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Serie de potencias
Se ha visto en temas anteriores cómo resolver algunas ecuaciones lineales de 2º orden: las de
coeficientes constantes y algunas de coeficientes variables, como las de Euler o aquellas de las
que se conoce una solución particular de la correspondiente homogénea.

Pero, en general, no se ha visto cómo resolver las ecuaciones lineales con coeficientes
variables, algunas de las cuales aparecen ligadas a importantes problemas de la Física, como las
ecuaciones de Legendre, Hermite, Airy, Bessel, etc. que son de coeficientes polinómicos.

Además, las ecuaciones hasta ahora vistas, generalmente tienen soluciones expresables en
términos de un nº finito de funciones elementales (polinomios, exponenciales, trigonométricas,
etc., o inversas de éstas). Otras veces, aún sabiendo resolver la ecuación, había que expresar la
solución por medio de una integral. Pero en general, las soluciones no pueden expresarse tan
fácilmente.

Es necesario por tanto, buscar otros modos de expresar las soluciones de ecuaciones lineales
de 2º orden, que propicien a su vez nuevos métodos de resolución de las mismas.

En este tema se estudiará un método de resolución basado en la representación de soluciones


mediante series de potencias. Y en los dos siguientes, mediante series de Frobenius.

1. SOLUCIÓN MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS EN EL ENTORNO


DE UN PUNTO ORDINARIO

Se va a considerar el caso de la ecuación diferencial lineal homogénea de 2º orden :

P( x ) y   Q( x ) y   R( x ) y  0 1

ó en forma canónica :

y   p( x ) y   q( x ) y  0 1´

Definiciones.

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Q( x )
Un punto x0 se llama punto ordinario de  1 o  1´ si las funciones p( x )  y
P( x )
R( x )
q( x )  son analíticas en x0 (es decir, si p(x) y q(x) tienen desarrollos en serie de Taylor
P( x )
en torno a x0 con radios respectivos de convergencia R1 y R2 no nulos)

Si P(x), Q(x), R(x) son polinomios, entonces x0 es punto ordinario de 1 si y sólo si P(x0)  0
( siendo 1 no simplificable ).

Si x0 no es punto ordinario, se llama punto singular de la ecuación  1 ó  1´.


______________

Según el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas, la simple continuidad de


p(x) y q(x) en un entorno I de un x0, es suficiente para garantizar la existencia de dos
soluciones linealmente independientes de la ecuación 1´ en dicho entorno, así como para
garantizar la existencia y unicidad de solución del problema de valor inicial definido por 1´ y
las condiciones: y(x0) = y0 , y´(x0) = b0 con x0  I

Pero si además es x0 un punto ordinario de 1 ó 1´, las p(x) y q(x) no sólo son continuas en
I , sino analíticas. Y cabe preguntarse entonces si las soluciones de tal ecuación heredarán
dicha propiedad. Por tanto, si x0 es un punto ordinario de 1 , surgen las preguntas siguientes:

 ¿Existen soluciones analíticas de  1 en un entorno de x0 , es decir, soluciones de la


forma :
y  a 0  a 1 ( x  x 0 )  a 2 ( x  x 0 ) 2  ...  a n ( x  x 0 ) n  ... 2

En caso afirmativo :

 ¿Cómo se obtienen los coeficientes an?


 ¿Dónde converge la serie  2 ?

Es importante poder responder a estas preguntas, pues sería absurdo intentar buscar soluciones
de la forma 2, si no existen. Si existen en I, pueden además derivarse término a término en I.

Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema, que será enunciado, pero no
demostrado.

Teorema:

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Si x0 es un punto ordinario de  1 ( ó  1’ ) entonces la solución general de  1 en un
cierto entorno de x0 puede escribirse en la forma  2 y a su vez :


y   an ( x  x0 )n  a0 y1 ( x )  a1 y2 ( x )
n 0

siendo a0 , a1 ctes arbitrarias e y 1(x), y2(x) analíticas en un entorno I de x 0, y


linealmente independientes en I.

El radio de convergencia de las series y 1(x) e y2(x) es al menos tan grande como el mínimo
de los radios de convergencia de los desarrollos en serie de p(x) y q(x) en torno a x 0 (es
decir, al menos igual a la distancia de x 0 al punto singular más próximo de la ecuación
 1, sea dicho punto real o complejo)

Los coeficientes an de la serie  2 se obtienen en términos de a0 y a1 , sustituyendo la



serie genérica y  an ( x  x0 )n en  1, (así como los desarrollos de p(x) y q(x) si P(x),
n 0

Q(x), R(x) no son polinomios) y procediendo por coeficientes indeterminados.

Observaciones:

a) La serie solución puede converger con radio mayor que el indicado en el teorema.

b) Si el punto ordinario es x0  0, pueden simplificarse las notaciones trasladando x0 al origen,


mediante el cambio x - x0 = t.

c) Según el teorema de existencia y unicidad, cada solución está determinada de manera única
por los valores y(x0) e y’(x0), es decir por a0 y a1 . Por eso, todos los coeficientes se obtienen en
términos de a0 y a1.

d) El método para resolver una ecuación completa : y   p( x ) y   q( x ) y  h( x ) , siendo x0


punto ordinario y h(x) analítica en x0, es análogo. En este caso, también hay que desarrollar
h(x) en serie de potencias en torno a x0 , antes de proceder por coeficientes indeterminados.
También podría resolverse en primer lugar la ecuación homogénea y actuar luego por variación
de constantes, o por reducción de orden.

e) Es claro que podría usarse un método semejante para ecuaciones diferenciales lineales, de
primer orden.

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2. EJEMPLOS

Ejemplo 1

Hallar la solución general de la ecuación diferencial y   xy   y  0 , determinando dos


soluciones linealmente independientes en serie de potencias de x . Campo de validez de
las mismas. En particular obtener la solución tal que y(0) = 1 y´(0) = 0.
_____________

p( x)   x
Es  . Ambas analíticas en x0 = 0, con radios de convergencia de sus respectivos
q( x)  1
R 1  
desarrollos  , es decir x = 0 es punto ordinario..
0

R 2  
Luego, según el teorema anterior, existe solución de la ecuación en serie de potencias de x,
válida para todo x  R .
  
Sea y  a n x n . Por tanto : y   n a n x n 1 , y    n (n  1) a n x n 2
n0 n 1 n2

En la ecuación diferencial :
  
 n (n  1) a n x n 2 -  n a n x n -  a n x n  0 en 
n2 n1 n 0

a0
Término independiente : 2  1  a2  a0  0  a2 
2
a1
Coeficiente de x : 3  2  a 3  a1  a1  0  a3 
3
............................ ................................. .................
a
Coeficiente de xn :  n  2 n  1 an 2   n  1 a n 0  a n 2  n
n2

an2
Ley de recurrencia : an  n2
n

5
 a0
a 
 2n (2n)!!
Luego a0 y a1 son libres y 
a  a1
 2n1 (2n  1)!!
Por tanto :

 x2 x4 x 2n   x 3 x5 x 2 n1 
y ( x )  a 0 1   ... ...  a1  x   ... ...
 2!! 4!! (2n)!!   3!! 5!! (2n  1)!! 
 a 0 y1 ( x )  a1 y2 ( x )  x 

y()0 1  a0  1
Solución particular:

y()0  0  a1  0 n
2n  x2 
x   x2
Luego y( x)   (2n)!! 2n
x  2 y( x)  e 2
0  y( x)    
0 2 n n! 0 n!

Ejemplo 2

Hallar, por el método de series de potencias en torno a x0 = 0, la solución general de la


ecuación diferencial: (1  x 2 )y   2xy   2y  0
_____________

 2x
 p( x ) 
1 x2
Es  Ambas analíticas en x0 = 0 con R1 = R2 = 1
q( x)  2
 1 x2

Luego existe solución analítica en x0 = 0, válida al menos para x  1.

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Sustituyendo y   anxn en la ecuación diferencial:
n 0

   
 n (n  1) a n x n 2 +  n (n  1) a n x n +2  n a n x n - 2  a n x n  0
n2 n2 n1 n 0

Término independiente : 2a 2  2a 0  0  a2  a0
Coeficiente de x : 6a 3  2a1  2a1  0  a3  0
............................ ................................. .................
Coeficiente de xn :  n  2 n  1 a n2  n n  1 a n  2n  a n  2a n 0

Luego a0 y a1 libres, a2 = a0 , a3 = 0,

n(n  1)  2n  2 (n  1)( n  2) n3


a n 2   an   an  an   a n 2 n  2
(n  1)(n  2) (n  1)(n  2) n 1

Como a3 = 0  a5 = a7 = ... = a2n+1 = ... = 0

2n  3 2n  3 2n  5 3 1  1 (1) n 1
a 2n =  a 2 n  2  ...  ( 1) n   ...       a 0  a0
2n  1 2n  1 2n  3 5 3  1 2n  1

Por tanto :
 x2 x4 x6 ( 1) n 1 
y = a0 1     ...  x 2 n  ...  a1 x x 1
 1 3 5 2 n  1 

En este caso puede sumarse la serie :

 x x3 x5 x7 
y = a 0 1  x     ...   a1 x  y  a 0  1  x arctg x   a 1 x
  1 3 5 7  

Nota
En los dos primeros ejemplos, la relación de recurrencia ha consistido únicamente en dos
términos y además podía deducirse fácilmente de ella, la forma general de an . Pero, pueden
aparecer relaciones con dos o más términos (Con 3 en el Ejemplo 3), que sean más
complicadas, tales que no pueda determinarse la forma general de los coeficientes an. Entonces
sólo podrán obtenerse algunos términos.

Ejemplo 3

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Hallar por el método de series de potencias en torno a x 0 = 1 los términos hasta la
potencia de grado 4, correspondientes a la solución general de la ecuación diferencial:
2y   xy   y  0
Se efectúa el cambio de variable : x - 1 = t ó x = t + 1.

dy dy dt
Entonces y     y , y   y 2 y  ( t  1) y  y  0 , t0 = 0
dx dt dx

 t 1
 p( t ) 
2
 Ambas analíticas en t = 0 con R1 = R2 = 
q(t )  1
 2
Luego existe solución analítica en t = 0, válida para todo t.


Sustituyendo y   an t n en la ecuación diferencial :
n0
   
2  n ( n  1) a n t n  2 +  n a n t n +  n a n t n 1 +  a n t n 0
n2 n1 n 1 n 0

a 0  a1
Término independiente : 2  2  1 a 2  a1  a 0  0  a2  
4
a a
Coeficiente de t : 2  3  2 a 3  a1  2 a 2  a1  0  a3   1 2
6
............................ ................................. ..........................
Coeficiente de tn : 2 n  2 n  1 a n  2  n a n  (n  1) a n 1  a n  0

(n  1)a n 1  (n  1)a n a a a a
a n2     n 1 n  a n   n  2 n 1
2(n  1)(n  2) 2 ( n  2) 2n

a 0  a1
a a a1 
Luego : a2   0 1 ;
a3   4   3a1  a 0
4
6 24
a0  a1 3a1  a 0

a2  a3 24  6a 0  6a1  3a1  a 0  5a 0  9a1
a4    4
8 8 192 192

 ( x  1) 2 ( x  1) 3 5 
 y ( x )  a 0 1    ( x  1) 4  ...
 4 24 192 
 ( x  1) 2 ( x  1) 3 9 
 a 1 ( x  1)    ( x  1) 4  ... x
 4 8 192 

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Ejemplo 4

Hallar, por el método de series, la solución del problema de valor inicial:


y’’ – 2xy’ + 8y = 0 ; y(0) = 3 , y’(0) = 0.

Son p(x) = -2x y q(x) = 8 , ambas analíticas en xo = 0 , con R1 = R2 = 


Por tanto, existe solución y = y(x), analítica en xo = 0, válida para todo x.


Sustituyendo y   anxn en la ecuación diferencial:
n 0

  
 n (n  1) a n x n 2 - 2  n an x n + 8  an x n  0
n2 n1 n 0

Término independiente : 2 a 2  8 a0  0  a 2   4 a0
Coeficiente de x : 6 a 3  2 a1  8 a 1  0  a 3   a1
............................ ................................. .................
Coeficiente de xn :  n  2  n  1 a n2  2n  a n  8 a n  0

2( n  4 ) 2( n  6 )
Luego : a n 2  a n . De donde: a n  a n2 n2
( n  1 )( n  2 ) n( n  1 )

Se pide la solución tal que : y(0) = 3 e y’(0) = 0 , es decir, tal que a o = 3 y a1 = 0.

 a0  3
 a1  0

 a 2   12

a
Luego:  3  a 5  ...... 0 Por tanto: y = 3 – 12 x2 + 4 x4
  4a2
a 4  4
 12
a6  0  a 8  a10  .....  0

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Ejemplo 5: Ecuación y polinomios de Legendre (1752-1833)

La ecuación de Legendre de parámetro m  0 es :

(1  x 2 )y   2xy   m(m  1)y  0 3

Se trata de hallar soluciones en serie de potencias de x, es decir en torno a x0= 0.

 2x
 p ( x )  
 1  x2
Es  Ambas analíticas en x0 = 0 con radio de convergencia de los respectivos
q( x )  m(m  1)
 1  x2
desarrollos : R1 = R2 = 1
Luego x0 = 0 es punto ordinario, existiendo solución en serie de potencias de x, válida, al menos para x  1.


Sea y  anxn . Sustituyendo en la ecuación :
n 0
   
 n (n  1)a n x n 2 -  n (n  1)a n x n -2  n a n x
n
+  m(m  1)a n x n 0
n 2 n 2 n 1 n 0

Habrán de ser nulos los coeficientes de todas las potencias de x.

m( m  1)
x0 : 2  1  a 2  m(m  1)a 0  0  a2   a0
2 1
m(m  1)  2 (m  1)(m  2)
x1 : 3  2  a 3  2a 1  m(m  1)a 1  0  a3   a1   a1
3 2 3!
..... ............................................................................................
x :
n
 n  2 n  1 a n 2  n  n  1 a n  2n  a n  m(m  1)a n  0

( m  n )(m  n  1)
a n 2   an 
(n  2)(n  1)
( m  n  2)(m  n  1)
an   a n 2 n2
n (n  1)

Luego :

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 m( m  1) 2 ( m  2) m( m  1)(m  3) 4 
y  a 0 1  x  x ...
 2! 4! 
 ( m  1)(m  2) 3 (m  3)(m  1)(m  2)(m  4) 5 
a1  x  x  x ... x 1
 3! 5! 

Es decir : y  a 0 y1 ( x )  a 1 y 2 ( x )
Si m = 0, 1, 2, ... una de las dos series es un polinomio de grado m. Dichos polinomios p n(x) son
respectivamente :
5 3
p0 = 1 p1(x) = x p2(x) = 1 - 3 x2 p3(x) = x - x ......
3

Se llama polinomio de Legendre de orden m y se designa con Pm(x), a la solución polinómica de la ecuación
de Legendre de parámetro m ( o sea, el múltiplo de pn(x), tal que Pm(1) = 1.
Será:
3 2 1 5 3 3
P0(x) = 1 P1(x) = x P2 ( x )  x  P3 ( x )  x  x .........
2 2 2 2

Algunas propiedades : (Sin demostraciones)

 Los polinomios de Legendre pueden darse mediante la fórmula de Rodrigues :

1 dn
Pn ( x )  ( x 2  1 )n
( 2 n )! ! d x n

 O mediante una función generadora, debida a Legendre :

1  2 xt  t  1
2  2
 P0 ( x )  P1 ( x )t  P2 ( x )t 2  ...

También mediante fórmulas de recurrencia :

2n  1 n
Pn  1 ( x )  x Pn ( x )  Pn  1 ( x )
n1 n1
Pn  1  Pn  1  2( n  1 ) Pn

 Cumplen la relación de ortogonalidad :

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0 mn
1 
1
Pm ( x )Pn ( x )d x   2
 2n  1 m  n
 4

La ecuación de Legendre aparece en varios problemas de la Física dotados de simetría esférica.

Ejemplo 6: Ecuación y polinomios de Hermite (1822 -1901)

La ecuación de Hermite es :
y   2 x y   2  y  0 5

Aparece esta ecuación, por ejemplo en la mecánica cuántica, a partir de la ecuación de Schrödinger para un
oscilador armónico.

Se trata ahora de obtener su solución por el método de series, en torno a x 0= 0.

El x0 = 0 es un punto ordinario de la ecuación 5, pues p(x) = -2x y q(x) = 2 son analíticas en x = 0.
Además los radios de convergencia de los respectivos desarrollos, son ambos infinitos. Luego existe solución de

5 , de la forma y   an x n , válida para todo x real.
n0

Sustituyendo en la 5 :

  
 n( n  1 )an x n 2  2  nan x n  2  an x n 0 x  
n2 n2 n2

Luego :

Coeficiente de 1 : 2a 2  2a0  0  a2  a0

--------------------------------------------------------------------------------------
Coeficiente de xn-2 : n(n-1)an-2(n-2)an-2+2an= 0

2(   2  n )a n  2
Relación de recurrencia : a n  n 2
n( n  1 )

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Luego :

 2  2 2 2  (   2 ) 4 2 3  (   2 )(   4 ) 6 
y ( x )  a0  1  x  x  x  ...
 2! 4! 6! 
 2(   1 ) 3 2 2 (   1 )(   3 ) 5 2 3 (   1 )(   3 )(   5 ) 7 
a1  x  x  x  x  ... x
 3! 5! 7! 

Para  = 0,1,2, ... una de las dos series es un polinomio. Dichos polinomios h n(x), para  = n =
0,1,2,... son respectivamente :

2 3
h0 ( x )  1, h1 ( x )  x , h2 ( x ) = 1 - 2 x 2 , h3 ( x ) = x - x , ...
3

Se llama polinomio de Hermite de grado n , y se designa Hn(x), a la solución polinómica de la ecuación de


Hermite de parámetro  = n ( o sea el múltiplo de h n(x)), cuyo coeficiente de xn es 2n. Será por tanto :

H 0 ( x )  1, H 1( x )  2 x, H 2 ( x ) = 4 x 2 - 2, H 3 ( x ) = 8 x 3 - 12 x , ...

Algunas propiedades: (sin demostración)

 Los polinomios de Hermite pueden darse mediante la fórmula de Rodrigues :

2 dn 2
H n ( x )  ( 1 )n e x n
e x
dx

 También por medio de la función generadora :


2 Hn( x ) n
e 2 tx  t   n!
t
n0

 O mediante las fórmulas de recurrencia :

H n 1 ( x )  2 x H n ( x )  2 n H n 1 ( x )
H 'n ( x )  2 n H n  1 ( x )

 Cumplen la relación de ortogonalidad:

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  x2 0 m  n
e

H m ( x )H n ( x )d x   n
 2 n!  m  n

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