Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 1

PNEUMATIKA I VJEŽBA 1
HIDRAULIKA INDIREKTNO UPRAVLJANJE
DVORADNIM CILINDROM

NAPRAVA ZA SORTIRANJE

Dvoradni cilindar koristi se da bi pogurnuo nezatvorene kartone sa jedne tekuće vrpce na

drugu tekuću vrpcu. Izlazak cilindra kontrolira se ručno. Brzina izlaska cilindra je
prilagodljiva, dok je brzina povratnog hoda namještena.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 2
PNEUMATIKA I INDIREKTNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 1
HIDRAULIKA DVORADNIM CILINDROM

NAPRAVA ZA SORTIRANJE

Dovršite i označite sljedeću hidrauličku i električnu shemu!

Hidraulička shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

0Z1 1 Hidraulički agregat 4l/min
1Z; 0Z2 2 Manometar
0V Sigurnosni ventil
1V1 4/2 elektrohidraulički razvodnik
1V2 Jednosmjerno prigušno nepovratni ventil
1A Cilindar, 16/10/200
T spoj
Cijevi s brzo otpusnom spojnicom, 600 i 1000 mm
K1 Relej
S1 Električna signalna ulazna jedinica - tipkalo
Set univerzalnih kablova s zaštitom
Električna jedinica napajanja 24V

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 3
PNEUMATIKA I KRUG SAMODRŽANJA VJEŽBA 2
HIDRAULIKA DOMINIRA ISKLJUČENJE

UREĐAJ ZA SAVIJANJE

Uređaj za svijanje s dvoradnim cilindrom koristi se za oblikovanje metalnih pločica.

Tipkalom S1 pokreće se uređaj. Kad je pločica oblikovana, koristi se drugo tipkalo S2
kojim se klipnjača dvoradnog cilindra vraća u uvučeni položaj. Izlazni i ulazni hod
klipnjače cilindra mora se ostvariti pri maloj prilagodljivoj brzini. Koji tip protočnog
ventila treba koristiti, kako bi brzina bila neovisna o opterećenju? U ovom zadatku
nedostaje zaštitna mrežica zbog sigurnosti radnika.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 4
PNEUMATIKA I KRUG SAMODRŽANJA VJEŽBA 2
HIDRAULIKA DOMINIRA ISKLJUČENJE

UREĐAJ ZA SAVIJANJE

Hidraulička shema: Električna shema:

F=0

Specifikacija elemenata (ispunite tablicu)

Oznaka Komada Naziv komponente

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 5
PNEUMATIKA I TLAČNA SKLOPKA VJEŽBA 3
HIDRAULIKA

PREŠA
Preša se koristi za sastavljanje dijelova. Ako dođe do prekoračenja postavljenog tlaka
(npr. zbog nepravilnog poravnanja predmeta), klipnjača cilindra se iz sigurnosnih razloga
mora vratiti u početni položaj. Nakon prešanja klipnjače se automatski vraća kada je
postignut tlak od 3MPa (30Bar) na tlačnoj sklopci. Jednosmjerno prigušnim nepovratnim
ventilom namještamo brzinu klipnjače cilindra. Na kojem se mjestu mora mjeriti tlak?

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica: Funkcijski dijagram:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 6
PNEUMATIKA I TLAČNA SKLOPKA VJEŽBA 3
HIDRAULIKA

PREŠA
Hidraulička shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 7
PNEUMATIKA I DIFERENCIJALNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 4
HIDRAULIKA

UREĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Za pokretanje uređaja za utiskivanje oznake koristi se hidraulički agregat koji ima mali
protok. Odgovarajućim rasporedom komponenti možemo dobiti max. izlaznu brzinu
gibanja klipnjače dvoradnog cilindra. Takvo upravljanje nazivamo diferencijalno
upravljanje. Ugradnjom dvogranog regulatora protoka namještamo brzinu smanjenjem
protoka prema cilindru.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 8
PNEUMATIKA I DIFERENCIJALNO UPRAVLJANJE VJEŽBA 4
HIDRAULIKA

UREĐAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Hidraulička shema: Električna shema:

F=0

1Y
P T

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 9
PNEUMATIKA I HIDRAULIČKI UKLJEŠTEN KLIP VJEŽBA 5
HIDRAULIKA

UPRAVLJANJE VRATIMA

Dvoradni hidraulički cilindar koristi se za otvaranje i zatvaranje vrata peći. Vrata se

mogu postaviti u bilo koju poziciju, a klipnjača cilindra mora bit hidraulički uklještena u
svakoj poziciji. Za upravljanje koristite 4/3 elektrohidraulički razvodnik. Brzinu
spuštanja vrata namjestite jednosmjerno prigušno nepovratnim ventilom.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu upravljanja

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 10
PNEUMATIKA I VJEŽBA 5
HIDRAULIKA

UPRAVLJANJE VRATIMA
Hidraulička shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 11
PNEUMATIKA I UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU I BRZINI VJEŽBA 6
HIDRAULIKA

BUŠILICA
Upravljanje ovisno o putu i brzini

Potrebno je automatizirati bušilicu. Pri bušenju s većim promjerom svrdla potrebno je

smanjiti brzinu bušenja s dvogranim regulatorom protoka. Zbog povećane produktivnosti
bušilice moramo omogućiti max. brzinu izlaska klipnjače dvoradnog cilindra pri praznom
hodu bušilice, i prije početka bušenja usporiti na propisanu brzinu bušenja.Vraćanje
klipnjače u početni položaj rješava se pritiskom na drugo tipkalo. Za vrijeme ove faze
dvograni regulator protoka (protočni ventil) se zaobilazi pomoću nepovratnog ventila.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu prema funkcionalnom dijagramu

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica: Funkcionalni dijagram:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 12
PNEUMATIKA I
UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU I BRZINI
VJEŽBA 6
HIDRAULIKA

BUŠILICA
Hidraulička shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

0Z1
0Z2, 1Z
0V
1V1
1V2
1V3
1V4
1A
7 T spoj
11 Cijevi s brzo otpusnom spojnicom, 600 i 1000 mm
K1,K2
S1
S2
1S1,1S2
1 Set univerzalnih kablova s zaštitom
1 Električna jedinica napajanja, 24V

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 13
PNEUMATIKA I UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU I TLAKU VJEŽBA 7
HIDRAULIKA

PREŠA
Upravljanje ovisno o putu i tlaku

Hidraulička preša koristi se za oblikovanje dijelova. Početni tlak (15 bar) koristi se za
polagano oblikovanje materijala. Nakon uprešavanja od cca. 100 mm ovisno o putu,
namješta se preša na tlak (40 bar). Kada se postigne postavljena vrijednost, tlačna
sklopka pokreće ciklus vraćanja klipnjače cilindra preše. Protok se namješta pomoću
dvogranog regulatora protoka.
.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu

• Označiti komponente te specificirati elemente
• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 14
PNEUMATIKA I UPRAVLJANJE OVISNO O PUTU I TLAKU VJEŽBA 7
HIDRAULIKA

PREŠA
Hidraulička shema: Električna shema:

Specifikacija elemenata

Oznaka Komada Naziv komponente

0Z1
0Z2, 1Z
0V1,0V2
1V1
0V3
0V4
1B
1A
3 T spoj
Cijevi s brzo otpusnom spojnicom, 600 i 1000 mm
K1,K2,K3
S1
1S1,1S2
1 Set univerzalnih kablova s zaštitom
1 Električna jedinica napajanja, 24V

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 15
PNEUMATIKA I UPRAVLJANJE CILINDROM U VJEŽBA 8
HIDRAULIKA OVISNOSTI O TLAKU

MONTAŽNI UREĐAJ
Upravljanje cilindrom u ovisnosti o tlaku

Pritiskom na tipkalo S1 klipnjača dvoradnog cilindra (1) spreša plastični dio u metalno
kućište. Kada tlak u komori cilindra preše (1) dosegne (30 bar), tada se pokreće drugi
cilindar (2) koji spaja sa svornjakom sprešane dijelove. Pritiskom na sklopku S2, cilindri
preše (1) i cilindar (2) se vraćaju istodobno u uvučeni položaj. Kod iskapčanja agregata
cilindar (1) treba ostati u izvučenom položaju. Brzina prešanja mora biti prilagodljiva.

Na osnovu položajne skice i teksta zadatka potrebno je:

• Nacrtati hidrauličku i električnu shemu te označite komponente

• Ispitati shemu na računalu s programom FluidSIM Hidraulics
• Na hidrauličkom stolu spojiti komponente i pustiti sustav u rad

Položajna skica:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.

 Predmet Naziv vježbe Područje: ELEKTROHIDRAULIKA 16
PNEUMATIKA I UPRAVLJANJE CILINDROM U VJEŽBA 8
HIDRAULIKA OVISNOSTI O TLAKU

MONTAŽNI UREĐAJ

Hidraulička shema:
F=0 F=0

100%

100%
1B
P A

X
A

B A B A

1Y1 1Y2 2Y
P T P T

Električna shema:

Ime i prezime: Datum: Ocjena:

Autor: Neven Maleš, dipl. ing.