u,y(u))du ..........  2

 y(x 0 )  y 0

x0

Aplicando 2 a nuestro modelo 1 básico tendremos que:
t
v(t)  v 0   a du
t0
t
⇒ v(t)  v 0   a du
0
t
⇒ v(t)  v 0  a  du
0
⇒ v(t)  v 0  a(t  0)
⇒ v(t)  v 0  a t // v(t) : v
⇒ v  v0  a t
Por lo tanto la velocidad en cada instante t luego de que el móvil empezó su

movimiento es:
v(t)  v 0  a t
Analicemos ahora el siguiente modelo:
 d2 x
 2 a
 dt
 x'(0)  v 0 ..........  3
 x(0)  x
 0

Recordemos que:
d2 x
: x''
dt 2
⇒ x''  a
⇒  x'' dt   adt
T.F.C
⇒ x'  a t  k1

⇒ x' (t)  a t  k1
Ahora usemos el hecho de que: x'(0)  v 0 tenemos:
⇒ x' (0)  a(0)  k1
⇒ v 0  0  k1
⇒ v 0  k1
⇒ x' (t)  a t  v 0 ..........  4
Denotando: x'(t) : x'
⇒ x'  a t  v 0
⇒  x' dt   (a t  v 0 )dt
⇒  x' dt   t dt   v 0 dt
T.F.C a t2
⇒ x  v0 t  k2
2
a t2
⇒ x(t)  v 0 t   k2
2
Usando el hecho que: x(0)  x0
a(0)2
⇒ x(0)  v 0 (0)   k2
2
⇒ x0  k 2
a t2
⇒ x(t)  v 0 t   x0 // x(t) : x
2
a t2
⇒ x  x0  v 0 t 
2

Por tanto la posición del móvil en cada instante t luego de haber empezado su
movimiento es:
a t2
x(t)  x 0  v 0 t 
2
Sabemos por definición que:
dv dx
a  v
dt dt
dx
v
⇒  dt
a dv
dt
v dx
⇒ 
a dv
Formemos entonces el siguiente modelo:
 v dx
 a  dv

v(0)  v 0 ..........  5
 x(0)  x
 0
Resolviendo:
v dx

a dv
⇒ v dv  adx
⇒  v dv   adx
v2
⇒  a x  k1
2
v 2 (t)
⇒  a x(t)  k1 ..........  6
2

 v(0)
2
⇒  a x(0)  k1
2
v 02
⇒  a x0  k1 ..........  7
2
Ahora formemos el siguiente sistema de ecuaciones: ( v(t) : v )  ( x(t) : x)
 v2
  a x  k1
2
 2
 v0  a x  k
 2 0 1
Restando miembro a miembro en el sentido indicado tendremos:
v 2 v 02
  (a x  k1 )  (a x0  k1 )
2 2
v 2 v 02
⇒   a x  a x0
2 2
v 2 v 02
⇒   a  x  x0 
2 2
⇒ v 2  v 02  2a  x  x0 
La relación que existe entonces entre la velocidad a cada instante y la posición a

cada instante luego de haber iniciado el movimiento es:
v 2  v 02  2a  x  x0 

Otras deducciones importantes:
Se sabe por definición que:
x
v m :
t
x  x0
⇔ v m :
t  t0
Sin embargo estamos partiendo de que: t 0  0
x  x0 .........
⇒ vm  1
t
Pero sabemos también que:
a t 2 .........
x  x0  v 0 t  2
2
Usando  2 en 1 tenemos:
a t2
v0 t 
vm  2
t
 at 
 v0  2  t
⇔ vm   
t
a t .........
⇔ vm  v0  3
2
Pero sabemos también que:
v v 0 a t .........
v  v0  a t ⇔   4
2 2 2
Usando ahora  4 en  3 tenemos:
v v0 v  v0 ......... 5
vm  v0   ⇒ vm 
2 2 2

Ahora de 1 se tiene:
x  x0
vm 
t
⇒  
x  x0  v m t
Consecuentemente por  5 tenemos:
 v  v0 
x  x0   t
 2 
Las ecuaciones demostradas han sido las siguientes:
v(t)  v 0  a t
a t2
x(t)  x0  v 0 t 
2
v 2  v 02  2a  x  x0 
v  v0
vm 
2
 v  v0 
x  x0   t
 2 
Los físicos definen a x  x0 por y lo denominan espacio, es decir:
x  x0  e
Al usar esta igualdad en las igualdades obtenidas tendremos:
v(t)  v 0  a t
a t2
e  v0 t 
2
v 2  v 02  2ae

v  v0
vm 
2
 v  v0 
e t
 2 
Que son las propiedades que presentan los libros de física.

MOVIMIENTO CURVILINEO (MCUV)
Sea f : D  IR  IRm donde m  IR caso particular m  3 entonces estaríamos

hablando de una función f : D  IR  IR3 .
Interpretación
z
S B v
A
r
r r'
Y
0
POSICIÓN: Consideremos una partícula o cualquier cuerpo que al salir del estado
de reposo describe una trayectoria curvilínea.
En un tiempo t1 la partícula se encontrara en A, estando su posición dada por el

vector r 1  OA , r 1  X1 i  Y1 j  Z1 k ,posteriormente en t2 la partícula se
encontrara en B, con su vector posición, r 2  OB , r 2  X2 i  Y2 j  Z2 k , la partícula
se ha desplazado a lo largo del arco AB  S .
El desplazamiento esta dado por el vector r , notar que r 1  r 2   r , por

consiguiente AB   r  r 2  r 1  (X2  X1 )i  (Y2  Y1 ) j  (Z2  Z1 )k o mas especifico
queda de la siguiente manera AB   r  r 2  r 1   X i   Y j   Z k .
VELOCIDAD: la velocidad es el cambio de desplazamiento respecto al tiempo.
VELOCIDAD MEDIA: la velocidad media también llamada velocidad promedio y

r  r r 2  r1  X Y Z
está dada por el vector V  , oV    i j k
t t t t t t
sabemos que la velocidad promedio está representada por un vector paralelo al
desplazamiento AB   r .

VELOCIDAD INSTANTÁNEA: Aplicando el límite a la velocidad promedio

tenemos cuando  t  0 y lo denotamos por:
r
v  lim V  lim
 t 0  t 0 t
Entonces también se podrá expresar de la siguiente manera:
dr
v
dt
O también:
dr dX dY dZ
v  i j k
dt dt dt dt
Entonces la velocidad (velocidad instantánea) nos queda de la siguiente manera:
v  Vx i  Vy j  Vz k
⇒ || v || Vx2  Vy2  Vz2
Luego como:
r
v  lim
 t 0  t
 r  s 
⇒ v  lim  
 t 0  t  s
 
 r  s 
⇒ v  lim  
 t 0  s  t
 
 r   s
⇒ v  lim   lim  
 t 0  s
  t 0   t 
Podemos averiguar qué pasa cuando:  t  0 y  s  0 con su velocidad
Donde el:
r s
lim :uT  lim : v
 s 0  s  t 0  t

Por lo tanto nos queda la formula de la velocidad expresada de la siguiente

manera:
v  uT v
En este caso suponiendo que la velocidad es constante el modelo que describe

este movimiento seria de la siguiente manera.
MODELO:

Desarrollando este modelo tenemos las siguientes expresiones.
Como la velocidad es constante entonces tenemos la siguiente expresión.
d
Calculo de c1
dr
Por o tanto el desplazamiento nos quedaría expresado de la siguiente manera.
Esta ecuación describe el movimiento para el cual la velocidad es constante
Ahora veremos si la velocidad ya no es constante, entonces aparece la

aceleración.
ACELERACIÓN: Haciendo el mismo análisis afirmamos que la aceleración es la

razón de cambio de la velocidad respecto al tiempo.
ACELERACIÓN MEDIA: la aceleración media de un móvil se define como la

variación de su velocidad en el lapso de tiempo considerado.

v
a
t
ACELERACION INSTANTANEA: La aceleración instantánea es la aceleración

media aplicada el limite cuando ∆t→0.
v dv d2r(t)
a  lim O a a
 t 0  t dt dt 2
Donde esta aceleración es constante por lo tanto el modelo del movimiento es.
MODELO:
 d2r(t)
 2  a
 dt
 r(0)  r0
 '
 r (0)  v 0

Desarrollando esta ecuación diferencial tenemos las siguientes expresiones
dr dz
 z  a  dz  adt
dt dt
z   adt  c1  z  at  c1  r ' (t)  at  c1
Calculo de C1:
r ' (0)  a0  c1  c1  v 0
Donde la velocidad es la derivada de la posición respecto al tiempo.
dr(t)
 at  v 0
dt
Desarrollando esto no queda de la siguiente manera.
a
r(t)   (at  v 0 )  c 2  r(t)  t  v 0t  c 2
2
Calculo de la constante C2.
a
r(0)  0  v 0 0  c 2  c 2  r0
2

Por lo tanto la ecuación del movimiento en función del tiempo es.
a
 r(t)  t  v 0 t  r0
2
MOVIMIENTO CIRCULAR:
LONGUITU DE ARCO: La longitud de arco es directamente proporcional a su

ángulo de giró, donde el ángulo para este caso por conveniencia debería de estar
en radianes.
s(t)  R(t)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU): El movimiento circular uniforme
describe el movimiento de una partícula que describe una trayectoria en una
circunferencia, con velocidad. Si la rapidez V es constante.
VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL: la velocidad lineal es la razón de cambio
de la longitud de arco respecto al tiempo o mas dicho es tangente al movimiento y
lo denotamos por V.
ds(t) d(t)
R
dt dt
ds(t) d (t)
Donde la lo vamos a denotar por V y la lo denotaremos por 
dt dt
entonces establecemos nuestro modelo para la velocidad lineal V.
MODELO:
 ds(t)
 v
 dt
s(0)  s0

Solución
s(t)   vdt  c1
Como la velocidad es constante nos queda.

s(t)  vt  c1
Una vez obtenido esto calculamos la constante C1
s(0)  v0  c1  c1  s0
Por lo tanto la ecuación del movimiento en función del tiempo nos queda
expresado de la siguiente manera.

 s(t)  vt  s0
VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE: es aquella que no cambia a través del
tiempo; y cuyo valor nos indica el desplazamiento angular que experimenta un
móvil en cada unidad de tiempo.
ds(t) d(t) d (t)

Como R , donde es la velocidad angular tendremos que el
dt dt dt
modelo para este movimiento será:
MODELO:

Desarrollando el modelo.
d
Calculo de C1
(
d
 rad 
En el sistema internacional se expresa por   o también puede expresarse por
 seg 
 rev   rev 
  o   rpm ; teniendo en cuenta que 1 revolución  2  rad  360º .
 seg   min 
PERIODO Y FRECUENCIA: llamamos periodo (T) al tiempo que emplea un móvil

con movimiento circular uniforme para dar una vuelta completa, y llamamos
frecuencia (f) al número de vueltas que dicho móvil da en cada unidad de tiempo,
esto se determina así.
Periodo:

Frecuencia:
Relación de frecuencia y periodo:
Unidades de frecuencia s-1 Hz
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMENTE VARIADO (MCUV)

Como sabemos que en el mundo cotidiano no es constante, entonces es frecuente
observar las trayectorias curvas que describen algunos cuerpos en su movimiento
continuo. Cuando una partícula se mueve según una trayectoria curva debe tener
una componente de la aceleración perpendicular a dicha trayectoria, incluso si su
rapidez es constante. Para una trayectoria circular existe una relación sencilla
entre la componente normal de la aceleración, la rapidez de la partícula y el radio
de la trayectoria
ACELERACION: La aceleración refiere a la acción y efecto de acelerar, es decir,
f 
aumenta la velocidad. Aunque la palabra también nos permite referirnos a la
magnitud vectorial que expresa dicho incremento de velocidad en una unidad de
tiempo.
En tanto la aceleración podrá ser negativa, entonces, en este caso, la magnitud
expresará una disminución de velocidad en función del tiempo. En este caso
existen distintos tipos de aceleración.
ACELERACION TANGENCIAL: La aceleración es una magnitud vectorial que nos
indica el ritmo o la tasa de cambio de la velocidad de un móvil por unidad de
tiempo. En otras palabras, cuanta rapidez adquiere un objeto durante el transcurso
de su movimiento, según una cantidad definida de tiempo.
ACELERACION NORMAL O CENTRIPETA: se llama aceleración centrípeta a la
aceleración, o la componente de la aceleración que actúa sobre un objeto en
movimiento sobre una trayectoria curvilínea, y que está dirigida hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.
El termino centrípeta proviene de las palabras latinas centrum que significa
centro petere que significa dirigirse hacia, y puede ser obtenida a partir de las
leyes de newton. La aceleración centrípeta siempre actúa en forma perpendicular
a la dirección del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un
objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la

aceleración neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en una componente

perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a
la velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.
ACELERACION MEDIA: Se define la aceleración media como la relación entre la
variación o cambio de velocidad de un móvil y el tiempo empleado en dicho
cambio de velocidad.
Por lo tanto expresamos el modelo de este movimiento.
MODELO:
 d2 s(t)
 2
a
 dt
s(0)  s0
 '
s (0)  v 0

Solución
Desarrollando esta ecuación tenemos que.
d2s(t) dv(t)
2
 a  a  dv(t)  adt
dt dt
Siendo a constante integramos y tenemos.
v(t)   adt  c1  v(t)  at  c1  s' (t)  at  c1
Con las condiciones iniciales calculamos la constante de integración.

s' (0)  a0  c1  v(0)  a0  c1  c1  v 0
Seguimos operando hasta despejar s(t) .

a 2
ds(t)   (at  v 0 )dt  c 2  s(t)  t  v0t  c 2
2
Ahora calculamos la segunda constante de integración.
a 2
s(0)  0  v 0 0  c 2  c 2  s0
2
Por lo tanto la expresión del movimiento nos queda expresado de la siguiente
manera.
a 2
 s(t)  t  v 0 t  s0
2
La aceleración lo podemos expresar de la siguiente manera.

dv d(vt) dt dv
a   v t
dt dt dt dt
Por la regla de la cadena descomponemos.


t
Denotando  : (t)  s(t) : s
dt dt d ds .................
⇒  I
dt d ds dt
De la longitud de arco tenemos: s(t)  R(t) , derivando esta ecuación se tiene:

ds(t) d(t)
R
dt dt
1 d(t) .................
  II
R ds(t)
dt
Donde : n es el vector normal
d
Reemplazando (II) en (I) tenemos:
dt dt d ds 1
 n v
dt d ds dt R
Donde n es el vector normal opuesto al de la curva que apunta al punto de giro

por lo tanto la aceleración nos queda.
v2 dv
a n t  a  nacen  t atan
R dt
Por lo tanto el módulo de la aceleración es.
||a||  acen2  atan2
ACELERACION ANGULAR:
Indudablemente la única razón para que la velocidad angular cambie es que exista
un agente que lo produzca, a quien se ha convenido en denominar aceleración
angular. Este tipo de aceleración angular tiene naturaleza vectorial, y su línea de


acción coincide con el de la velocidad angular, aunque no posee siempre la misma

orientación.
Cuando la aceleración angular es constante, su valor nos da el aumento o
disminución de la velocidad angular en cada unidad de tiempo t y ello
determina que el movimiento sea uniformemente variado.
Cuando  t  0 entonces lo expresamos de la siguiente manera.

  lim   lim
t 0 t 0 t
d
O también   siendo  constante.
dt
El modelo para este movimiento es.
MODELO:
d
Desarrollando el modelo.
d
Calculo de C1
Pero
d

dt
 (t)    dt  c 2
 2
 (t)  t  0 t  c 2
2
Calculo de C2.

Una relación entre la velocidad tangencial y la velocidad angular.

ds(t) d(t)
R
dt dt
O mas dicho V  R 
Relación de la aceleración lineal y la aceleración angular
O mas dicho a  R 

Sabemos que la aceleración centrípeta es.
dv
Entonces podemos expresarlo de la siguiente manera.
DEFINICION DE FUERZA:
Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de
energía, en el sistema internacional las unidades de la fuerza es el Newton.
PRIMERA LEY DE NEWTÓN:
Si la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero,
entonces dicho cuerpo se encuentra en equilibrio.
F  0
SEGUNDA LEY DE NEWTÓN:

Se dice que toda fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional a
la aceleración donde la masa es la constante de proporcionalidad.
F  ma

Donde a es la aceleración y lo podemos expresar de la siguiente manera.

d2 x(t) d2 x(t)
a 
dt 2
 F  m dt 2
Aplicación 1
Una cadena uniforme de longitud L, medida en pies, se mantiene verticalmente

por lo que el extremo inferior apenas toca el piso. La cadena pesa Plb por pie. El
extremo superior que está sujeto se libera desde el reposo en t=0 y la cadena cae
al piso en línea recta. Si X(t) denota la longitud de la cadena en el piso al tiempo t,
se desprecia la resistencia del aire y se determina que la dirección positiva es
hacia abajo, entonces
a).- Encontrar la ecuación diferencial que describa el movimiento.
b).- Encontrar el modelo .
c).- Encontrar la velocidad en términos de X(t).
d).- Encontrar la ecuación del movimiento.
Solución
a).-
Peso total:
lb
w total  Lpies.P  w total  LPlb
pies
Peso de la parte suspendida:
lb
w(t)  (L  X(t))pies.P  w  (L  X(t))Plb
pies
Masa:
w(t) P
m  m  (L  X(t)) lb
g g
La única fuerza que actúa es el peso:
F  w total
Esto se puede expresar de la siguiente manera:
d(mv(t))  LP
Reemplazando nos queda la siguiente expresión.
d P P  dv(t) dX(t) 
((L  X(t)) v(t))  LP  (L  X(t)) dt  v(t) dt   L P
dt g g  

dv(t) dX(t) d2 X(t) dX(t) 2

(L  X(t))  v(t)  Lg  (L  X(t)) 2
( )  Lg
dt dt dt dt
Con estos datos establecemos el modelo

b).-
MODELO:
 d2 X(t) dX(t) 2
(L  X(t)) 2
( )  Lg
 dt dt
 V(0)  0
 X(0)  0


c).-
Desarrollando el modelo para hallar la velocidad en función de la posición.
d2 X(t) dX(t) 2
(L  X(t)) 2
( )  Lg..............................................(1)
dt dt
d2 X(t) dv(t) dv(t) dX(t) dv(t)
2
   v(t) ...............................(2)
dt dt dX(t) dt dX(t)
Reemplazando (2) en (1).
dv dv
(L  X(t))v  v 2  Lg  (L  X(t))v  v 2  Lg  0
dX dX
(L  X)vdv  (v 2  Lg)dX  0  (v 2  Lg)dX  (X  L)vdv  0
La ecuación nos queda.
(v 2  Lg)dX  (X  L)v dv  0
M N
M N M N
 2v  v 
v X v X
Esta ecuación no es exacta por lo tanto hallamos el factor integrante u.
M N
 2v  v 1
( v x )dx  ( ( XL)v )dx  ( ( XL) )dx
u  e N
u e u  e  u  eln( XL)  u  X  L
(X  L)(v 2  Lg)dX  (X  L)(X  L)vdv  0

(Xv 2  Lv 2  XLg  L2g)dX  (vX2  2XvL  L2v)dv  0

M N
Por lo tanto el objetivo es encontrar la función f(x,v):

f f
M   Xv 2  Lv 2  XLg  L2g  f   (Xv 2  Lv 2  XLg  L2g)dX
X X
X2 2 X2
f  v  XLv 2  Lg  XL2g  s(v)
2 2
f
 vX2  2XLv  s' (v)  X2 v  2XLv  s' (v)  vX2  2XvL  L2 v
v
Por lo tanto
L2 v 2
s' (v)  L2 v  s(v)   L2 v dv  c  s(v)  c
2
Esto en forma explicita
X2 2 X2 L2 v 2
f  v  XLv 2  Lg  XL2g  c
2 2 2
En su forma implícita es
X2 2 X2 L2 v 2
v  XLv 2  Lg  XL2g  c
2 2 2
X2v 2  2XLv 2  X2Lg  2XL2g  L2v 2  2c
v 2 (X2  2XL  L2 )  X2Lg  2XL2g  2c
v 2 (X  L)2  X2Lg  2XL2g  2c

Calculo de C1:
v(0)2 (X(0)  L)2  X(0)2 Lg  2X(0)L2g  2c
02 (0  L)2  02 Lg  2(0)L2g  2c
2c  0  c  0
Por lo tanto la ecuación general es:
v 2 (X  L)2  X2Lg  2XL2g  0

c).-
Siguiendo desarrollando para obtener la velocidad:
2XL2g  X2Lg
v 
2
(X  L)2
2XL2g  X2Lg
v
(X  L)2
2XL2g  X2Lg
v
X L
dX 2XL2g  X2Lg

dt X L
dX 2XL2g  X2Lg

dt X L
2XL2g  X2Lg
dX  dt
X L
(X  L)dX
 dt
2XL2g  X2Lg
XdX LdX
  dt
2XL2g  X2Lg 2XL2g  X2Lg
XdX LdX
 2XL2g  X2Lg

2XL2g  X2Lg
  dt  c1
2XL2g  X2Lg 2 L2 g dX LdX

Lg

2 ( L g )  2XL2g  X2Lg

2XL2g  X2Lg
  dt  c1
2XL2g  X2Lg LdX LdX

    dt  c1
Lg 2XL2g  X2Lg 2XL2g  X2Lg
0
2XL2g  X2Lg
 t  c1
Lg
2XL2g  X2Lg
  t  c1
Lg

2XL2g X2Lg
   t  c1
(Lg)2 (Lg)2
2X X2
   t  c1
g Lg
2X X2
   t  c1
g Lg
2X X2
  ( t  c1 )2
g Lg
2XL  X2  gL(t  c1 )2
X2  2XL  gL(t  c1 )2
X2  2XL  L2  L2  gL(t  c1)2
(X  L)2  L2  gL(t  c1)2
X  L  L2  gL(t  c1 )2
X  L2  gL(t  c1 )2  L
 X(t)  L2  gL(t  c1)2  L
Calculando la constante de integración c1:
X(0)  L2  gL(0  c1)2  L
0  L2  gLc12  L
L  L2  gLc12
(L)2  L2  gLc12
0  gLc12  c1  0
Por lo tanto la ecuación general del movimiento es:
X(t)  L2  gL(t  0)2  L
 X(t)  L2  gLt 2  L

Aplicación 2
En un disco compacto (CD) de música se codifica en un patrón de hoyitos

dispuestos en una pista que corre en espiral hacia el borde del disco. Al girar el
disco dentro del reproductor, la pista es barrida con una velocidad lineal constante
v, dado que el radio de la pista varia al irse alejando del centro, la velocidad
angular de la pista debe cambiar al reproducirse el CD, veamos qué aceleración

angular se necesita para mantener v constante. Si tomamos la dirección de
rotación del CD como positiva, para que el radio R aumente al girar el disco y
aumentar el ángulo .
a).- Expresar el ángulo en función de la velocidad v y el tiempo t.
b).- Encontrar el radio en función de la velocidad v y del tiempo.
c).- Hallar la velocidad angular y la aceleración angular.
Interpretación
 S(t)
0  (t)
R
R ( )

B
Solución
a).-
A medida que crese el radio el ángulo también crese entonces cesen directamente
proporcionales.
Donde podemos establecer un modelo.

MODELO:

Resolviendo este modelo.
d
Calculo de c1
También la longitud de arco es igual al producto del radio por el ángulo.
dR
MODELO:

sd
Entonces podemos establecer un modelo.
Desarrollando esto.
Calculo de C2.
Como ya se vio en el movimiento rectilíneo s =vt con su condición inicial 0.

Hallando las raíces de esta ecuación obtenemos.
En este caso nos interesa en positivo.
b).-
El radio esta expresado de la siguiente manera.

Evaluamos en el ángulo que hemos encontrado.
s(t
c).-
La velocidad angular es la derivada del ángulo.
Y la aceleración angular es la derivada de la velocidad angular.

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Universidad Nacional De Trujillo

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AB : Representa al vector distancia o también llamado desplazamiento.

AB : Es lo que definimos como la distancia recorrida por el móvil.

En esta interpretación que estamos haciendo destacamos lo siguiente:

rn : r  tn  : Representa al vector posición del móvil en el instante  tn  .

Asumamos que en un S.R.I un móvil en movimiento se encuentra en una posición

Definimos entonces a la velocidad media en el intervalo  t 0 , t1  como:

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La velocidad instantánea o simplemente velocidad la definimos como:

Al módulo de la velocidad se le suele denominar rapidez.

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Hay que destacar que la velocidad media se calcula entre dos

Si una partícula tiene una velocidad instantánea v 0 en el instante t 0 , es decir

De manera similar en que definimos la velocidad instantánea, la aceleración

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Análisis Básico Del Movimiento Rectilíneo Uniforme

Consideremos que un móvil empieza a moverse con M.R.U a partir de la posición

1) Recordemos la siguiente equivalencia.

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Sabemos que “v” es una constante

Donde la ecuación 1 es conocida como la ecuación del movimiento rectilíneo

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