TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico del istmo

INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL ISTMO

INGENIERIA ELECTROMRCANICA

NOMBRE:
JAVIER RONALDO VICENTE JIMÉNEZ

ASIGNATURA:
MAQUINAS ELECTRICAS
DOCENTE:
SANCHEZ LOPEZ MIGUEL ANGEL

GRUPO:
6J

Juchitán de Zaragoza, Oax.

UNIDAD 1: GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA

1.1 FUNDAMENTOS DE GENERADORES ELÉCTRICOS.

La máquina de corriente directa representa para algunos una especie en peligro

de extinción, en virtud de que la corriente directa hoy en día se obtiene a través
de dispositivos semiconductores (rectificadores electrónicos) y por tanto cada
vez tienen menor demanda los generadores de cd.

Una de las ventajas de la máquina de cd es que se puede trabajar como

generador y como motor sin hacer ninguna modificación, lo cual implica que la
construcción es la misma, es decir no hay diferencias reales siendo la única
diferencia la dirección del flujo de potencia.

1.2 ACCIÓN GENERADOR

El generador de cd basa su funcionamiento en el principio de inducción

electromagnética de Faraday, la cual establece que si hacemos girar una espira
en un campo magnético se produce una f.e.m. inducida en sus conductores.
Conforme gira la espira, se produce una fem en las terminales de la misma,
esta tensión aparece entre las escobillas y por consecuencia se transmite a la
carga, como se aprecia en la figura 1.1.
Figura 1.1 Generador de cd elemental.

1.3 TIPOS O CLASIFICACIÓN DE GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA

1.4 CONSTRUCCIÓN Y TIPOS DE DEVANADO EN EL GENERADOR DE C.D.

Como se ha indicado anteriormente el generador de cd tiene dos bobinas; el

devanado de campo y el devanado de armadura, enseguida se indican los tipos
de devanados que tiene cada uno de ellos [2], [7] y [8].

Devanado de campo: El devanado de campo se compone por la general de dos

bobinas que irán conectadas según el tipo de excitación que se desee en el
generador 1.

Devanado de armadura: El devanado de armadura o inducido puede ser de dos

tipos:

•Devanado imbricado: Este devanado se distingue porque forma tantas

trayectorias paralelas como número de polos de campo haya.se recomienda
utilizar cuando se deseen latas corrientes y bajas tensiones. En este tipo
de devanados se utiliza un par de escobillas por cada dos trayectorias. En
este devanado los extremos de una bobina van conectados a dos delgas
adyacentes del conmutador. (ver figura 1.9).

•Devanado ondulado: Este tipo de devanado también se denomina

devanado serie en virtud de que todas las bobinas de armadura bajo de pares
de polos similares, están en serie. Este tipo de devanado se recomienda utilizar
cuando se desean obtener altos voltajes y bajas corrientes. En este devanado
los extremos de una bobina van conectados segmentos del conmutador que
están aproximadamente
360° eléctricos (ver figura
1.10).

Figura 1.9 Diagrama del devanado polar de una máquina

UNIDAD 2: MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

La construcción de un motor de cd es similar a la de un generador de cd por

tratarse de la misma máquina.

Su principio de funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes

tales como la ley de inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la
ley de Ampere.

El giro o rotación de un motor de cd obedece a la interacción de los dos

circuitos magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator y al
campo magnético de la armadura.
La “Ley de la Fuerza de Lorentz” se puede demostrar empleando la “Regla de
la mano izquierda” En esta ilustración se puede observar el dedo índice de la
mano izquierda señalando en la dirección que tienen las líneas de flujo magnético.
“ ” del imán permanente (del polo norte al polo sur), el dedo medio señalando el
sentido de circulación de la corriente eléctrica “I a. través del cable conductor

DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y FUERZA

Una bobina de una sola espira montada sobre una estructura que le permita
moverse, conduce corriente en un campo magnético . Se produce una fuerza
f1 en el lado 1 de la bobina, lo mismo ocurre en el lado 2 de la bobina
desarrollándose una fuerza f2.

El par, también conocido como momento de torsión, se define como la

tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un
giro.

La fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura

portador de corriente queda definido por:
VOLTAJE INDUCIDO EN UNA ESPIRA GIRATORIA

Cuando un conductor se mueve y corta las líneas de campo magnético, de

acuerdo con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un
motor de cd, los conductores de la armadura cortan las líneas de flujo del
campo magnético.

El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la

máquina, a este fenomeno se le conoce como fuerza contra electromotriz
(fcem).

La fcem tiene una función importante en el funcionamiento del motor debido a

que nos permite limitar la corriente en la armadura de la máquina.

La magnitud del voltaje inducido depende de:

• Número de vueltas en el devanado de campo. • Número de vueltas de la

bobina de armadura.

• Densidad de flujo.

• Velocidad con la que se cortan las líneas de flujo.

TIPOS DE MOTORES DE CD

• Motor de cd de excitación independiente

• Motor de cd en derivación.

• Motor de cd de imán permanente

• Motor de cd en serie.

• Motor de cd compuesto.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CD

El voltaje interno generado (fcem) es:

EA k w
El par inducido desarrollado por la máquina es:

ind k IA
MOTORES DE CD DE EXCITACIÓN SEPARADA
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CD EN DERIVACIÓN
 CURVA CARACTERÍSTICA TÍPICA DE PAR – VELOCIDAD

MOTOR DE CD DE IMAN PERMANENTE

Para ciertas aplicaciones estos motores ofrecen ciertas ventajas en comparación
con los motores de cd en derivación. Son especialmente comunes en tamaños
pequeños.
MOTOR DE CD EN SERIE

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el

devanado de la armadura.

El calibre del alambre del devanado de campo serie es grande debido a que tiene
que soportar la coriente demandada por la armadura.

Tienen como característica principal que desarrollan un gran par de arranque, sin
embargo su velocidad varía considerablemente cuando se operan a plena carga y
en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará sin carga, provocando con
ello la destrucción del mismo.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE CD EN SERIE

PAR INDICIDO EN UN MOTOR DE CD EN SERIE

El par inducido esta dado por:

ind KI A
El flujo en la máquina es directamente proporcional a la corriente del inducido
cIA
Donde c es una constante de proporcionalidad

ind K I A KcIA2
Como resultado de esta relación, está claro que un motor serie proporciona más
par por ampere.
CURVA CARACTERÍSTICA TÍPICA DE PAR – VELOCIDAD Y PAR –
CVORRIENTE DE UN MOTOR SERIE

MOTOR DE CD COMPUESTO
Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de
campo shunt con excitación independiente.

El devanado serie provee al motor un buen par de arranque mientras el devanado

en derivación le permite una muy buena regulación de velocidad.

El devanado de campo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido
apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se
conoce como motor compuesto acumulativo

Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la

bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
Este tipo de motor se puede conectar en derivación corta o derivación larga.

La ley de voltaje de Kirchhoff para un motor de cd compuesto es

 VT EA IA RA Rs
Las corrientes en el motor están relacinadas por
IA IL IF
VT
IF
RF
La fuerza magnetomotriz neta es

net F SE AR
Donde el signo positivo en la ecuación está asociado con un motor
compuesto acumulativo y el signo negativo está asociado con un motor
compuesto diferencial

CARACTERÍSTICA PAR – VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CD COMPUESTO

ACUMULATIVO

El motor de cd compuesto acumulativo combina las mejores características tanto

del motor en derivación como del motor en serie. Al igual que un motor en serie,
tiene un par extra para el arranque; al igual que un motor en derivación, no se
desboca en vacío.
CONMUTADOR

ESCOBILLAS
 ARMADURA

RODAMIENTOS
 MANTENIMIENTO A MOTORES DE CD

Porta escobillas
Comprobar la libre circulación de las escobillas pero sin grandes holguras
para evitar chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el
conmutador sea la que indica el fabricante, que suele ser igual o un poco
menor a 2 mm.

Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambiándolas al llegar a la marca de
mínimo que hay en la misma escobilla. Respetar características de las
escobillas que pone el fabricante y no mezclar diferentes tipos de escobillas
en uso. La cantidad de escobillas y características de las escobillas montadas
por el fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la máquina, al
variar esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o
características de las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para
evitar desgastes prematuros de las escobillas o incluso daños en el motor.

Conmutador
Es importante que el conmutador esté en buenas
condiciones de trabajo teniendo que evitar grasas o aceites en la superficie del
conmutador y vigilando la humedad excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste
entre la zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo
que controlar el desgaste máximo y que no se haya ovalado el conmutador
teniendo los valores marcados por el fabricante como referencia.
Rodamientos
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda
del valor indicado por el fabricante.

Para alargar la vida útil de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la

cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la
cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.
La grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que
esto no implique ningún tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el
motor parado, se debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor
durante un periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el cojinete y
se para engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.
Ventilación

La ventilación del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor,

teniendo que controlar que el tipo de ventilación utilizada esté funcionando
correctamente.

Resistencia de aislamiento

Comprobar la resistencia de aislamiento periódicamente según indique el

fabricante para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta
tarea se suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mínimo de
aislamiento que maca el fabricante.