Mec 3333 Proyecto Jugos

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA ELECTROMECANICA
AUTOMATIZACIÓN MEC-3333 “A”
PROYECTO DE AUTOMATIZACION NEUMATICA
ENVASADORA DE JUGOS AUTOMATIZADA
INTRODUCCION
En el presente semestre se llevara a cabo la aplicación de todos los conocimientos de

la materia en el diseño construccion y automatizacion de una envasadora de
jugos,para ello participaran todos los alumnos de la materia de MEC 3333 “A”
“AUTOMATIZACION HIDRAULICA Y NEUMATICA”
La automatización es el uso de máquinas, sistemas de control y tecnologías de la

información para optimizar la productividad en la producción de bienes y prestación
de servicios. El incentivo para la correcta aplicación de la automatización es aumentar
la productividad, y/o la calidad más allá de lo posible con los niveles humanos
laborales actuales con el fin de conseguir economías de escala y/o cuenta de los
niveles de calidad predecibles. En el ámbito de la industrialización, la automatización
es un paso más allá de la mecanización. Considerando que la mecanización ofrece a los
operadores humanos con maquinaria para ayudar a ellos con los requisitos musculares
de trabajo, la automatización disminuye en gran medida la necesidad de requisitos
sensoriales y mentales en humanos, mientras que el aumento de capacidad de carga,
velocidad y repetibilidad. Automatización juega un papel cada vez más importante en
la economía mundial y en la experiencia diaria.
Este sistema de envasado de jugos busca que el proceso de envasado sea

completamente autoamtizado, ya que se presionara un botón de arranque, y la
maquina funcionara, y estandarizar la cantidad de producto por vaso, así como una
mayor producción en un tiempo determinado y aislar cualquier posible contacto
humano con el jugo en el momento de llenado, todo con el fin de aumentar la
productividad teniendo en cuenta las exigencias o normativas del mercado.
El proyecto logró crear un prototipo electroneumatico cuya finalidad era mejorar el

proceso de llenado de jugo. Para poder llevar a cabo este trabajo, fue necesaria la
documentación de conceptos básicos de la automatización y programación de plcs.
1.1.-OBJETIVOS.-
 Diseñar e implementar una maquina prototipo, utilizando un automata

programabale SIEMENS y la automatizacion neumatica para el llenado tapado
y sellado del jugo de naranja.
1.2.-OBJETIVOS ESPECIFICOS.-
 Seleccionar tecnicamente los equipos a utilizar en la implementacion.

 Realizar las pruebas del funcionamiento del equipo implementado.
 Establecer la sustentabilidad en el uso productivo de la maquina.
PROYECTO MEC 3333 Página 1

 Aplicar todos los conocimentos de la materia para llevar a cabo el presente

proyecto.
2.-FUNDAMENTO TEORICO.-
Figura 2.1 envasadora de jugos automatizada
El prototipo electromecanico desarrollado en el presente proyecto tiene como objetivo

principal el envasado del jugo de naranja
JUGO DE NARANJA.-Es el producto extraido directamente de la fruta conocida como

naranja, que es muy rica en vitamina C y que es una de las vitaminas esenciales para
el ser humano.
Propiedades de la naranja
Figura 2.2 jugo de naranja

PROPIEDADES DE LA NARANJA
1. Propiedades de la Naranja.
La naranja es muy conocida por su gran contenido de Vitamina C, pero a parte de la

vitamina C, tiene muchas mas propiedades beneficiosas para nuestro organismo.
La naranja es muy beneficiosa para las enfermedades cardiovasculares,

enfermedades del corazón, la inflamación, y prevención del cáncer.
La naranja es un poderoso antioxidante por la gran cantidad de Vitamina C que

contiene, por ello favorece la cicatrización, y refuerza es sistema inmunológico de
organismo. También contiene calcio, magnesio, beta caroteno, ácido fólico, fósforo,
potasio, cobre, zinc, ácidos málico, oxálico, tartárico y cítrico.
2. Las naranjas y la Vitamina C.
La naranja aporta al organismo gran cantidad de Vitamina C, si consumimos

diariamente una naranja, cubrimos las necesidades diarias de Vitamina C de muestro
organismo.
La naranja contiene varios tipos de vitaminas, tales como el beta caroteno, porvitamina
A, que le da el color naranja al fruto, Vitamina B1, B2 y B9 (ácido fólico).
3. La naranja y su aporte nutricional.
Las naranjas no solo son ricas en Vitamina C, también tienen un gran aporte de
hidratos de carbono. Esto ocurre por que contienen fructosa, un azúcar de fácil
asimilación para el organismo, que mejora la tolerancia a la glucosa. Por ello es
beneficiosa para los diabéticos.
También es rica en minerales tales como calcio, fósforo, magnesio, y potasio mineral
muy importante para el sistema nervioso del organismo.
La naranja también contiene un gran aporte de fibra, que se encuentra en la fruta en

forma de pectina, fibra que se halla en la corteza blanca de la naranja. La fibra mejora
el transito intestinal, evita el estreñimiento, y limpia el tracto intestinal. La fibra tiene un
efecto saciarte por lo que es beneficioso para la gente que hace dieta, y evita la
absorción de grasa y colesterol.
Contiene ácido cítrico, que es depurativo, analgésico, facilita la digestión de los

alimentos, alivia el dolor de estomago, elimina residuos del organismo, y estimula las
funciones del páncreas y del hígado. Otros ácidos que contiene la naranja son, el
ácido málico, ácido oxálico y ácido tartárico.
Usos

Uno de los usos culinarios primordiales es como refresco aunque es muy empleado en
muchos desayunos del mundo: es parte del famoso desayuno inglés. Se emplea en la
elaboración de algunos cocktails como el destornillador,
el Feuerzangenbowle (ponche navideño enalemán), la sangría, el agua de
Valencia (mezcla de cava y zumo de naranja) o el tequila sunrise. Su carácter ácido se
emplea en la elaboración de salsas como la salsa rosa o en preparaciones como
el ceviche o algunas vinagretas para ensaladas. A veces se emplea en la preparación de
alimentos como un ingrediente más, por ejemplo, la torta Baja California de México.
En Puerto Rico se le conoce popularmente como jugo de china. También es utilizado el
zumo, sacándolo con unas máquinas especiales para extraer el zumo de la naranja.
AUTOMATIZACIÓN
La automatización ha sido uno de los factores más influyentes en el desarrollo
industrial pues al limitar parcial o totalmente la intervención humana en los
procesos se obtienen grandes ventajas como:
 Reducción de costos de mano de obra. Uniformidad de la producción.

 Aumento de la productividad. Mayor control de la producción.
 Aumento de la calidad del producto final.
En los procesos de automatización hay tres partes principales:
Elementos de entrada, a través de los cuales se envía la información del sistema a la

unidad de procesamiento.
Unidad central de procesamiento de la información.
Elementos de salida, que transmiten la información de la unidad central a los

elementos del sistema.
Cuando en los procesos de automatización se utilizan las propiedades del aire

comprimido, al proceso de automatización se le llama automatización neumática;
aquí por lo general las señales de salida son posiciones de cilindros neumáticos.
El uso de la energía neumática como fuente de potencia trae algunas ventajas

ya que el aire comprimido es abundante, barato, fácil de almacenar y transformar,
no contamina, ni presenta problemas de combustión al trabajar a temperaturas
elevadas. Por otra parte, los elementos neumáticos pueden manejar velocidades de
trabajo elevadas; sin embargo para garantizar que la presión de trabajo sea constante
la fuente de aire debe suministrar una presión superior a la requerida por los
cilindros. Los procesos de automatización industrial muchas veces combinan las
propiedades de la electricidad y la neumática. La electricidad hace el control mientras
la neumática hace el trabajo. A estos sistemas se les llama sistemas
electroneumáticos y su característica principal es su capacidad de mover grandes
cargas o hacer grandes fuerzas con pequeñas corrientes.

INSTRUMENTACIÓN
En todos los procesos industriales se requiere el control de magnitudes como presión,
flujo, etcétera. El conjunto de elementos que se usan para la medición, control y
registro de estas variables son lo que se definen como instrumentación. Por esto
para garantizar un funcionamiento óptimo de un proceso industrial es fundamental
el uso de una instrumentación idónea para cada proceso; para su selección se debe
considerar además de los requerimientos técnicos otros factores como
disponibilidad, relación uso costo y facilidad de manejo.
Compresor
Figura 2.6. Compresores
Es el elemento principal de una instalación neumática, su función es aspirar aire a

presión atmosférica y comprimirlo a una presión más elevada. Según el tipo de
ejecución los compresores se dividen en:
Compresores de émbolo. Compresores rotativos. Compresores centrífugos.
2.6.1.1 Compresor de émbolo:

Es el tipo de compresor más frecuentemente utilizado, aquí la compresión se obtiene
a través de uno o más cilindros en los que los émbolos comprimen el aire, según el
numero de cilindros empleados se llaman compresor de una, dos o más etapas.
Figura 2.4. Esquema de un compresor de émbolo

En términos generales los compresores se construyen en las siguientes escalas:
Presiones hasta 10 bar: compresores de una etapa. Presiones hasta 50 bar:

compresores de dos etapas.
Presiones hasta 250 bar: compresores de tres y cuatro etapas.
2.6.2 Cilindros Neumáticos.
Figura 2.5 Cilindros neumáticos
Los cilindros neumáticos son actuadores que transforman la energía neumática en

trabajo mecánico de movimiento rectilíneo de vaivén. Los cilindros neumáticos se
dividen en dos tipos:
2.6.2.1 Cilindros de doble efecto.
Figura 2.6 Cilindro de doble efecto.
En los cilindros de doble efecto los movimientos de entrada y salida se realizan

por el efecto del aire comprimido sobre las dos caras del émbolo por lo que pueden
realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.
Figura 2.7. Secuencia de funcionamiento de cilindros de doble efecto

El movimiento de avance se realiza al aplicar aire comprimido en la cámara posterior y

comunicar la cámara anterior con la atmosfera a través de una válvula. El
movimiento de retroceso se efectúa invirtiendo el proceso anterior.
La fuerza de avance es mayor que la de retroceso pues en el movimiento de retroceso

la superficie del émbolo se reduce por la sección transversal del vástago, pero
normalmente esto no supone ningún problema pues en la mayoría de procesos se
requiere mayor fuerza de empuje que de retroceso.
Electroválvulas Neumáticas.
Figura 2.8. Electroválvulas.
Se emplean cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de

carrera eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige el
accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremadamente largas y
cortos tiempos de conexión.
Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando

directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un diámetro
pequeño, puesto que para diámetros mayores, los electroimanes necesarios
resultarían demasiado grandes.
Se encargan de convertir una señal eléctrica en una señal neumática. Se clasifican

según el número de puertos de entrada o salida de aire que poseen y la
cantidad de posiciones de control que tienen. Las electroválvulas aprovechan la
fuerza de un circuito magnético para abrir una pequeña válvula de forma que
bloquean, liberan o desvían el flujo de aire de un sistema neumático. La mayoría de
las electroválvulas tienen un botón de accionamiento manual, que permite operarla
sin necesidad de conexiones eléctricas, esto resulta muy útil para labores de
mantenimiento y comprobación del adecuado funcionamiento de los cilindros y de las
electroválvulas.
Electroválvula 5/2.
Es una electroválvula con 5 puertos y que permite 2 posiciones. Son empleadas para
cilindros de doble efecto.

Trabajan según el principio de funcionamiento de las válvulas de disco flotante.

Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posición
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presión, el
émbolo de mando se desplaza. En el centro del émbolo hay un disco con una junta
anular, que une o separa los puertos de trabajo con la entrada de presión.
Figura 2.9. Construcción interna electroválvula 5/2
 P: Presión, puerto de alimentación del aire comprimido. A, B: Puertos de

trabajo.
 R, S: Puertos de evacuación del aire.
 Y, Z: Puertos de monitoreo y control
Figura 2.10 Funcionamiento electroválvula 5/2
Figura 2.11 Símbolo Electroválvula 5/2
Finales de carrera.
Un sensor es un dispositivo que transforma una señal física o química en una señal
eléctrica. Según el tipo de magnitud física a detectar se puede establecer la siguiente
clasificación:

Posición lineal o angular. Desplazamiento o deformación. Velocidad lineal o angular.

Aceleración.
 Fuerza y par. Presión. Caudal. Temperatura.

 Presencia o proximidad. Táctiles.
 Intensidad lumínica.
 Sistemas de visión artificial.
Sensores de proximidad.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran:
Sensor capacitivo. Sensor inductivo. Sensor fin de carrera. Sensor infrarrojo. Sensor
ultrasónico. Sensor magnético.
Estos sensores son especialmente utilizados en procesos de automatización industrial

gracias a sus características de versatilidad, robustez, larga duración y uso
extendido en una gran variedad de materiales.
Sensor magnético: Son sensores que necesitan de un campo magnético fuerte

para activarse. Su construcción es muy sencilla, son interruptores elaborados en
hierro u otro material magnético que en estado normal se encuentran abiertos y en
estado de activación el campo magnético une la parte móvil con la fija. Físicamente
tienen dos o tres terminales de conexión; cuando tienen dos terminales uno
corresponde al terminal común y otro al normalmente abierto. El tercer terminal
pertenece al contacto normalmente cerrado.
Figura 2.12 Sensor magnético
Se caracterizan por ser compactos y la posibilidad de distancias grandes en la

conmutación. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes)
que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos
magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso
de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición
directa al objeto. Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms.
En los cilindros neumáticos los sensores se ubican en la parte superior del cilindro y
detectan la posición del émbolo gracias a las características magnéticas del mismo de
forma tal que se activan en presencia del émbolo y se desactivan cuando el mismo se
aleja.

Figura 2.13 Ubicación y accionamiento de sensores magnéticos con un cilindro

neumático
Sensor capacitivo: Usan un capacitor de forma circular para detectar la

presencia de un objeto. Un circuito oscilador se acopla al capacitor, cuando no
hay un objeto cerca la capacitancia es baja y el oscilador trabaja a una baja
frecuencia. En el caso de acercar cualquier objeto que altere el campo eléctrico del
capacitor este varía su capacitancia y a su vez la frecuencia haciendo que un
circuito PLL cambie su nivel de tensión y accione un relé para indicar la activación
del sensor. Cualquier material sólido, líquido, o gaseoso puede hacer activar el sensor.
Figura 2.14. Partes y funcionamiento de sensor de proximidad capacitivo
Es especialmente útil para el manejo de elementos no metálicos ya que

cualquier material puede cambiar la capacitancia de un condensador y dependiendo
del sensor se puede graduar la sensibilidad respecto al objeto.
Bombas de desplazamiento positivo.

Estas bombas guían al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria,
el cual siempre está contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un
embolo, un aspa, entre otros y la carcasa o el cilindro. El movimiento del
desplazamiento positivo consiste en el traslado de un fluido causado por la
disminución del volumen de una cámara. De modo que el elemento que origina el

intercambio de energía no tiene necesariamente movimiento alternativo

(émbolo), sino que puede tener movimiento rotatorio (rotor).
En las máquinas de desplazamiento positivo siempre hay una cámara que aumenta de
volumen (succión) y disminuye volumen (impulsión), por esto a éstas máquinas
también se les denomina volumétricas.
Las bombas positivas tienen la ventaja de que para poder trabajar no es necesario
llenar previamente el tubo de succión y el cuerpo de la bomba para que ésta pueda
iniciar su funcionamiento. En estas a medida que la bomba por sí misma va
llenándose de líquido, éste va desalojando el aire contenido en la tubería de
succión, iniciándose el escurrimiento a través del sistema cuando ha acabado de
ser desalojado el aire.
Existen varios tipos de bombas de desplazamiento positivo como: Bomba de émbolo.
Bomba de engrane. Bomba de diafragma.
Bomba de paletas.
Figura 2.15 Funcionamiento de la bomba de émbolo.
PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE).

El PLC o autómata programable industrial es un equipo electrónico de control que se
basa en un programa interno, con el cual será definida la secuencia de acciones que
serán realizadas según el requerimiento. Esta secuencia se ejercerá sobre las salidas
del autómata a partir del estado de sus señales de entrada.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ENVASADORA

Diseño Mecánico y Neumático:
El prototipo diseñado consta de tres módulos donde cada uno es complemento
del otro, estos son:

Módulo de almacenamiento: es el encargado del aprovisionamiento del producto

que va a ser envasado, está compuesto de un recipiente de llenado.
Módulo de desplazamiento: por medio de él, los vasos vacíos van avanzando para ser
llenados y organizadas posteriormente. Este módulo fue construido con una cinta
transportadora accionada por un motor de corriente continua.
Modulo Electro neumático: con este módulo se encarga de realizar la parte vital del
proyecto, ya que es la que acciona los anteriores módulos, a través del Plc, y está
compuesto de los cilindros neumáticos, m a n g u e r a s d e c o n e x i ó n , sensores,
válvulas, Plc, etc
3.-PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El analisis en la persistencia del problema economico y nutricional del mundo y de
Bolivia especificamente hablando,a llevado a comprender que no es posible afrontar
las particulares necesidades de la cadena agroalimentaria sin una vision de conjunto
que analice en modo profundo todo el recorrido alimentario.
Ya que hoy en nuestros dias la mayoria de la gente no se alimenta bien de las
vitaminas principales que necesita el ser humano, sino mas bien de la comida chatarra
,la tan consumida COCA COLA, PEPSI que son gaseosas que dañan al organismo, y
viendo ese problema la gente busca consumir jugos a un precio accesible al bolsillo
del cliente
Conociendo esta realidad de nuestros dias, se busca diseñar y construir una maquina
versatil y polifuncional capaz de procesar las frutas que no llegue a dañarse en
temporadas altas de produccion dando una oportunidad de crear un mejor balance
economico conservando y comercializando sus propios productos
4.-SOLUCION DE PROBLEMA
Para solucionar el problema llevaremos a cabo el diseño y la automatizacion de una
envasadora de jugos que cumpla con todos los requerimientos tecnicos y de
automatizacion.
Para ello necesitaremos muchos materiales debiendo ser los siguientes

5.- MATERIALES Y EQUIPOS.-
Nombre:ARMAZON
Industria : BOLIVIANA
Color :CELESTE
CINTA TRANSPORTADORA
Industria :Boliviana
Color:CELESTE
Unidad de
medicion:metros,centimetros,
milimetos
Vaso de plastico
Industria: boliviana
Color: multicolor
Unidad de medicion :cc(centrimetros

cubicos)

MOTOR DE LIMPIAPARABRISAS
MCC MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
Industria: Japonesa
Alcance : 12 [V],5 Amp,
COMPRESOR
MATERIAL DESCRIPCIÓN
Nombre del
Compresor de aire
instrumento
Alternativo de una
Tipo
etapa
Marca del instrumento TOYOK
Industria Japonesa
Color negro
Unidad de medición Psi (lb/pul2)
Alcance mínimo 0 psi
Alcance máximo 100 psi
Sensibilidad 2 psi
Incertidumbre ± 1 psi
ELEMENTOS DEL COMPRESOR

COMPRESOR
Nombre del
Compresor
instrumento
Tipo Mecánico
Marca del
TOYOK
instrumento
Industria Japonesa
Color Negro
Unidad de
Psi (lb/pul2)
medición

MOTOR ELÉCTRICO
Nombre del Motor
instrumento eléctrico
Tipo Eléctrico
Marca del instrumento TOYOK
Industria Japonesa
Color negro
Unidad de medición
Velocidad angular 2820 Rel/min.
Sensibilidad
Incertidumbre
Actuadores neumaticos de doble efecto
Marca:SMC
Industria:JAPONESA
Color:Plomo
PLC
Marca: SIEMENS
Industria:GERMANY
Color:Negro

MODULO DE EXTENSION DEL PLC
Marca:SIEMENS
Industria:CHINA
Color:NEGRO
Unidades de medicion :Caracteriztica

Y alcance ½ A y 125-250 [VDC]
FINALES DE CARRERA ELECTRICOS
Marca:SASISIN
Industria:CHINA
Color:NEGRO
Unidades de medicion :Caracteriztica

Y alcance ½ A y 125-250 [VDC]

Nombre : Válvula 5/3

Tipo : ANALÓGICO
Marca : SASSIN CE
Industria : BRASILERA
Color : NEGRO -
PLOMO
Datos técnicos
Unidades [V]
:
Alcance : 176 - 220 [ V ]
Nombre : Válvula 5/3

Tipo : ANALÓGICO
Marca : SASSIN CE
Industria : BRASILERA
Color : NEGRO -
PLOMO
Datos técnicos
Unidades : [V]
Alcance : 176 - 220 [ V ]
MANIFOLD Y
UNIDAD DE
Nombre :
TRATAMIENTO
DE AIRE
Tipo : ANALÓGICO
Marca : SMC
Industria : JAPONESA
Color : PLOMO
Datos técnicos
Unidades : [mm3]^[Pa]
Alcance : 176 - 220 [ V ]
Construcción del armazón de metal
Materiales empleados
 Angulares
 Plancha
 Electrodos E-6013 CONARCO
 Masilla para chapa y su catalizador MASSIFEX(Industria brasilera)
 Remaches pop de 1/8

 Taladro
 Remachadora KAMASA
 Amoladora.
 Pintura color celeste marca Monopol (Industria boliviana)
 Gasolina

Contruccion de la cinta transportadora
Materiales empleados
 Rodamiento de bolas.
 Estructura metálica.
 Amoladora.
 Masilla para chapa y su catalizador.
 Pintura.
 Gasolina.
 Rodillos pequeños.
 Pernos y tornillos
 Lubricante(aceite)
 Motor de 24 [v]
 Ejes de transmisión por engranajes.
 Prensa mecanica


5.-MONTAJE DEL EQUIPO Y PRUEBA DE SU FUNCIONAMIENTO
5.1.-PROCEDIMIENTO.-
 -Se desoldó la estructura completa para arreglar las imperfecciones,

 -Luego se procedió a soldar nuevamente todas los angulares en línea y bien
medidos y precisos para el montaje de sus componentes.
 -Luego se procedió a masillar las partes imperfectas o por rellenar
 -Para luego proceder a pintar con la pintura la soldadura.
 En la parte de la construcción de la cinta transportadora.
 Se empleó rodillos y rodamientos de bolas de 2 pulgadas para la cinta luego
se procedió a masillar las partes que necesitaban rellenar
 Luego se procedió pintar la cinta transportadora
 Después se procedió a soldar el motor y el eje de transmisión de fuerza por
engranajes.
 Luego se procedió a marcar los puntos para el montaje de los actuadores
neumáticos.
 Para después empernarlos y realizar las pruebas pertinentes junto con el
motor paso a paso unipolar digital conectado a la cinta transportadora.

6. CALCULO Y SELECCIÓN DE COMPONENTES MEDIANTE

CATALOGOS
SELECCIÓN DEL ACTUADOR NEUMATICO DE DOBLE EFECTO
Según el cilindro de doble efecto proporcionado por el docente de la materia

escogemos el siguiente -:
Con una carrera de S=10 cm
Diametro=3 [cm] embolo diametro=1[cm] vástago
Presión máxima=1 MPa
Home > SMC PRODUCTS > ACTUATOR > CG - CG3 ROUND BODY CYLINDER >
CDG1BN25-100-B53Z
SMC CDG1BN25-100-B53Z cyl, air, dbl act, auto-sw, CG/CG3 ROUND BODY
CYLINDER
Part Number CDG1BN25-100-B53Z

Para calcular la fuerza de forma experimental del cilindro de doble efecto

tenemos una pequeña tabla
Donde las fuerzas respectiva es
F=482 [N] está a más de 6 [bar] de presión
5. CALCULOS.-
Datos:
L=140[mm] → L=0.14 [m]
DEMBOLO=25 [mm] → DEMBOLO=0.025[mm]
DVASTAGO=10[mm] → DVASTAGO=0.010[mm]
PARA EL AREA DE AVANCE

2
𝜋 ∗ 𝐷𝐴𝑉𝐴𝑁𝐶𝐸
𝐴𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒 =
4
𝜋 ∗ 0.0252
𝐴𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒 =
4
𝐴𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒 = 0.0004909𝑚2
2
𝜋 ∗ 𝐷𝐴𝑉𝐴𝑁𝐶𝐸
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒 = 𝐴 ∗ 𝐿 =
4
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒 = 0.0004909 ∗ 0.140 = 0.000068722[𝑚2 ]

PARA EL VOLUMEN DE RETROCESO

2 2
𝜋 ∗ (𝐷𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 𝑑𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 )
𝐴𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 =
4
𝜋 ∗ (0.0252 − 0.0102 )
𝐴𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 =
4
𝐴𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.0004123[𝑚2 ]
𝑉𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝐴𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 ∗ 𝐿
𝑉𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.0004123 ∗ 0.140
𝑉𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.00005773[𝑚3 ] → 𝑉𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.05773[𝐿]
PARA EL VOLUMEN TOTAL
𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑉𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒 +𝑉𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0.000068722 + 0.00005773
𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0.0001264[𝑚3 ] → 𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 0.1264[𝐿]
CALCULO EN CONDICIONES NORMALES
Con la ecuación general de los gases:
𝑃𝑉 = 𝐶𝑇𝑇𝐸
𝑃0 𝑉0 𝑃1 𝑉1
=
𝑇0 𝑇1
Temperatura constante
Donde:
Patm=1 atm
P0= Patm
P1=1atm+10atm=11atm
𝑉𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑉1

𝑃1 𝑉1
𝑉0 =
𝑃0
11 ∗ 0.0001264
𝑉0 = = 0.00139[𝑚3 ] → 𝑉0 = 1.3904[𝐿]
1
CALCULO DE LAS FUERZAS
Para la fuerza de avance:
Donde:
P1=10 bar
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ 𝐴𝑎𝑣𝑎𝑣𝑐𝑒
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 10 ∗ 105 ∗ 0.0004909
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 490.90[𝑁]
Para la fuerza de retroceso:
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 10 ∗ 105 ∗ 0.0004123
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.41230[𝑁]
CALCULO DEL CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO
El consumo teórico de aire de un cilindro, en una sola carrera es:
𝝅 ∗ 𝑫𝟐
𝑸= ∗ 𝑳 ∗ 𝑷𝒂𝒃𝒔
𝟒
𝝅 ∗ 𝟑. 𝟎𝟐
𝑸= ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎
𝟒
𝑸 = 𝟕𝟎𝟔. 𝟖𝟓 [𝒄𝒎𝟑 /𝒄𝒂𝒓𝒓𝒆𝒓𝒂]
Transformando a litros/carrera tenemos:
𝑸 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟔 [𝒍/𝒄𝒂𝒓𝒓𝒆𝒓𝒂]
El consumo real de aire en cilindros de doble efecto viene dado por:
𝝅 ∗ 𝑫𝟐 ∗ 𝑳 ∗ (𝑷 + 𝟏. 𝟎𝟏𝟑)
𝑸𝒓 = 𝟏. 𝟒 ∗
𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟔

𝝅 ∗ 𝟑𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟎 ∗ (𝟏𝟎 + 𝟏. 𝟎𝟏𝟑)

𝑸𝒓 = 𝟏. 𝟒 ∗
𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝑸𝒓 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟖𝟗 [𝒍/𝒄𝒂𝒓𝒓𝒆𝒓𝒂]
SELECCIÓN DE LA ELECTROVALVULA CATALOGO DE LA SMC

POR CATALOGO DE LA SMC ELECTROVALVULAS DE 2 VIAS ELEGIMOS LA

SIGUIENTE
Para su cálculo de la válvula utilizaremos la siguiente ecuación
Donde
W=caudal de aire en la válvula
m= valor adimensional por tablas
p2/p1=relación de presiones
Z=factor de compresibilidad
T=temperatura en condiciones ambientales =20 [C]
Para calcularlo
Nos damos la relación de presión p2/p1=0.99 y m=0.207

P1 del catálogo es igual a 1 MPa=10 bar
Con esta presión sacamos nuestra presión en 2
P2=0.90*10=9 [bar]
Entonces la perdida de presión ∆𝑝 = 10 − 9=1[bar]
Para hallar el factor z de compresibilidad por tablas entramos con 20 de temp y p

=10[bar]

Tenemos Z=165
Kvs=32 [m^3/h]
Reemplazando en la ecuacion inicial
W=32*0.207*165= 1092.96[ kg/h] [caudal de aire]
SELECCIÓN POR CATALOGO DE LA MANGUERA NEUMATICA
LINEA FESTO

SELECCIÓN DE FINES DE CARRERA MEDIANTE CATALOGO DE SASSIN
SELECCIÓN DEL PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE) SIEMENS


SELECCIÓN DEL COMPRESOR DE AIRE POR CATALOGOS
CALCULOS DE CONSUMO DE AIRE DEL COMPRESOR
Equipo compresor y depósito.
Calcularemos nuestra instalación de aire comprimido tomando una presión de diseño

mayor que la presión máxima de servicio. La presión máxima de servicio es el máximo
valor de la presión de tarado de las válvulas de seguridad y coincide con la presión de
precinto. Además sabemos que en nuestro taller vamos a tener 4 tomas de aire
comprimido y que cada una tiene una presión de salida de 3 Kg/cm2.
Q = V x A V = 4 x Q / PI x D^2
Nuestro compresor suministrará un caudal de 780 l/min = 0.028 m3/s, y tiene una
rosca de salida: D = ½ Pulg = 12.67 mm = 0.0127 m:

La velocidad del compresor será
V = 4 x 0.028 / 3.1416 x 0.0127^2 = 221.034 m/s
Si a continuación se aplica el principio de Bernoulli entre los puntos 1 y 2

correspondientes a la salida del compresor y a la entrada de la válvula selectora de
circuito respectivamente, se obtiene:
Hs + Vs2/2 + G x Zs - He + Ve2/2 + G x Ze ? = 0
He = Hs ; G = 9.81 m/s
Zs - Ze ? 1 m ; Ve = 221.034 m/s
Sustituyendo la ve en ec de Bernoulli vs=222.085
Debido a la escasa variación de velocidad, se puede afirmar que el diámetro real para
el tubo que une el tramo 1-2 (manguera de conexión entre el compresor y depósito),
es D = ½ pulg. Como la rosca de entrada al depósito es de D = 1? debemos colocar
una manguera específica que posea una rosca de D = ½ pulg en la unión al
compresor, y una rosca de D = 1pulg en la unión al depósito. Como la rosca de salida
del compresor es D = 1?, la manguera de conexión del depósito a la red deberá tener
igual diámetro en la unión con el depósito y en la unión a la red, en nuestro caso D = 1
pulg

-DISEÑO DE LA AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y PROGRAMACIÓN PLC
7. GRAFSET
SECUENCIA
M A+ A- M A+ A- B+ B- M A+ B+ C+ A- B- C- M B+ C+ C- B- M C+ C-



Denominación del componente Marca 0 10 20 30 40 50 60 70
100
80
Cilindro doble ef ecto 60

MOTOR
PROYECTO MEC 3333

40
20
8. DIAGRAMA DE FASE:
mm
100
80
40
AUTOMATIZACIÓN
20
mm
100
80
40
20
mm
100
80
MEC-3333 “A”
40
20
mm
Página 37
9. CUADRO DE TRABAJO
SECUENCIA: Para la secuencia utilizaremos solo los tres actuadores sin tomar en cuenta el
diagrama del motor:
M A+ A- M A+ A- B+ B- M A+ B+ C+ A- B- C- M B+ C+ C- B- M C+ C-
FASE CONTACTOR SEÑAL EN LA FINAL DE

ELECTROVALVULA CARRERA
M K M1
A+ K1 Y0 A1
A- K1 Y1 A0
M K M1
A+ K1 Y0 A1
A- K1 Y1 A0
B+ K2 Y2 B1
B- K2 Y3 B0
M K M1
A+ K1 Y0 A1
B+ K2 Y2 B1
C+ K3 Y4 C1
A- K1 Y1 A0
B- K2 Y3 B0
C- K3 Y5 C0
M K M1
B+ K2 Y2 B1
C+ K3 Y4 C1
C- K3 Y5 C0
B- K2 Y3 B0
M K M1
C+ K3 Y4 C1
C- K3 Y5 C0

10. CIRCUITO DE POTENCIA ELECTRONEUMATICA, EN FLUIDSIM

12. PROGRAMA DE CONTACTOS EN STEP 7




13. CIRCUITO PLC, INTERFAZ LOGO EN FLUID SIM
RS
& &
Q1
I1 1 Q2
& RS
I2 Q3
&
1
I3 Q4
& RS
I4 & Q5
I5 Q6
& RS
I6 Q7
1
I7 Q8
& RS
I8
& RS M

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A0 A1
3
3 1 1 1
3 C0
PM A1 B1
3 C1
B0 4
4 2
A0 2 2
4
B C
4
Y1
D E
A
B0 B1
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
B C
Y2
D E
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 A
C0 C1
B C
Y3
D E
A
Y1 Y2 Y3
0V

14.-CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Se aprendio a utilizar todos los conocimientos aprendidos en la materia en la

aplicación del proceso de automatización de una envasadora de jugos automatizada
 Se aprendio a seleccionar los equipos necesarios mediante catálogos y cálculos.
 Se aprendio a afrontar todos los problemas y requerimientos que se nos presentó en
el presente proyecto.
15.- ANEXOS

Mec 3333 Proyecto Jugos

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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

PROYECTO DE AUTOMATIZACION NEUMATICA

ENVASADORA DE JUGOS AUTOMATIZADA

En el presente semestre se llevara a cabo la aplicación de todos los conocimientos de

La automatización es el uso de máquinas, sistemas de control y tecnologías de la

Este sistema de envasado de jugos busca que el proceso de envasado sea

El proyecto logró crear un prototipo electroneumatico cuya finalidad era mejorar el

 Diseñar e implementar una maquina prototipo, utilizando un automata

 Seleccionar tecnicamente los equipos a utilizar en la implementacion.

PROYECTO MEC 3333 Página 1

 Aplicar todos los conocimentos de la materia para llevar a cabo el presente

Figura 2.1 envasadora de jugos automatizada

El prototipo electromecanico desarrollado en el presente proyecto tiene como objetivo

JUGO DE NARANJA.-Es el producto extraido directamente de la fruta conocida como

Figura 2.2 jugo de naranja

PROYECTO MEC 3333 Página 2

La naranja es muy conocida por su gran contenido de Vitamina C, pero a parte de la

La naranja es muy beneficiosa para las enfermedades cardiovasculares,

La naranja es un poderoso antioxidante por la gran cantidad de Vitamina C que

2. Las naranjas y la Vitamina C.

La naranja aporta al organismo gran cantidad de Vitamina C, si consumimos

3. La naranja y su aporte nutricional.

La naranja también contiene un gran aporte de fibra, que se encuentra en la fruta en

Contiene ácido cítrico, que es depurativo, analgésico, facilita la digestión de los

PROYECTO MEC 3333 Página 3

 Reducción de costos de mano de obra. Uniformidad de la producción.

Elementos de entrada, a través de los cuales se envía la información del sistema a la

Unidad central de procesamiento de la información.

Elementos de salida, que transmiten la información de la unidad central a los

Cuando en los procesos de automatización se utilizan las propiedades del aire

El uso de la energía neumática como fuente de potencia trae algunas ventajas

PROYECTO MEC 3333 Página 4

Figura 2.6. Compresores

Es el elemento principal de una instalación neumática, su función es aspirar aire a

Compresores de émbolo. Compresores rotativos. Compresores centrífugos.

2.6.1.1 Compresor de émbolo:

Figura 2.4. Esquema de un compresor de émbolo

PROYECTO MEC 3333 Página 5

En términos generales los compresores se construyen en las siguientes escalas:

Presiones hasta 10 bar: compresores de una etapa. Presiones hasta 50 bar:

Presiones hasta 250 bar: compresores de tres y cuatro etapas.

2.6.2 Cilindros Neumáticos.

Figura 2.5 Cilindros neumáticos

Los cilindros neumáticos son actuadores que transforman la energía neumática en

2.6.2.1 Cilindros de doble efecto.

Figura 2.6 Cilindro de doble efecto.

En los cilindros de doble efecto los movimientos de entrada y salida se realizan

Figura 2.7. Secuencia de funcionamiento de cilindros de doble efecto

PROYECTO MEC 3333 Página 6

El movimiento de avance se realiza al aplicar aire comprimido en la cámara posterior y

La fuerza de avance es mayor que la de retroceso pues en el movimiento de retroceso

Figura 2.8. Electroválvulas.

Se emplean cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, un final de

Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en válvulas de mando

Se encargan de convertir una señal eléctrica en una señal neumática. Se clasifican

PROYECTO MEC 3333 Página 7

Trabajan según el principio de funcionamiento de las válvulas de disco flotante.

Figura 2.9. Construcción interna electroválvula 5/2

 P: Presión, puerto de alimentación del aire comprimido. A, B: Puertos de

Figura 2.10 Funcionamiento electroválvula 5/2

Figura 2.11 Símbolo Electroválvula 5/2

PROYECTO MEC 3333 Página 8

Posición lineal o angular. Desplazamiento o deformación. Velocidad lineal o angular.